Software JetSym STX - All-Electronics€¦ · JetSym STX Software JetSym STX Für alle Automatisierungsfunktionen For All Automation Functions • Ablauforientierte Sprache für die

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Software JetSym STXFür alle AutomatisierungsfunktionenFor All Automation Functions

• AblauforientierteSprachefürdiedirekteProzessbeschreibung

• Multitasking(100Parallelpro­gramme)

• NachIEC61131­3(ST)mitlei­stungsstarkenErweiterungen

• Motion­BefehlefürPunkt­zu­Punkt­Positionierung,KoordinationundBahnsteuerung

• Objektorientiert

• IntelligenteAusnahmebehandlung

• Process-orientedlanguagefordirectprocessdescription

• Multitasking(100programsrun-ninginparallel)

• ToIEC61131-3(ST)pluspowerfuladd-ons

• Motioninstructionsforpoint-to-pointpositioning,coordinationandpathcontrol

• Object-orientedprogramming

• Smartexceptionhandling

� JetSym STX

Description

JetSym STX – eine Sprache für die ge-samte Automatisierung

JetSym ist ein Programmiertool mit einerProgrammiersprache für alle Automatisie­rungsfunktionen. Mit dieser ablauforientiertenSprache lassen sich die realen Prozesse inWorte fassen und beschreiben. Befehle fürArithmetik,AchshandlingundBedienerführungvereinfachendieProgrammierungstark,auchdieRealisierungkomplexerFunktionalitätenwiedie einer Bahnsteuerung. Objektorientierungund bis zu hundert parallel ablaufendeProgramme erlauben eine strukturierteProgrammierweise. JetSym unterstützt dieMöglichkeiten der Steuerungen in optimalerWeise.• EineProgrammiersprachefüralle

Automatisierungsfunktionen• ProzessnaheaufStrukturiertemText

basierendeKlartextsprache• LeistungsfähigeBefehlefürdie

Antriebstechnik(keineseparateBahnsteuerungerforderlich)

• KomfortableOberflächefürdieintegrierteAntriebstechnik

• KomfortablerDebuggermitumfangreichenFunktionalitätenzurFehlersucheimProgramm

• TransparenterZugriffaufalleParameterderAnlage

• ÜbersichtlicheundleistungsfähigeInbetriebnahmeoberfläche

• GleichzeitigablaufendeParallelprogramme• KomfortableCodeeingabeund

Projektverwaltung• GeräteübergreifendeProgrammierung.

NureinQuelltextfüralleSteuerungstypen.• DownloadimlaufendenBetrieb• Daten­ExportzurVisualisierungJetViewSoft

mitkonsistenterDatenhaltung• EinbindungvonIT­Hochsprachenmöglich

Jetsym stX – one language for the whole range of automation

JetSym isaprogramming toolusingonepro-gramming language for the whole range ofautomationfunctions.Thankstoitssequence-oriented language real processes can be putinto words and be described. Instructions forarithmetical calculations, axis handling, anduser guidance make programming even ofcomplexfunctions,suchaspathcontrol,mucheasier.Anobject-orientedapproachandparal-lelprocessingofuptoahundredprogramsal-lowstructuredprogramming.JetSymprovidesthesecontrollerswithoptimumsupportoftheirpotential.

• Oneprogramminglanguageforallautoma-tionfunctions

• Process-orientedplaintextprogramminglanguagebasedonstructuredtext

• Efficientmotioninstructions(noseparatepathcontrolrequired)

• User-friendlyinterfaceforthefullyintegratedmotiontechnology

• Convenientdebuggerwithahostoffunc-tionsdesignedtoaidindebuggingapro-gram

• Transparentaccesstoallplantparameters• Wellorganizedandpowerfulcommissioning

interface• Simultaneouslyrunningparallelprograms• Convenientcodeinputandprojectmanage-

ment• Device-neutralprogramming.Onlyone

sourcetextforalltypesofcontrollers• Programdownloadduringoperationofthe

controller• Exportofdatatothevisualizationprogram

JetViewSoftwithconsistentdatamanagement• IntegrationofIThigh-levelprogramming

languagesispossible

BeSchreiBung

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LAnguAge

JetSymSTXbasiertaufStrukturiertemText,bie­tetjedochgegenüberdemStandarddeutlicheVorteilebeiFunktionalitätundKomfort.Sover­fügtJetSymüberleistungsfähigeBefehlefürdieintegrierte Positionierung von AntriebsachsenunddieBedienerführung.DadurchvereinfachtsichdieProgrammierungundesergebensichganzneueMöglichkeitenbeiderRealisierungkomplexer Funktionalitäten. Das umfang­reiche Hilfesystem gibt dabei eine optimaleUnterstützung.DieBefehlekönneninfolgendeKategorienaufgeteiltwerden:• Deklaration­undVariablen­Typ• BefehlefürdieTask­Verwaltung• Ablaufbefehlewiez.B.WHEN,IF,CASE,

FORoderWHILE• BoolscheAusdrücke(Merker,Eingänge,

AusgängeundZahlenwerte)• Arithmetik• Vergleichewie<>,=und

Wertebegrenzungsbefehle• DiverseTimer­Befehle• Zeiger(Pointer)• Funktionen• Objekte• Ausnahmebehandlung• NetzwerkbefehlezurKommunikationüber

Ethernet• BefehlefürdieBedienerführung• BefehlefürdieTextverarbeitung• BefehlefürDatei­OperationenwieLaden,

SpeichernundLöschenvonDateienfürdasintegrierteDatei­System

Hohes Maß an Abstraktion und Wiederver­wendung in der Programmierung. Die eigent­lichen Abläufe werden klarer von den Detailsder Implementierung getrennt, wodurchdie Programme leichter zu schreiben undzu pflegen sind. Objekte erlauben die ein­fache Wiederverwendung einmal erstelltenProgrammcodes.

Motion-Befehle • BefehlefürPunkt­zu­Punkt

Achsbewegungen,wiez.B.Motion_MovePtP• Technologiefunktionenwiez.B.Wickeln,

fliegendeSäge,elektrischesGetriebe,QuerschneiderundTabellenfunktion

• BahnsteuerungmitLookAhead,Linear­undKreisinterpolationen,SplinesowiediversenkinematischenTransformationen

JetSymSTX isbasedonStructuredText,butithassignificantadvantagesoverthestandardasfarasfunctionalityandconveniencearecon-cerned.JetSym,forexample,featuresefficientinstructionsforintegratedpositioningofmotionaxes and user guidance. These instructionssimplifyprogrammingandopenupnewpossi-bilitiesforimplementingcomplexfunctions.Thecomprehensivehelpsystemprovidestheuserwithoptimumsupport.Instructionscanbeclas-sifiedasfollows:

• Declarationandvariabletype• Taskmanagementinstructions• Sequenceinstructions,suchasWHEN,IF,

CASE,FORorWHILE• Booleanexpressions(flags,inputs,outputs

andnumericalvalues)• Arithmeticoperations• Comparisons,suchas<>,=andvaluelimit-

inginstructions• Varioustimerinstructions• Pointers• Functions• Objects• Exceptionhandling• Networkinstructionsenablingcommunica-

tionsviaEthernet• Instructionsforoperatorinteraction• Textprocessinginstructions• Instructionsforfileoperations,suchasload-

ing,savinganddeletingfiles,usedintheinternalfilesystem

Highlevelofabstractionandreuseinprogram-ming. The actual sequences are separatedmore clearly from the implementation detailswhichprovideseasierwritingandmaintenanceof programs. Objects allow easy reuse ofsourcecodecreatedearlier.

Motion instructions • Instructionsforpoint-to-pointaxismove-

ments,suchasMotion_MovePtP• Technologicalmotionfunctions,suchas

windingfunction,flyingshear,electronicgearbox,crosscutterandTablefunction

• Continuous-pathcontrolfeaturinglookahead,Linearandcircularinterpolation,spline,aswellasvariouskinematictransfor-mations

SprAche

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ProjektverwaltungProjectManagement

AusgabefensterOutputWindow

Alles, von der Projektverwaltung, überProgrammierung,biszurInbetriebnahme,inei­nerEntwicklungsumgebung.MehrereProjektekönnen gleichzeitig im Zugriff sein, dadurchkann eine Anlage mit mehreren SteuerungeneinfacherprogrammiertundinBetriebgenom­menwerden.

Es können auch JetSym­fremde Dateien, wiez.B. WORD­Dokumente zu einem JetSym­Projektgebundenwerden,wasdieVerwaltungvon Anlagendokumentationen erleichtert.Einfaches Kopieren und Verschieben vonQuelltext innerhalb von Projekten und überProjektgrenzenhinweg.DasgesamteProjekt imÜberblick imProjekt­Baum: Die Funktionsansicht ("FunctionView")zeigtalleselbstdefiniertenFunktionenunddieDateiansicht("FileView")zeigtalleDateien.

JetSym bietet die Möglichkeit, komfortabelProjektkonfigurationen zu verwalten. DadurchkönnenleichtverschiedeneProgrammvariantenauseinemgemeinsamenQuelltexterzeugtwer­den.

In JetSym deklarierte Daten lassen sich fürdie Visualisierung JetView Soft exportieren.Daten werden nur einmal angelegt und dieDatenkonsistenz von Programmierung undVisualisierungistsoautomatischgegeben.

All the features, from project administrationover programming to commissioning, havebeen integrated into one development envi-ronment.Severalprojectscanbeaccessedsi-multaneously which makes programming andcommissioningofaplantcomprisingofseveralcontrollersmucheasier.

It is also possible to include files other thanJetSymfiles,suchasWorddocuments,draw-ings,etc.,intooneJetSymprojectwhichsimpli-fiesplantdocumentationmanagement.Sourcetext can easily be copied and moved withinprojectsandacrossprojectborders.

The whole project is clearly arranged in theprojecttree:The“FunctionView”showsalluser-defined functions, and the“FileView”displaysallfiles.

JetSymprovideseasyadministrationofprojectconfigurations.This makes it possible to eas-ilycreateseveralprogramvariationsfromonecommonsourcetext.

DatathathavebeendeclaredinJetSymcanbeexportedforvisualizationinJetViewSoft.Sincedatahavetobecreatedonlyonce,consistencyofprogrammingandvisualizationdataisauto-maticallyensured.

InbetriebnahmefensterCommissioningWindow

ProgrammfensterProgramWindow

MonitorfensterSymbolWindow

OszilloskopfensterCommissioningWindow

OBerFläche user interFAce

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eDitor

• ZurbesserenÜbersichtsindSchlüsselwörterimQuelltextfarbigdargestellt.

• Symbol­DateiensorgenfürÜberblickbeidenkonfiguriertenVariablen.

• AutomatischeVervollständigungvonAnweisungen(IntelliSense)

intelliSenseUm das Schreiben von Code einfacher undso fehlerfrei wie möglich zu machen, arbeitetder Programm­Editor von JetSym mit einerTextvervollständigung,derIntelliSense.

Zu den IntelliSense­Optionen zählt dieVervollständigung von Anweisungen, eineTechnik, die den raschen Zugriff auf gültigeBezeichner,Befehle,Funktionen,Variablenetc.übereineElementlistegestattet(sieheAbb.1).

Siekönnen indieserListemitdenPfeiltastenschnell navigieren. Ein ausgewählter Eintragwird durch Doppelklick oder Drücken derEingabetasteimProgramm­Editoreingefügt.

Mit IntelliSense können Sie auch Funktions­deklarationen und Variablentyp­Informationenanzeigen. Die Eingabe von Bezeichnern,Funktionen,Variablenetc.wirdfürSieautoma­tischvervollständigtodereswirdbeimehrdeu­tigenEingabeneineVorschlagslisteangezeigt.

Tool-TipWenn Sie den Mauszeiger über einen Befehloder einen Variablennamen bewegen, dannzeigt JetSym nützliche Informationen an, diemit dem Deklarationen­Editor definiert wurde(sieheAbb.2).

• Keywordsinthesourcetextarehighlightedbycolorsforbetterclarity.

• Symbolfilesmakeitpossibletokeeptrackofconfiguredvariables.

• Automaticcompletionofinstructions(IntelliSense)

intellisenseTheJetSymSTprogrameditorusesIntelliSensetomakewritingofcodeeasierandtopreventtypographicalerrors.

IntelliSensehelpsyoucompleteprogrammingsyntaxwhileyoutypecodebydisplayingvalidlabels, instructions, functions, variables, etc.fromanelementlist(seeFig.1).

Theusercanquicklynavigatethroughthislistusing the arrow keys. A selected entry is in-sertedintotheprogrameditorbydoubleclick-ingorpressingtheenterkey.

IntelliSenseisalsofordisplayingfunctiondec-larations and variable type information.Whiletyping in labels, functions, variables, etc.,IntelliSense helps you complete these ele-ments.Ifthereareambiguousentries,alistofavailablesyntaxelementswillbedisplayed.

tool tipWhenthemousepointerrestsoveraninstruc-tionoravariablename,JetSymdisplaysusefulinformationwhichhasbeendefinedusingthedeclarationeditor(seeFig.2).

Abb.1 Fig.1 Abb.� Fig.2

ediTOr

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JetSym STX – eine Software für Steuerung und AntriebDasSoftware­ToolJetSymunterstütztSievonder Inbetriebnahme bis zur Wartung bei derHandhabungderAntriebstechnik.Vonderein­fachenAchsbewegungPunkt­zu­PunktbishinzurkomplexenBahnsteuerungwerdenallenot­wendigenFunktionenvonderOberflächeun­terstützt.

JetSym unterscheidet folgende Bereiche:

hardwareprofilKomfortabelundschnellwirdeinHardwareprofilerstellt. Beim Auswählen des JetMoveAntriebes müssen Sie nur einen Namen undeinen Hardwarebezug eingeben und schonsind automatisch alle relevanten Daten imProgrammiersystemdefiniert.

Motion controL

Jetsym stX – one program for control and motion systemTheJetSymsoftwaretoolwillsupportyoufromcommissioningtoservicingofmotionsystems.All necessary functions from simple axis orpoint-to-pointmovementstocomplexpathcon-troljobsaresupportedbytheprogram.

Jetsym distinguishes between the follow-ing areas:

Hardware profileAhardwareprofilecanbesetupinafastandstraightforwardway.WhenselectingaJetMovemotion system, only a name and the corre-spondinghardwareneedtobeentered;allrel-evant parameters will then be defined in theprogrammingsystemautomatically.

MOTiOn cOnTrOl

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Motion Setup & diagnoseMiteinemMaus­KlicksindSieimMotionSetupimmerüberdenaktuellenStatuseinerAchseinformiert.ObdieAchse freigeschaltet ist,obeinFehleranstehtoderwiesichdieAchseak­tuell verhält, alle Informationen werden direktangezeigt.

Jederzeit können Sie auf sämtliche Achs­parameter zugreifen. Der Aufbau ist soübersichtlich, dass Sie intuitiv die richtigenParameterfürIhreAchsevorgeben.

Die ermittelten Parameter werden per Knopf­druckdirektinderSteuerungundaufdemPChinterlegt. Der Antrieb wird danach von derSteuerung immer mit den richtigen Daten in­itialisiert, auch wenn ein Gerät ausgetauschtwurde.

Motion setup and DiagnosticsClickthemotionsetupwiththemouse,andyouwillalwaysbeinformedofthecurrentstatusofan axis.Whether the axis has been enabled,whetherthereisanerrororwhatelsemaybethepresentconditionoftheaxis-allpiecesofinformationwillimmediatelybedisplayed.

Youalwayshaveaccesstoallaxisparameters.Themotionsetup isstructuredsoclearly that-intuitively-youwilldefinethecorrectaxispa-rameters.

Attheclickofabutton,theacquiredparameterswilldirectlybestoredtothecontrollerandtothePC.Afterthis,themotionsystemwillalwaysbeinitializedwith therightdataby thecontroller,evenwhenadevicehasbeenreplaced.

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Motion BefehleOb eine einfache Punkt­zu­Punkt Fahrt pro­grammiert wird oder eine Bahnkurve mitmehreren Achsen gefahren wird, der Motion­WizardunterstütztSiebeiderBefehlseingabe.Die vordefinierten Achsnamen werden direktzur Auswahl angeboten. Jeder Befehl zeigtIhnengenaudieFunktionenan,dieindiesemMoment möglich sind und verhindert falscheEingaben.

Motion instructionsWhether a point-to-point motion is to be pro-grammedoracurvedpathistobefollowedbyseveral axes - the motion wizard will supportyou when entering instructions. Pre-definedaxis names will be provided to choose from.Everyinstructionwillconciselyshowyouwhichfunctionsareavailableatthatpoint,whileincor-rectinputsareprohibited.

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inBeTrieBnAhMeunTerSTüTzung

JetSymSTverfügtübereinenleistungsfähigenDebugger mit einer ganzen Reihe wichtigerFunktionalitäten, um den ProgrammablaufschnellzuanalysierenundFehlerzubeheben:

• SetzenvonBreakpoints• AusführenvonSingle­Step,GotoCursor

oderStepInto• BetrachtungdesCall­Stacks• Monitor­FunktionzurdirektenAnzeigevon

Variablen­WerteanderCursorpositiondesProgramms

• DiegezielteAusgabevontextlichenProgramm­Ablauf­Informationen(Trace)

DieSoftwarebietetdemBenutzerfreikonfigu­rierbare Inbetriebnahme­Bildschirme. Es kön­nen auch selbstdefinierte Symbole direkt alsParameterangegebenwerden.

JetSymSTfeaturesapowerfuldebuggerpro-viding a host of functions designed to aid inquicklyanalyzingtheprogramstepbystepandcorrectingerrors.

• Breakpointsetting• Functions:Single-Step,GotoCursororStep

Into• Callstackmonitoring• Monitorfunctionfordirectlydisplayingvari-

ablevaluesatthecursorpositioninthepro-gram

• Selectiveoutputoftextinformationonpro-gramflow(trace)

Thesoftwareofferstheusertheoptionoffreelyconfigurablesetupscreens. It isalsopossibleto directly enter user-defined symbols as pa-rameters.

coMMissioning support

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Es lassen sich mehrere Inbetriebnahme­Bildschirmeanlegen.Diesekönnengleichzei­tigaktivsein,wobeiauchaufunterschiedlicheSteuerungenzugegriffenwerdenkann.KomfortableFunktionenunterstützendasAus­lesenundZurückschreibenvonSpeicherabzü­gen der Steuerungen. Die Dateien der Spei­cherabzüge können direkt im Projekt­Baumverwaltetwerden.Leistungsfähige Suchfunktionen unterstützendieProgrammpflege.JetSym STX ermöglicht den Download vonFunktionen, Unterprogrammen und Tasks imlaufendenBetrieb.MitHilfederOszilloskop­Funktion lassensichsämtliche kontinuierlichen Prozesse in Formeiner Kurve aufzeichnen und darstellen. DasÜbereinanderlegen mehrerer solcher KurvenvereinfachtinsbesonderedenAbgleichvondi­gitalenReglernundAchsen.

The user can create several setup screenswhichcanbeactivatedsimultaneouslyandal-lowaccesstoseveralcontrollers.

Convenient functions assist in reading outand writing back memory dumps. The mem-orydumpfilescandirectlybemanagedintheprojecttree.

Programmaintenanceissupportedbypower-fulsearchfunctions.JetSymSTXallowsthedownloadoffunctions,subroutinesandtasksduringoperation.

Allcontinuousprocessescanberecordedanddisplayedintheformofagraphwiththehelpof the oscilloscope function. Placing severalgraphs on top of each other makes adjust-mentofdigitalloop-controllersandaxesmucheasier.

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WeiTere inFOrMATiOnen

• AuchohneLizenzkönnenbiszu4KBkom­pilierterProgrammcodeerzeugtwerden.DieInbetriebnahme­FunktionalitätistvonderLizenzierungunbeeinträchtigt.

• LauffähigunterWindows2000/XP/Vista

SySTeMvOrAuSSeTzungen

Hardware­Voraussetzungen:• IBM­kompatiblerPC,mindestensPentium

500MHz• 256MBRAM• 80MBfreierSpeicheraufderFestplatte• VGA800x600Bildpunkte

(empfohlen:1280x1024odergrößer)• CD­Laufwerk

Software­Voraussetzung:• MicrosoftWindows2000/XP/Vista• MicrosoftInternetExplorerV6.0oderhöher

• Evenwithoutlicensetheusercancreateupto4KBcompiledprogramcode.Thecom-missioningfunctionisunaffectedbythelicense.

• JetSymrunsunderWindows2000/XP/Vista

HardwareRequirements:• IBM-compatiblePCwithPentiumprocessor

500MHzorhigher• 256MBRAM• 80MBavailableHDspace• 800x600Pixels(VGA)

(recommended:1280x1024orhigher)• CD-ROMdrive

SoftwareRequirements:• MicrosoftWindows2000/XP/Vista• MicrosoftInternetExplorerV6.0orhigher

ADDitionAL inForMAtion

systeM requireMents

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02/2

008

Art

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r.60

8688

62

Jetter Ag, gräterstraße �, �1��� ludwigsburg, deutschlandTel: +�� 0�1�1 ���0-���, Fax: +�� 0�1�1 ���0-���, www.jetter.de, e-Mail: [email protected]

JetterSchweizAG,Münchwilerstrasse19,9554Tägerschen,SchweizTel:+417191879­50,Fax:+417191879­69,www.jetterag.ch,E­Mail:[email protected]

JetterItalias.r.l.,ViaV.Pisani27,20124Milano,ItalyTel:+390248019185,Fax+390248019185,www.jetter.it,E­Mail:[email protected]

JetterAsiaPteLtd.,32AngMoKioIndustrialPark2,#05­02SingIndustrialComplex,Singapore569510Phone:+6564838200,Fax:+6564833881,www.jetter.com.sg,E­Mail:[email protected]

JetterAutomationInc.,165KenMarIndustrialParkway,2950BroadviewHeights,44147Ohio,U.S.A.Phone:+14408380­860,Fax:+14408380­861,www.jetterus.com,E­Mail:[email protected]

BeSTellAngABen orDering inForMAtion

JetSym STX Art.­Nr.10000641