Sistemas de control a través de Redes (NCS) de Control Ethe… · Núcleo ARM7 Series S3C44BO –AT91SAM7 50 MHz –75 MHz Núcleo ARM9 Series S3C2410 –AT91RM9200 Mayores a 200

VENTAJAS

DESVENTAJAS

Sistemas de control a través de Redes (NCS)

Clasificación de Redes

Redes de Datos

Funcionamiento

Ventajas y Desventajas

Redes de Control

token-passing

CAN

Ethernet

¿Red de Control?

Ethernet Embebido(EECS)

Sistemas tradicionales Limitados por el

rendimiento de la MPU

(Unidad de

Procesamiento

Múltiple)

Sólo permiten implementar una

simple interfaz Ethernet

Nodos IndependientesBasados en

Procesadores ARM

de 32 bits

Poseen suficiente memoria y capacidad de

procesamiento para ejecutar tareas

complejas

Sistema Operativo Embebido (EOS)

Incorporar Protocolo TCP/IP

Ejecutan Algoritmos Avanzados de Control

Ventajas:

Alto rendimiento y bajo costo

Integran en un solo chip una interfaz estándar y

un conjunto de aplicaciones para manejo de

periféricos

Bajo consumo de energía

Desventajas:

Mayor dificultad para el diseño y la

programación

Frecuencias de trabajo elevadas

Núcleo ARM7 Series S3C44BO – AT91SAM7 50 MHz – 75 MHz

Núcleo ARM9 Series S3C2410 – AT91RM9200 Mayores a 200 MHZ

Bajo Consumo

Diseño del Bus del sistema

Se debe dimensionar para poder

alimentar todos los periféricos y

dispositivos conectados al nodo

Sistema Operativo Integrado

Memoria de programa hasta 4 GB Aplicaciones que corran sobre este

Varios cientos de MB de memoria RAM

Diseño del nodo inteligente

Se compone por

Procesador ARM AT91RM9200

Memorias FLASH (4Mb) y SDRAM (32 Mb)

Ethernet PHY

DAC ( DAC712 16bits) y ADC (ADC1674 12bits)

DI/DO

EOS Adecuado para complejas aplicaciones embebidas

Desventaja: Alto Costo

EOS

comercial

No comercial

Buen servicio

Alto rendimiento

Mayor nro. de aplicaciones

Personalizado por el usuario

Código abierto

En este artículo se analizó un problema típico de un sistema de Control de Ethernet, donde se aprecia el principal problema de usar este protocolo, que es el retardo de tiempo, inconveniente que es imperdonable para sistemas de control de tiempo real.

La solución viene por parte del diseño de un Nodo Inteligente basado en procesadores ARM

Esto no soluciona completamente el problema, pero según experimentos se logran muy buenos resultados y se tiene la gran ventaja de usar un protocolo de red altamente difundido, y por lo tanto compatible.