Top Banner
KRPAI 2015 Cikal bakal KRPAI berawal pada saat KRI Tahun 2003, dimana KRPAI merupakan robot yang secara khusus memiliki kecerdasan buatan. Pada tahun 2004 diselenggarakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) . Format aturan pertandingan dalam KRPAI dipilih dari aturan kontes robot yang diselenggarakan di Trinity College, Hartford, Amerika Serikat
11

SLIDE BERKAKI

Dec 04, 2015

Download

Documents

SLIDE BERKAKI
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: SLIDE BERKAKI

KRPAI 2015Cikal bakal KRPAI berawal pada saat KRI Tahun 2003, dimana KRPAI merupakan robot yang secara khusus memiliki kecerdasan buatan. Pada tahun 2004 diselenggarakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) . Format aturan pertandingan dalam KRPAI dipilih dari aturan kontes robot yang diselenggarakan di Trinity College, Hartford, Amerika Serikat

Page 2: SLIDE BERKAKI

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

Desain robot dibuat pada aplikasi Google Sketchup

Page 3: SLIDE BERKAKI

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

Page 4: SLIDE BERKAKI

Keterangan

No 1 : servo pinggang

No 2 : servo paha

No 3 : servo lutut

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

Page 5: SLIDE BERKAKI

KRPAI Berkaki 2015DESIGN

Page 6: SLIDE BERKAKI

Mekanisme pemadaman api

dengan memakai motor DC

dengan rpm yang tinggi.

MEKANIKKRPAI Berkaki 2015

Page 7: SLIDE BERKAKI

HARDWAREKRPAI Berkaki 2015

Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)

Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)

Page 8: SLIDE BERKAKI

1. Sound Activation2. Sensor Ultrasonic3. Sensor Uvtron4. Sensor Infrared 5. Sensor Proximity

HARDWAREKRPAI Berkaki 2015

Page 9: SLIDE BERKAKI

SOFTWARE

KRPAI Berkaki 2015

Page 10: SLIDE BERKAKI

LETS WATCH VIDEO

Page 11: SLIDE BERKAKI