CAPITOLUL 1CONCEPTUL DE SISTEM AVANSAT DE PRODUCIE1.1.
IntroducereLa ora actual nu exist nc o definiie oficial a
sistemelor avansate de producie i se constat c att constructorii de
maini, ct i utilizatorii, ncadreaz n limite diferite conceptul de
sistem avansat de producie. Adeseori acest concept esteconfundat
cutermenii deroboticsauautomatizare, care acoper aproximativ
aceleai preocupri i realizri industriale, dar mai
restrnse.Mijloacele de producie ale industriei constructoare de
maini au cunoscut odezvoltareaccentuatodatcuapariiacalculatoarelor,
roboilor, sistemelor flexibile de prelucrare i mainilor unelte cu
comand numeric. Astfel n aceste condiii s-a nscut conceptul de
sistem avansat de producie ce regrupeaz formele de automatizare
flexibil a fabricaiei (figura 1.1).
Figura 1.1. Multidisciplinaritatea disciplinelor incorporate n
conceptul de sistem avansat de producieSistemul avansat de producie
poate fi definit n mai multe moduri, dar cel mai complet definete
sistemul avansat de producie ca fiindansamblultehnicilori
mijloacelorcetindsautomatizezeactivitateadeproducien fazele
parcurse de un produs: definire, studiu,fabricaie, servicii dup
vnzare.Deasemenea sistemul avansat de producie mai poate fi definit
ca arta de afabricaproduseutilizndtehnologiilecelemai recente,
adictehnologiile
asistatedecalculator.Aceastdefiniiefacetrimiterelaconceptual deCIM
Sistem avansat de produc ie
MecanicaElectronicaAutomaticaElectrotehnicaInformaticaHidraulicaPneumatica(Computer
Integrated Manufacturing) sau fabricarea integrat cu ajutorul
calculatorului.Sistemul avansat de producie poate avea interpretri
multiple, dar inginerii l percepntr-uncadrustrict, cusensul
deautomatizareflexibila sistemelor de producie. n conceptul de
sistem avansat de producie, flexibilitatea trebuie neleas ca un
mijloc de adaptare a sistemului de producie
laprodusediferitesaucaproprietateaansamblului productivdeaseadapta
fluctuaiilor de pia. Pentruoasimilare mai clar a conceptului de
sistem avansat deproducienfigura1.2. sunt
sintetizatedomeniiledeinteres ale sistemelor avansate de
producie.Figura 1.2. Structura unui sistem avansat de producie1.2.
Analiza sistemic a proceselor de prelucrare mecanicFolosirea
sistemelor avansate de producie presupune apelarea att la
informatic ct i la automatica industrial. Posibilitatea folosirii
sistemelor avansatede produciepresupune
cafirmeleindustrialesrecruteze specialiti caresaibcunotineatt
ndomeniul tehnologiilor defabricaiect i n domeniul automaticii
respectiv informaticii industriale.n cadrul sistemelor avansate de
producie funcia de obinere a produsului
trebuieprivitcaunsistemautomat. Pentruarealizaoanalizdinpunct de
vedere sistemic a unui proces avansat de producie trebuie abordate
o serie de noiuni legate de procesul de fabricaie sub aspectul
modului n care este realizat partea operativ i partea de
comand.Sistem avansat de produc ie Robotic industrialInformatic
industrial aplicat n:-proiectare;- tehnologii;- simulri;-
gestiune;- logistic industrial;- controlul proceselor;- scoaterea
din uz a produselor.Maini automate de producie
(programabile):-MUCN;-maini automate programabile;-maini de
asamblare automatizate;- maini cu sisteme de control activRobotic
(industrial):-roboi industriali;-manipulatoare industriale;-
sisteme detransport automatizateProcesul defabricaiepoatefi privit
calocul ncarentrunprodus oarecare (semifabricatul) cruia pe
parcursul desfurrii diferitelor operaii i se adaug o anumit valoare
ce poart denumirea de valoare adugat. Procesele de fabricaie se pot
realiza cu un flux continuu de materie prim, iar n acest caz
procesulde fabricaieesteunulcontinuun cazcontrar
procesuldefabricaie este unul discontinuu sau discret. n cadrul
industriei sunt o serie de sectoare n cadrul
croraproceseledefabricaiesunt unelecontinue, dar i sectoaren cadrul
crora procesele de fabricaie sunt discontinue (tabelul 1.1).Tabelul
1.1. Tipuri de procese de producieProces continuu Proces
discontinuuPrincipalele sectoare analizate - siderurgie-
metalurgie- petrochimie- chimie- industria materialelor de
construcii- mecanic- electronic- electrotehnic- alimentar-
turntorie- construcii metalicePrincipalele operaii automatizate -
culegere de informaii- reglare- alimentare cu semifabricate- opraii
de prelucare i control- asamblarea produselor-
ambalareAnalizeleefectuateaudemonstrat faptul
cproductivitateamaximi costurile minime se obin n cazul proceselor
de producie continue. Creterea productivitii ncazul unorastfel
deproceseseexplicprinposibilitilede aplicare a metodelor de
automatizare clasic ntr-un grad mult mai avansat dect n cazul
produciei discrete (pe loturi).La ora actual o mare parte din
procesele specifice prelucrrilor mecanice
suntprocesediscontinui,iarvaloarea adugata piesei nacest caz se
obine prin aplicarea unor operaii de urmtorul tip:- prelucrare, dac
procesul se execut pe o main unealt;- control, dac procesul se
execut pe o main de control;- deplasare sau poziionare, dac
procesul se execut cu un dispozitiv de transfer sau orientare,
manipulare.Valoarea adugat a unei piese se determin n cazul
proceselor de producie complexe ca sum a unor valori adugate
elementare specifice fiecrui proces simplu. n cazul prelucrrilor
mecanice valoarea adugat a unei piese este determinat de procese de
tipul transportului, uzinajului respectiv controlului. Astfel
noiunea de proces se poate extinde la noiunea de sistem care se
poate descompune n procese elementare (de valoare adugat
elementar).Sistemele avansate de producie se pot descompune n dou
pri complementare:unadenumitparteaoperativicealaltparteadecomand.
Partea operativ include (utilajul, instalaia) care acioneaz fizic
asupra produsului aflat n fabricaie. Partea de comand este
automatul care elaboreaz comenziledestinatemainilori echipamentelor
devizualizare, nfunciede instruciunile de lucru programate i de la
informaiile primate de la maini prin intermediul traductoarelor
(figura 1.3.)Procesele avansate de producie se pot descompune n
funcie de activitile de producie desfurate n cadrul acestora
n:-procesedeelaborareaprodusuluicecuprindoperaiiledeprelucrare,
control i transport. Acest tipdeoperaii sunt efectuatencadrul
proceselor elementare ale blocului operator al sistemului de
fabricae (maini unelte, maini de control, manipulatoare);- comanda
i coordonarea operaiilor ce reprezint oactivitate foarte complex ce
include activiti de la simpla comand a mainilor pn la
progragramarea i gestiunea produciei.Procesele avansate de producie
cu specific mecanic prezint o anumit structur care asigur
funcionalitatea acestora (figura 1.4).Figura 1.4. Structura unui
sistem avansat de producie cu specific mecanicVizualizareProdus +
valoare adugatOrdineInformaiiInstruciuni ProdusAlt automat
OperatorFigura 1.3. Prile unui sistem avansat de producie (partea
de operare i partea de
comand)U.C.TransportCoordonareU.C.U.C.U.C.U.C.U.C.U.C.PrelucrareManipulareeCurireMsurareMsurareManipulareeManipulareePartea
rmas a ntrprinderiiAutomat (partea de comand)Proces (partea de
operare)Din cele prezentate se observ faptul c un sistem avansat de
producie este un sistem foarte complex ce include dou sub(sisteme)
ntre care exist o coresponden biunvoc.1.3. Analiza posibilitilor de
utilizare a sistemelor avansate de producie n cadrul marii varieti
de mijloace de producie, mainile-unelte ocup opoziie special,
deoarece ele sunt utilizate pentru fabricarea altor mijloace
deproducie. n ciuda dimensiunilor sale relativ reduse, industria de
maini-uneltejoac un rol strategic n dezvoltarea economic i
industrial. Toate rile lumiisunt utilizatoare de maini-unelte. Ca
atare utilizarea optim a mainilor-unelteeste important pentru
oricine. n plus, natura strategic a industriei de maini
unelterezultdinrolul sudefurnizordetehnologii deprelucrare,
continuu perfectibile, contribuind astfel la productivitatea
industrial.Recunoaterea importanei strategice a industriei de
maini-unelte n rileproductoare din vrful ierarhiei a justificat
adesea intervenia guvernamentalsub forma unor politici industriale
de sprijinire i/sau de investiii directe.Totui, nuneleri
careauintrat nacest domeniu, aceastrecunoatereacondus ntotdeauna la
adoptarea unor politici favorabile stabile pentru industrie.
Succesul acestei industrii depindedeexistenamai
multorpieeprealabile, a minii de lucru calificate, a industriilor
de susinere, a unei infrastructuri adecvate i a unei politici
industriale corespunztoare. ara noastr are obligaias se alinieze i
s urmeze programele de dezvoltare a mijloacelor de producie
avansate. Sectorul construciilor de mini acoper un domeniu larg de
produse de la maini-unelte cu tehnologie simpl
pnlaechipamentecencorporeaztehnologieavansat, faptcare, avndn
vedere diferitele necesiti i nivele ale structurii industriale, se
deschid perspective reale pentru cutarea de soluii corespunztoare
diferitelor situaii. Fabricaia de maini-unelte i utilizarea lor n
industrie va fi abordat n mod realist i pe baza unor condiii
tehnice i economice specifice fiecrei ri. Ca regul general,
utilizarea progresiv a tehnologiilor automate va face posibil ca
ntreprinderile industriale s ajung la creteri de productivitate i
eficien, la o calitate mai bun a produselor, la o varietate mai
mare de produse i la o scdere a costurilor.nainte de intrarea
impetuoas n aceast industrie trebuie s se manifestepruden, de
preferat printr-o abordare gradat ncepnd cu repararea, ntreinerea i
producerea de piese de schimb, apoi continund cu producerea de
scule, dispozitive i materiale de asamblare i, n final, la
fabricarea ntr-adevr a mainilor-unelte, sprijinit de studii precise
i reale de fezabilitate. Elementul cel mai important n acest proces
evolutiv este crearea capabilitilor umane i acondiiilor
infrastructurale legate de acesta. De aceea, se recomand att la
nivel naional, ct i la nivelul ntreprinderii, s se acorde o atenie
deosebit elaborrii de programe pentru dezvoltarea resurselor umane
i a infrastructurii pentru a asigura succesul acestei
industrii.Serecunoatecindustriademaini-unelteesteextremdesensibilla
dezvoltarea ciclic i la comer. Circa 50% din mainile-unelte produse
n lumesunt comercializate pe piaa mondial. Astfel, politicile
comerciale privitoare laimport i export sunt crucialepentrusuccesul
industriei. ntimpcemsurile protecioniste stricte pot stnjeni
dezvoltarea tehnologic i compatibilitatea internaional a
industriei, o liberalizare prea mare poate conduce la distrugerea
unei industrii naionalenscnde. Guvernelerilorncursdedezvoltarevor
recurge la politici care s ncurajeze transferul de tehnologie i s
compenseze productorii locali prin alte msuri de sprijinire. rile
dezvoltate vor ridica ntre
timprestriciileexagerate(excesive)asupraimporturilordemaini
uneltedin rilencursdedezvoltare. Privindavantajelei
dezavantajeleimportului de maini-unelte vechi, este necesar s se
aprecieze echilibrul dintre economia devalut strin i pierderea
transferului de tehnologie de vrf. Cerinele locale icondiiile
specifice vor fi determinantul principal al acestei
politici.Deoareceindustriademaini-uneleestefoartesensibilladezvoltrile
tehnologice, adesea ageniile guvernamentale ofer sprijin
activitilor de cercetare-dezvoltare avnd ca scop dezvoltarea
acestui sector. Astfel se recomandguvernelor rilor
ncursdedezvoltare, productoaredemaini-unelte, s ia msurile mai sus
menionate pentrusprijinirea acestui sector. Organizaii
internaionale sau regionale ca UNIDO, vor oferi sprijin oficial n
elaborareadireciilor cepot fi adoptatedectrerilencursdedezvoltare,
coninnd un pachet de stimulente politice la nivelul macro i
sectorial, ce ar finecesare pentru sprijinirea dezvoltrii
sectorului de maini-unelte, n special netapele iniiale ale
dezvoltrii sale.Printre stimulentele importante ce pot fi asumate
de guverne se afl celereferitoarelapoliticadeachiziii asectorului
publicundesepoateacordao preferin special mainilor-unelte produse
pe plan naional. Unalt factor politic cu importan nu numai la nivel
naional, dar i la nivel subregional sau regional, se refer la
dezvoltarea de standarde sau specificaii care s faciliteze schimbul
de componente i echipamente i s ncurajeze comerul. Se recomand ca
instituiile naionale i regionale s se ocupe de aceste aspecte i de
activitile de cercetare-dezvoltare referitoare la
acestea.Disponibilitateafinanrii
comercialedepindedeviabilitateaproiectelor de investiii.
Concesionarul dispus s finaneze, depinde, n principal, de
politicaguvernamental de ncurajare a nfiinrii sau
refacere/modernizare a unitilor de producie, a mijloacelor de
producie i a sprijinirii activitilor de cercetare dezvoltare n
sector. Astfel de obiective politice nseamn, de obicei,
subvenionarea guvernamental prin taxe comerciale impuse prin
instituii financiarenaionalededezvoltare.
Viabilitateaproiectelordedezvoltare, care sunt condiii prealabile
importante pentru obinerea finanrii comerciale,sunt
elenseledependentedeoseriedefactori, dincarecei mai importani sunt
disponibilitatea pieei, materiile prime i calificarea adecvat la
preuri competitive. Implicarea industriailor n primele stadii de
pregtire a proiectelorde investiii este extrem de important n
realizarea cu succes a acestora.Referitor la modurile de finanare,
concesionarea este unul din
mecanismeledefinanarenetradiionalepotrivitpentrufinanareaproiectelor
demijloacedeproduciecareafost doarrecent introdusnrilencursde
dezvoltare. Sunt necesare urmtoarele recomandri cu privire la
finanare:rile n cursdedezvoltaresiamsurilegislative ifiscale
necesare pentru a introduce mecanisme de finanare netradiionale, n
special concesiunea, printrealtele,
princreareadecompaniidefinanarenaionalen care sectorul privat va
juca un rol major. Astfel de companii de finanare pot fi
stabiliteprincooperareinternaional, nspecial firmemixtecuinstituii
de finanare a dezvoltrii internaionale sau regionale i cu firme
specializate.organizaiileinternaionaleimplicatei vor
intensificaactivitilede cooperare tehnic prin asistarea rilor n
curs de dezvoltare la crearea firmelor de finanare netradiional n
scopul facilitrii dezvoltrii industriei mijloacelor de
producie.Datorit costului ridicat al mainilor-unelte cu tehnologie
avansat, utilizarea lor la capacitatea maxim constituie o problem
crucial n introducerea lor n rile n curs de dezvoltare. Utilizarea
corect a mainilor-uneltengeneral, i ceaamainilor-uneltemoderne,
nspecial, esteposibil doar dac se respect urmtoarele: operatorii
sistemelor avansate, programatorii de software i reglorii de scule
sunt colarizai; sistemele avansate de producie sunt ntreinute
regulat i/sau reparate cndestenecesardectrespecialitii dentreinerei
reparaii, colarizai n acest sens;mainile-uneltesuntdotatecuscule,
dispozitiveimatriecerutede piesele ce urmeaz s fie prelucrate; se
respecte organizarea muncii i schemele de planificare a produciei.
Se recomand promovarea, crearea unor centre/institute de
cercetare-dezvoltare a mainilor-unelte performante nrile ncurs de
dezvoltare i utilizarea lor adecvat.Principala consecin a utilizrii
sistemelor avansate de producie se refer laimpactul asupranivelului
locurilor demunc nindustria construciei de maini. Dei introducerea
tehnologiilor de prelucrare avansate are un efect de
reducerealocurilordemunclanivelul seciei deproducie, eacreeaznoi
locuri de munc n alte activiti conexe, n cadrul sau n afara
ntreprinderii n care s-a introdus noul echipament. Printr-o
administrare corespunztoare a resurselor umane la nivelul
ntreprinderii dificultile ce pot aprea la introducerea
echipamentului automatizat pot fi n mare parte contrabalansate. La
nivelul ramurii,
introducereatehnologiilordeprelucrareavansatenindustria
constructoare de maini nu are un efect negativ asupra nivelului
unei maini, nu areunefect negativasupranivelului numrului delocuri
demuncnrile industrializate, dar nu are acelai efect n rile n curs
de dezvoltare. Din contr lipsa competitivitii datorat productivitii
sczute poate conduce la o reducere a numrului locurilor de munc din
industria mainilor unelte.Introducerea tehnologiilor de prelucrare
avansate nu au un efect de descalificare la nivelul operatorului.
Dimpotriv operatorul va acumula noi cunotine, n special cele legate
de echipamentele CNC, prin aceasta crescndnivelul culturii
industriale a populaiei.Industriile de maini-unelte i cele
complementare implic procese industriale ce ar putea avea impacturi
negative asupra mediului dac nu se iauprecauii adecvate.
Administrarea i controlul deeurilor sunt un factor importantn toate
industriile constructoare de maini, inclusiv industria de
maini-unelte.Totui, creterea constant a preocuprii privind
condiiile de mediu n dezvoltarea industrial, se extinde din ce n ce
mai mult la industria mijloacelor de producie, care este dirijat
din ce n ce mai mult ctre producia de echipament pentru controlul i
eliminarea polurii, ca i a reciclrii materialelor i a conservrii
energiei. Grijafademediuceremecanismeeconomicedereglare, preocupare
publici colarizarea, cercetareai dezvoltareadetehnologii mai
curatei proiecte demonstrative. Pentrurezolvarea problemelor
fabricilor poluante n special, vafi necesarfinanareatt
dinparteaguvernelor ct i cooperarea internaional. n acest context,
trebuie avut n vedere conferina asupra dezvoltrii industriale
suportat din punct de vedere ecologic (ESLD) organizatde UNIDO la
Copenhaga.Pentru mbuntirea mediului, principiul, cel ce polueaz
pltete, esteaplicabil industriei mijloacelor de producie ca i n
cazul altor sectoare. Se vordepune eforturi speciale pentru
dezvoltarea de noi tehnologii, pentru mbuntirea controlului i
supravegherii polurii mediului, incluznd dezvoltarea unui
echipament corespunztor acestor scopuri, att nceea ce privete
aplicarea tehnologiei ct i a difuzrii informaiei n ntreprinderi
mici sau medii. rile dezvoltate vor transmite know-how referitor la
aceste procese rilor n curs de dezvoltare i ntreprinderilor mici i
mijlocii pentru achiziionareai utilizareaechipamentului
pentrusupravegherea mediului n legtur cu procesele industriale.1.4.
Simboluri utilizate ncadrul sistemelor avansate de
producieSimbolDenumireNCNumerical Control (Comand
numeric)CNCComputerized Numerical Control (Comanda numeric cu
calculatorul)DNCDirect Numerical Control (Comand numeric
direct)MUCNMaini-unelte cu comand numericCOCerere i ofertJITJust in
Time(La momentul potrivit)AHS Automated Handling System (Sisteme
automate de manevrare)ASS Automated Storage System(Sistem automat
de depozitare)FEA Finite Element Analysing(Analiza elementelor
finite)TQMTotal quality Management(Managementul calitii
totale)PLCProgramabil Logic Controler(Controlul logic al
programrii)AGVUtomated Guided Vehicles(Vehicule ghidate automat)MC
Machining Centres(centre de uzinare)CAE Computer Aided
Engineering(Inginerie asistat de calculator)CAPP Computer Aided
Process Planing (Planificarea procesului asistat de calculator)CA
Computer Aided Design (Proiectarea asistat de
calculator)CAMComputer Aided Manufacturing (Fabricaia asistat de
calculator)CIMComputer Integrated Manufacturing (Fabricaie integrat
cu calculatorul)Rob RoboiTRTipuri de transportSTTipuri de
stocareINSSubsistem inspeciePV Numrul variantelor (familia de
subansamble)NT Numrul total al mainilorSDVScule, dispozitive,
verificatoareSISistem informaionalGTTehnologia de grupCSIT
Cercetare tiinific i inginerie tehnologicCCercetare tiinificDT
Dezvoltare tehnologicIPT Introducerea progresului tehnicSFTEStudiu
de fundamentare tehnico economicNFTENorme de funcionare tehnico
economicNCPNote de comand a proiectuluiTCComplexitate tehnicECN
Echipament de comand numericCSG Geometrie n spaiu
constructivIASAInternational Institutes for APPLIED Systems
Analysing (InstitutulInternaional de Analiz Aplicat a
Sistemelor)UNIDOUnited Nations Industry Development Organization
(Organizaia deDezvoltare Industrial a Naiunilor Unite).SFP Sistem
flexibil de prelucrare1.5. Eficiena utilizrii sistemelor avansate
de producie Problema creterii productivitii muncii nu este numai o
problem tehniceafiindstrnslegatdeproblemeleorganizatoricei
economiceale produciei.Pentru a se asigura obinerea unei
productiviti mrite se impune:- ridicarea nivelului tehnic al
produciei;- ridicareacalificrii profesionaleatuturor celor implicai
nprocesul de producie;- stimularea cointeresrii materiale i
morale.Msurile care pot duce la creterea productivitii muncii pot
fi mprite n trei categorii:- prima categorie cuprinde msuri legate
de proiectarea produsului, de alegerea eficient a semifabricatului
i a materialelor;- a doua categorie cuprinde msurile cu caracter
organizatoric avnd drept scop mai ales eliminarea pierderilor de
timp legate de:- aezarea i fixarea pieselor n dispozitiv sau pe
masa mainii de prelucrat;- organizarea locului de munc;- mbuntirea
aprovizionrii locului de munc;- ascuirea sculelor;- strngerea i
evacuarea achiilor; - transportul pieselor de la un loc de munc la
altul;- atreiacategoriecuprindemsuri
legatederaionalizareatehnologiilor de fabricaie.Msurile
dinprimacategorieauoimportan deosebit ncreterea productivitii i
reducerea costuluiprintr-o proiectare funcional i o proiectare
tehnologic a produsului i respectiv a pieselor
componente.Proiectarea funcional i tehnologic se poate face ntr-o
strns interdependen dac se ine cont de tehnologicitatea
construciei.Tehnologicitatea construciei trebuie analizat lund n
considerare urmtoarele elemente:- posibilitatearealizrii piesei
cuunconsumminimdemateriale,energie i echipament tehnologic;-
standardizarea i unificarea pieselor, subansamblelor, ansamblelor i
produselor care s permit:- tipizarea proceselor tehnologice;-
utilizarea sculelor standardizate;- utilizarea dispozitivelor
standardizate i reducerea numrului de dispozitive i scule de
construcie special;- aplicarea metodelor tehnologice moderne;-
utilizarea economic a utilajelor de mare productivitate- alegerea
materialelor optime influeneaz pozitiv nu numai costul produsului
(piesei) ci conducei lareducereaconsiderabilavolumului de prelucrri
i implicit lacretereaproductivitii. Esterecomandat caaceast alegere
s se fac folosind metoda de analiz a valorilor optime.-
simplificarea prelucrrilor mecanicepoate conduce la creterea
productivitii muncii dac se aleg cele mai simple suprafee sau
combinaii de suprafee, cele mai simple metode de generare a
suprafeelor, evident cu respectarea condiiilor tehnice de
generare.Msurile dinadouacategorieau un caracter organizatorici
audrept scopreducereatimpilor auxiliari i dedeservireorganizatorici
tehnica locului de munc, timpi cu mare pondere n norma tehnic de
timp pe bucat.Timpul consumat pentru aezarea i fixarea piesei n
dispozitiv sau pe masa mainii precumitimpul necesar
pentruscoatereapiesei prelucrate influeneaz ntr-o msur foarte mare
asupra productivitii, de aceea, inginerul tehnolog trebuie s
descompun procesul de aezare i fixare al piesei, precum i procesul
de scoatere a piesei prelucrate, n elementele sale componente
pentru a se putea face mecanizarea sau automatizarea acestora. De
exemplu, aezarea i fixarea manual a piesei n dispozitiv sau pe masa
mainii, n afar de faptul c nuseface totdeauna uniformi piesa
poatefi deformati chiar rebutat, consum un timp auxiliar mult mai
mare dect atunci cnd acest lucru se face mecanic sau automat
(hidraulic, pneumatic sau electromagnetic).Asupraproductivitii
influeneazitimpul consumat cumanevrarea mainii-unelte(pornirea i
oprirea, cuplarea i decuplarea avansurilor,
readucereanpoziieiniialasniiloretc.)deaceeaaplicareai extinderea
controlului activ al dimensiunilor este o surs important de
reducere a acestor timpi i implicit de cretere a
productivitii.Timpul de deservire tehnica locului de munc
influeneaz ntr-o anumit msur, destul de mare, productivitatea prin
elementele sale componente:- timpul consumat cu schimbarea sculei
uzate, care se poate reduce mult dac maina este prevzut cu
dispozitive speciale care s permit scoaterea i fixarea rapid a
sculei (cum este de exemplu mandrina utilizat la mainiile de
gurit). Fixarea rapid la cot a sculelor reascuite se poate face
prin utilizarea unor dispozitive adaptabile uor pe mainile
respective. De exemplu, pentru o fixare rapid la cot a cuitului
reascuit, fr a mai fi nevoie de luare de achii de prob pentru
reglarea la cot se poate folosi un dispozitiv simplu fixat pe
suportul port-cuit al strungului (figura 1.5). Cuitul 1, se fixeaz
n suportul port-cuit 2 aa fel nct vrful lui s ating pastila 3 a
braului 4, ce se rotete cu 180dup ce cuitul s-a fixat la cot. Se
mai pot folosi diverse alte construcii simple(abloane,
etaloaneetc.) cuajutorul crorassereduclaminimum timpul consumat cu
reglarea la cot a sculelor reascuite;4213Figura 1.5 Dispozitiv
pentru reglarea rapid la cot a cuitului rescuit:1 cuit; 2 suport
port-cuit; 3 pastil; 4 bra; 5 ax de rotaie.- timpul consumat cu
efectuarea reglrilor periodice la dimensiune a sculelor datorit
uzurii lor pe faa de aezare se poate reduce complet dac se adapteaz
la maina respectiv un sistem de control activ i de autoreglare la
dimensiune a sculei;- timpul consumat cu ascuirea sculelor uzatese
poate reduce complet dac ntreprinderea respectiv are ascuitorie
central (cazul produciei de unicate sau serie mic);- timpul
consumat cu schimbarea succesiv a sculelor n ordinea succesiunii
fazelor unei operaii se poate reduce dac se utilizeaz la lucrul pe
maini-unelte universale supori port-scule de tipul capului
revolver. Mainile-unelte moderne sunt prevzute n acest scop cu
sisteme de schimbare automat a sculelor, cu mini mecanice, care
nlocuiesec sculele dintr-o magazie de scule pebazdeprogram
(acestetipuri demaini-uneltesunt denumitecentrede prelucrare). O
alt posibilitate, care st la ndemna inginerului tehnolog, de a
reduce timpul cu schimbarea sculei este aceea a reducerii numrului
de scule,lucru uor realizabil folosind scule combinate (cu ajutorul
unei scule combinate se pot prelucra 2p suprafee ale piesei, la o
singur fixare a sculei);-timpul consumat custrngereai
evacuareaachiilorsepoate
reducefolosinddiferitesoluiiconstructivealesculelor(sfrmtordeachii,
canal pe faa de degajare etc.) sau ale mainilor-unelte, dar nu se
poate reduce complet avnd influen negativ asupra productivitii
muncii.Msuriledinatreiacategoriepot fi uor
depistatedacsefaceoanaliz profundatimpului debazdemainiatimpului
depregtire-ncheiere. Importana reducerii timpului de baz de main
este att de vdit nct foarte des productivitatea ntregului proces
tehnologic se identific cu productivitatea procesului de
achiere.Pentru gsirea cilor care conduc la reducerea timpului de
baz de main bm se face analiza relaiei analitice a acestuia:f a vA
d LaAf nLf ni Lf nl l lp cp cppacacae i sbm + +1000 (1.1)5n care:
ls este lungimea suprafeei care se prelucreaz; li,le lungimea
parcurs desculcuavansdelucrunaintedeintrareanachie,
respectivceadela ieirea din achie;Lc lungimea cursei saniei cu
scule cu avans de lucru;i numrul de treceri(i = Ap/ ap); Ap-
adaosul de prelucrare;ap adncimea de achiere la o trecere; d
diametrul suprafeei care se prelucreaz; na numrul de rotaii sau de
curse duble ale sculei;vc viteza de achiere;f avansul de achiere pe
o rotaie sau pe o curs dubl.LungimeaLca unei snii poate fi redus
dac prelucrarea suprafeei respectivese facecumai multescule
simultanfixatepeaceeai sanie sau micornd lungimea
li.fllinasdfDfflBBI I IelilinasFigura 1.6. Schem de reglaj cu
valori diferite pentru li:I cazul cnd axa de simetrie a piesei este
n acelai plan cu axa de rotaie a sculei; II cazul cnd cele dou axe
sunt dezaxate cu excentricitatea e.Lungimileliilepot fi reduse
printr-o reglare corespunztoare a opritoarelor (lastrunjire,
gurire, rabotare, mortezare) saufolosindsculecu diametrul ct mai
mare (la frezare sau rectificare) fixate cu axa de rotaie chiar
peaxadesimetrieasuprafeeicareseprelucreaz. Deexemplu, atunci cnd
diametrul frezeidfeste mult mai mare dect limea suprafeei de
prelucratB (figura1.6), lungimeali
pecareoparcurgemasacupiesapnlaintrarea completnachieestemai micdect
atunci cnddiametrul frezeidfeste aproape egal cu Bcnd trebuie
parcurs lungimea li. De asemenea, cnd freza nu are axa de rotaie
coaxial cu cea de simetrie a piesei (cazul II), lungimea ' '
'ileste mult mai mare dect 'il, cnd cele dou axe sunt coaxiale
(cazul I).Lungimea cursei de lucru a sculei pentru ndeprtarea
adaosului de prelucrare prin strunjire de exemplu, poate fi mult
redus dac se face prelucrarea cu avans transversal cu un cuit cu
lungimea muchiei achietoare lma puin mai mare dect lungimea
suprafeei care se prelucreaz (figura 1.7).lslilmanasftFigura 1.7.
Strunjirea cu un cuit cu lungimea muchiei achietoare mai mare dect
lungimea suprafeei de prelucrat.Reducerea numrului de treceri se
poate face n primul rnd prin micorarea adaosului de prelucrare lsat
pe piesa-semifabricat sau mrind adncimea de achiere. Timpul de baz
de main poate fi redus dac prelucrarea seface cu mrireaavansului
deachiere i/sau mrireavitezeide achiere, dar aceste mriri nupot fi
fcute dect nurma unei analize de optimizare a regimului de
achiere.Figura 1.8. Strunjirea simultan a dou roi baladoare pe un
strung multicuit:1; 2 piesele de prelucrat;3 sanie
transversal;4sanielongitudinal;5 inel
distanier;6dispozitivdeaezare-fixareCreterea productivitii muncii
este substanial atunci cnd se poate face prelucrarea simultan a mai
multorpiesepeaceeai main-unealt, laosingurdeplasareasculei saua
saniei pe care sunt fixate sculele necesare. Un exemplu poate fi
prelucarea prin strunjire pe strunguri multicuite (figura 1.8) a
dou roi dinate baladoare sau
prelucareaprinfrezaresaurectificareaunor suprafeeplane(figura1.9).n
ultimul caz, prelucarea se poate face n serie (figura 1.9, a) sau n
serie-paralel (figura 1.9, b).152 643ftlna213213ab flnas (vc) na
(vc)flFigura 1.9. Frezarea sau rectificarea simultan a pieselor
fixate pemasa mainii:a n paralel; b n serie-paralel: 1 piesele de
prelucrat; 2 masa mainii; 3 scula de achiere.O productivitate mai
ridicat dect n cazurile precedente se poate realiza dac timpul
auxiliar se suprapune complet peste timpul de baz de main. n acest
cazmainapecaresefaceprelucrareatrebuieprevzutcuunpost de
ncrcare-descrcare, iar masa s aib o micare de rotaie continu cu o
vitez egalcuvitezadeavans (figura1.10).Unadincilecareasigurcreterea
productivitii nmsuraceamai mareesteprelucrareapelinii tehnologice
automate.nm=fc3412Figura 1.10. Schema de prelucrare pe maini cu
post de ncrcare-descrcare:1 post de ncrcare-descrcare; 2 post de
degroare; 3 post de semifinisare;4 post de finisare.O
productivitate mai ridicat dect n cazurile precedente se poate
realiza dac n norma tehnic de timp pe bucat se nclude i o cot parte
din timpul de pregtire-ncheiere.Reducerea timpului de
pregtire-ncheiereconstituie o surs bogat de mrire a productivitii i
reducerea n acelai timp a costului prelucrrii. Timpul de
pregtire-ncheiere p este format din:rd ps pd sd pi + + + (1.2)n
care: sd este timpul pentru studierea desenului sau a piesei ce
urmeaz a fi prelucrat;pdtimpul
pentruprimireadispozitivelornecesare;ps-timpul pentru primirea
sculelor necesare; rd timpul pentru reglarea la dimensiune a
mainii.Timpul pentrustudiereadesenului sauapiesei
pentruprelucrarealao operaie este cu att mai mic cu ct desenul
piesei este mai clar i cu ct procesul tehnologic de prelucrare este
mai raional proiectat.Timpul pentru primirea sculelor i
dispozitivelor necesare se reduce printr-o mai bun organizare a
locului de munc.Timpul pentrureglarea mainii la dimensiune cuprinde
timpul pentru fixarea dispozitivelor, fixarea sculelor i timpul de
reglare a lanului cinematic. Acest timp este cu att mai mare cu ct
schema cinematic a mainii este mai complex, cuct
numruldesculeestemaimareicuctoperaiaestemai concentrat.Prin urmare,
ponderea timpului de pregtire-ncheiere asupra normei tehnice de
timp pe bucat este cu att mai mare cu ct numrul de piese care se
prelucreaz pe maina respectiv sau pe linia tehnologic este mai
mic.Caoconcluziegeneral, rezultatdinceleprezentatemai sus, reiese
foarte pregnant n eviden calea actual de mrire a productivitii
valabil la toate tipurile de producie i anume
automatizarea.nafardefactorii enumerai mai sus,
productivitateaprelucrrii prin achiere pe maini-unelte este
influenat n mare msur de rigiditatea sistemului
tehnologicmain-unealt-pies-dispozitiv-scul, careareinfluen direct
asupra timpului de baz de main. Pentru a pune n eviden acest lucru
se pleac de la timpul de baz de main bm dat de relaia:f nLabm
(1.3)sau nlocuind valoarea lui na, funcie de viteza de achiere vc
dvnca1000(1.4)se obine pentru bm, expresia:f vL dcbm 1000 (1.5)n
care: L este lungimea suprafeei prelucrate, n mm; d diametrul
piesei prelucrate, n mm; vc viteza principal de achiere, n m/min; f
avansul de achiere, n mm/rotDeoarece viteza de achiere este funcie
de natura materialului de prelucrat, natura materialului sculei,
geometria sculei, precum i de condiiile de achiere (toate acestea
exprimate prin coeficientul Cv), funcie de adncimea de achiere ap i
avansul de achiere f:v vy xpvcf aCv(1.6)se obine pentru timpul de
baz de main, relaia:vv v vyvxpvy xpbmf Ca L df Cf a L d 11000 1000
(1.7)nlocuindvaloareaavansului deachieref,
nfunciederigiditateajdatde relaia:134345 , 2kCj fp
,`
.| (1.8)n relaia (1.7) se obine pentru timpul de baz de main
relaia:vvypvxpbmkCj Ca L d]]]]]
,`
.| 1134345 , 21000(1.9)Deoarece xv; yv; Cv; Cp; k1 sunt
coeficieni de corecie determinai experimental se poate face
notaia:( )vvvyypvxpkCCa L dk
,`
.| 111345 , 21000(1.10)i rezult pentru timpul de baz de main
relaia:jkjkbm 53 , 0(1.11)Dinanaliza relaiei (1.11) se vede c
timpul de baz de main sau productivitatea prelucrrii
pemainarespectiv este invers proporionalcu rdcina ptrat a rigiditii
(deci, dac rigiditatea crete de patru ori, timpul de baz de main
scade de dou ori i productivitatea crete de dou ori).Pentru a
demonstra creterea productivitii muncii prin reducerea timpului de
baz de main se va analiza prelucrarea pe maini-unelte agregatipe
liniile tehnologice automatefolosindconcentrarea operaiilor. Dac
procesul tehnologicdeprelucrareaunei piese este difereniat
nkoperaii elementare i dac timpul de lucru pentru fiecare oparaie
elementar executat cu cte o scul la cte o main este 1, 2,k, atunci
volumul total de lucru al piesei tot d va fi:medkii totdk 1(1.12)n
care: med este timpul mediu de lucru pentru o operaie
elementar.ncazul concentrrii operaiilor, operaiileelemnentarepot fi
executate simultan cu cteva scule simple, cu una combinat sau cu
cteva blocuri de scule (cuite, freze, burghie etc.) sau cu unul sau
mai multe capete multiax la maina agregat sau la o main de gurit.
Cu fiecare bloc sau complet de scule se pot executa simultan m
operaii elementare, formnd astfel o operaie complex sau concentrat.
Dacnumrul deoperaii elementareestek, atunci numrul de operaii
complexe sau concentrate l va fi:mkl (1.13)iar volumul total de
lucru tot c va fi:med medlii totcmkl 1' (1.14)n care:'1;'2'lsunt
timpii de lucru pentru operaiile complexe de gradul nti (operaii
concentrate de gradul nti).Eficacitateaconcentrrii operaiilor
elementarenoperaii complexede gradul nti rezult dincompararea
relaiilor (1.12) i (1.13) care exprim volumul total delucrunecesar
pentruexecutareapiesei(tot dsereferla lucrul dupprincipiul divizrii
operaiilor;tot csereferlalucrul dup principiul concentrrii
operaiilor), adic:mmkkmedmedtotctotd (1.15)de unde rezult:mtotdtotc
(1.16)Deci volumul de lucru n cazul concentrrii de gradul nti al
operaiilor este de m ori mai mic dect volumul de lucru n cazul
divizrii operaiilor.La aceleai concluzii se ajunge i dac se face o
concentrare de gradul doi a operaiilor elementare (o concentrare de
gradul doi se obine prin unirea mai multor operaii elementare
concentrate de gradul nti.)CAPITOLUL
2CARACTERISTICILEMAINILOR-UNELTE UTILIZATE N CADRUL SISTEMELOR
AVANSATE DE PRODUCIE 2.1. Generalitinconceptul actual, maina-unealt
automat are nplus fa de cea convenionalalimentareaautomat,
automatizareacontrolului i programarea automat a ordinei de
prelucrare.Alimentarea const n urmtoarele aspecte:- alimentarea
automat cu piese (semifabricate) i dispozitive port-pies;-
schimbarea automat a sculelor;- curirea automat a pieselor i
suprafeelor funcionale;- evacuarea automat a piselor
prelucrate.Mainile unelte folosite n cadrul sistemelor avansate de
producie trebuie s fie caracterizate printr-o flexibilitate ridicat
pentru a putea fi atinse urmtoarele obiective:- posibilitatea
instalrii de piese diferite;- posibilitatea schimbrii automate a
sculelor dinmagazinul de scule propriu al mainii;- stocarea mai
multor programe de prelucrare n memoria prii de comand.n ultimul
timp se urmrete o cretere continu a flexibilitii mainilor unelte,
iar pentruaceasta mainileuneltetrebuiesfieechipatecusisteme
specifice, care au ca scop:- supravegherea automat a sculelor i a
regimului de achiere;- controlul integrat al pieselor naintea
prelucrrii;- stabilitatea termic ( echiparea cu sisteme de
compensare a deformaiilor termice a principalelor organe ale
mainii: arbore principal, urub cu bile etc.);- defectarea foarte
rar i detectarea (eventual sesizarea vizual, sonor, oprire etc.)
imediat a maini defecte.n categoria mainilor unelte care ndeplinesc
aceste condiii intr mainile unelte cu comand program. Prin
folosirea unor astfel de maini unelte se obine o cretere a
productivitii proceselor de prelucrare prin achiere, iar acest
lucru se poate realiza n principal prin reducerea substanial a
timpului auxiliarcare, n cazul prelucrrii unor piese complicate
ajunge pn la 80% din timpul total de prelucrare. Efectund automat i
rapid toate componentele timpului auxiliar (prinderea-desprinderea
piesei i sculei, oprirea-pornirea mainii-unelte, msurri de cote,
comenzi de deplasare, comenzi de deplasare i poziionare, curirea de
achii etc.) productivitatea poate crete de 3...6 ori.n general,
comenzile necesare pentru executarea unei operaii de prelucrare se
refer la cinematica procesului de prelucrarei se mpart n trei grupe
:-comenzi deselectareafazelor operaiei, princareseselecteazorganele
mainii ce efectueaz micarea , direcia micrii i sensul
acesteia;-comenzi de selectare a regimului de lucru, prin care se
stabilesc parametrii regimului de prelucrare;-comenzi dimensionale,
prin care se stabilesc cursele de lucru (amplitudinile micrilor de
prelucrare).Elaborarea tehnologiilor de prelucrare a pieselor pe
maini-unelte cu comand numeric (MUCN) comport o serie de
particulariti legate n primul rnd de modul de transmitere a
informaiilor cu privire la generareasuprafeelor de ctre
maina-unealt comandat numeric. Pentru ca informaiile s fie
recepionate i nelese de echipamentul de comand numeric (ECN),
acestea
suntsupuseunuiprocescomplexdeprelucrarepentruaputeafiadusentr-o
formcodificatadecvat. Principalelecompartimentei informaii necesare
desfurrii procesului tehnologic de prelucrare sunt prezentate n
figura 2.1. Toate informaiile primite de ECNprin suportul program
de la maina-unealt i delaoperatorul umansunt prelucratei
transmisesubformdecomenzi organelor de execuie ale
mainii-unelte.Desenul pieseiCompartimentulproiectare-
tehnologicAnalizadesenului pieseiStabilireatehnologiei
deprelucrareStabilireamainii- unelteStabilireasculelor
necesareStabilireasuccesiuniifazelor
deprelucrareStabilirearegimurilor
deachiereCompartimentulProgramareElaborareanformcodificataprogramului
deprelucrareal pieseiTranspunereanlimbaj formalProgramul
deprelucrarealSuportul programprelucrare piesei(purttorul
deprogram)Operatorul uman CoreciileEchipamentul
decomandnumericInformaiilededeplasareInformaiiledecomutareInformaiileasuprapoziiei
sculeiStareamainii nfuncionareMaina-
unealtExecuiapieseiPiesaprelucratFigura 2.1. Compartimentele i
informaiile necesare proiectrii unui proces tehnologic de
prelucrare pe MUCN.Pentru a putea programa diferite deplasri ale
organelor de execuie ale mainii-unelte este necesar ca aceste
deplasri s fie raportate la un sistem de coordonate.
ConformSTAS8902-1981seadoptunsistemtriortogonalde sens direct, n
care axele de coordonate au o dubl semnificaie (geometric i fizic)
i respecturmtoarele reguli principale: - axa Zeste identic sau
paralel cu axa arborelui principal, avnd sensul
pozitivsprecretereadistanei dintresculi pies. Pentrumainilefrax
principal (maini de rabotat) axa Z se consider perpendicular pe
suprafaa de aezare a piesei; - axele X i Y determin un plan normal
pe axa Z, avnd ca purttori fizici de deplasare, ghidajele
rectilinii ale meselor i sniilor (cu diferite precizri n funcie de
tipul mainii-unelte);-axele X, Y, Z, sunt atribuite mainii-unelte i
fa de ele se precizeaz deplasrile sculei. Pentru a preciza
deplasrile piesei se consider un sistem de coordonate ale acesteia
notateX, Y, Zcare au sensul pozitiv opus celor ale mainii-unelte;-
micrile de rotaie n jurul axelor menionate se noteaz cu A, B, Ci
respectivcuA, B, C( deexemplu, ncazul strungului existosingur
micare de rotaie, executat de pies, notat C, celelalte micri fiind
executate de scul pe cele dou direcii perpendiculare Z i X );-
originea sistemului de referin alMUCNse numete originea mainii,
punct de referin sau punct de nul. Punctul de referin poate fi fix
sau deplasabil.Mainile-unelte dotate cu ECN au la baz aceleai
procedee de prelucrare ca i cele clasice (strunjire, burghiere,
frezare etc.), dar modul de desfurare a procesului de prelucrare
prezint cteva particulariti care influneaz modul de proiectare a
tehnologiei de prelucrare, construcia echipamentului tehnologic i
calculul parametrilor procesului tehnologic. 2.2. Centre de
prelucrareCentrele de prelucrare sunt maini-unelte ce deriv din:
maini de alezat i frezat, maini de frezat, strunguri i maini de
gurit, comandate numeric, crora li se adaug magazinul de scule i
mecanismele necesare schimbrii i transferului sculei.Prelucrarea
pieselor pe centrele de prelucrare se realizeaz fr
desprindereapieselordepemasamainii prinutilizareamai multorsculede
dimensiuni i tipuri diferite, dispuse n magazin, n acest fel
mrindu-se foarte multtimpulefectivdeachiere(ajungepnla75%dintimpul
totalfade maximum 45% la mainile-unelte convenionale).Centrele de
prelucrare permit creterea productivitii la prelucrarea pieselor
complicate n serie mic sau unicate.Clasificarea centrelor de
prelucrare se face dup maimulte criterii :-dup tipul mainii -
unelte din care provin (centre de prelucrare prin strunjire,
gurire, alezare i rectificare, combinate etc.);- dup poziia
arborelui principal (orizontal sau vertical);- dup forma i tipul
magazinului de scule (magazin disc, cu lan etc.);-dup tipul unitii
de transfer a sculei (cu mn mecanic simpl sau dubl, cu mini
mecanice i mecanisme de transfer etc.).Schema de principiu a unui
centru de prelucrare cu magazin de scule tip lan se prezint n
figura 2.2. Lanul L al magazinului de scule execut micarea I,
pentru aducerea sculei programate n poziia corespunztoare
transferului ei n arborele principal AP. Pentru aducerea sculei S
din magazin n AP se utilizeaz doumini mecaniceM1iM2i
manipulatorulMA. CndsculaselectatS ajungenpoziiadepedesen,
mnamecanicexecutmicrileIIiIII, o extrage din locaul su i o
transport n manipulatorulMA, care se rotete cu 90on direciaIV,
aducnd axa sculei paralel cu cea aAP. Sania
portmanipulatorPMsedeplaseazpevertical(V) i aducemnamecanic dublM2n
poziia corespunztoare sculei din MA. Mna M2 execut micrile VIiVII,
scoatesculai ointroducenAP, iarpeceadinAPoaducen manipulator i prin
M1 din nou n magazinul de scule. Sania PM se deplaseaz n poziia de
lucru i prelucreaz piesa P ce se gsete fixat pe masa MR , care are
micrile VIII, IX i X. Mrirea productivitii prelucrrii
pemainile-unelte se poate realiza prin suprapunerea operaiilor
procesului tehnologic, adic realizarea lor simultan. Maina-unealt
agregat reprezint un sistem de maini montate pe acelai batiu i care
servete la executarea unui proces tehnologic de
prelucrareprinachiere, cecuprindeoperaii destrunjire, gurire,
adncire, alezare, lamare, filetare, strunjire
etc.SLMAIIIIIPMVIIIXMRPXIVIIVIMMIX12VIVIAP SFigura 2.2. Schema de
principiu a unui centru de prelucrare cu magazin de scule cu lan: S
- scul; L - lan; MA - manipulator; M1, M2 - mini mecanice; PM -
sanie portmanipulator; MR - masa centrului de prelucrare; AP - ax
principal; P - piesa de prelucrat; I, II, ,XI - micrile necesare
prelucrrii.ntimpul prelucrrii, piesapoatermnentr-osingurpoziie,
maina avnd un singur post de lucru (monopoziional) sau i poate
schimba succesiv poziia, maina avnd mai multe posturi de lucru
(multipoziionale). Prelucrarea se poateefectuadup o direciede
prelucrare sau dup mai multe direciide prelucrare, mainile - unelte
agregat putndficutransfer circularsaucu transfer liniar. Cteva
tipuri caracteristice de maini-unelte agregat se prezint n figura
2.3.MonopoziionalCu o direcie de prelucrarePiesaMasa
mainiiAlimentareEvacuareCu mai multe direciide prelucrareMasaPiesaa
bMultipoziional cu transfer circularCu mas indexatMasacFigura 2.3.
Tipuri caracteristice de maini-unelte agregat: a - cu o direcie de
prelucrare; b - cu mai multe direcii de prelucrare; c -
multipoziional cu transfer circular.Caracteristica fundamental a
unei maini-unelte agregat este aceea c n compunereaei
intrelementenormalizate, tipizate, nconstruciemodular, structuraei
fiinddeterminatdecriteriile:forma, dimensiunilei preciziade
prelucrare a pieselor, productivitate, criteriul tehnologic i
criteriul cinematic.Linia automat de maini - unelte reprezint un
sistem de maini, dispuse ntr-o succesiune tehnologic, ce nglobeaz i
mijloacele de transfer, de nmagazinare, de comand etc. Posturile de
lucru din componena liniei, asigur micrile de lucru necesare
ndeplinirii unui proces tehnologic de prelucrare, control, montaj
etc. Funcionarea ritmic a unei linii automate se caracterizeaz prin
tactul sau ritmul al liniei, care reprezint perioada ciclului ei de
lucru (timpul de lucru scurs ntre ieirile de pe linie a dou piese
succesive). Cele mai rspndite sunt
liniileautomaterealizatedinmaini-unelteagregat plasatenfluxdirect,
cu legturrigidntreposturiledelucrusaunfluxculegturelasticntre
posturile de lucru.2.2.1. Centre de prelucrare prin
strunjireCentrele de prelucrare prin strunjire utilizeaz trei
tipuri de subansamble pentru stocarea sculelor:- magazinul tambur,
unde sculele sunt depozitate pe un platou circular, cu o capacitate
de 40-60 de scule;- magazinele cu lan, unde sculele sunt stocate
mpreun cu port-sculele, iar n acest caz capacitile de stocare sunt
destul de mari (peste 60 de scule), dar timpul necesar schimbrii
unei scule este relativ mare, de ordinul 10-15 secunde;- capul
revolver, cepoateavea6-12posturi. Numrul deposturi este limitat,
dar timpul necesar schimbrii sculelor este foarte scurt, de ordinul
3-5 secunde.Firma Krupp Widiaa dezvoltat mai multe forme de
depozitare a sculelor, ntr-unmagazin central, numit WIDAFLEX.
Dinaceste magazine centrale, sculele sunt tranferate n magazine
specifice diferitelor centre de prelucrare (cu lan, tambur,
platou).Pentru a putea cunoate n permanen starea sculelor centrele
de strunjire auechipamentedesupraveghereadegradrii accidentalei
uzurii normalea muchiei achietoare. Detectarea spargerii plcuei
achietoare (metalo-ceramice sau mineralo-ceramice) sau a ruperii
sculei este,n general, realizat prin trei metode:- detectarea
zgomotului provocat de
spargere;-sesizareaunuivrfdeputereabsorbitdemotorularborelui
principal i/sau a motoarelor de avans (este soluia frecvent folosit
de ctre constructorii de maini unelte ce folosesc monitorizarea i
vizualizarea consumului de putere, Sandvik-Coromant)- detectarea
vibraiilor.Procedeele folosite pentru controlul uzurii sculelor se
pot mprii deasemenea n:- procedee directe cnd msurarea uzurii se
face pe scula propriu-zis;- procedeeindirectecndsededuceuzurasculei
prinmsurareaaltor mrimi fizice.Principalele procedee directe
folosite pentru msurarea uzurii sculei sunt:- msurarea distanei
scul pies ce se realizeaz cu ajutorul comparatorului pneumatic
integrat n corpul sculei (figura 2.4). plcu jetintrare aerFigura
2.4. Msurarea uzurii sculei cu ajutorul comparatorului pneumatic -
msurarea suprafeei de uzur pe faa de aezare a sculei:- se folosete
cantitatea de lumin reflectat, iar sursa poate fi o raz laser,
citirea realizndu-se cu ajutorul celulelor fotoelectrice cu camer
video (metod iniiat de cercettorii de la Universitatea din Tokyo)
(figura 2.5.) laserplcu Camer de luat vederiSuprafa uzatFigura 2.5.
Msurarea uzurii sculei cu ajutorul cantitii de lumin reflectat-
diminuarea progresiv a rezistenei lipit n prealabil pe suprafaa de
aezare a pastilei (Universitatea din Tokyo);- msurarea rezistenei
de contact ntre pies i scul (firma John Deere)- citirea formei
uzurii pe faa de aezare ( cel mai des se folosete o surs laser):
vizualizare cu ajutorul camerei video (Compania General Electric);
analiz prin deplasarea unei fibre optice ( Universitatea din
Pisa).Procedeele directe cele mai folosite sunt cele care folosesc
palparea muchiei tietoare, msurarea cantitii de lumin reflectat pe
suprafaa uzat i strlucitoare i vizualizarea formei suprafeei
uzate.Cele mai folosite procedeele indirecte de msurare a uzurii
sculei sunt:-evoluiadimensiunilorpiesei
variaiiledimensionaledeterminatede instabilitatea termic sunt mai
greu controlabile, atunci cellate variaii dimensionale corespund
uzurii piesei;- msurarea efortului de achiere sau direcia sa
(portscul dinamometric, msurarea intensitii la motoare). Procedeul
este dificil de aplicat pentru eforturi mici de achiere (unghiuri
mici, adncimi mici). Principiul este aplicat de firmele
Sandvik-Coromant, Valerite-Modco, Werner etc.);- msurarea uzurii pe
faa de aezare prin analiza vibraiilor de pe port-scul
(Universitatea din Florena);- msurarea emisiilor acustice la
achiere (figura 2.6.) impulsuri datorate eliberrii succesive de
energie de coeziune intern a materialului (Universitatea din
Kobe);- determinarea volumului de material ndeprtat de pe scul prin
msurarea piederii de radioactivitate (n prealabil implantat omogen
n pastila achietoare a sculei Universitatea din Birmingham)Figura
2.6. Instalaie de supraveghere a uzurii sculei achietoare prin
emisie acusticUnda de emisie acustic este generat ca rezultat al
frecrii de pe faa de degajare a sculei i eliberrii rapide a
energiei din interiorul materialului prelucrat, n asociere cu
deformarea i fisurarea materialului achiei. n momentul deteriorrii
tiului sculei, semnalul de emisie acustic are o variaie important,
relativ uor de detectat. n figura 2.4. este prezentat schema unei
instalaii de supraveghere a strii sculei, bazat pe modificarea
mrimii forei de achiere i emiterea de vibraii acustice (EA), iar
rezultatele sunt procesate cu ajutorul
calculatorului.Metodeleindirectecelemai folositesunt
celecarefolosescmsurarea efortului laachiere i evoluia
dimensiunilor piesei prelucrate. Cuajutorul acesteiadinurmse obine
de fapt nu numai evoluia uzurii,dar icontrolul imediat al
dimensiunilor suprafeelor prelucrate. Este cunoscut faptul c
dinamica forelor de achiere determin apariia vibraiilor n structura
mainii unelte i n aceste condiii s-a demonstrat faptul c aceste
vibraii se modific n funcie deuzura sculei,iar deteriorarea tiului
sculei determinapariia unui vrf
deamplitudinentr-oanumitplajdefrecvenavalorii medii medii ptratice
a semnalului de vibraii. 2.2.2. Centre de prelucrare prin frezare i
gurireSistemul de fixare al sculei se bazeaz n majoritatea
cazurilor, pe suprafaa conic a suportului, fapt ce determin ca
modurile de sticare a sculelor s difere puin de cele folosite la
centrele de strunjire. n cazul acestor centre de prelucrare se
urmtoarele moduri de stocare a sculelor:-magazinecuplatou,
decapacitaterelativlimitat(deordinula60de scule), uneori
interschimbabile;Traductor de forPreamplificatorAmplificatorFiltru
trece bandaDiscriminatorCalculatorTraductor - magazine cu lan, care
au capaciti mai mari de stocare (>150 de scule), schimbarea se
face scul cu scul, iar magazinele sunt solidare cu
maina.Alegerecentrului deprelucrarepentruunanumit
procestehnologicse face avnd n vedere urmtoarele criterii
determinante:-rapiditateaschimbrii sculei, incluzndtimpul
dedeplasareabroei pentru a ajunge la punctul de ntlnire cu mna
mecanic ce schimb scula (de ordinul a 4
secunde);-accesibilitateamagazinului de scule, care implic
modalitatea de a ajunge la scule i de a le nlocui, adic uurina
schimbrii automate a sculei;-traiectoria i geometria schimbtorului
de scule(frecvent o mn mecanic) care nu trebuie s amenine
securitatea procesului de deservire.Cai ncazul
centrelordestrunjire, controlul strii sculelorpresupune cunoaterea
uzurii normale a muchiei achietoare sau a distrugerii accidentale.
n acest caz sculele fiind rotative i cu mai muli dini achietori,
procedeele de urmrire a uzurii sunt diferite. Astfel procedeele de
urmrire a uzurii sculelor ce echipeaz centrele de prelucrare prin
frezare i gurire se grupeaz n procede directe i procedee
indirecte.Principalele procedee directe folosite la determinarea
uzurii sculelor sunt:- msurarea uzurii pe faa de aezare - prin
reflectarea unui fascicul laser sincroniznd procesul de citire cu
rotaia sculei, folosind principiul stroboscopic;-msurareareculului
tiurilorachietoare-cujutorul unui traductor capacitiv se msoar
amplitudinea tensiunii alternative ntre vrful unui palpator i
suprafaa uzat, se calculeaz distana i se deduce uzura sculei
(figura 2.7)dFigura 2.7. Msurarea reculului tiurilor
achietoareProcedeele indirecte folosite pentru determinarea uzurii
sculelor achietoare au n vedere urmtoarele elemente:- evoluia
dimensiunilor pieselor prelucrate (ca la strunjire);- msurarea
eforturilor de achiere ( ca la strunjire), procedeu utilizat de
Graffenstaden, Fritz Werner;- msurarea emisiilor acustice (ca la
strunjire);- determinarea volumului de material ndeprtat de pe scul
(ca la strunjire).2.3. Maini-unelte cu comand adaptivn cazul
prelucrrii pe mainile-unelte clasice i pe MUCN, parametrii ce
definesc intensitatea proceselor de prelucrare sunt de natur
cinematic (avansul, vitezadeachiere, adncimeadeachiereetc.),
iarprocesul deachiereeste nsoit de fenomene statice, dinamice,
termice, chimice, complexe. Aceste fenomene influeneaz hotrtor
indicatorii tehnico - economici, deoarece apar o serie de
neajunsuri ca :- regimul de lucru stabilit nu asigur ncrcarea
uniform i la ntreaga capacitate a sistemului tehnologic pe tot
parcursul timpului de baz;- pentru atingerea unui anumit grad de
precizie al prelucrrii, se prevede efectuareaunui numr mai mare
detreceri, deoarece nuse cunoate exact comportarea sistemulu
tehnologic.Acestedezavantajesunt nlturateprinintroducereacomenzii
adaptive. Caracteristicacestui sistemdecomandestefaptul c, ncursul
desfurrii procesului de achiere, nuse meninconstani parametrii
convenionali ai regimului de achiere ci dimpotriv,acetia
variaz,astfel nct ntre ei s se pstrezeanumiterelaii.
Reglarearegimului delucruconstdecinstabilirea setului de relaii
care asigur ca procesul de prelucrare s se realizeze la indici
tehnico- economici optimizai.Comanda adaptiv (AC) este implementat
frecvent la MUCN, deoarece acestea au multiple posibiliti de
control. Mainile dotate cu AC (figura 2.8) dispun de un circuit de
reacie suplimentar, care, culegnd valorile parametrilor procesului
indicate de un sistem de senzori, le prelucreaz i elaboreaz decizii
nlegtur custrategia de optimizare adaptiv. Calculator Unitate de
comand numericComenzi
geometriceComenzitehnologiceServomotoareMainunealtReacie de
poziieaReacie de poziietehnologice Comenzi geometrice
ComenzinumericcomandUnitate de Calculator MainunealtSenzoribCorecii
de avansuri i turaiiUnitate de comand adaptivSemnale deieireFigura
2.8. Schemele de principiu ale mainilor-unelte: a -cu comand
numeric; b - cu comand adaptiv.Prin intermediul senzorilor se msoar
ali parametrii dect cei convenionali cumar fi: componenteleforei
deachiere, putereaabsorbit, uzura sculei, dimensiunile suprafeei
prelucrate, amplitudinea vibraiilor sistemului tehnologic,
temperatura zonei de lucru etc.Sistemele de comand adaptiv se mpart
n dou categorii:- sisteme ACC(Adaptive Control Comand), care permit
ca anumii parametrii ai procesului ( cei mai importani) s fie
meninui ntre anumite limite, n acest scop reglnd permanent
parametrii cinematici ai procesului;- sistemeACO(AdaptiveControl
Optimisation), carepermit, pebazaunei funcii de eficien (costul,
productivitatea, profitul etc.), s se calculeze permanent valorile
optime ale parametrilor, folosind ca date de intrare semnalele
culese de senzori. Sistemele de comand adaptiv (ndeosebi ACO ) sunt
nc puin rspndite din cauza dificultilor tehnice de realizare a
senzorilor.2.4. Sisteme flexibile de prelucrare. Schimbarea
frecvent a produselor i cerinele tot mai mari de diversificare a
acestora implic necesitatea ca un numr tot mai mare de piese s poat
fi prelucrate nserii mici sauunicat, ncondiii de productivitate i
eficien ridicat. A aprut astfel necesitatea realizrii unor sisteme
tehnologice cuomare flexibilitate, sisteme cu mare capacitate de
adaptare rapid i economic la un program de fabricaie variabil n
condiiile unei automatizri a procesului de producie. Scurtarea
timpilor de producie, micorarea suprafeelor deproducie,
sistematizareaproceselor deproducie, posibilitatealucrului n regim
continuu cu o productivitate maxim sunt principalele avantaje ale
unui sistem flexibil de prelucrare.Depozit sculeSculeSistem de
transport sculeInformaiiPieseDepozitpieseSistem de transport
pieseSistem Sistem de verificaresculCalculatorde procesFlux de
materialeFlux de informaiideprelucrareSupraveghereFigura 2.9.
Structura unui sistem flexibil de prelucrare.Structura unui
sistemflexibil de prelucrare se prezint nfigura 2.9. Calculatorul
comand echipamentele numerice ale celulelor din structura
sistemului, fluxul de semifabricate i piesele, alegerea seriei de
piese n lucru, numrul de piese din serie, fluxul de scule,
supravegheaz funcionarea sistemului i efectueaz calcule de
optimizare a procesului de prelucrare.Sistemele flexibile se
clasific dup trei criterii de baz :dup caracteristicaproduciei,
duptipurilecaractersiricedeformealepieselor prelucrateiduptipul
mainilor-uneltecefacpartedinsistem. Opiunea pentruomain-unealt
cucomand numeric, un centru de prelucrare, o main-unealt agregat, o
linie automat sau un sistem flexibil de prelucrare se facenumai
nurmaunorcalculedeeficieneconomicdeoareceinvestiiile necesare
realizrii lor sunt foarte mari.2.5. Maini unelte cu comand
numeric2.5.1. Noiuni generale privindmainile unelte cucomand
numericMainileuneltecucomandnumericconstituieunelement esenial al
sistemelor avansate de producie. Prima serie de CNdisponibile
comercial dateaz nc din anul 1954, unitatea de control fiin
construit cu circuite analogice. Adoua generaie apare n anul 1959 i
utilizeaz componente discrete, pentrucaapariiananii
1960-1970aCNC(Computer Numerical Control) i a DNC (Direct Numerical
Control) s marcheze o evoluie spectaculoas n acest direcie.CNC ofer
avantajul unui control flexibil software, asigurat de
microcalculatorul propriu al mainii, care poate fi scimbat sau
extins prin
reprogramareprincomparaiecucomenzilehardwarerigideutilizateanterior.
DNC este un concept care const n legarea fizic, direct, a mainilor
unelte i a roboilor la calculator n scopul transmiterii i
recepionrii datelor.Primelesisteme DNCaufost
implementaten1967/1968, nSUAi Japonia. Scopul dezvoltrii a constat
n simplificarea administrrii i distribuirii programelor CN.
Principalele funcii DNC au fost stabilite prin directiva VDI 3424
ncepnd cu anul 1972, conform creia funciile DNC se mpart n funcii
de baz i funcii auxiliare.Funciile de baz constau n administrarea
programelor (nregistrare program, reglarealadeblocare,
introducereaprotocolului, securitateadatelor),
distribuireaprogramelor CN(coordonarea, transmisia,
securitateatransmisiei, posibilitatea ncrcrii suplimentare),
corecie (corecie temporar sau permanent) i prelucrarea coreciilor
(utilizarea aparatului de reglare anticipat a uneltelor, pregtirea
valorilor de corectur).Funciile auxiliare constau n alctuirea
programelor CN(funcii de programareCN, postprocesare), colectarea
datelor mainilor i a datelor de funcionare (colectare i
prelucrare), ghidarea fabricaiei (administrarea comenzilor,
colectarea deranjamentelor, reavizarea, administrarea uneltelor),
executarea central a funciilor CN (ncrcare program CN, realizarea
programelor CN), executarea fluxului de materiale (transportul de
materiale i unelte, comanda aparatelorde manipulare).
Dinconceptsedeosebescsisteme fr posibilitatea executrii centrale de
funcii, terminal DNC, i cu posibiltatea executriicentralede
funciiremoteDNC.n ciuda avantajelor funcionrii DNC, n comparaie cu
funcionarea cu benzi perforate, acestea din urm nc se mai utilizeaz
i astzi. n ultimii ani definiia DNC (Direct Numerical Control) este
transformat de unii autori n Distributed Numerical Control.
Capacitatea unui ofertant DNCeste dovedit de cuplarea mainilor
unelte, iar foarte important este configuraia i standardul de
comunicare utlizat.Exist astzi numeroase pachete de programe care
permit elaborarea programelorpentru mainilecu comand
numeric.Legturaelectronic ntre compartimentele de proiectare, de
planificare a proceselor i de fabricaie sprijin utilizatorul n
toate fazele programrii CN prin intermediul unor tehnici de
lucruconfortabilei a uneiinterfeeutilizatorgrafic-interactive
comandat prin meniuri. Programele sunt astfel concepute nct se pot
integra ntr-un sistem CAE (Inginerie asistat de calculator) saupot
funciona independent. Prelucrarea datelor geometrice se efectueaz
grafic interactiv prin tehnici de proceduri CN sau cu ajutorul unei
intefee CAD. Nucleul pachetului de programe este reprezentat de un
procesor care are sarcina de a transforma secvenele de lucru n
fiiere tehnologice pentru MUCN. Aceste fiiere cuprind i date
cuprinztoare despre materiale i scule, bazate pe experiena
specialitilor care au contribuit sau au fost consultai la
dezvoltatrea software-ului.Sistemele pentru realizarea programelor
CN pot fi convenionale (pornete de la desenul pies care definete
geometria componentelor care trebuie prelucrate, incluznd datele
tehnologice i se realizeaz programul uitilizndu-se unlimbaj de
programare axat pe subsetul CNal mainii) i iteractiv (programatorul
dezvolt programul de pies lucrnd interactiv, procesorul determinnd
validitatea fiecrei stri sau
intrri).nconcluziepacheteledeprogramecepermit programareacomodi
rapid a MUCN trebuie s realizeze n acelai timp legtura ntre
compartimentul de fabricaie i cel de proiectare. De o deosebit
importan sunt n acest caz standardele de transfer a datelor ntre
CAD (Proiectare asistat de calculator), CAP (Proiectarea
activitilor asistat de calculator) i CAM (Fabricaia asistat de
calculator), care asigur compatibilizarea informaiilor. 2.5.2.
Programarea manual a MUCNDup modul de realizare a tehnologiei de
programare aMUCNse deosebesc dou moduri de programare: manual i
asistat de calculator.ncazulprogramrii manuale,fluxulinformaional
estecel prezentat n figura 2.10.TehnologPlan de
operaiiDesenpiesProgramatorFi de reglare a sculelorTabel
program-piesDesenul de poziionare
asemifabricatuluiReformarebandUnitate decontrolMUCNPiesafinitFigura
2.10. Fluxul informaional la programarea manual a MUCNTehnologul
elaboreaz planul de operaii i pentruoperaia ce se va executa pe o
MUCN elaboreaz n plus urmtoarele documente:- desenul de poziionare
i prindere al semifabricatelor peMUCN;- fia de reglare a sculelor
la cotele necesare;- tabelul program-pies, folosind limbajul
acceptat de ECN cu care este dotat maina -unealt. Tabelul
program-pies este convertit n band perforat (programul mainii),
folosind dup caz codulISOsau FIA -PC8 - B. Banda perforat este
introdus nECN, semifabricatul se prinde pe masa mainii-unelte,
sculele (reglatenprealabil)seprindnmagaziadescule(sauncapul
revolver), se introduc coreciile (de scul, de origine etc.) i se
face prelucrarea exemplarului de prob.Tabelul program-pies este o
suit de blocuri de informaii prin care se comand mainii datele
necesare executrii fiecrei faze de prelucrare i succesiunea n care
maina trebuie s le execute (indicat de tehnolog n planul de
operaii). Fiecare rnd din tabelulprogram-pies cuprinde informaiile
dintr-unbloc, caretranspusepebandaperforat, sunt cititedemain,
memorate, interpretate i apoi executate.Informaiile sunt deci
convertite de dou ori: - din planul de operaii n tabelul
program-pies, folosind sistemul adreselor corespunztoare ECN
utilizat;- din tabelul program-pies, pe banda perforat folosind
codul ISO sau PC8-B.n prezent se utilizeaz dou sisteme de scriere
formal:numeric (prin tabulare) i alfa - numeric (prin
adrese).Sistemul adreselor are drept elemente specifice formatul
frazei (blocului), semnificaia i modul de scriere al adreselor.
Formatul frazei se compune dintr-osuit de cuvinte decomand,
fiecarecuvnt fiindcompus dintr-oadres (notat alfabetic) i un numr
(figura 2.11).Adresele sunt de trei feluri:-geometrice- indic
deplasri ale organelor mobile ale MUCNpe direciile axelor de
coordonate (de exemplu numerele 34500, 47700 i 00455, nscrise n
tabelul 2.1 reprezint deplasrile care urmeaz a fi fcute pe axele X,
Y, Z).Tabelul 2.1 Tabelul cu informaii geometriceG X Y Z S F T M
EOB02 34500 47700 00455 06 22 02 14 EOB04 55200 44500 66600 08 16
05 12 EOBCodificarea adreselor geometrice se face prin precizarea
direciei de deplasare, sensului, valorii i preciziei deplasrilor
(de exemplu, la- desenul de poziionare i prindere al
semifabricatelor pe un format de scriere cu 6 cifre, cu precizia
deplasrilor de 0,01 mm, cota y + 182554 se va citi y = 1825, 54
mm).-tehnologice - se refer la comenzi care acioneaz asupra
parametrilor regimului de achiere i la indicarea sculelor necesare.
Comenzile sunt efectuate
deECNpebazaurmtoareloradrese:F-indicvitezadeavans;S-turaia
arborelui principal;T- oanumit scul. Codificarea coninutului
adreselor tehnologice se face prin trei metode: codificarea direct,
simbolic i n progresie geometric (de exemplu, S 1500 n codificare
direct reprezint turaia axului principal egal cu 1500 rot/min.; F
125 reprezint viteza de avans de 125 mm/min.; T 08 nseamn rotirea
capului revolver n sens trigonometric pentru aducerea n poziia de
lucru a sculei din locaul 8).CuvntCuvnt de
comandAdresaConinutulcomenziiY 34658X95425Y 65930 S450TO3
M04InformaiigeometriceInformaiitehnologiceInformaiiauxiliareBloc de
informaii = fraz1 2 3 4 5 6 7
8x95625Y36875Z481T0M04EDBAdresBloc(fraz) Figura 2.11. Organizarea
informaiilor n cadrul unui bloc.- adrese auxiliare i preparatorii -
se refer la efectuarea unor comenzi foarte diferite, necesare fie
ECN, fie MUCN. Ele se noteaz cu G i M urmate de un grup de cifre
care semnific coninutul adresei.Codificarea coninutului diferitelor
tipuri de adrese nu este n prezent unanim, de aceea, pentru fiecare
caz n parte, este necesar consultarea crii ECN.Ordinea adreselor
ntr-o fraz nu este ntmpltoare. n general trebuie respectat
urmtoarea ordine: N - numrul frazei; G - adresa pregtitoare; X,Y,Z
- adresegeometrice(deplasri liniare);F, S, T-
adresetehnologice(avans, turaie, scul).nafardeadresei coninutul
acestoranscriereaformal, mai sunt utilizate foarte multe simboluri,
a cror semnificaie se gsete n cartea ECN.Z1448,551510X10
Y5X15Op1723 25 231054015ABR5CDFigura 2.12. Operaie executat pemaina
de gurit tip GPR-45-NC.Un exemplu de ntocmire manual a programului,
corespunztor operaiei din figura 2.12. executat pe o main de gurit
tipGPR - 45 NC fabricat de nfrirea Oradea, este dat n tabelul 2.2
(tabelul program-pies corespunztor).2.5.3. Programarea asistat de
calculator a MUCNProgramarea manual a MUCN necesit cheltuieli mari
de munc i timp, acestea crescnd foarte rapid cu complexitatea
piesei. De aceea, pentru simplificarea proiectrii tehnologiilor de
prelucrare pe MUCNse folosete sistemul de programare asistat de
calculator.n acest caz, proiectarea unei tehnologii de prelucrare
presupune ntocmirea documentaiei tehnologice convenionale (plan de
operaii, fie tehnologice etc) i, pentru fiecare operaie ce se
execut pe MUCN, elaborarea fiei program-pies, introducerea n
calculator a datelor pe care acesta le conine iobinerea
benziiperforate. Fluxulinformaional laprogramarea asistatde
calculator a MUCN se prezint n figura 2.13.Tabelul 2.2.
TabelulProgram - pies ; Maina GRP-45 NCN C G X Y Z F S T M
Observaii001 G00 G54X001700S09 T011 M04 Poziionare pe X n
A002Y001500Poziionare pe Y n A003Z002700Poziionare pe Z n
A004Z000600F21 M07Burghiere 8,5 n A005 G00Z002700Retragere rapid pe
Z006X008800Poziionare pe X n O007Z000600F21 M07Burghiere 8,5 n D008
G00 M05 Retragere rapid pe Z009X00400 Z002700S08 T024 Poziionare pe
X n B010Z000600F23 M07Burghiere 10 n B011 G00Z002700Retragere rapid
pe Z012X006500Poziionare pe X n C013Z000600F23Burghiere 10 n C014
G00Z002700M05 Retragere rapid pe Z015X001700S12 T036 Poziionare pe
X n A016Y001500Poziionare pe Y n A017Z002000F20 M07Lrgire 14 n A018
G00Z002700Retragere rapid pe Z019Y004550Frezare 15x35x4020
G40Z002100Frez deget 10021X-010000 Y007000M02 Retragere pentru
schimbarea semifabricatuluiSpredeosebiredetabelul
program-pies,structurafiei program-pies are instruciuni grupate dup
caracterul comenzilor, astfel:- instruciuni speciale:-
identificatorii piesei;- remarc (dac este cazul);- identificatorii
mainii-unelte;- identificarea sculelor;- tolerane de
interpolare;Desen piesTehnologPlan de operaiiProgramator
tehnologLimbaj si codtehnologicFi program - piesDactiloLimbaj
calculatorAPT, EXAPTProgramcalculatorCodcalculator Programator
calculatorCalculatorProcesorPost - procesorProgram main{{}}{
}Operator MUCNAparatur CN MUCNPiesaprelucratFigura 2.13. Fluxul
informaional la programarea asistat de calculator a mainilor dotate
cu ECN.- calcule matematice.- instruciuni geometrice :- setul de
puncte;- geometrie; - instruciuni tehnologice :- turaie i sens ax
principal;- avans sau vitez de avans;- modul de rcire al sculei;-
comenzi de acionare a mainii-unelte.- instruciuni auxiliare :-
oprirea lichidului de rcire;- pornirea micrilor; - sfritul
programului.Pentru identificarea piesei i a programului se folosete
indicatorul PARTN urmat de scrierea n clar a datelor corespunztoare
( de exemplu : PARTN BLOC CILINDRII COMPRESOR BCC 2- 120).P3P4PAT
2P5P6PAT 36xM6P2PAT1P18 guri8 30YXFigura 2.14. Operaia de
gurire-filetare la piesa CAPAC.Tabelul 2.3.Structura unei fie
program pies1. PARTN EXEMPLU CAPAC 012. REMARK / CAPAC (GURIRE -
FILETARE)3. $$ DEFINIRI GEOMETRICE4. P1 = POINT / 10.10.05. P2 =
POINT / 10.80.06. P3 = POINT / 70.90.07. P4 = PONT / 130.80.08. P5
= POINT / 130.10.09. P6 = POINT /70.010.CIRCLE / CENTREP (1 = POINT
/ 70.45.0) RADIUS .2511.PAT1 = PATERN / LINEAR P1.P2.312.PAT2 =
PATERN / LINEAR P4.P5.313.PAT3 = PATERN / ARC.
C1.270.CCLW.INCR.5.AT.6014.M1 = MATRIX / TRANSL..70.45.0 $$
TRANSFORIG.IN P715.REFSYS / M116.$$INSTRUCTIUNI DE MISCARE17.FROM /
0.0.018.CLEARP / XY PLAN 30.19.TOOLNO / 1.1020.COOLNT / ON21.SPINDL
/ 1500.CLW.22.FEDRAT / 5023.CYRCLE / DRILL24.GOTO / PAT 125.GOTO /
P 326.GOTO / PAT227.GOTO / P628.SPINDL / OFF29.TOOLNO /
2.4.530.CYERCLE / BORE31.GOTO / PAT232.GOTO /
PAT333.STOP34.END35.FINIUn exemplu de fie program - pies pentru
operaia de gurire corespunztoare piesei din figura 2.14 se prezint
n tabelul 2.3.Fiele program - pies pot fi ntocmite n mai multe
limbaje specializate (APT, IFAPT, EXAPT, ADAPTetc.),
fiecareinstruciuneavndsemnificaia nscrisncartea-ECN. Ceamai
largutilizarelaprogramareaasistatde calculatoroarelimbajul APT,
cesecompunedintr-unvocabulardecuvinte englezeti, cifre i
semne.Opiunea pentru o MUCNse face n urma unui calcul de eficien
economic. n stabilirea eficienei economice trebuie avute n vedere
avantajele MUCN fa de mainile-unelte clasice:-cretereaproductivitii
datoritreducerii timpilorauxiliari iai celor legai de pregtirea -
ncheierea fabricaiei;- posibilitatea relurii fabricaiei unui reper
prin refolosirea benzii-program, sau a softului specializat
existent n biblioteca de programe;- posibilitatea de a utiliza mai
multe maini de acelai fel, prin simpla multiplicare a
benzii-program;- reducerea cheltuielilor afectate dispozitivelor i
verificatoarelor;- optimizareaprocesului
deachiereprinfolosireacomenzii numerice adaptive etc.2.5.4.
Programarea strungurilor cu comand numeric Vturn 16/20/26 /36CV
(Fanuc 0-TC, 18T-C,0-i controller)nainte de prelucrarea unei piese
pe astfel de maini unelte sunt necesare o serie de pregtiri i
parcurgerea unor anumite etape. Astfel etapele standard ce se
parcurg la prelucrarea unei piese sunt prezentate n figura
2.15.Desenarea piesei: Determinarea dimensiunilor importante.Figura
2.15. Etapele standard ce se parcurg la prelucrarea unei piese-
Execuia i analiza desenului pieseiAtunci cndeste primit desenul de
execuie al piesei, trebuie s fie verificatectevaelemente, iar cel
mai important dintreacesteal reprezint toleranele de pe desen.
Deasemenea, s se precizeze modul de strngere a piesei n timpul
lucrului. Factorii principali ce trebuie avui n vedere
sunt:Selectarea sculelor necesareScrierea programului optimVerific
puterea de intrareVerific nivelul uleiului: ungere,rcire i
hidraulicVerific bacurileFixeaz sculele pe turelStrunjete bacurile
dac este nevoieDeterminWork ZeroRuleaz programul n Single Block
ModePornete motorul in program test modeAcum programul poate rula n
Auto modea) toleranele;b) strngerea piesei i dac trebuie s se
utilizeze un dispozitiv de strngere;c) sculele folosite la
prelucrare; d) tipul de flci utilizate pentru strngerea ntre
bacuri.- Selectarea sculelorDocumentaia fiecrei maini unelte
cuprinde o serie de prescripii, iar n cadrul
acestoraexistolistasuporturilorpentruscule. Pentruambunti eficiena
tierii, sculele se vor selecta nainte de scrierea programului i
apoi se redacteazungraficcuordineaoperaiilordeprelucrare,
iardupaceastase monteaz sculele n suporturi pentru a putea efectua
uor operaia de schimbare a acestora.Deasemenea n cadrul
prescripiilor fiecrei maini unelte exist o schem de interferen
indicnd tipul de scule utilizate. n aceste condiii este necesar s
fieconsultat desenul deexecuieapieseiimodul dedispunerea sculelorn
timpul prelucrrilor pentru evitarea accidentelor.n figura 2.16 este
prezentat un exemplu de proiectare a sculelor necesare pentru
fabricarea unei piese.Figura 2.16. Exemplu de proiectare a sculelor
necesarepentru fabricarea unei piese- Scrierea programului
optimPentru a scrie programul optim, adic, programul cel mai
eficient, trebuie s studiat piesa i trebuie mprit programul n mai
multe seciuni. n exemplul prezentat n fugura 2.16, programul este
mprit n urmtoarele patru seciuni. 1.Degroarea (Roughing)
2.Finisarea (Finishing) 3.Canelarea (Grooving) 4.Filetarea
(Threoding) Deasemenea pentru a putea scrie programul, trebuie s
cunoscute perfect toate codurile M i G. Descriere n detaliu a
codului M utilizatM00:Oprire programOperaia ciclic este oprit dup
ce a fost executat un bloc care conine M00.Dup execuia comenzii
M00, se vor opri toate operaiile(oprirea rotaiei arborelui, oprirea
comutrii pentru lichidul de rcire, oprirea programului).Operaia
ciclic se poate efectua din nou opernd NC.M01:Oprire opionalSimilar
cu M00, operaia ciclic este oprit dup executarea unui bloc care
conine M01.Acest mod este eficient numai atunci cnd ntreruptorul
pentru oprire opional de pe panoul operatorului mainii a fost
apsat.M02:Oprire programAceasta nseamn c la sfritul programului
principal, toate valorie de referin sunt resetate.M03:Comanda
universaluluiRotaia universalului n sens contrar acelor de
ceas.M04:Comanda universaluluiRotaia universalului n sensul acelor
de ceas.M05:Oprirea universaluluiAceast comand este utilizat pentru
a opri funcionarea universalului.n cazul n care viteza
universalului este schimbat din gama de nalt turaie n gama de
turaie redus i de la turaie redus din gama de turaie redus n gama
de turaie nalt, deasemena cnd este schimbat direcia de
rotaie.Motorul universalului este protejat dac se utilizeaz
M05.M08:Lichid de rcire ON(conectat)Lichidul de rcire este trimis
pentru a rci temperatura piesei care s-a nclzit datorit
tierii.M09:Lichid de rcire OFF(deconectat)M10:Strngere
bacuriM11:Desfacere bacuriM12:Scoaterea pinolei ppuii mobile n
afar.M13:Introducerea pinolei ppuii mobile.M14:Deblocarea corpului
ppuii mobileAceast comand este utilizat pentru a debloca corpul
ppuii mobile.M15:Blocarea corpului ppuii mobileAceast comand este
utilizat pentru a bloca corpul ppuii mobile.Observaie:M14, M15 sunt
eficiente numai pentru axa X n poziia de revenire la 0.M17:Rotirea
turelei n sensul acelor de ceas.Aceast comand este utilizat pentru
rotatia n sensul acelor de ceas.M18:Rotaia turelei n sens contrar
acelor de ceasAceast comand este utilizat pentru rotirea n sens
contrar acelor de ceas.Observaie:De obicei turela este rotit ntr-o
direcie oarecare pentru a alege calea cea mai scurt.M19:Orientarea
universalului ON(Opional)La main cu ax C, M19 este utilizat pentru
a opri universalul n poziia de orientare.M20:Orientarea
universalului OFF(Opional)La main cu axa C se utilizeaz pentru a
debloca orientarea universalului.M21:Detectarea erorii
ONM22:Detectarea erorii OFFLa aceast CNC, maina unealt nu se va
opri(viteza de avans =0) la o mbinare de blocuri n timpul avansului
de tiere n general.Utiliznd funcia respectiv scula poate fi
comandat s treac la blocul urmtor dup ncetarea total a deplasrii
din blocul anterior astfel nct s se evite rotunjirea la un col dup
cum s-a vzut mai sus.Semnalul SMZ hotrte dac urmtoarea deplasare va
ncepe ori nu fr a atepta ca maina unealt s se opreasc la o mbinare
dintre dou blocuri, selectnd-o de la 1 ori 0.M23:Chamfering
ONChamfering-ul la ciclul de filetare nu este
efectuat.M24:Chamfering OFFChamfering-ul la ciclul de filetare este
efectuat.Fixai valoarea de chamfering la parametrul THDCH de
nr.0109.Atunci cnd ciclul repetitiv multiplu(opional) exist,
chamfering-ul este eficient n G76.Unghiul de chamfering este mai
mic dect 45 n general, datorit restului de impulsuri din circuitul
automat de accelerare/decelerare ori din unitatea
servo.M25:nchiderea uii din stnga(Opional)La main cu u automat,
comanda M25 este utilizat pentru a nchide ua din
stnga.M26:Deschiderea uii din stnga(Opional)La main cu u automat,
comanda M26 este utilizat pentru a deschide ua din
stnga.M27:nchiderea uii din dreapta(Opional)La main cu u automat,
comanda M27 este utilizat pentru a nchide ua din stnga.M28:main cu
u automat, comanda M26 este utilizat pentru a deschide ua din
stnga.M30:Sfrit de programComanda M30 este similar cu codul M02.Dac
ntlnim M30 n program, se revine la poziia iniial.M31:Interblocare
By Pass ON(cuplat)M32:Interblocare By Pass OFF(decuplat)De obicei
universalul nuse poate roti npoziia de deblocare a bacurilor.
ComandaM31esteutilizatpentruadepi interblocarea, imprimai rotaie
universalului npoziiadedeblocareabacurilor.ComandaM32esteutilizat
pentru ca interblocarea s opereze.Observaie:M31, M32 opereaz numai
n un bloc ori MDIM51:Ventilatorul cuplat(Opional)La main cu
ventilator, comanda M51 este utilizat pentru cuplarea
ventilaiei.M53:Barfeeder ON.M54:Barfeeder OFF.M59:Ventilator
decuplat(Opional)La main cu ventilator, comanda M59 este utilizat
pentru decuplarea ventilaiei.M61:Coborrea braului(Opional)La main
cu dispozitiv automat de prefixare a sculei, comanda M61 este
utilizat pentru coborrea braului.M62:Ridicarea braului(Opional)La
main cu dispozitiv automat de prefixare a sculei, comanda M62 este
utilizat pentru ridicarea braului.M70:Numrarea componentelor&
verificarea lubrifiantuluiDe obicei cndntlnimM30nprogram, contorul
va aduna 1.Dac intervine alarma de lubrifiere, programul nu poate
efectua pornirea ciclului.La main cu regimde ncrcare(de exemplu,
dispozitiv de avans cu bar), comanda70 este utilizat n loc
decomandaM30cnd opies delucru este finisat contorul va aduna 1 i va
verifica condiia de lubrifiere.M71:Regim de ncrcare
cuplat(Opional)Lamaincuregimdencrcare(deexempludispozitivdeavans
cubar), comanda M71 este utilizat pentru nceperea funcionrii
ncrcrii.M72:Regim de ncrcare
decuplat(Opional)Lamaincuregimdencrcare(deexempludispozitivdeavans
cubar), comanda M72 este utilizat pentru a opri funcionarea
ncrcrii.M73:Dispozitiv de colectare a pieselor n
EXTERIOR(Opional)La main cu dispozitiv de colectare a pieselor(de
exemplu, dispozitiv de avans cu bar), comanda M73 este utilizat
pentru a opri ieirea n afar a dispozitivului.M74:Dispozitiv de
colectare a pieselor n INTERIOR(Opional)La maini cu dispozitiv de
colectare a pieselor(de exemplu, dispozitiv de avans cu bar),
comanda M73 este utilizat pentru a opri tragerea n interior a
dispozitivului.M98:Apelarea unui subprogram. Aceast comand este
utilizat pentru a introduce un subprogram.M99:Sfrit de subprogram.
Dac este executat comanda M99 n subprogram, se revine la nceputul
programul iniial.Descriere n detaliu a codului G utilizatG00: Avans
rapidG01: Avans de lucruG02: Interpolare n sens orarG03:
Interpolare n sens antiorar (trigonometric)G04: Temporizare
X-secunde, P-milisecundeG10: Setri date n programG20: Setri n
inchG21*: Setri n mmG27: Verificare ntoarcere la origineG28:
ntoarcere n origineG29: ntoarcere la punctul de startG30: ntoarcere
n al doilea punct de referinG40: Anuleaz corecia de razG41:
Compensaie raz stngaG42: Compensaie raz dreaptaG50: Setare sistem
coordonateG70: Ciclu finisareG71: Ciclu ebo radial int/extG72:
Ciclu ebo frontalG73: Ciclu ebo prin copiere int/extG80: Anulare
cicluriG83: Ciclu gurire intermitentG84: Ciclu filetare cu
tarodG90: Ciclu strunjire ext/intG92: Ciclu filetare int/extG94:
Ciclu finisare int/extG96: Avans constant pe suprafaG97: Turaie
constantG98: Avans pe minutG99: Avans pe rotaie Format de program
pentru cicluri repetitive multiple>G70 Tierea de finisare pentru
ciclul de deplasare a profilului>G71 Ciclul de degroare pentru
deplasare n direcia Z (figura
2.17)FormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;P, Q~ Numrul de bloc
pentru nceperea i terminarea ciclului.U, W~Cota de finisare n
direcia X i Z.D~ Adncimea de tiereF~Viteza de avansS~ Viteza maxim
a arboreluiT~ Nr.sculeiFigura 2.17. Ciclul de degroare pentru
deplasare n direcia Z>G72 Ciclul de degroare pentru deplasarea n
direcia X (figura
2.18)FormatG71P---Q---U---W---D---F---S---T---;Vezi G71 pentru
explicarea fiecruia.
Figura 2.18.Ciclul de degroare pentru deplasare n direcia XCU/2B
WADDA'ADU/2CWB>G73 Ciclul de degroare pentru o deplasare a
profilului (figura
2.19)FormatG73P---Q---U---W---I---K---D---F---S---;P, Q~ Nr. de
bloc pentru pornirea i terminarea cicluluiU, W~Cota de finisare n
direcia X i Z.I, K~Adncimea de tiere n direciile X i Z.D~Nr. de
tieriFigura 2.19. Ciclul de degroare pentru o deplasare a
profilului>G74 Ciclul fix repetitiv de gurire/canelare
frontalG74R_____;G74X__ Z__ P__ Q__ R__ F__RCoeficient de
retragere(primul rnd) pe axa Z.XValoarea diametrului ultimei
tieri.ZPunct terminal pe axa Z.PDeplasare incremental pe axa X(omis
la gurirea prin ciocnire)QMrimea gurii pe axa ZRCoeficient de
deblocare la partea de jos a tieriiFVitez de avans>G75 Ciclu
repetitiv fix de canelare a diametrului exteriorG75R__;G75X__ Z__
P__ Q__ R__ F__R Coeficient de retragere(primul rnd) pe axa Z.X
Valoarea diametrului ultimei tieri.Z Punct terminal pe axa Z.P
Deplasare incremental pe axa X(omis la gurirea prin ciocnire)Q
Mrimea gurii pe axa ZR Coeficient de deblocare la partea de jos a
tieriiF Vitez de avans>G76 Ciclu repetitiv fix de
filetareK+WI+U/2IU/2CAA'BWKG76P___Q___R___;G76X___ Z___ R___ P___
Q___ F___;P6 cifre(primul rnd), nr. zecimal de exemplu
P035060.Primele 2 cifre sunt numerele trecerilor de finisare,
urmtoarele 2 cifre reprezint coeficientul de chamfering al
fieltului(50% din avans), urmtoarele 2 cifre reprezint unghiul
inseriei(60%).Qcoeficientul de retragere(primul rnd) pe axa
Z.Rcoeficientul de retragere(primul rnd) pe axa Z.Xdiametru mic.La
filetarea diametrului exterior, diametrul mare.La filetarea
diametrului interior.Z punct terminal pe axa Z.R diferena de raz a
filetului la operaia de filetare a evilor(omitei n cazul fieltelor
drepte).P nlimea filetului(valoarea razei).Q Adncimea primei
treceri.F Viteza de avans(pasul filetului).>G90 Ciclu de
strunjireG90X___ Z___ R___ F___;(G90 este cod A, schimbai la G77
pentru cod B)X,Z Poziie terminalR Diferena de raz la punctul
terminal al lui Z(numai pentru strunjirea conic, omitei la filetele
drepte)F Vitez avans>G92 Ciclu fix de filetareG92X___ Z___ R___
F___; (G90 este cod A, schimbai la G78 pentru cod B)X, ZPoziie
terminalRDiferena de raz n punctul terminal al lui Z(numai pentru
strunjirea conic, omitei la filetele drepte)FVitez avans>G94
Ciclu fix de strunjire frontalG94X___ Z___ R___ F___; (G90 este cod
A, schimbai la G79 pentru cod B)X, ZPoziie terminalR Diferena de
raz n punctul de pornire i terminal al lui Z(omitei la filete
drepte)FVitez avans>G96 Conectarea comenzii pentru avans
constant transversal la strunjire planG96S___;SViteza dorit de
avans transversal la strunjire plan n m/mm.Format de program cu
exemple>Exemplu de teire i mbinare la coluri (figura 2.20)Figura
2.20. Exemplu de teire i mbinare la coluriO0001; O0002;G00 G96 S160
T0101; G50 S2000;M03; G00 G96 S160;G00 X30.0 Z3.0 M03;G01 Z-15.0
F0.3;G00 X30.0 Z3.0;G02 X40.0 Z-20.0 R5.0; G01 Z-20.0 R5.0 F0.3;G01
X60.0;X70.0 C-5.0;X70.0 Z-25.0;Z-45.0 C5.0;Z-40.0;X120.0
R-5.0;X80.0 Z-45.0;Z-65.0;X110.0;X-150.0;G03 X120.0 Z-50.0 R5.0;
G00 X160.0 Z15.0 M5;G01 Z-65.0; T0100;X150.0; M30;GOO X160.0 Z15.0
M05;T0100;M30;>Exemplu de pies de lucru real (figura 2.21) 30
140 120 70R5C5R5 40304602CM30 x P2.51CFigura 2.21. Exemplu de pies
de lucru real O0001;N100 G50 S2400;G00 T0202 M42;G96 S130
M03;M08;X68.0 Z5.0;G01 Z0.1 F1.0;X-2.0 F0.25;G00 X65.0 Z1.0;G71
U4.0 R1.0;G71 P101 Q108 U0.3 W0.1 F0.25;N101G00 X24.0;N102G01 X30.0
Z-2.0 F0.15;N103Z-31.0;N105X40.0
Z-33.0;N106Z-46.0;N107X58.0;N108X61.0 Z-47.5;G00 X200.0
Z100.0;M01;N200G50 S2000;G00 G96 S100 T0404 M42;M03;M08;X43.0
Z3.0;Z-31.0;G01 X22.0 F0.1;G00 X42.0;X 200.0 Z 100.0;M01;N300G50
S2400;G00 S200 T0606 M42;M03;M08;X65.0 Z1.0;G70 P101 Q108;G00
X200.0 Z100.0;M01;N400G50;G00 T0808 M42;G97 S1000 M03;M08;X35.0
Z5.0;G92 X29.5 Z-26.0
F2.5;X29.0;X28.6;X28.2;X27.8;X27.5;X27.2;X26.85;X26.75;G00 X200.0
Z100.0 M09;M30;Observaie: Cnd utilizai comanda G76, utilizai codul
urmtor,G76 P0011060 Q100 R0.1;G76 X26.75 Z-27.0 P3250 Q1000
F2.5;>Programarea axei Cn paginile urmtoare sunt prezentate
diversele operaii de programare a acestei piese prin strunjirea n
form de V 16/60 CV (figura 2.22)Observaie:Toate dimensiunile sunt n
inch.Figura 2.22 Pies obinut prin strunjirea n form de V 16/60
CVFormat de programO0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE)M46 G50 S2500G40
G20 G99N10 G00 X5.0 Z5.0 T0202(STRUNJIRE DE DEGROARE)G96 S700
M03G00 X1.6 Z.1M08n continuare avem o divizare n primele 6 rnduri
ale unui program dup cum urmeaz.Acest format trebuie s fie adoptat
ntr-o form oarecare, pentru a lansa execuia
programului.O0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE)*Primul rnd al codului
trebuie s conin litera O i 4 numere.*(PROGRAM DE SPECIALIZARE)
lizibil,maina nu intervine aici.M46 G50 S2500*M46 Aceasta spune
controllerului s decupleze axa C(pe o main cu ax C)G50SXXXX Limita
de turaie maxim a universalului.MAX pentru universal trebuie s fie
fixat la nceputup programelor.Se utilizeaz de obicei pentru a regla
turaia atunci cnd utilizm viteza constant transversal de strunjire
plan la o tiere.G40G20G99*G40 Anularea compensrii.Aceasta are rol
de comand de siguran.*G20 n inch*G99 Avans pe rotaieG20 i G99 pot
fi schimbate n funcie de mediul n care lucrai.Rndurile de mai sus
reprezint codurile funciilor pregtitoare ale mainii i trebuie s fie
incluse la nceputul programului pentru ca maina s funcioneze
corect.N10 G00 X5.0Z5.0 T0202 (STRUNJIRE DE DEGROARE)*N10 este un
numr de bloc.Un numr de bloc poate fi utilizat la fiecare rnd
dar,se utilizeaz cel mai adesea pentru a depista blocul de operare
a unei scule anumite*G00 Deplasare rapid*X5.0Z5.0 reprezint o
poziie de parcare:Este stabilit la operare(De obicei n funcie de
cea mai lung scul pentru interstiiu la schimbarea sculei)*T0202
Comand pentru schimbarea poziiei nr.2 a sculei i cuplarea
OFFSET-ului pentru scul 02.Poziia depinde de primele 2 numere
T02XX.Numrul de offset este determinat de ultimele 2 numere
Txx02*(STRUNJIRE DE DEGROARE) este opional.G96 S700 M03*G96 este
comanda de vitez constant transversal la strunjirea plan.Dac este
cuplat,viteza universalului se schimb pentru a fi n concordan cu
diametrul pe care l taie*S700 este egal cu o SFM de 700*M03
Pornirea universalului normal.M04 reprezint deplasarea napoi a
universaluluiG00 X1.6Z,1 M08*G00 Deplasare rapid*Poziionare rapid
la X1.6 i Z.1*M08 Cuplarea lichidului de rcire>Exemplu de
program pentru strunjirea n form de V 16/20 CV Observai c toate
dimensiunile sunt n inchO0003(PROGRAM DE SPECIALIZARE);M46 G50
S2500;G40 G20 G99;N10 GOO X5.0 Z5.0 T0202(STRUNJIRE DE
DEGROARE);G96 S700 MO3;G00 X1.6Z.1 M08;G96 S700;G01 Z.005 F.02;X-.1
F.015;G00 X1.28 Z.1;G1 Z-2.65;G00 X1.4 Z.1;X.96;G01 Z-.495
F.01;X1.6;GOO Z.1;X-.1 S400(FINISARE CU ACEEAI SCULA);G01 Z0.0
F.005;X.908 F.006;G03 G41 X.938 Z-.015 R.015;G01 G40
Z-.500;X1.22;G03 G41 X1,25 Z-.52 R.015;G01 G40 Z-2.65;X1.6;G00
Z.1;X5. Z5. T0200 M09;M05;MO1;/N20 G00 X5.0 Z5.0 T1111(GAURA
CENTRALA);/M45;/G50 S1500;/G98 S1500 M03;/G00 X0.0Z.1 MO8;/G01
Z-.35 F2.0;/G00 Z.1 M09;/X5. Z5. T1100;/M05;/M01;N30 G00 X5.0 Z5.0
T0707(.156-4 E.M. CANELURII);M45;G00 C0.0;G97 S2000 M04;M68;G00
X5.Z.1;G00 X.938 Z.1 M08;G98 G01 U-.120 F20.;Z-.463 F 10.;M69;C90.
Z-.498 F300.;X1.5 F20.;G00 Z.1;M69;C180.;M68;G00 X.938 Z.1;G01
U-.120 F20.;Z-.463 F10.;M69;C270. Z-.498 F300.;X1.5 F20.
M09;M05;G00 X5. Z5. T0700;M68;M01;N40 G00 X5.0 Z5.0 T0404(-.125 DE
CORECIE A SUPRAFETEI Z0 A COMPONENTEI .125 A SCULEI DE DEMONTARE
DIN TRUSA DE SCULE);M46;G99 G96 S750 M03;G00 X5. Z-1.505
M08;X1.35;G01 X.955 F.004;G00 X1.35;Z-1.625;G01 X.955 F.01;G00
X1.35;Z-1.675;G01 X.955F.01;G00 X1.35;Z-1.750;G01 X.755 F.004;G00
X1.35;Z-1.825;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-1.925;G01 X.755 F.01;G00
X1.35;Z-2.025;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-2.125;G01 X.755
F.01;G00X1.35;Z-2.225;G01 X.755 F.01;G00 X1.35;Z-2.325;G01 X.T55
F.01;G00 X1.35;Z-2.425;G01 X.755 F.01;G00 X1.55;Z-2.52