SEMINÁRIOS DE PESQUISA Sistemas Aéreos não Tripulados: D fi A li õ Desafios e Aplicações Luciano de Oliveira Neris [email protected][email protected]Fonte: Kelley S. A World Of Proliferated Drones Departamento de Computação Universidade Federal de São Carlos
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Sistemas Aéreos não Tripulados: Dfi AliõDesafios e …luciano/downloads/Seminario-UAS.pdfUAV -UnmannedAerialVehicle(VANT)Unmanned Aerial Vehicle (VANT) UAS -Unmanned Aerial System
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SEMINÁRIOS DE PESQUISA
Sistemas Aéreos não Tripulados: D fi A li õDesafios e Aplicações
PayloadPayloadTetracam ADC MicroTetracam ADC Micro3.2 megapixel CMOS sensorSpectral Band 0.8 μmSize 75 mm x 59 mm x 33 mmSize 75 mm x 59 mm x 33 mmWeight (inc. lens) 100 g$ 3,000.00
PayloadPayloadRIEGL VUX-1UALaser Wavelength near infraredLaser Wavelength near infraredMin. Range 3.0 mMax. Range 550 mAccuracy 10 mmP i i 5Precision 5 mmLaser Pulse Repetition Rate up to 550 kHzWeight 3.5 kgPower consumption: 60 W o e co su p o 60
RiCOPTER
36https://twitter.com/interpine_nz
MicroeletrônicaMicroeletrônica
OriginGPS NANO SPIDERAccuracy of < 2.5m in 50% of trialsUpdate rate of 5Hz, 1Hz by defaultDimensions 4.1×4.1×2.1mmWeight 0.1g
BOSCH BMI160Inertial Measurement Unit (IMU)
16 bit digital triaxial accelerometer16 bit digital, triaxial accelerometer16 bit digital, triaxial gyroscope
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MicroeletrônicaMicroeletrônica
Prox Dynamics PD 100Prox Dynamics PD-100 Personal Reconnaissance SystemMass 18 g including cameras Maximum speed 18mk/hMaximum speed 18mk/hEndurance up to 25 minutes Digital data link beyond 1600 m line-of-sight
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Regulamentação
RegulamentaçãoRegulamentação
VANT é considerado aeronave e, portanto está sujeito àlegislação aeronáutica.
Nenhum VANT civil pode operar no Brasil semautorização da ANAC e de outros órgãos como oautorização da ANAC e de outros órgãos como oDECEA e a ANATEL.
A legislação brasileira prevê que para operação,qualquer aeronave deve ser autorizada (Lei nºqualquer aeronave deve ser autorizada. (Lei n7.565/86)
A portaria nº 207/STE/1999 estabelece regras paraã d d li B iloperação do aeromodelismo no Brasil.
A Instrução Suplementar (IS) da ANAC, datada de 2012,prevê a emissão de autorização de voo para VANTssomente para pesquisa e desenvolvimento esomente para pesquisa e desenvolvimento etreinamento de tripulação. (IS nº 21-001)
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RegulamentaçãoRegulamentação
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RegulamentaçãoRegulamentação
RPA RPA RPARPAClasse 1
RPAClasse 2
RPAClasse 3 Aeromodelo
Será requerido cadastro? Não Não Sim Não
Será requerido registro? Sim Sim Não Não
Será requerido aprovação de projeto? Não Sim Simplificado Nãop j
Será requerido processo de certificação? Sim Não Não Não
Será requerida idadeSerá requerida idade mínima de 18 anos? Sim Sim Sim Não