G-77 NE1A/DST1 NE1A/DST1 Sistema de seguridad DeviceNet NE1A/DST1 Omron lanza al mercado un siste- ma de seguridad compatible con DeviceNet que puede utilizarse de tres maneras: como controla- dor independiente, como red de seguridad expandible con blo- ques de E/S remotos, o en combi- nación con DeviceNet para formar una red combinada. • Compatible con las normas de seguridad mundiales • Indicadores LED de estado y error para las E/S in- dividuales • Puerto de programación USB • IEC 61508 SIL 3 • EN954-1 Categoría 4 • UL1604 Clase 1, Div. 2 Grupo A,B,C,D Información del producto Introducimos un sistema de red de seguridad que altera considerablemente el diseño anterior de sistemas de seguridad. Se incorporan circuitos de seguridad programables para facilitar la eficiencia del diseño y la introducción de modificaciones. Además, pueden añadirse terminales de E/S de seguridad para incrementar la capacidad de E/S de seguridad para la ubicación distribuida por la red. Puede utilizarse el cableado DeviceNet de la red existente sin modificaciones, los que facilita un diseño eficaz expandiendo el sistema existente. La programabilidad de los circuitos de seguridad, la expansionabilidad de E/S utilizando la red, y la compatibilidad con la red abierta DeviceNet suponen importantes cambios en la estructura de los sistemas de seguridad diseñados hasta ahora. Seguridad Sistema de seguridad para DeviceNet Circuitos de seguridad programables La seguridad de E/S puede expandirse por la red. Compatible con redes abiertas DeviceNet
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Sistema de seguridad DeviceNet NE1A/DST1 · Compatible con redes abiertas DeviceNet Es imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. En lazando los
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G-77NE1A/DST1
NE1A
/DST
1
Sistema de seguridad DeviceNet
NE1A/DST1Omron lanza al mercado un siste-ma de seguridad compatible con DeviceNet que puede utilizarse de tres maneras: como controla-dor independiente, como red de seguridad expandible con blo-ques de E/S remotos, o en combi-nación con DeviceNet para formar una red combinada.• Compatible con las normas de seguridad mundiales• Indicadores LED de estado y error para las E/S in-
dividuales• Puerto de programación USB• IEC 61508 SIL 3• EN954-1 Categoría 4• UL1604 Clase 1, Div. 2 Grupo A,B,C,D
Información del productoIntroducimos un sistema de red de seguridad que altera considerablemente el diseño anterior de sistemas de seguridad.Se incorporan circuitos de seguridad programables para facilitar la eficiencia del diseño y la introducción de modificaciones. Además, pueden añadirse terminales de E/S de seguridad para incrementar la capacidad de E/S de seguridad para la ubicación distribuida por la red. Puede utilizarse el cableado DeviceNet de la red existente sin modificaciones, los que facilita un diseño eficaz expandiendo el sistema existente.La programabilidad de los circuitos de seguridad, la expansionabilidad de E/S utilizando la red, y la compatibilidad con la red abierta DeviceNet suponen importantes cambios en la estructura de los sistemas de seguridad diseñados hasta ahora.
Seguridad
S i s t e m a d es e g u r i d a d p a r a
D e v i c e N e t
Circuitos de seguridad programables
La seguridad de E/S puede expandirse por la
red.
Compatible con redes abiertas
DeviceNet
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G-78 Sistema de seguridad para DeviceNet
Cumple las normas de seguridad más exigentes a nivel mundialEl sistema de seguridad para DeviceNet cumple con las normas IEC 61508 SIL3 de seguridad funcional y EN 954-1 Categoría 4 para seguridad de máquinas, la normativa de seguridad más exigente a nivel mundial.IEC 61508 SIL 3Los circuitos de seguridad deben ser capaces de funcionar proporcio-nando seguridad en todo momento. Por otro lado, el grado de falta de seguridad se utiliza como indicador. La norma IEC 61508 define la seguridad como la probabilidad de fallo por hora, o PFH. Basándo-se en ello, el SIL (nivel de seguridad) se clasifica en cuatro catego-rías. SIL 3 indica una probabilidad de fallo peligroso una vez cada 1.000 años, que es el nivel más alto de seguridad de máquinas.
EN 954-1 Categoría de seguridad 4Las normas EN evalúan el nivel de riesgo de la máquina y requieren la aplicación de medidas de minimización de ese riesgo. La EN 954-1 ha establecido cinco categorías de seguridad, dentro de las que la Categoría de seguridad 4 indica diseños que requieren contar con el nivel de seguridad más alto. Las máquinas que presentan un mayor riesgo de peligro deben cumplir con esta categoría, en las que el riesgo de sufrir “lesiones graves (amputación de miembros, muerte, etc.) está presente frecuentemente, y las posibilidades de escapar a estos peli-gros son bajas”. Esta categoría exige que si se presenta un fallo o una serie de fallos en cualquier componente de la máquina no se produzca una pérdida de las funciones de seguridad de la instalación.
Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01Control de seguridad programable• Incorpora 16 entradas de seguridad y 8 salidas de seguridad.
Funciona como un PLC de seguridad compacto incluso sin utilizar una red.
• Se pueden construir circuitos de seguridad fácilmente con bloques de función especiales.
• Pueden utilizarse hasta 128 bloques de función.
Funciones de comunicaciones de seguridad DeviceNet• Proporciona funcionalidad de maestro de seguridad DeviceNet.
Pueden conectarse hasta 16 esclavos de seguridad. Puede expandirse utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y ocho esclavos e E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total).
• También se incluye funcionalidad de esclavo de seguridad. Puede incorporarse control de enclavamiento entre los controlado-res de la red de seguridad.
Funcionalidad de esclavo DeviceNet• Monitorización de E/S de seguridad e información de estado
desde la unidad maestra DeviceNet.
Terminales de E/S de seguridad de la serie DST1Disponibles modelos de entrada de seguridad y E/S de seguridad• Entradas de seguridad: Modelo de 12 puntos (DST1-ID12SL-1)• E/S de seguridad: Modelo de 8 puntos/8 puntos (DST1-MD16SL-1)• E/S de seguridad: Modelo de 4 puntos/4 puntos (salidas de relé)
(DST1-MD16SL-1)
Funcionalidad de esclavo DeviceNet• Puede asignarse E/S de seguridad e información de estado como
esclavos de DeviceNet.• Se facilitan funciones de mantenimiento para la medición del
número de operaciones o del tiempo de operación de dispositivos de seguridad.
Fácil cableado• Excelente construcción y mantenimiento preventivo utilizando
conectores de fijación.
Configurador de red de seguridad WS02-CFSC1-EFunciones de configurador de red• Incluye las funciones anteriores de configurador de DeviceNet• Realiza los ajustes para la configuración de red de seguridad
DeviceNet.
Funciones de programación• Funciones de configuración de E/S para controladores de red
de seguridad y terminales de E/S de seguridad.• Funciones de programación para circuitos de seguridad.• Programas de monitorización.
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G-79NE1A/DST1
NE1A
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1
Controlador programable independienteCircuitos de seguridad programablesHasta ahora, el diseño implicaba la combinación de relés de seguridad para configurar circuitos de control de seguridad. Este proceso suponía una tediosa ejecución del cableado, además de que la realización de cualquier modificación requería llevar a cabo cambios directamente en el cableado. El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza circuitos de seguridad programables, lo que mejora considerablemente la facilidad del diseño y la aplicación de modificaciones.
Configuración del sistema 1
Interruptor pulsadorde paradade emergencia
Final de carrera para puertas de seguridad
MotorMotor
USB
Anteriores circuitos de control de seguridad Circuitos de seguridad programables
Interruptor pulsadorde paradade emergencia
Final de carrera para puertas de seguridad
Unidad de reléde seguridad
Controlador de red de seguridad
Unidad de reléde seguridad
Unidad de reléde seguridad
Contactor
Contactor
Contactor Contactor
Configurador de red de seguridad
Pueden programarse operaciones lógicas de seguridad utilizando bloques de función.
Ejemplo de configuración para respuesta de E/Sde seguridad de alta velocidad utilizando un número reducido de puntos● NE1A-SCPU01● WS02-CFSC1-E
Proporciona respuesta de E/S de alta velocidad en una unidad única con hasta 16 entradas de seguridad y 8 salidas de seguridad.
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G-80 Sistema de seguridad para DeviceNet
Red de seguridadSeguridad de E/S expandida a través de las redesLos componentes de seguridad distribuidos por distintas ubicaciones de instalación requieren cableados largos y complicados.La sustitución del cableado por una red entre los componentes de seguridad mejora considerablemente la productividad
Configuración del sistema 2
Utilizando terminales de E/S puede expandirse la seguridad de E/Sfácilmente por la red.
Expansión de un controlador de red de seguridad utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y hasta ocho esclavos de E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total).
Interruptor pulsadorde paradade emergencia
Final de carrera para puertas de seguridadBarrera óptica
de seguridadBarrera óptica de seguridad
Final de carrera para puertas de seguridad
Conexiones de máquinas anteriores Conexión de dispositivos utilizando seguridad DeviceNet
Control de seguridad
Seguridad de DeviceNet
Controlador de red de seguridad
Controlador de red de seguridad
ContactorContactor Contactor
ContactorContactor Interruptor pulsadorde parada de emergencia
Contactor
Terminal de E/S de seguridad
Terminal de E/S de seguridad
Terminal de E/S de seguridad
Ejemplo de configuración de seguridad de E/S para fuentes de riesgo separadas● NE1A-SCPU01● Serie DST1● WS02-CFSC1-E
Seguridad de DeviceNet
USB
Puede lograrse fácilmente una ubicacióndistribuida de dispositivos de seguridad de E/S utilizando terminales de E/S de seguridad y la red de seguridad DeviceNet.
Controlador dered de seguridadNE1A-SCPU01
Controlador dered de seguridadNE1A-SCPU01
Configurador dered de seguridadWS02-CFSC1-E
Terminal de E/S de seguridadDST1-MRD08SL-1
Terminal de E/S de seguridadDST1-ID12SL-1
Terminal de E/S de seguridadDST1-MD16SL-1
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G-81NE1A/DST1
NE1A
/DST
1
Seguridad combinada/Red DeviceNetCompatible con redes abiertas DeviceNetEs imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. Enlazando los datos de control de máquina puede monitorizarse el control de seguridad desde el PLC, lo que posibilita identificar la ubicación de los errores instantáneamente y mejorar el mantenimiento.El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza el cableado de la red DeviceNet existente tal y como es.
Configuración del sistema 3
Maestro de seguridadDeviceNet
Configurador de red de seguridad
USB
Controlador de red de seguridad
Incluye funciones paramejorar el mantenimiento.
Control de máquina
Maestra de DeviceNet
Esclavo DeviceNet
SYSMAC PLC de la serie CJ
Esclavo de seguridadDeviceNet
DeviceNet
Terminal de E/S remotoTerminal de E/S analógico
Control de seguridad
Terminal de E/S de seguridad
Terminal de E/S de seguridad
Configuraciones del sistema de la red y programación del controlador de red de seguridad.
Terminal programable de la serie NS
Controlador de red de seguridad con interfaz de seguridad.
Incorporación de funcionalidad de esclavo de DeviceNet Monitorización de E/S de seguridad e información de estado directamente desde el dispositivo maestro de DeviceNet sin necesidad de gateway ni de otra interfaz.
Ejemplo de configuración de sistema para control total de máquinas y de seguridad● SYSMAC serie CJ● NE1A-SCPU01● Serie DST1● WS02-CFSC1-E
La red DeviceNet puede utilizarse para monitorizar el estado de E/S de seguridad y de circuitos de seguridad de la red de seguridad DeviceNet desde maestros DeviceNet u otros PLC existentes.
SYSMAC PLC de la serie CJ
Control demáquina
Control deseguridad
Maestro de seguridadDeviceNet
Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01
Maestra de DeviceNet
Esclavo DeviceNetEsclavo de seguridad
DeviceNet
DeviceNet
Terminal de E/S remotoTerminal de E/S analógico
Terminal de E/S de seguridadDST1-ID12SL-1
Terminal de E/S de seguridadDST1-MRD08SL-1
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G-82 Sistema de seguridad para DeviceNet
Modelos disponiblesTerminales de E/S de seguridad
Terminales de E/S de seguridad IP20
Software
Aspecto Descripción Modelo
16 entradas PNP8 salidas PNP4 salidas de pruebaProgramación de 128 bloques de funciónTerminales desmontables
NE1A-SCPU01
Aspecto Descripción Modelo
12 entradas PNP4 salidas de pruebaTerminales desmontables
DST1-ID12SL-1
8 entradas PNP8 salidas PNP4 salidas de pruebaTerminales desmontables
DST1-MD16SL-1
4 entradas PNP4 salidas de relé (4 x 2 polos simples)4 salidas de pruebaTerminales desmontables
DST1-MRD08SL-1
Aspecto Descripción Modelo
Disco de instalación (CD-ROM)Ordenador personalWindows 2000 o XP
WS02-CFSC1-E(versión en inglés)
Controlador de red de seguridad
Terminal de entrada
Terminal de E/S mixto
Terminal de E/S mixto
Configurador de red de seguridad
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Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precaucionesde operación y otra información necesaria para utilizar este producto: Manual de operación para controlador de red de seguridad DeviceNet(Z906)
DST1-@SL-1Especificaciones generales
Especificaciones de entradas de seguridad
Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precaucionesde operación y otra información necesaria para utilizar este producto: Manual de operación de terminales de E/S de seguridad de la serieDST1 para seguridad DeviceNet (Z904)
Especificaciones de salida de seguridad
Especificaciones de salidas de prueba
Especificaciones de salida de seguridad para salidas de relé
Normas
Tensión de alimentación para comunicaciones DeviceNet
11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector de comunicaciones)
Tensión de fuente de alimentación 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)Tensión de alimentación de E/S
Consumo
Alimentación eléctrica de las comunicaciones
24 Vc.c., 15 mA
Alimentación de circuitos internos 24 Vc.c., 230 mA
Categoría de sobretensión IIInmunidad al ruido Conforme con la norma IEC 61131-2Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s2
Resistencia a golpes 150 m/s2: 11 msMétodo de montaje En carril DIN de 35 mmTemperatura ambiente de funcionamiento de –10 hasta +55°C
Humedad ambiente de funcionamiento 10% a 95% (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento de –40 hasta +70°C
Grado de protección IP20Peso 460 g máx.
Tipo de entrada Entradas PNPTensión en ON 11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1Tensión en OFF 5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1Corriente en OFF 1 mA máx.Corriente de entrada 4,5 mA
Tipo de salida Salidas PNPCorriente nominal de salida 0,5 A máx. por salidaTensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2Corriente de fuga 0,1 mA máx.
Tipo de salida Salidas PNPCorriente nominal de salida 0,7 A máx. por salida (ver nota)
Tensión residual1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
UL UL1998 (en trámite), NFPA79 (en trámite), UL508, CSA22.2 No14, UL1604
Tensión de alimentación para comunicaciones DeviceNet
11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector de comunicaciones)
Tensión de fuente de alimentación 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)Tensión de alimentación de E/S
ConsumoAlimentación eléctrica de las comunicaciones
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mADST1-MRD08SL-1: 110 mA
Categoría de sobretensión IIInmunidad al ruido Conforme con la norma IEC 61131-2Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s2
Resistencia a golpes DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 msDST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms
Método de montaje En carril DIN de 35 mmTemperatura ambiente de funcionamiento de –10 hasta +55°C
Humedad ambiente de funcionamiento
10% a 95% (sin condensación)DST1-MRD08SL-1: 10% a 85% (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento de –40 hasta +70°C
Grado de protección IP20
Peso DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 gDST1-MRD08SL-1: 600 g
Tipo de entrada Entradas PNPTensión en ON 11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1Tensión en OFF 5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1Corriente en OFF 1 mA máx.Corriente de entrada 6 mA
Tipo de salida Salidas PNPCorriente nominal de salida 0,5 A máx. por salidaTensión residual 1,2 V máx. Entre cada terminal de salida y V2Corriente de fuga 0,1 mA máx.
Tipo de salida Salidas PNPCorriente nominal de salida 0,7 A máx. por puntoTensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1Corriente de fuga 0,1 mA máx.
Relés G7SA-2A2B, EN 50205 Clase ACarga mínima aplicable 1 mA a 5 Vc.c.Carga nominal para una carga resistiva 240 Vc.a.: 2 A, 30 Vc.c.: 2 A
Carga nominal para una carga inductiva
2 A a 240 Vc.a. (cos =0,3),1 A a 24 Vc.c.
Vida útil mecánica 5.000.000 de operaciones mín. (frecuencia de conmutación: 7.200 operaciones/h)
Vida útil eléctrica 100.000 operaciones mín. (con carga nominal y frecuencia de conmutación: 1.800 operaciones/h)
Circuitos de suministro de alimentación de entrada
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G-86 Sistema de seguridad para DeviceNet
Diagrama de cableadoNE1A-SCPU01
Terminales de E/S de seguridad
Aplicaciones de parada de emergencia (reset manual)
KM1
KM1-NC
S2
KM2-NC
KM2
E1
E2E0
S1 12
11
22
21
+ −
+ −E0, E1, y E2: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (S8VS)S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)S2: Conmutador de resetKM1 y KM2: Contactores
OUT1 OUT3 OUT5 OUT7
KM2 KM1
OUT0 OUT2 OUT4 OUT6V1
V2
T2
T3
T0
T1
G1V0 G0
G2
M
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
+ −
● Interruptor de parada de emergencia y reset ● Salidas de seguridad ● Salida de seguridad y realimentación de salida
V
G
IN0
12 22 S2
11
E1 E1 E1 E2
DST1-ID12SL-1
V1
G1
DST1-MD16SL-1
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)S2: Conmutador de reset
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)L1 y L2: Cargas
21
T0
IN1
T1
T2
G
IN11
T1
OUT1
G1
OUT0
G1
L1 L2
V0
G0
DST1-MRD08SL-1
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)KM1 y KM2: ContactoresF1 y F2: Fusibles
IN0
T0
V1
G1
OUT0
C0
F1 F2KM1
KM2
OUT1
C1
KM1 KM2
S1
KM1
KM2
M
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NE1A
/DST
1
G-87NE1A/DST1
Dimensiones
DST1-ID12SL-1DST1-MD16SL-1
DST1-MRD08SL-1
65(68,15)
170
35,542,75
71,4
90(94,7)
170
35,5
63
83,2
NE1A-SCPU01
(99) 111,1
(114,1)
131,4
90,4
24 Vc.c.
×10 ×1
ON
1
0
1
0
3
2
5
4
7
6
1
0
3
2
5
4
7
6
1
0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
CONTROLADOR DE RED DE SEGURIDAD
0 0
USB
NS
MS
LOCK
COMM
NE1A-SCPU01
NODE ADR
BAUD RATE
V0 G0
24 Vc.c. OUT
IN
V1 G1
V1 G2
T0 T2
T1 T3
V1 G1
V1 G2
T0 T2
T1 T3
V0 G0
1234
ON
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G-88 Sistema de seguridad para DeviceNet
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. Z907-ES2-01-X
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