SkyQuad (Proyecto 5º Ing. Aeronáutica)

¿Qué es SkyQuad?

• UAV para la inspección de la red eléctrica.

• Tecnología de última generación.

• Solución respetuosa con el medio ambiente.

Calidad, fiabilidad y prestaciones.

¿Para qué sirve?

SkyQuad se encargará de la revisión de la red de alta

tensión.

• 38000 km de línea

• Muy diversas cotas

• Más de 4000 subestaciones

¿Cómo lo hace?

Análisis termográfico

Sin contacto.

Mayor seguridad.

De elevada resolución.

Sobrevuela la línea

Vuelo autónomo.

Maniobras de hovering y trimming

Transmisión de imágenes y datos en tiempo real.

Análisis funcional

Sobrevolar el tendido eléctrico con seguridad.

Capacidad de envío de imágenes.

Aterrizaje y despegue en lugares no preparados.

Autonomía suficiente.

Geometría compacta, apta para transporte en

vehículo convencional.

Especificaciones

Rango por misión superior a 15 km.

Autonomía suficiente para cumplir la misión.

Resistencia ante viento cruzados.

Velocidad máxima de 30 km/h.

Peso menor de 200 kg.

Techo de vuelo de 3000 m.

Prestaciones de la cámara elevadas.

Envío de datos de largo alcance

Geometría compacta (200x200x100)

Fácil mantenimiento y transporte

¿Por qué es la mejor opción?

Dirigible Helicóptero Cuatrirrotor

Sobrevolar un tendido

eléctrico (10%)1,00 1,00 1,00

Sistemas control (15%) 1,00 0,83 0,67

Sistemas transmisión datos

(15%)1,00 1,00 1,00

Aterrizaje/despegue en

lugares no preparados (10%)0,43 0,57 1,00

Autonomía (15%) 1,00 0,57 1,00

Tamaño (10%) 0,13 0,63 1,00

Estabilidad/vientos (15%) 0,50 0,83 1,00

Adversidades

meteorológicas (10%)0,80 1,00 0,80

5,85 6,43 7,47

Tras un estudio de las distintas posibilidades de configuración para

nuestro UAV , destacaba como claro vencedor el cuatrirotor

principalmente por su tamaño y estabilidad lateral.

Del concepto a la realidad

Diseño estructural

Definición de sistemas

Estimación de potencia

Selección de componentes

Operaciones

Mantenimiento

Ciclo de vida

Diseño

Dimensiones

Componentes y materiales

Materiales y componentes

Cúpula

Fibra de vidrio reforzada

con larguerillos

Materiales y componentes

Carenado

Fibra de vidrio

Mejora aerodinámica

Materiales y componentes

Soporte base

Aluminio

Elemento estructural

más solicitado

Estudio estructural

Estimación de potencia

Estimación de potencia

Planta propulsora

Motor eléctrico

Cero emisiones

Baja contaminación acústica

Elevada eficiencia

Transmisión directa

Bajas vibraciones

Mantenimiento simplificado

Elección del motor

Enstroj Emrax

Elección del motor

EMRAX (REFRIGERADO POR AIRE 25 M/S)

POTENCIA DC 2 MIN/CONTINUA A 200V [KW] 40/30

INTENSIDAD [A] 120

RPM[R.P.M] 2200

EFICIENCIA[-] 0.91

DIÁMETRO/ESPESOR [CM] 22.8/8.6

PESO [KG] 10.5

Baterías

Tecnología Li-Ion

Alta densidad energética

Fabricante especializado

Hechas a medida sobre pedido por Electraflyer

Tensión: 25.2 VCapacidad: 6.6 Ah

Peso: 0.4 kg

Otros Sistemas

Cámara Termográfica

Comunicaciones

Control

Cámara

Corona 350 con cámara Flir

Cámara

Cámara Flir

Grabación en HD

Fotogramas de alta resolución

GPS

Inspección efecto corona

CORONA

Diámetro 35 cm

Altura 39 cm

Peso 23 Kg

Sistema de comunicación optimizado

Cobertura óptima

Antenas HDA 1275/1148

Bajo peso

Esbeltez aerodinámica

Sistema de posicionamiento GPS

Estación controladora en tierra

Ayudas de geolocalización en

caso de pérdida de señal

Sistema de control: Autónomo

Módilo AFCS de Rotomotion

Control estabilizado desde tierra

Seguimiento por waypoints

Sistema de control: Motor

Gen 4 de Sevcon

Utlización de encoder RM44

Sistema de control: Teledirigido

Implementado mediante PID’s

Antena Tx-433 de largo alcance

Diseño en detalle

Plan de mantenimiento

Diario

Rotación correcta

Engrase mecánica

Comprobaciones diversas

A largo plazo

Revisiones

Limpieza interna

Cambio de baterías

Plan de vuelo

Cambio de baterías

Facilitada por tornillos rápidos

Fácil acceso

Estructura en bloques

Recomendación de 4 juegos completos

Impacto ambiental

Objetivo: Proteger flora y fauna

Minimizar emisiones y contaminación acústica

Programa ResQue

Paquete opcional

Ahuyentador de aves Bird-B-Gone Super Sonic

Bird Chaser

Plan ante accidentes

Evaluación de las causas

Eliminar y controlar el riesgo

Diseño e implantación de plan de actuaciones

Aplicaciones alternativas:

Permiten su uso en innumerables

ámbitos:

• Prevención y extinción de incendios.

• Aplicaciones agrónomas: lucha contra

las heladas.

• Análisis atmosférico.

• Vigilancia ciudadana.

• Control de masas.

• Reconocimiento de la orografía.

Costes

Estructura1%

Planta motora32%

Sistema termográfico

59%

Sistema comunicaciones

3%

Sistema control5% Costes prototipo SkyQuad

Coste prototipo 85.000 €

Precio unitario 120.000 €

Paquetes opcionales

3 juegos adicionales de baterías +37.000 €

Adaptación estación monitora +5.000 €

Ahuyentador de aves +120 €

Diseño a medida. Pedir presupuesto

Diseño final

UEST FOR INNOVATION !