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ELETROHIDRÁULICA CEFET-MG CAMPUS VIIIProf. Dagoberto C. da Si!aMateriai" #"ado"$ Li!ro A#to%a&'o Hidr(#i)a de Ari!etoFia*o+ traba*o do ,rofe""or o" Ha%ito/ C. G. r. ea,o"tia" da Par0er+ do Se/ai+ da Fe"to e Afto/.
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Objetivos Gerais
Pretende-se ministrar aos alunos conhecimentos teóricos e
práticos que lhes permitam resolver os problemas correntes na
área de automação industrial. Estes conhecimentos permitirão ao
aluno ser capaz de ler e interpretar um circuito hidráulico que
intere qualquer máquina ou equipamento industrial. !l"m disso#deverá estar su$icientemente preparado para conceber e projetar
um circuito destinado a automatizar tare$as concretas. !liada %
componente teórica os alunos devem ser capazes de implementar
e testar em laboratório as soluç&es que criaram e corriir oseventuais erros. ! atuação hidráulica será complementada com a
utilização da eneria el"trica 'eletrohidráulica(.
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)luido
1 2#a2#er "#b"t3/)ia 4i2#ido o# !a,or5g("6)a,a7 de e")oar e a""#%ir a for%a do
re)i,ie/te 2#e o )o/t% e 2#e "e defor%a)o/ti/#a%e/te 2#a/do "#8eito a #%a for&ata/ge/)ia+ ,or %e/or 2#e ea "e8a.
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*idráulica
O termo hidráulica derivou-se da ra+z rea ,hidro#
que sini$ica áua# por essa razão entende-se por
hidráulica todas as leis e comportamentos relativos %áua ou outro $luido# ou seja# hidráulica " o estudo
das caracter+sticas e uso dos $luidos sob pressão.
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istemas hidráulicos
/ormalmente recorremos % utilização dos sistemashidráulicos quando o empreo de sistemasmec0nicos e1ou el"ricos torna-se imposs+vel ounecessitamos aplicar randes es$orços aliados auma área de trabalho relativamente pequena comboa precisão de movimentos.
)azendo uma comparação entre esses tr2s
sistemas# analisamos as vantaens e asdesvantaens do empreo dos sistemas hidráulicos.
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3antaens
- )ácil instalação dos diversos elementos'$le4ibilidade(5
- 6ápida parada e suave inversão de movimento'bai4a in"rcia(5
- 3ariaç&es microm"tricas na velocidade eposicionamento5
- istema auto lubri$icante5- Pequena relação peso1tamanho1pot2ncia5
- istemas seuros e simples contra sobrecaras5- !lta pot2ncia '$orça(5- Pode ser iniciado a plena cara.
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7esvantaens
Elevado custo inicial# quando comparados aossistemas mec0nicos e el"tricos5
8rans$ormação da eneria el"trica em mec0nica emec0nica em hidráulica para# posteriormente# ser
trans$ormada novamente em mec0nica5 Perdas por vazamentos internos em todos os
componentes5 Perdas por atritos internos e e4ternos5 9ai4o rendimento em $unção dos tr2s $atores
citados anteriormente5 Perio de inc2ndio# devido ao óleo ser in$lamável.
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Prorama : Eletrohidráulica ';(
8ecnoloia *idráulica 8ransporte de Eneria Prensa e Elevador *idráulico ?ultiplicação da Pressão )luido *idráulico
@nidade de Pot2ncia *idráulica !tuadores Aineares# 6otativos e Oscilantes'dimensionamento(
9ombas 'dimensionamento( 3álvulas 7irecionais 3álvulas de 9loqueio 3álvulas de Bontrole de Pressão 3álvulas de Bontrole de 3azão !cumuladores 'dimensionamento( )iltros e !cessórios Bircuitos 9ásicos
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Prorama - Eletrohidráulica
Bircuitos seqCenciais /oç&es básicas de eletrohidráulica 'dispositivos de comando#
proteção# reulação# sinalização5 sensores el"tricos# ópticos#
de pressão# de temperatura e circuitos el"tricos de pot2ncia econtrole(
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8ecnoloia *idráulica
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8ecnoloia *idráulica
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8ransporte de Eneria
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8ransporte de Eneria
/os sistemas hidráulicos a conversão de eneriaseue como no $lu4orama abai4oD
O $luido hidráulico " o óleo# que " o responsávelpelo transporte de eneria da bomba ao atuador.
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Bomo " criada a pressão
A ,re""'o re"#ta da re"i"t9/)ia ofere)ida aof#:o do f#ido+ e a re"i"t9/)ia f#/&'o$
; Da )arga do at#ador<; De #%a re"tri&'o /a t#b#a&'o.
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Prensa *idráulica
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?ultiplicador de )orça
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Elevador *idráulico
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Elevador *idráulico
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8ipos de )luidos *idráulicos
Fleo mineral 'derivado do petróleo - *(5 )luidos resistentes ao $oo 'não dispersam o $oo(D;
Emulsão de óleo '= a
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!ditivos de )luidos *idráulicos
Knibidor de o4idaçãoD reduz a o4idação do óleo como o4i2nio '*A(
Knibidor de corrosãoD $orma um $ilme sobre osmetais que neutraliza o material corrosivo ácido %medida que ele se $orma.
E4trema pressão 'antidesaste(Dpara aplicaç&es emalta temperatura e alta pressão '*PA e *3(.
!ntiespumanteD une pequenas bolhas de ar que sedesprendem e estouram 'não permitem a união debolhas de ar com o óleo(.
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)atores de Bonversão de @nidadesde Pressão
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@nidade de Pot2ncia *idráulica
6eservatório5 9omba e ?otor El"trico5
?anLmetro5 3álvula de eurança5 6es$riador5 )iltros5
6espiro5 Bapacitor
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@nidade de Pot2ncia *idráulica
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@nidade de Pot2ncia *idráulica
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@nidade de Pot2ncia *idráulica
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@nidade de Pot2ncia *idráulica
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@P* da ParMer
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8orre de res$riamento
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8orres de res$riamento
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6eservatório
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8ipos de 6eservatórios
A,re"e/ta% "#)&'o
/egati!a
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6eservatório uspenso
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6eservatório ou 8anque
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6eservatórios Padronizados da ParMer
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6eservatório - 3ista Knterna
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6es$riadores da ParMer
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?anLmetro ?etálico de 9ourdon
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3isor de /+vel
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)iltro de !r e 9ocal de Enchimento
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)iltros
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)iltro de !r e 9ocal de Enchimento
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3álvula Aimitadora de Pressão
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3álvula Aimitadora de Pressão
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8ab. =- Blassi$icação dos is. *idr.de acordo com a pressão
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!tuadores
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!plicaç&es de !tuadores
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!plicaç&es de !tuadores
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!plicaç&es de !tuadores
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!tuadores
7ividem-se em lineares# rotativos# e oscilantes#respectivamente cilindros# motores e rotativo de irolimitado.
ão os componentes que operam caras# realizam
trabalho. 6ealizam a trans$ormação da eneria de $lu4o em
eneria mec0nica 'torque(.
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!tuadores AinearesD Bilindros
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!tuadores AinearesD Bilindros
Bilindros realizam trabalho ao lono de uma linha#com movimento de avanço ou retorno.
Possuem vários tipos construtivos# variando emtamanho# capacidade de cara e cone4&es detrabalho# $ormas de $i4ação e articulação.
Bilindro
imboloia
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!tuadores AinearesD Bilindro dedupla ação
?ovimento
!vanço
6etorno
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!tuadores AinearesD Bilindros dedupla ação
!plicaç&es
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!tuadores AinearesD Bilindros
!plicaç&es em uma retro escavadeira
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8ratores !r+colas
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Baminh&es Bompactadores
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)resadoras : @sinaem
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!plicaç&es na !viação
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!tuadores AinearesD Bilindros
Elementos do Bilindro
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Elementos do Bilindro
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!tuadores AinearesD Bilindros Nuanto % operação de cara os cilindros podem ser
simples ou de dupla ação. Bilindros de simples ação realizam trabalho em
apenas um dos sentidosD avanço ou retorno. Omovimento complementar " $eito por mola ou
ravidade. Bilindros de dupla ação realizam trabalho nos dois
sentidos# recebendo pressão no avanço e no retorno.
imples !ção 7upla !ção
imboloia
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Bilindro de imples !ção
ão normalmente aplicados em dispositivos de$i4ação# e4pulsão# prensaem# elevação ealimentação de componentes.
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!tuadores AinearesD Bilindros
Nuanto aos tipos construtivos podem ser decabeçotes redondos ou tirantes.
Babeçotes 6edondos 8irantes
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!tuadores AinearesD Bilindros
/os cilindros com cabeçotes redondos# a $i4ação docabeçote e $undo " $eita por rosca# para$uso ousolda.
ão mais robustos# por isso podem trabalhar emcondiç&es mais e4tremas.
Os cilindros com tirantes possuem o cabeçote e$undo $i4ados por tirantes.
ão mais compactos e por isso bastante
empreados em máquinas $erramenta e centros deusinaem.
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Outros 8ipos de !tuadores
Bilindro de haste dupla. Bilindro telescópico. Bilindro duple4 cont+nuo '8andem(. Bilindro duple4 eminado. Bilindro ?artelo. Bilindro de impacto 'pneumático(.
Bilindro sem haste 'pneumático(.
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Bilindro 8elescópico
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Bilindro 8elescópico
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Bilindro 7uple4 Bont+nuo '8andem(
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Bilindro 7uple4 Geminado
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Bilindro 7uple4 Geminado
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Bilindro ?artelo
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8ipos de )i4ação
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8ipos de )i4ação
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8ipos de )i4ação
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8ipos de )i4ação
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8ipos de )i4ação
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8ipos de )i4ação
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!mortecimento de )im de Burso
Os atuadores lineares 'cilindros( podem teramortecimento no avanço# retorno ou em ambos ossentidos de movimento# com ou sem reulaem# de$orma a minimizar a absorção da eneria cin"tica#proveniente da massa do 2mbolo e haste# pelostampos do cilindro 'cabeçote e $undo(.
empre que a velocidade de avanço ou recuo $or
superior a =< cm1s deve e4istir uma $renaemhidráulica.
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!mortecimento de )im de Burso
! t i t d )i d B
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!mortecimento de )im de Burso
imboloia
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8ubo de parada '7istanciador(
Em cursos elevados e caras de press&es altas#recomenda-se um aumento da dist0ncia entre osapoios 'do lado interno do cilindro(# para diminuir a
cara sobre a haste no curso má4imo de avanço# econseqCentemente não comprometer as vedaç&esdo 2mbolo e camisa interna do cilindro.
Bomprimento m+nimo da bucha B= B;
B=
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Oscilador *idráulico
6ealizam movimentos anulares menores que umarevolução 'R SI
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Oscilador *idráulico
Pi"t'o )re%a*eira
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Osciladores *idráulicos
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!tuadores AinearesD Bilindros
Pressão em Bilindros
! pressão num cilindros " $unção do valor da cara aser movida.
;
;
)P !
= M$1cm
! velocidade no movimento do cilindro tem relaçãocom a pressão
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!tuadores AinearesD Bilindros
3azão em Bilindros
! vazão para as c0maras do cilindro determina a suavelocidade de avanço e retorno.
3N Ut
3 litrosUt < litros1minN
Ut
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!tuadores AinearesD Bilindros
)P!
v 3N O O !.
Ut
! pressão no cilindro está sempre relacionada aovalor da cara a ser movida# e a vazão estárelacionada % velocidade do atuador.
Bili d d 7 l ! ã
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Bilindro de 7upla !ção
Bili d d 7 l ! ã
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Bilindro de 7upla !ção
Bili d d 7 l ! ã
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Bilindro de 7upla !ção
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3azão Knduzida
A,=" o di%e/"io/a%e/to da" !a7>e"/e)e""(ria" ,ara o a!a/&o e retor/o da" *a"te"do" at#adore" i/eare"+ tor/a-"e /e)e""(rio
fa7er #%a !erifi)a&'o 2#a/to ? ,o""ibiidade deo)orr9/)ia de !a7'o i/d#7ida 4@I6.
O fe/%e/o da !a7'o i/d#7ida o)orre ,eo
"eg#i/te %oti!o$
3azão Knduzida
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Nuando " $ornecida uma vazão qualquer para a
c0mara de um cilindro de dupla ação# na tomada desa+da da outra c0mara haverá uma vazão que podeser maior ou menor que a vazão de entrada.
3azão Knduzida
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3azão Knduzida
H( d#a" for%a" de )a)#ar a !a7'o i/d#7ida$; A ,artir da" !eo)idade" de a!a/&o e retor/o 4B
%todo6<; A ,artir da rea&'o de (rea" do ,i"t'o e )oroa
4 %todo6.
3azão Knduzida
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3azão Knduzida
Va7'o i/d#7ida /o a!a/&o 4@ia6
B %todo$
@ia !a : A) %todo$
@ia @F5r r Ae5A)
Co/di&'o$
@ia @F
3azão Knduzida
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Va7'o i/d#7ida /o retor/o 4@ir 6B %todo$
@ir !r : Ae %todo$
@ir @ : r
Co/di&'o$
@ir @
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3azão Knduzida
E4D uponha uma bomba que $orneça SS l1min a um
cilindro de Q< mm de di0metro de 2mbolo 'pistão(
e SI mm de di0metro de haste. Pede-se calcular a
vazão induzida no avanço e no retorno do cilindro.oluçãoD
N9 SS l1min SS
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3azão Knduzida
D* J %% +J )% K
B %todo$
@ia !a : AC
( ) 222 8,404
6,38cm AC =
−= π
min/58,65626,50
min/330002
3
cmcm
cm
A
Qv
e
Ba ===
3azão Knduzida
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3azão Knduzida
@ia JJ+ : N+ JB+ )%I5%i/@ia J+B5%i/
@ir !r : Ae
@ir + )%5%i/ : +J )%D NBB+)%I5%i/@ir NB+ 5%i/
min/35,82308,40
min/330002
3
cmcm
cm
A
Qv
C
Br ===
3 K d id
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3azão Knduzida
%todo$
r Ae5AC +J5N+ B+Q
@ia @F5r 5B+Q JB+Q )%
5%i/@ia J+B 5%i/
@ir @F : r : B+Q NB+ )%
5%i/@ir NB+ 5%i/
3 ã K d id
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3azão Knduzida
O9D a análise num"rica utilizando as equaç&es leva-nos % conclusão de que $iltros# dutos de retorno eválvulas em eral# que receberão $luido proveniente
de cilindros# devem sempre ser dimensionados apartir da má4ima vazão# isto "# a vazão induzida deretorno Nir # pois do contrário criaremos uma pressãoinduzida.
ia Bir QQQ >≥
Pot2ncia de um Bilindro *idráulico
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Pot2ncia de um Bilindro *idráulico
Para calcular a potência desenvolvida por umcilindro
hidráulico, a seguinte expressão pode ser
usada:
Pressão /ominal1 Pressão de
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Pressão /ominal1 Pressão de8rabalho Estimada
E4emplo de Bálculo
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E4emplo de Bálculo
E4emplo de Bálculo
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E4emplo de Bálculo
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Para 3eri$icação dos Bálculos
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Para 3eri$icação dos Bálculos
3azão induzida no retorno @ir !r . Ae @F . r
3elocidade no recuo !r L*5tr
8empo de recuo tr h
r
L
v
Pressão induzida
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Pressão induzida
Oriinada a partir da resist2ncia % passaem do$lu4o de $luido atrav"s de $iltros# dutos# válvulas#etc.(.
Pia )a 1 !c ou Pia P9 4 r
Pir )r 1!e ou Pir P9 1r r !e1!c
Pia ≥ P9 Pir
E + i P t
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E4erc+cio Proposto
S#,o/*a 2#e a ,re""'o %(:i%a da bo%ba 2#e a)io/a #%
at#ador "e8a de B bar. Deter%i/e a ,re""'o i/d#7ida /o
a!a/&o e /o retor/o do )ii/dro+ "#,o/do ai/da 2#e e:i"ta
ag#%a re"i"t9/)ia ? ,a""age% do f#:o de f#ido ,ara ore"er!at=rio a fi% de 2#e "e8a ,o""!e a gera&'o de
,re""'o i/d#7ida. Dado$ Ae +J )%D< A) N+B )%D.
Bilindros Bomerciais
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7imensionamento da *aste
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7imensionamento da *aste
Para a determinação da haste do cilindro devemoslevar em consideração S $atoresD
3eri$icação da $lambaem5
Nuanto maior o di0metro da haste# mais caro custa ocilindro5
Nuanto maior o di0metro da haste# mais rápidoretorna a haste do cilindro 'X vr(.
)lambaem
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)lambaem
Pode ocorrer devido a tr2s causas# a saberD 8ipo de $i4ação do cilindro5 Burso do cilindro 'tamanho da haste(
Bara aplicada na haste.
! seuir apresentamos uma 8abela que $ornece odi0metro da haste em $unção do curso da haste do
cilindro e da cara aplicada# para uma $i4ação bi-articulada do mesmo.
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Bomprimento Aivre de )lambaem
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Bomprimento Aivre de )lambaem
Baso =D uma e4tremidade livre e a outra $i4a.
Y ;A Baso ;D as duas e4tremidades articuladas.
Y A Baso SD uma e4tremidade articulada e a outra $i4a.
Y A'( 'há possibilidade de travamento( Baso D as duas e4tremidades $i4as.
Y A1; 'provável ocorr2ncia de travamento(
E4erc+cio Proposto
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E4erc+cio Proposto
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olução
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3azão teórica
endo$
D
O# P B+J )!
141, 4153, 7 / min
0,92
B
VOL
Ql
η = =
[ ] [ ]3 /
/ min1000
B B Vol
B
D cm rot x n rpm xQ l
η =
3141,4.1000 92, 59 /
1660.(0,92)
cm rot =
. 0, 92.0,89 81,88%tot vol hmη η η = = =
[ ] [ ] [ ]/ min 3,47.141,4
0,9987
600 600.0,8188
B
tot
p bar x Q l P k
xη
= = =
E4erc+cios Propostos
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=- Balcular a pressão nominal P/ de um sistemahidráulico cuja pressão de trabalho Ptb Q< bar.
;- @m cilindro hidráulico deve deslocar uma massa deI
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E4erc+cios Propostos
- @tilizando o crit"rio de Euler# veri$ique o di0metrom+nimo admiss+vel para a haste do cilindro do e4. ;'suponha $i4ação con$orme caso S(.
>- !inda com relação ao cilindro do e4. ;# calcule apressão induzida no avanço Pia# a pressão da bombaP9 e a pressão induzida no retorno Pir .
I- 3eri$ique por ,Euler a seurança da haste de um
cilindro hidráulico cujo 7h =Q mm# )a >
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E4erc+cios Propostos
[- Balcule o di0metro de haste m+nimo do necessário a$im de que possa suportar com seurança a caracitada no e4. I# e aponte con$orme a tabela de
cilindros comerciais o di0metro comercial 7e e 7h para esse cilindro.
!tuadores 6otativosD ?otores
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!tuadores 6otativosD ?otores
!tuadores 6otativosD ?otores
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!tuadores 6otativosD ?otores
?otores trans$ormam eneria de $lu4o 'eneriahidráulica( em eneria mec0nica na $orma de rotaçãoou iro.
E4istem diversos tipos construtivos# que variam emtamanho# capacidade de torque e rotação# e emrelação aos mecanismos internos.
imboloia
?otor *idráulico
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!tuadores 6otativosD ?otores
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!tuadores 6otativosD ?otores
Os motores hidráulicos são divididos em alta e bai4arotaçãoD acima de >
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Pot2ncia do ?otor *idráulico
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Para calcular a potência desenvolvida por ummotor
hidráulico, as seguintes expressões são
usadas:
Outras Blassi$icaç&es dos ?otores
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Outras Blassi$icaç&es dos ?otores
Os motores hidráulicos podem ser unidirecionais 'um
\nico sentido de rotação( ou bidirecionais 'rotaç&es
em ambos os sentidos(
?otores de vazão $i4aD; Enrenaens5; Palhetas5; Pist&es '6adiais e !4iais(.
8ipos de ?otores
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8ipos de ?otores
?otores de vazão variávelD
Palhetas5
Pist&es '6adiais e !4iais(.
7e$iniç&es Kmportantes
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7eslocamento '3( : " a quantidade de $luido que o
motor recebe para uma rotação# ou então a capacidadede uma c0mara multiplicada pelo n\mero de c0marasque o mecanismo cont"m.8orque '?t(: em um motor hidráulico " poss+vel ter
torquesem movimento# pois ele só se realizará quando otorque erado $or su$iciente para vencer o atrito e aresist2ncia % cara.
! Pressão : necessária num motor hidráulico dependedo torque e do deslocamento.
Para o 7imensionamento e eleção
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Para o 7imensionamento e eleção
Mo%e/to de tor&'o a,i)ado$
! x x
vn
x P xV" x #t ou
! x F #t
hm
π
η
2
100
59,1
=
∆=
=
Para o 7imensionamento e eleção
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Para o 7imensionamento e eleção
Pot2ncia de sa+da
$
x P xQ
Pt
ou
n x #t Pt
η
600
9549
∆=
=
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Para o 7imensionamento e eleção
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Para o 7imensionamento e eleção
7i$erença de Pressão
hm xV" #t x x P
η
π 20=∆
Para o 7imensionamento e eleção
O d
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OndeD
Pt : pot2ncia# em M]5?t : momento de torção aplicado# em /.m5v : velocidade de deslocamento linear da cara# em
m1min5η3 : rendimento volum"trico 'Q; : ZH(5N : vazão absorvida pelo motor# em l1min5 P : di$erença de pressão entre a entrada e a sa+da# em
bar5/ : rotação# em rpm.
!tuadores 6otativosD ?otores
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!tuadores 6otativosD ?otores
?otor de Enrenaens 9idirecional
3olume de admissãoD at" ;
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!tuadores 6otativosD ?otores
?otor de Enrenaens
!tuadores 6otativosD ?otores
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tuado es otat os oto es
3olume de admissãoD at" =
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?otor de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado
A !a7'o ,ode !ariar e% f#/&'o da i/)i/a&'o do di")o
!tuadores 6otativosD ?otores
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?otor de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado
!tuadores 6otativosD ?otores
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?otor de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado
istema de reulaem do disco inclinado
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Motores idráulicos x Motores!létricos
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!létricos
Os motores hidráulicos t2m certas vantaens sobre osmotores el"tricos. !lumas destas vantaens sãoD
=. 6eversão instant0nea do ei4o do motor5
;. )icar carreado por per+odos muito randes sem
danos5S. Bontrole de torque em toda a sua $ai4a de
velocidade5
. )renaem din0mica obtida $acilmente5
>. @ma relação peso1pot2ncia de M1*P para motores el"tricos.
E4erc+cio
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7imensionar o motor hidráulico de um circuito
hidráulico conhecendo os seuintes valoresD
cara >
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ç
?omento de torçãoD Mt F.R 0g . Q+B %5"D .+B % NQ+ %
6otação do motorD
/
Pot2nciaD
Pt
( )
15
10 / 60 .min143
2 2 2 0,1
hm L
s sv t rpm ! ! mπ π π
÷ = = =
490, 5 1439,85 10
7121
%m x rpm &P = ≅
olução
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3azão 'necessária para que o motor desenvolva a
rotação requerida(
OndeD3 deslocamento de absorção 'cmS 1rot(
n rotação 'rpm(
N vazão 'l1min(
Bonsultando o catáloo de um $abricante escolhemoso tamanho do motor em $unção do torque má4imo e
então o seu deslocamento 3.
.
1000.
"
v
V nQ
η =
olução
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8amanho nominal$ Z<
3 Z< cmS 1rot5 p S>< bar5 torque >
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ç
olução
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Ide% ,ara % 0g+ g B %5"D e
η! +
olução
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olução
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8abela de seleção de um tipo de motor hidráulico
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olução
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! )te KF:
F Fa P "e/
F B 0g : Q+B%5"D : "e/ WB 0g : Q+B%5"D :
)o" : +F QNN+N
Mt QNN+N : + % JJ+BB .%
rpmm
s x smn 273070,0..2
min/601530
==π
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9O?9!
9ombas
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9ombas
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9ombas são as máquinas que trans$ormam eneriamec0nica recebida de um motor 'el"trico ou outro(em eneria de $lu4o# ou seja# eram vazão.
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9ombas
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ucção
9ombas
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9ombas
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Nuanto a operação# as principais especi$icaç&es dasbombas são deslocamento e pressão de trabalho.
7eslocamento " o volume de $luido descarreado emum iro# ou ciclo.
O deslocamento em uma bomba pode ser $i4o ouvariável# dependendo do tipo construtivo. ! vazão teórica da bomba " $unção do n\mero de
rotaç&es do ei4o e do deslocamento. !lumas bombas podem trabalhar com rotação
invertida# criando $lu4o em sentido contrário. Outras bombas# podem inverter o sentido do $lu4o
sem alterar a rotação.
9ombas
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3azão 7eslocamento 4 6P?
9ombas
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E4istem diversos tamanhos e tipos construtivospara bombas hidráulicas.
Em relação aos princ+pios construtivos# as bombassão classi$icadas em tr2s tiposD enrenaens#palhetas e pist&es.
O tipo a ser utilizado em cada aplicação " escolhidocom base em vários $atores# entre elesD tipo de$luido5 $ai4a de pressão e4iida5 $ai4a de rotação5temperatura de operação5 preço5 e outros.
! rande quantidade de $atores considerados na
escolha mostra que di$icilmente uma bombapreenche todos as especi$icaç&es ótimas. Por issoe4istem muitos princ+pios construtivos.
9ombas
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9omba de Enrenaens
7eslocamentoD $i4o# at" ;
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9omba de EnrenaensE4ternas
9ombas
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9ombas de enrenaens e4ternas
9omba de Enrenaens E4ternas
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9omba de Enrenaens E4ternas
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9omba de Enrenaens E4ternas
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9omba de Enrenaens E4ternas
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9omba de Enrenaens Knternas
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9omba de Enrenaens Knternas
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9omba Gerotor
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9omba Gerotor
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9ombas9omba de Palhetas 9alanceada 'evitacaras laterais no ei4o(
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caras laterais no ei4o(
9ombas
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9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável 'volume variável(
9ombas
9 b d P lh d 7 l 3 iá l
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9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável
Va7'o %(:i%a obtida 2#a/do a e:)e/tri)idade %(:i%a
9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável
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203/483
9ombas
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9omba de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado
7eslocamentoD $i4o ou variável# at" =
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9ombas
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9omba de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado
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208/483
9ombas
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9omba de Para$uso
9ombas de Aóbulos
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9ombas
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9ombas
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9ombas
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9ombas
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9ombas
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O9D
6endimento volum"trico 'Z= : ZSH(5
6endimento mec0nico hidráulico 'Q; : Z[(5
6endimento total '[> : Z
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#
basta que utilizemos as equaç&es de Nia e Nir a $im de
determinar os limites m+nimo e má4imo de vazão e
buscar no catáloo do $abricante a bomba que
satis$aça nossas necessidades# tendo uma vazão queseja no má4imo iual ou menor que a maior vazão
induzida calculada.
Nir _ N9 X Nia
7imensionamento de 9ombas
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e no projeto houver a necessidade de utilização de
atuadores sincronizados# ou seja# dois ou mais
atuadores sendo acionados simultaneamente no
avanço e1ou retorno# as suas vaz&es induzidas deretorno devem ser somadas# bem como as de avanço.
∑∑ >≥
n
ia B
n
ir QQQ 11
8abela de seleção de bomba
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E4erc+cios obre 9ombas
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olução
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a6 @t DF : /F B : B BL )%I5%i/ +B %I5%i/ o#
@t +BJJ %I5"
b6 ηV
)6
0,0015
0,9040,00166 =
4 3 5 210 ( / ) 70 10 ( / )0,928
2 120( )
hm
m rot x x % m
x %m
η
π
−
= =
olução
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d6
e6
0,839tot V hm xη η η = =
4 3 5 210 ( / ) 70 10 ( / )111, 408
2 2
B Bt
D x p m rot x x % m$ %m
π π
−
= = =
E4erc+cios obre 9ombas
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olução
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@t DF . /F )%I5rot . BNN r,% J )%I5%i/
@F
P%(:i%a 4bar6
3( / min) 36000 0, 94433, 98 / min
1000 1000
t vQ cm x x
l η
= ≅
( ) 600 10 600 0,85
( / min) 33, 98
tot
B
P k x x x x
Q l
η = =
E4erc+cios obre 9ombas
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olução
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3 1000 ( / min)( / ) B Bv
x Q l D cm rot
η =
tot v
hm
η
η η =
( ) ( / min)
600 ( )
B Btot
p bar x Q l
x P k η =
E4erc+cios Propostos
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=- 7imensionar uma bomba de um sistema hidráulico a
$im de suprir dois atuadores lineares com as seuintes
caracter+sticasD
; !vanço e retorno simult0neo; 7c IS mm
; 7h > mm
; va > cm1s
; vr Q cm1s.r QQ Bir .=
E4erc+cios Propostos
;- Para a bomba do e4. anterior e supondo que ela seja
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; Para a bomba do e4. anterior e supondo que ela seja
acoplada a um motor el"trico com n =[>< rpm# calcule o
deslocamento da bomba '3(# a pot2ncia 'Pt( e o
momento de torção '?t(. Bonsidere P =;< bar# η3
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istema *idráulico
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Ainhas de sucção# pressão e retorno
8ubos e Bone4&es
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Principais 8ipos de ?anueiras*idráulicas ParMer
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8ubos e Bone4&es
Ainhas )le4+veis para Bondução de )luidos
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E4emploD ?anueiras
)unç&es das manueiras no sistemas hidráulicosD =( conduzir $luidos l+quidos ou ases5 ;( absorver vibraç&es5 S( compensar e1ou dar liberdade de movimentos.
Partes construtivasD =(8ubo Knterno ou !lma de ?anueira ;(6e$orço ou Barcaça S(Bobertura ou Bapa
8ubos e Bone4&es
8ubo Knterno ou !lma de ?anueira- Bonstru+do de material $le4+vel e de bai4a
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porosidade# ser compat+vel e termicamenteestável com o $luido a ser conduzido.
6e$orço ou Barcaça- Bonsiderado como elemento de $orça de uma
manueira# o re$orço " quem determina acapacidade de suportar press&es. ua disposiçãosobre o tubo interno pode ser na $orma trançadoou espiralado.
Bobertura ou Bapa
- 7isposta sobre o re$orço da manueira# acobertura tem por $inalidade proteer o re$orçocontra eventuais aentes e4ternos queprovoquem a abrasão ou dani$icação do re$orço.
8ipos de Bone4&es para ?anueira
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8ipos de Bone4&es para ?anueira
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8ipos de Bone4&es para ?anueira
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7imensionamento das tubulaç&es e cálculodas perdas de cara
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3elocidades recomendadasD
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7imensionamento das tubulaç&es
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Para estabelecer os di0metros m+nimos necessários %stubulaç&es 'sucção# pressão e retorno(# utiliza-se a
seuinte e4pressãoD
OndeD
ND vazão# em l1min5 vD velocidade# em cm1s5 7tD
di0metro interno# em cm.O9D 7i0metro padronizado X ou a 7t.
v x x
Q
Dt π 015,0=
Di3%etro" )o%er)iai" de t#bo" 4ERMETO6
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Perda de )arga /a i/*a de ,re""'o do )ir)#ito*idr(#i)o
A" ,erda" de )arga+ di"trib#da e o)ai7ada+ ,ode% "er
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)a)#ada" ,ea "eg#i/te e:,re""'o$
O/de$ $ fator de atrito 4tabeado6< $ %a""a e",e)fi)a do =eo
*idr(#i)o 4B+B 0g5%I SAEB6< !< !eo)idade de
e")oa%e/to+ e% )%5"< Dt$ di3%etro i/ter/o do t#bo
,adro/i7ado+ e% )%< Lt$ )o%,ri%e/to tota 4LB W LD6+ e%)%< $ ,erda de )arga /a t#b#a&'o+ e% bar.
2
10
5. . ..
.10
Lt v P
Dt
ρ ψ ∆ =
ρ
P ∆
Fator de atrito
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Perda de )arga tota
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Corre",o/de ?" ,erda" de )arga 4di"trib#da eo)ai7ada6 %ai" a" ,erda" de )arga /a" !(!#a"dire)io/ai" e de )o/troe.
'P P P tot +∆=∆
Perda de cara de uma válvula 1S vias centro $echado,dP
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Perda de cara em linha de pressão
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Perda de cara em linha de pressão
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Perda de cara em linha de pressão
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Bontinuação : A;
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Perda 8"rmica
A d i d i *id ( i
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A ,erda tr%i)a gerada e% #% "i"te%a *idr(#i)o ,ro!e/ie/te da ,erda de )arga do f#ido e% e")oa%e/to.
1 i%,orta/te "aie/tar 2#e e""a ta:a de )aor ,ro,aga-"e,ea" t#b#a&>e"+ ee!a/do a te%,erat#ra do f#ido e%%o!i%e/to. Se a %ag/it#de de""a ta:a de )aor ati/ge!aore" ee!ado" 2#e /'o )o/"eg#e "er di""i,ada /are)ir)#a&'o ,eo ta/2#e de =eo+ tor/ar-"e-( /e)e""(rioo #"o de re"friadore". A""i%$
N =#S 4 UPtot 4 N9
Perda 8"rmica
O d
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O/de$UPtot perda de cara total# em bar#
N9 vazão $ornecida pela bomba# em l1min#
N perda t"rmica# em Mcal1h
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)iltro na linha de sucção - Knterno
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)iltro na linha de sucção - E4terno 3antaensD =. Proteem a bomba da contaminação do
tó i
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reservatório. ;. Kndicador mostra quando o elemento está sujo. S. Podem ser trocados sem a desmontaem da linha
de sucção do reservatório.
7esvantaensD =. Podem bloquear o $lu4o de $luido e prejudicar a
bomba se não estiverem dimensionados correta-mente# ou se não conservados adequadamente.
;. /ão proteem os elementos do sistema daspart+culas eradas pela bomba.
)iltro na linha de sucção - E4terno
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)iltro na linha de pressão Va/tage/"$ B. Fitra% ,art)#a" %#ito fi/a" !i"to 2#e a
' d i t d i i f id
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,re""'o do "i"te%a ,ode i%,#"io/ar o f#idoatra!" do ee%e/to. . Pode ,roteger #% )o%,o/e/te e",e)fi)o
)o/tra o ,erigo de )o/ta%i/a&'o ,or ,art)#a".
De"!a/tage/"$ B. A )ar)a&a de #% fitro de ,re""'o de!e "er
,ro8etada ,ara ata ,re""'o.
. S'o )aro" ,or2#e de!e% "er refor&ado" ,ara"#,ortar ata" ,re"">e"+ )*o2#e" *idr(#i)o" edifere/)ia de ,re""'o.
)iltro na linha de pressão
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)iltro na linha de retorno
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3álvulas
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3álvulas 7irecionais
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3álvulas 7irecionais
3álvulas direcionais controlam o sentido e a direçãodo $luido nas linhas do sistema
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3álvulas direcionais controlam o sentido e a direçãodo $luido nas linhas do sistema. ão responsáveis pelas operaç&es de comando
hidráulico# acionando atuadores e outras válvulas. !s caracter+sticas principais das válvulas
direcionais são o n\mero de posiç&es# o n\mero devias# o tipo de acionamento e a posição normal#al"m das especi$icaç&es de tamanho em relação %pressão e vazão de trabalho.
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3álvulas 7irecionais
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3álvulas 7irecionais
Princ+pio de )uncionamento
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3álvulas 7irecionais
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3álvulas 7irecionais
Princ+pio de )uncionamento
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3álvulas 7irecionais Bontrolada porolenóide e Operada por Piloto
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Posiç&es numa válvula direcional correspondem %scomutaç&es poss+veis do carretel de comando
3álvulas 7irecionais
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comutaç&es poss+veis do carretel de comando#liando as cone4&es 'vias( de $ormas di$erentes.
Bada posição " representada por um quadrado dadirecional.
imboloia - Posiç&es
3álvulas 7irecionais
!s vias correspondem %s ,entradas e sa+das daválvula
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válvula. Em hidráulica se usa P para a via de pressão# 8
para tanque# e !# 9# B#... para as vias de trabalho.
imboloia
3álvulas 7irecionais
@ma válvula direcional de ; posiç&es e S vias "chamada de válvula S1; vias
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chamada de válvula S1; vias. 7a mesma $orma# uma válvula com S posiç&es e
vias# pode ser chamada válvula 1S vias.
!s setas internas nas válvulas# indicam as liaç&esentre as vias $eitas em cada posição do carretel.
3álvulas 7irecionais
Os tipos de acionamento das válvulas direcionaissãoD mec0nicos# el"tricos e por $luido.
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O acionamento " $eito movendo o carretel decomando# e a isso se dá o nome de comutação.
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!lumas válvulas quando não acionadas assumemuma posição de repouso# ou posição normal.á 2
3álvulas 7irecionais
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3álvulas que t2m posição de repouso possuem molaem um ou nos dois lados do carretel de comando 'nocaso das válvulas centradas por mola(.
E4istem travas mec0nicas chamadas detentes# quepermitem ao carretel continuar na \ltima posição decomutação acionada.
Posição /ormal ou Posição de 6epouso
Pino de 8rava '7etente(
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!cionamentos mec0nicos podem ser e4ecutados poralavanca botão rolete pedal e outros
3álvulas 7irecionais
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alavanca# botão# rolete# pedal# e outros. O acionamento mec0nico " $eito liando o elemento
de comando a um pino e então ao acionamento.
!cionamento ?ec0nico
!cionamentos el"tricos são $eitos por solenóides#que são liados por pino ao elemento de comando.
3álvulas 7irecionais
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que são liados por pino ao elemento de comando. Os solenóides podem ser de corrente $i4a ou
ajustável 'válvulas proporcionais(.
!cionamento El"trico
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3álvulas 7irecionais
olenóide
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Aimitaç&es da olenóide
A" !(!#a" dire)io/ai" o,erada" ,or "oe/=ide t9%ag#%a" i%ita&>e"$
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ag#%a" i%ita&>e"$ @#a/do #% "i"te%a *idr(#i)o #"ado /#% a%bie/te
Y%ido o# e:,o"i!o+ 'o "e de!e #"ar "oe/=ide" )o%#/" 2#a/do a !ida de
#%a !(!#a dire)io/a de!e "er e:tre%a%e/te o/ga+gera%e/te a !(!#a de "oe/=ide )o/troadaeetri)a%e/te i/ade2#ada.
Pro!a!e%e/te+ a %aior de"!a/tage% do" "oe/=ide" 2#e a for&a 2#e ee" ,ode% de"e/!o!er ,ara de"o)ar o)arrete de #%a !(!#a dire)io/a i%itada. De fato+ afor&a re2#erida ,ara de"o)ar o )arrete de #%a !(!#adire)io/a "#b"ta/)ia+ /o" ta%a/*o" %aiore".
Aimitaç&es da olenóide
Co%o re"#tado a" !(!#a" dire)io/ai" 2#e #"a%"oe/=ide" direta%e/te ,ara de"o)ar o )arrete "'o a"
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,do ta%a/*o CETOP 4T J6 e CETOP 4T B6. A" deta%a/*o CETOP 4T BJ6+ CETOP 4T 6 e CETOPB 4T 6 "'o o,erada" ,or ,re""'o *idr(#i)a de
,ioto. e"ta" !(!#a" %aiore"+ #%a !(!#a dire)io/ata%a/*o CETOP 4T J6+ o,erada ,or "oe/=ide+ e"t(,o"i)io/ada /o to,o da !(!#a %aior. O f#:o de #%a!(!#a ,e2#e/a dire)io/ado ,ara 2#a2#er #% do"ado" do )arrete da !(!#a gra/de+ 2#a/do *(
/e)e""idade de de"o)a%e/to. E"ta" !(!#a" "'o )*a%ada" de !(!#a" dire)io/ai"
o,erada" ,or ,ioto+ )o/troada" ,or "oe/=ide.
O acionamento por pressão " $eito liando linhas depressão 'comandadas por outras válvulas( %s áreas
3álvulas 7irecionais
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pressão 'comandadas por outras válvulas( %s áreaslaterais do elemento de comutação da direcional.
Em eral o nome dado ao acionamento por pressão" acionamento piloto 'pilotaem(.
!cionamento por Pressão
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3álvulas de 9loqueio
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3álvulas de 9loqueio
3álvulas de bloqueio tem a $unção de bloquear umdos sentidos de $lu4o.
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ão válvulas de assento# portanto com poucovazamento# e quanto maior a pressão no sentidobloqueado# mais $echada a válvula.
imboloia
+mbolo para 6etenção imples
3álvulas de 9loqueio
6etenç&es eram contra-pressão# servem de anti-retorno# servem de desvio e isolamento de partes do
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sistema.
3álvula de 6etenção imples
6etenção em Ainha
3álvula de retenção comdesbloqueio hidráulico
!s válvulas de retenção com desbloqueio hidráulico ou deretenção pilotada ou ainda de retenção operada por pilotopodem permitir $lu4o na direção bloqueada
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podem permitir $lu4o na direção bloqueada. ão usadas para bloquear linhas sob pressão e sustentar
caras.
imboloia
+mbolo para 6etenção Pilotada
3álvulas de 9loqueio
3álvula de 6etenção Pilotada ou com 7esbloqueio hidráulico
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Área AB do )o/e ,ri/)i,a 4B6 "e/tido A < de"bo2#eio feito ,eo
9%boo da )o%a/do 4N6 atra!" da )o/e:'o 4Z ,ioto6.
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3álvulas de 9loqueio
Bircuito : ustentação de Bara na vertical
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3álvula de BontrabalançoEvita a descida livre pela $orça da ravidade ou peso da cara.
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3álvula de Bontrabalanço
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3álvula de Bontrabalanço
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3álvulas de Bontrole de Pressão
3álvulas limitadoras de pressão são asresponsáveis por estabelecer a pressão má4ima nosistema o em ma linha do sistema
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sistema# ou em uma linha do sistema. ão chamadas em aluns casos de válvula de al+vio#
ou válvula de seurança.
imboloia
Aimitadora de Pressão Pr"-operada
3álvula Aimitadora de Pressão
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E4emplo com 3álvula de eurança
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3álvulas de Bontrole de Pressão
3álvula Aimitadora Pr"-Operada
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3álvula Bontroladora de 3azão ParMer
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3álvulas de Bontrole de 3azão
Bontrolam a vazão para os atuadores# e porconseqC2ncia# controlam sua velocidade. 8amb"m e4ecutam $unção de desaceleração em
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8amb"m e4ecutam $unção de desaceleração emelementos de válvulas e promovem queda depressão entre linhas com $lu4o.
imboloia
3álvulas de Bontrole de 3azão
3álvulas de Bontrole de 3azão
Bontrole da 3elocidade do !tuador
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3álvulas de Bontrole de 3azão
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3álvulas de Bontrole de 3azão
3álvula de 6estrição
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3álvulas de Bontrole de 3azão
!s válvulas de restrição são usadas quando a cara" constante# ou seja# a pressão de trabalho "constante.
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Nuando há variação da pressão nas cone4&es daválvula# acontece variação na vazão atrav"s daválvula.
3álvula de 6estrição com 9`-Pass
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Bircuitos *idráulicos 9ásicos
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Bircuito hidráulico básico linear
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Bircuito hidráulico básico rotativo
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Bircuito hidráulico com controle develocidade
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Bircuito hidráulico com controle develocidade em desvio
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Bircuito hidráulico c1 apro4imaçãorápida# avanço controlado e recuo rápido
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Bircuito hidráulico em sequ2ncia
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Bircuito hidráulico em sequ2ncia c1pressão reduzida p1 a primeira operação
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Bircuito hidr. em sequ2ncia c1 velocidadecontrolada na ; operação
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Knterprete o esquema e compreendaseu $uncionamento
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!tuador inicia o avanço
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!tuador avançando
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!tuador encerra o avanço
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!tuador inicia o recuo
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!tuador recuando
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!tuador encerra o recuo
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Bircuito 6eenerativo ou 7i$erencial
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Bircuito 6eenerativo
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Bircuito 6eenerativo
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Bircuito 6eenerativo
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Bircuito 6eenerativo
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Bircuito 6eenerativo ;D=
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E4erc+cios
B- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de #%at#ador i/ear 4A6 de!e ter for&a dea!a/&o %e/or 2#e a do at#ador i/ear 46
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a!a/&o %e/or 2#e a do at#ador i/ear 46.
Bircuito
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E4erc+cios
- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de #%)ii/dro 46 de!e a!a/&ar de,oi" do)ii/dro 4A6
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)ii/dro 4A6.
Bircuito
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E4erc+cios
- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de o)ii/dro de a&'o d#,a %o/tado /a !erti)a,o""a )o/trabaa/&ar #% ,e"o 4)arga6
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,o""a )o/trabaa/&ar #% ,e"o 4)arga6.
Bircuito
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E4erc+cios
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E4erc+cios
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E4erc+cios
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E4erc+cios
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E4erc+cios
N- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o )o%)o%a/do direto de #% )ii/dro de d#,aa&'o+ "e% ,o""ibiidade de ,arada e%
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"e# )#r"o.
Bircuito
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E4erc+cios
- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o )o%)o%a/do direto de #% )ii/dro de d#,aa&'o+ )o% ,o""ibiidade de ,arada"
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i/ter%edi(ria" e% "e# )#r"o.
Bircuito
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)uncionamento
A)io/a/do-"e a ,artida )o% o i%itador de )#r"o LB a)io/ado+
ati!ado o "oe/=ide SB 2#e atera a ,o"i&'o da !(!#a dire)io/a 4P,ara A e ,ara T6 fa7e/do )o% 2#e a *a"te a!a/)e. O f#:o 2#e "aido )ii/dro de"o)ado do ado da )3%ara dia/teira ,ara o ado da)3%ara tra"eira ,a""a/do ,or VRB for%a/do a""i% #% )ir)#ito
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)3%ara tra"eira ,a""a/do ,or VRB for%a/do a""i% #% )ir)#itorege/erati!o i%,o/do ata !eo)idade da *a"te< ao "er a)io/ado L+e"te a)io/a S 2#e de"!ia o f#:o direto ,ara o ta/2#e i!re%e/te+a/#a/do a""i% o )ir)#ito rege/erati!o o 2#e fa7 a !eo)idade da *a"te"er red#7ida< ao to)ar e% L+ SN a)io/ado e o f#:o de "ada do)ii/dro for&ado a ,a""ar ,or #%a !(!#a reg#adora de f#:o a/te"
de ir ao ta/2#e+ a""i%+ a !eo)idade da *a"te do )ii/dro "er( %e/orai/da.
)uncionamento
Ao "er a)io/ado o i%itador LN+ o" "oe/=ide" SB+ S e SN
"'o de"igado" e S a)io/ado 4P ,ara e A ,ara T6
,er%iti/do o retor/o r(,ido da *a"te do )ii/dro ,ara "#a
,o"i&'o i/i)ia O =eo )*ega at a )3%ara dia/teira do
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,o"i&'o i/i)ia. O =eo )*ega at a )3%ara dia/teira do
)ii/dro ,a""a/do ,ea !(!#a de rete/&'o VR.
E4erc+cios
- E:,i2#e o f#/)io/a%e/to do )ir)#itoeetro*idr(#i)o i/d#"tria a,re"e/tado /o"ide a "eg#ir.
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Bircuito
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)uncionamento
A)io/a/do-"e a bo%ba atra!" do %otor etri)o+
o f#:o de"o)ado ao ta/2#e ,eo )e/tro da!(!#a dire)io/a 4)e/tro TADEM6. At#a/do-"e o"oe/=ide SB a !(!#a dire)io/a %#dar( de
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,o"i&'o 4f#:o ,araeo6. O =eo ,ro!e/ie/te dabo%ba dirigido ,ara a !(!#a de "e2#9/)ia dae"2#erda 2#e e"t( bo2#eada e ,ara a )3%aratra"eira do )ii/dro A fa7e/do a *a"te a!a/&ar+
e/2#a/to o =eo da )3%ara dia/teira "eg#ei!re%e/te ao ta/2#e.
)uncionamento
@#a/do a *a"te do )ii/dro A )*ega ao fi% do)#r"o+ a ,re""'o a#%e/ta ,iota/do a !(!#a de"e2#9/)ia da e"2#erda 2#e ,er%ite a ,a""age%do f#:o fa7e/do )o% 2#e a *a"te do )ii/dro
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do f#:o fa7e/do )o% 2#e a *a"te do )ii/dro
a!a/)e at o fi/a de "e# )#r"o. Para o retor/oat#a-"e o "oe/=ide S 4f#:o )r#7ado6. Ai/ter,reta&'o do f#/)io/a%e/to "i%iar aoa!a/&o+ )o% retor/o ,ri%eira%e/te da *a"te do
)ii/dro .
E4erc+cios
- E:,i2#e o f#/)io/a%e/to do )ir)#ito*idr(#i)o i/d#"tria a,re"e/tado /o "idea "eg#ir.
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)uncionamento
!o ser acionada a bomba o óleo desloca-se
diretamente ao tanque. 7eslocando-se a válvuladirecional para a direita ' $lu4o paralelo( o $luido cheaat" a c0mara traseira do cilindro deslocando a hastepara o avanço5 o óleo que sai da c0mara dianteira
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para o avanço5 o óleo que sai da c0mara dianteira
junta-se a vazão da bomba $ormando o circuitoreenerativo aumentando assim a velocidade deavanço da haste. /este intervalo a válvula desequ2ncia está $echada5 uma vez que# a pressão no
sistema " bai4a.
)uncionamento@#a/do a *a"te e/)o/tra o %ateria a "er
traba*ado+ a ,re""'o a#%e/ta abri/do a !(!#a
de "e2#9/)ia 2#e de"o)a o =eo do ado da *a"te
,ara o ta/2#e ei%i/a/do a""i% o )ir)#ito
rege/erati!o a#%e/ta/do a for&a da *a"te ,ara a
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rege/erati!o+ a#%e/ta/do a for&a da *a"te ,ara a
reai7a&'o do traba*o. A !(!#a de rete/&'o ?direita e!ita o f#:o de =eo da i/*a de ,re""'o
,ara o ta/2#e 2#a/do a !(!#a de "e2#9/)ia e"t(
aberta. Para o retor/o i/!erte-"e a ,o"i&'o da!(!#a dire)io/a 4f#:o )r#7ado6.
E4plicar o $uncionamento
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S'o e"2#e%a" de )o%a/do e a)io/a%e/to 2#ere,re"e/ta% o" )o%,o/e/te" *idr(#i)o" eetri)o" e%,regado" e% %(2#i/a" ee2#i,a%e/to" i/d#"triai"+ be% )o%o a i/tera&'o
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e/tre e""e" ee%e/to" ,ara "e )o/"eg#ir of#/)io/a%e/to de"e8ado e o" %o!i%e/to"e:igido" do "i"te%a %e)3/i)o.
BK6B@K8O EAE86O*K76W@AKBO
E/2#a/to o )ir)#ito *idr(#i)o re,re"e/tao a)io/a%e/to da" ,arte" %e)3/i)a"+ o)ir)#ito etri)o re,re"e/ta a "e2#9/)ia de)o%a/do do" )o%,o/e/te" *idr(#i)o"
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)o%a/do do" )o%,o/e/te" *idr(#i)o"
,ara 2#e a" ,arte" %=!ei" da %(2#i/a o#e2#i,a%e/to a,re"e/te% o" %o!i%e/to"fi/ai" de"e8ado".
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B$ Ao a)io/ar%o" #% bot'o de )o%a/do+#% )ii/dro *idr(#i)o de a&'o d#,a de!ea!a/&ar+ e/2#a/to %a/ti!er%o" o bot'oa)io/ado. Ao "otar%o" o bot'o+ o )ii/dro
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a)io/ado. Ao "otar%o" o bot'o+ o )ii/dro
de!e retor/ar a "#a ,o"i&'o i/i)ia.
?
A
P\B
T
F
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[
\B
W
SB
?
[
W
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$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e ,oder"er a)io/ado de doi" o)ai" difere/te" edi"ta/te" e/tre "i )o%o+ ,or e:e%,o+ /o)o%a/do de #% ee!ador de )arga" 2#e
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g 2
,ode "er a)io/ado ta/to do "oo )o%o da,atafor%a.
?
\B
A
P T
F
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\B
W
SB SD
[
W
?
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$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!ea!a/&ar "o%e/te 2#a/do doi" bot>e" de)o%a/do fore% a)io/ado""i%#ta/ea%e/te. Sota/do-"e 2#a2#er
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2 2
#% do" doi" bot>e" de )o%a/do+ o)ii/dro de!e !otar i%ediata%e/te a "#a,o"i&'o i/i)ia.
?
\BP T
A F
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[ [
\B
SB
SD
W W
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N$ U% %otor *idr(#i)o bidire)io/a de!egirar /o "e/tido *or(rio+ /o a/ti-*or(rio e,arar a 2#a2#er %o%e/to+ #tii7a/do doi"bot>e" de )o%a/do+ #% ,ara o giro /o
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"e/tido *or(rio e o#tro ,ara o "e/tido a/ti-*or(rio. @#a/do o" bot>e" /'o e"ti!ere%a)io/ado"+ o %otor de!e ,er%a/e)er,arado.
?
\BTP
F A
\D
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[
W
\D\B
[
SBSD
SB SD
W
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$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e "era)io/ado ,or doi" bot>e". A)io/a/do-"e o,ri%eiro bot'o o )ii/dro de!e a!a/&ar e,er%a/e)er a!a/&ado %e"%o 2#e o
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bot'o "e8a de"a)io/ado. O retor/o de!e"er )o%a/dado ,or %eio de #% ,#"o /o"eg#/do bot'o.
?
T
F
P
\B
A
\D
olução =D utilizando uma válvula 1; vias acionada por dois solenóides
com detente
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[
W
\D\B
[
SD SB
SB SD
W
?
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J$U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e a!a/&ar+2#a/do for a)io/ado #% bot'o de ,artida+e retor/ar a#to%ati)a%e/te+ ao ati/gir ofi/a do )#r"o de a!a/&o.
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[D U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e a!a/&ar+
2#a/do for a)io/ado #% bot'o de ,artida+,er%a/e)er ,arado ,or N "eg#/do" /o fi/a do)#r"o de a!a/&o e retor/ar a#to%ati)a%e/te.
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U% bot'o de e%erg9/)ia de!e e/)errari/"ta/ta/ea%e/te o )i)o e fa7er )o% 2#e o)ii/dro !ote i%ediata%e/te ao ,o/to de ,artida+"e8a 2#a for a "#a ,o"i&'o.
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BK6B@K8O EAE86O*K76W@AKBO
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