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端子名 PA+、PA-、PB+、PB-、PZ+、PZ-、PZM+、PZM-类型 A 相/B 相/Z 相
形式 线路驱动器 (+5V)
脉冲数 1 脉冲/μm序列器输入、输出用电源 序列器输入、输出用 DC+24V 外部输入
紧急停止输入 常闭触点输入
原点传感器输入 连接 DC24V 用 B 触点传感器 序列器 (I/O) 输入输出用电源通用
外部通信 RS-232C 1CH (用于 HPB 或通用个人电脑等的通信)
选配件插槽数 1类型 CC-Link/DeviceNet/Profibus/Ethernet
选配件
手持编程器 HPB、HPB-D (带启动开关)
电脑用支持软件 POPCOM
普通规格
使用温度 0℃~40℃
保存温度 10℃~65℃
使用湿度 35%~85%RH (无结露)
噪声耐量 IEC61000-4-4 2 级标准
保护功能 过电流、超载、断线检测、失控检测
※1. 通常模式/脉冲列模式可使用参数进行切换。
SRCP30
应用
机型
APPLICATION
小型
单轴
机器
人
TRANSERVO
单轴
机器
人
FLIP-X线
性单
轴机
器人
PHASER
直交
机器
人
XY-X水
平多
关节
机器
人
YK-XG拾
放型
机器
人
YP-X洁
净型
机器
人
CLEAN控
制器
CON
TROLLER
各种
信息
INFORM
ATION
385
机器
人定
位控
制器
脉冲
列
驱动
器机
器人
控
制器
iVY
选配
件SRCP30
■ I/O 连接器输入、输出信号表
端子编号 信号名称 信号的含义
A-1 ABS-PT 以原点位置为基准的点移动命令
B-1 INC-PT 以当前位置为基准的点移动命令
A-2 AUTO-R 自动运转启动命令
B-2 STEP-R 步进运转启动命令
A-3 ORG-S 原点复位命令
B-3 RESET 复位命令
A-4 SERVO 伺服复位命令
B-4 LOCK 联锁
A-5 DI 0 通用输入 0B-5 DI 1 通用输入 1A-6 DI 2 通用输入 2B-6 DI 3 通用输入 3A-7 DI 4 通用输入 4B-7 DI 5 通用输入 5A-8 DI 6 通用输入 6B-8 DI 7/SVCE 通用输入 7/服务模式输入
A-9 DO 0 通用输出 0B-9 DO 1 通用输出 1A-10 DO 2 通用输出 2B-10 DO 3 通用输出 3A-11 DO 4 通用输出 4B-11 END 正常执行结束
A-12 BUSY 命令执行中
B-12 READY 准备结束 (警报)
A-13 FG 框架接地
B-13 FG 框架接地
A-14 NC 预约 (禁止使用)
B-14 NC 预约 (禁止使用)
A-15 NC 预约 (禁止使用)
B-15 NC 预约 (禁止使用)
A-16 NC 预约 (禁止使用)
B-16 NC 预约 (禁止使用)
A-17 PA+ 反馈脉冲输出
B-17 PA- 反馈脉冲输出
A-18 PB+ 反馈脉冲输出
B-18 PB- 反馈脉冲输出
A-19 PZ+ 反馈脉冲输出
B-19 PZ- 反馈脉冲输出
A-20 PZM+ 反馈脉冲输出
B-20 PZM- 反馈脉冲输出
■ 脉冲列 I/O 连接器输入、输出信号表
端子编号 信号名称
A-1 NC 预约 (禁止使用)
B-1 NC 预约 (禁止使用)
A-2 NC 预约 (禁止使用)
B-2 PCLR 偏差清零输入
A-3 ORG-S 原点复位输入
B-3 RESET 警报复位输入
A-4 SERVO 伺服启动输入
B-4 INH 命令脉冲禁止输入
A-5 DI 0 通用输入 0B-5 DI 1 通用输入 1A-6 DI 2 通用输入 2B-6 DI 3 通用输入 3A-7 DI 4 通用输入 4B-7 DI 5 通用输入 5A-8 DI 6 通用输入 6B-8 DI 7 通用输入 7A-9 DO 0 通用输出 0B-9 DO 1 通用输出 1A-10 DO 2 通用输出 2B-10 DO 3 通用输出 3A-11 DO 4 通用输出 4B-11 IN-POS 到达位置输出