제 2 판 CKD 주식회사 SMB-62K-2 보충 설명서 압소덱스 AX9000TS/TH-U4 (DeviceNet 사양) 머리글 이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다. 압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블 등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱 스 유닛입니다. 본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(DeviceNet 사양) 고유 사양에 대해 보 충 설명을 하고 있습니다. 조작 방법, 사용상 주의사항, 보수점검 항목 등에 대해서는 첨부된 CD-ROM 에 수록되어 있는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 읽어 보십시오.
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SMB-62K-2 보충설명서 - CKD제2 판 CKD 주식회사 SMB-62K-2 보충설명서 압소덱스AX9000TS/TH-U4 (DeviceNet 사양) 머리글 이번에당사의압소덱스를선정해주셔서
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Transcript
제 2판
CKD주식회사
SMB-62K-2
보충 설명서압소덱스 AX9000TS/TH-U4
(DeviceNet 사양)
머리글
이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다.
압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블
등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱
스 유닛입니다.
본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(DeviceNet 사양) 고유 사양에 대해 보
충 설명을 하고 있습니다.
조작 방법, 사용상 주의사항, 보수점검 항목 등에 대해서는 첨부된 CD-ROM
에 수록되어 있는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 읽어 보십시오.
목차
1. 사양
1.1 제품 구성
1.2 드라이버 일반 사양
1.3 드라이버 성능 사양
2. 배선
2.1 패널 설명
2.2 통신 커넥터
2.3 통신선의 연결
2.4 IO 인터페이스
3. DeviceNet 통신 기능
3.1 DeviceNet 통신 사양
3.2 리모트 I/O
3.3 데이터 통신 타이밍 차트
3.4 DeviceNet 레지스터의 설정
3.5 DeviceNet 통신 상태의 모니터
3.6 LED 표시
3.7 7SEG 표시
개정 이력
1
1. 사양
1.1 제품 구성
명칭 수량
1 드라이버 본체 1
CN5 동력용 커넥터:
PC4/3-ST-7.62 (피닉스컨택트)1
CN4 전원용 커넥터:
PC4/5-ST-7.62 (피닉스컨택트)12 부속품
CN3 통신용 커넥터(DeviceNet):
MSTB2.5/5-STF-5.08AUM (피닉스컨택트)1
1.2 드라이버 일반 사양
항목 AX9000TS/TH-U4 (DeviceNet 사양)
주전원3상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준)
단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1)전원 전압
제어 전원3상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준)
단상: AC100V±10%~AC115V±10%(J1 옵션) (주 1)
전원 주파수 50/60 Hz
구조 드라이버, 컨트롤러 일체형(개방형)
사용 주위온도 범위 0~50°C
사용 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)
보존 주위온도 범위 -20~80°C
보존 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)
분위기 부식성 가스, 분진이 없을 것
내노이즈 1,000V (P-P), 펄스 폭 1μsec, 시작 1nsec
내진동 4.9m/s2
중량 AX9000TS: 약 1.6kg, AX9000TH: 약 2.1kg
주 1) AX9000TH-U4의 경우는 ‘J1 옵션’을 선택할 수 없습니다.
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1.3 드라이버 성능 사양
항목 내용
제어축 수 1축, 540672펄스/1회전
각도 설정 단위 ° (도), 펄스, 할출 수
각도 최소 설정 단위 0.001°, 1펄스
속도 설정 단위 초, rpm
속도 설정 범위 0. 01~100초/0.01~300rpm (주 2)
등분할 수 1~255
최대 지령값 7자리 수치 입력 ±9999999
타이머 0.01~99.99초
프로그램 언어 NC 언어
프로그래밍 방법대화 터미널, 컴퓨터 등에 의해
RS-232C 포트를 통해 데이터를 설정.
운전 모드 자동, 싱글 블록, MDI, 조그, 서보 OFF
좌표 앱설루트, 인크리멘털
가속도 곡선
<5종류>
변형 정현(MS), 변형 등속(MC, MC2)
변형 대형(MT), 트라페클로이드(TR)
상태 표시 LED에 의한 전원 파워 표시
동작 표시 7세그먼트 LED에 의한 표시(2자릿수)
통신 인터페이스 RS-232C 준거
<입력>
원점복귀 지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전 정지, 비상정지,응답, 위치편차 카운터 삭제, 프로그램 번호 선택, 브레이
크 해제, 서보 온, 프로그램 번호 설정, 준비 복귀
DeviceNet 통신 기능<출력>
알람1∙2, 위치결정 완료, 인포지션, 시작 입력 대기, M 코드8점, 인덱스 도중 1∙2, 원점 위치 출력, M 코드 스트로브,
분할 위치 스트로브, 서보 상태, 준비 출력
프로그램 용량 약 6,000문자(256개)
전자 서멀 액추에이터의 과열 보호
주 2) 최고 회전속도는 연결하는 액추에이터에 따라 다릅니다.
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2. 배선2.1 패널 설명
드라이버의 전면 패널에는 각종 단자대와 커넥터가 있습니다.
동작 표시
7세그먼트 LED (2자릿수)
게인 1 조정용 딥 스위치
(수속 시간)
게인 2 조정용 딥 스위치(부하)
CN1RS-232C용 커넥터
CN2
리졸버 케이블용 커넥터
TB1세이프티 기능 단자
CN3 DeviceNet용 커넥터
TB2브레이크용 단자
제어 전원 LED
주전원 LED
주전원
제어 전원
액추에이터
출력 단자
전송 모니터 LED
TB3비상정지용 단자
접지 단자(2-M4)
명판
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2.2 통신 커넥터DeviceNet용 통신 커넥터 CN3의 핀 배열은 다음과 같습니다.
CN3 핀 배열
핀 신호명 기능 설명
1 V- 통신 전원(-)DC11~25V 의 노이즈가 적은 전원을 사용하십시
오.
2 CAN_L 통신용 단자(L)마스터국 또는 기타 슬레이브의 통신선 ‘CAN_L’
에 연결합니다.
3 Drain 실드용 단자 케이블의 실드선
4 CAN_H 통신용 단자(H)마스터국 또는 기타 슬레이브의 통신선 ‘CAN_H’
에 연결합니다.
5 V+ 통신 전원(+)DC11~25V 의 노이즈가 적은 전원을 사용하십시
오.
※ Drain(실드용 단자)과 드라이버의 접지 단자(히트 싱크부)는 연결되어 있지 않습니다.
※ DeviceNet 전용 케이블과 커넥터의 사용을 권장합니다.
위쪽
54321
V+ (적색)
CAN_H (백색)
SHIELD (무색)
CAN_L (청색)
V- (흑색)
5
2.3 통신선의 연결본 제품에 CC-Link 전용 케이블을 연결할 때는 아래의 순서에 따르십시오.
① 압소덱스의 전원을 OFF로 하십시오.
② 전선의 피복을 도중에 자르지 말고 벗기십시오.(전선 피복 박리 길이: 7mm) 벗긴 전선을 납
땜 가공하면 접촉이 불량해질 수 있으므로 납땜하지 말고 연결하십시오. 또, 압착 단자로
아래의 제품을 권장합니다. 사용하시는 케이블에 맞는 크기의 압착 단자를 선정하십시오.
압착 단자의 종류에 따라 전선 피복의 박리 규격이 다르므로 주의하십시오.
7mmDevice Net 専用ケーブル
ドレイン線
30mm程度
◇圧着端子を使用しない場合
圧着端子に
合わせた長さ
ケーブル電線
(ねじらない)
<1本差込み用>
圧着端子
品名:プラスチック絶縁カラー付き
棒端子
型番:AI シリーズ
メーカ:フェニックス・コンタクト
圧着端子専用工具
品名:圧着工具
型番:ZA 3
メーカ:フェニックス・コンタクト
<2本差込み用> 圧着端子に
合わせた長さ
ケーブル電線
(ねじらない)
圧着端子
品名:プラスチック絶縁カラー付き
TWIN 棒端子
型番:AI-TWIN シリーズ
メーカ:フェニックス・コンタクト
圧着端子専用工具
品名:圧着工具
型番:ZA 3
メーカ:フェニックス・コンタクト
◇圧着端子を使用する場合
압착 단자를 사용하지 않는 경우
30mm 정도DeviceNet 전용 케이블
드레인선
압착 단자를 사용하는 경우
<1선 삽입용>
<2선 삽입용>
압착 단자품명: 플라스틱 절연 컬러 장착봉단자모델: AI 시리즈메이커: 피닉스컨택트
압착 단자 전용 공구품명: 압착 공구모델: ZA3메이커: 피닉스컨택트
압착 단자 전용 공구품명: 압착 공구모델: ZA3메이커: 피닉스컨택트
압착 단자품명: 플라스틱 절연 컬러장착 TWIN 봉단자모델: AI-TWIN 시리즈메이커: 피닉스컨택트
케이블
케이블
전선
(꼬지 않음)
전선(꼬지 않음)
압착 단자에 맞춘 길이
압착 단자에맞춘 길이
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③ DeviceNet 케이블의 CAN_H(백색), CAN_L(청색), V+(적색), V-(흑색), Drain(노출)선을 부속된
연결 커넥터(MSTB2.5/5-STF-5.08AUM)의 방향에 주의하면서(아래 그림 참조) 각 구멍
(CAN_H, CAN_L, V+, V-, Drain)에 삽입하십시오.
④ 연결 커넥터의 케이블 고정용 나사로 각 선마다 단단히 조이십시오.
(적정 조임 토크 0.5 N·m)
⑤ 케이블명과 본 제품의 표시명이 동일한 것을 확인한 후, 연결 커넥터를 본 제품에 삽입하
고 커넥터 고정용 나사를 단단히 조이십시오.
(적정 조임 토크 0.3N·m)
※ 권장 커넥터
MSTB2.5/5-STF-5.08AUM (커넥터 고정용 나사 포함):
피닉스컨택트
CAN_L
V-
Drain
CAN_H
V+
이전 국
CAN_L
V-
Drain
CAN_H
V+
T분기 탭 다음 국
멀티드롭 방식 T분기 방식
(흑색)
(청색)
(무색)
(백색)
(적색)
(흑색)
(청색)
(무색)
(백색)
(적색)
(흑색)
(청색)
(무색)
(백색)
(적색)
신호선은 반드시 DeviceNet 사양에 준거한 전용 케이블을 사용하십
시오.
커넥터 고정용 나사가 있는 것은 커넥터를 삽입할 때 반드시 커넥터
고정용 나사를 단단히 조이십시오. 삽입하기만 하고 조이지 않으면
커넥터가 빠져 오작동을 일으키는 원인이 됩니다. 커넥터 고정용 나
사가 없는 것은 커넥터의 스냅이 확실히 걸리는 것을 확인하십시오.
커넥터를 분리할 때는 고정용 나사(2 곳)를 충분히 풀어준 후 작업을
하도록 하십시오. 고정용 나사(2 곳)를 풀지 않은 상태에서 커넥터에
무리한 힘이 가해지면 커넥터가 파손될 우려가 있으므로 주의하십시
오.
또, 작업 시에는 무리한 힘이 가해지지 않도록 커넥터를 똑바로 삽입
하고 빼십시오.
△주의!
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DeviceNet 전용 케이블의 Drain(실드선)은 그라운드 루프가 발생하지 않도록 네트워크
의 1곳만 접지하십시오. 또, 가능한 한 네트워크의 중앙 부근에서 접지하십시오.
통신 전원의 1 차측 AC 전원은 인버터나 모터 등 동력계의 기기와 공용으로 하지 말
고, 반드시 제어계의 전원을 사용하십시오. 또, AC 전원 입력부에는 반드시 노이즈 필
터를 삽입하십시오.
통신 케이블 부설에 대한 자세한 사항은 DeviceNet 부설 매뉴얼 등을 참고하십시오.
통신 케이블은 휨 반경을 충분히 확보하고, 무리하게 구부리지 않도
록 하십시오.
통신 케이블과 동력선(모터 케이블)은 충분한 거리를 유지하십시오.
통신 케이블과 동력선을 접근시키거나 함께 묶으면 노이즈로 인해 통
신이 불안정해져 통신 에러, 통신 재시도 발생의 원인이 됩니다.
△주의!
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2.4 IO 인터페이스‘브레이크 출력(TB2)’과 ‘비상정지 입력(TB3)’은 다음과 같이 연결하십시오.
2.4.1 브레이크 출력(TB2)의 배선
BK+, BK- 단자는 브레이크 출력용 단자(정격 전류 Max 150mA)입니다.
전자 브레이크를 사용하려면 DC24V 외부 전원이 필요합니다.
외부 접점에 위와 같은 릴레이 등의 유도부하를 연결하는 경우에는 코일 정격 전압
DC24V에서 정격 전류 100mA 이하로 하고, 서지 대책을 실행하십시오.
전자 브레이크는 부작동∙정작동에 관계 없이 BK+, BK-간이 통전 상태일 때 브레이크를
해제하고, 비통전 상태일 때 브레이크가 작동하도록 배선하십시오.
전선의 피복은 9~10mm 길이로 벗기십시오.
적용 전선은 AWG22~24(단선), AWG22~24(연선)입니다.
드라이버의 BK+, BK- 단자와 전자 브레이크를 직접 연결하면 드라
이버가 파손됩니다.
드라이버 BK+, BK- 단자의 극성을 잘못 연결하면 드라이버가 파손
될 가능성이 있습니다. 외부 전원을 배선할 때는 주의하십시오.
브레이크 출력(TB2)과 비상정지 입력(TB3)은 사용 방법이 다르므
로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버가
파손될 가능성이 있습니다.
단자대에 배선을 삽입하거나 뺄 때는 급격한 힘으로 버튼을 누르지
마십시오.
드라이버
외부 전원 DC24V
(고객이 준비)
전자브레이크
외부 접점(릴레이 등)
(고객이 준비)외부 전원 DC24V
(고객이 준비)
서지 대책(다이오드 등)
(고객이 준비)
(SSR을 사용하시는 경우에는 필요 없습니다.)
보호 소자
(액추에이터 본체에
첨부)
전자 브레이크 리드선
9~10mm
AWG22~24
△주의!
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2.4.2 비상정지 입력(TB3)의 배선
정격 전압 24V ±10%, 정격 전류 5mA 이하
제품 출하 시에는 비상정지 입력이 유효로 설정되어 있습니다.
비상정지 설정에 대해서는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 참조하십시오.
비상정지는 b 접점 입력으로 되어 있고, 비상정지 입력(TB3)이 오픈으로 되었을 때 유
효합니다.(DeviceNet 통신에 의한 비상정지에서는 입력 데이터가 OFF로 된 경우에 유
효합니다.)
비상정지 입력에는 TB3 의 입력 단자와 CN3 의 DeviceNet 통신의 두 가지 입력이 있
고, 어느 한 쪽의 입력이 오픈(또는 OFF)으로 되면 비상정지로 간주됩니다.
→ 비상정지를 해제하려면 TB3에 입력이 필요합니다.
전선의 피복은 8~9mm 길이로 벗기십시오.
적용 전선은 AWG20~24(단선), AWG20~22(연선)입니다.
TB3:비상정지 입력
(I/O)
CN3:비상정지 입력(시리얼 통신)
비상정지 처리
입력 처리:시리얼 통신 처리
ABSODEX
어느 한 쪽의 입력이 오픈
(또는 OFF)으로 되면
비상정지
외부 전원 DC24V(고객이 준비)
※ 외부 공급 전원의 극성을반전하더라도 연결이가능합니다.
8~9mm
AWG20~22
10
3. DeviceNet 통신 기능
3.1 DeviceNet 통신 사양
항목 사양
통신용 전원 DC11~25V
통신용 전원 소비전류 50mA 이하
통신 프로토콜 DeviceNet 준거: 리모트 I/O
점유 노드수 입력 8바이트/출력 8바이트
통신 속도 500k/250k/125kbps
(파라미터 설정에 의해 선택)
연결 케이블 DeviceNet 대응 케이블
(실드 장착 5선식 케이블, 신호선 2개,
전원선 2개, 실드 1개)
노드 주소 0~63(파라미터로 설정)
연결 대수 최대 64대(마스터 포함)
11
3.2 리모트 I/O
3.2.1 기본 포맷마스터 기기(PLC 등)에서 DeviceNet 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 명령 데이터와 압소
덱스에서 마스터 기기로 송신되는 응답 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. 명령 데이터
와 응답 데이터 모두 8바이트의 데이터로 구성되어 있습니다.
3바이트 점유의 경우에는 0~2바이트를 사용하고, 3바이트 이후는 사용할 수 없습니다.
・명령 데이터 ・응답 데이터
바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0