SINUMERIK 802D sl 車削、銑削、切片功能手冊 · 訓練和常見問題集瀏覽網頁即可取得有關訓練課程和常見問題集範圍方面的資訊。對象群組

前言

各種介面訊號(A2)

1

轉軸監控（A3）

2

連續路徑模式、精確停止與預見（B1）

3

加速度(B2)

4

移動至固定停止點（F1）

5

龍門軸 (G1)

6

速率、設定點／實際值系統、關閉迴路控制（G2）

7

手動與手輪移動（H1）

8

至PLC的輔助功能輸出（H2）

9

操作模式，程式操作（K1）

10

補正（K3）

11

動態轉換（M1）

12

測量（M5）

13

EMERGENCY OFF (N2)

14

沖孔與沖壓（N4）

15

移動軸（P1）

16

轉下頁

SINUMERIK

SINUMERIK 802D sl 車削、銑削、切片

功能手冊

06/2009 6FC5397-1CP10-3MA0

適用範圍控制系統 SINUMERIK 802D sl 軟體版本 T/M 1.4 G/N 1.4

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德國

文檔訂購號: 6FC5397-1CP10-3MA0 Ⓟ 07/2009

西門子股份有限公司版權所有 2009. 本公司保留技朮更改的權利

續

定位軸（P2）

17

原點復歸（R1）

18

轉軸(R2)

19

主軸（S1）

20

索引軸（T1）

21

切線控制（T3）

22

速率／轉矩耦合，主從耦合 (TE3)

23

進給（V1）

24

刀具：補正與監控（W1）

25

附錄

A

SINUMERIK 802D sl 車削、銑削、切片

功能手冊

法律聲明警告事項意涵

為了您的人身安全以及避免財產損失，必須注意本手冊中的提示。有關人身安全的提示通過一個警告三角表示，僅與財產損失有關的提示不帶警告三角。

危險表示如果不采取相應的小心措施，將會導致死亡或者嚴重的人身傷害。

警告表示如果不采取相應的小心措施，可能導致死亡或者嚴重的人身傷害。

小心帶有警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致輕微的人身傷害。

小心不帶警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致財產損失。

注意不帶警告三角，表示如果不注意相應的提示，可能會出現不希望的結果或狀態。

當出現多個危險等級的情況下，每次總是使用最高等級（較低數字）的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告。

合格的耑業人員僅允許安裝和驅動與本文件相關的附屬設備或系統。設備或系統的調試和運行僅允許由合格的耑業人員進行。本文件安全技朮提示中的合格耑業人員是指根據安全技朮標准具有從事進行設備、系統和電路的運行，接地和標識資格的人員。

按規定使用 Siemens 產品請注意下列說明：

警告 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況。如果要使用其他公司的產品和組件，必須得到 Siemens 推薦和允許。正確的運輸、儲存、組裝、裝配、安裝、調試、操作和維護是產品安全、正常運行的前提。必須保證允許的環境條件。必須注意相關檔中的提示。

商標所有帶有標記符號 ® 的都是西門子股份有限公司的注冊商標。標簽中的其他符號可能是一些其他商標，任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益。

責任免除我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保証印刷品中所述內容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數據都按規定經過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。同時歡迎您提出改進建議。

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西門子股份有限公司版權所有 2009.本公司保留技朮更改的權利

車削、銑削、切片功能手冊, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3MA0 3

前言

SINUMERIK 文件

SINUMERIK 文件可分為三個部分：

● 一般文件

● 使用者文件

● 製造商／服務文件

下列主題資訊可於下列網址取得：http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

● 訂購文件在此可找到最新版本簡介。

● 下載文件連結取得更多資訊，有關從「維修支援中心」下載檔案。

● 線上研究文件 DOConCD 上的資訊並且直接存取 DOConWEB 內的出版品。

● 使用「我的文件管理員(My Documentation Manager，MDM)」根據西門子內容編譯個別文件，請參閱：http://www.siemens.com/mdm。

「我的文件管理員」提供一系列功能，讓您產生自己的機床文件。

● 訓練和常見問題集瀏覽網頁即可取得有關訓練課程和常見問題集範圍方面的資訊。

對象群組本出版品適用於下列對象：

● 專案工程師

● 技術人員（機台製造商）

● 系統啟動工程師（系統／機台）

● 程式設計師

用途本功能手冊旨在說明功能，使對象群組能夠瞭解並選擇使用。並為目標群組提供實作功能所需的資訊。

http://www.siemens.com/motioncontrol/docuhttp://www.siemens.com/mdm%E3%80%82

前言

車削、銑削、切片 4 功能手冊, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3MA0

標準範圍本文件僅說明標準版本的功能。機床製造商所增加的功能及修改由機床製造商說明。未於文件中述及的其他功能，有可能會在控制器中執行。然而，設備在初次供應或維修時，不得要求這些功能均能運作。此外，為了簡化文件，本文件不包含所有產品類型的詳細資訊，且無法涵蓋所有可理解的安裝案例、操作或維護。

技術支援若您有任何技術方面問題，請與我們連絡：

歐洲／非洲電話 +49 (0) 180 5050 222 傳真 +49 (0) 180 5050 223 德國國內長途電話每分鐘 0.14 歐元，行動電話費率可能有所不同。網際網路 http://www.siemens.com/automation/support-request

美洲電話 +1 (0) 423 262 2522 傳真 +1 (0) 423 262 2200 電子郵件 [email protected]

亞太地區電話 +86 (0) 1064 757575 傳真 +86 (0) 1064 747474 電子郵件 mailto:[email protected]

說明

如需各國的技術支援電話號碼，請造訪： http://www.automation.siemens.com/partner

http://www.automation.siemens.com/partnerhttp://www.siemens.com/automation/support-requestmailto:[email protected]:[email protected]

前言


關於本手冊的疑問如對本文件有任何疑問（建議或指正），請多加利用下列的傳真號碼或電子郵件地址：

傳真 +49 (0) 9131 98 2176 電子郵件 [email protected] 本文件附錄備有傳真表單。

SINUMERIK 網址 http：//www.siemens.com/sinumerik

讀者註記本功能說明僅適用於特定版本或指定版本以下之軟體。對於新的軟體版本請索取適用的功能說明。舊版功能說明僅部份適用於新軟體版本。

技術資訊

標記說明本文件使用了下列的標記與縮寫：

● PLC 介面訊號 -> IS「訊號名稱」（訊號資料）

範例： IS「Feedrate override」（進給率調整）(VB380x 0000)

變數位元在「結束軸」範圍，x 代表該軸：

0 軸 1

1 軸 2

n 軸 n+1。

● 機械參數 -> MD MD_NR MD_NAME（說明）

例如： MD30300 IS_ROT_AX（轉軸）

● 設定資料 -> SD SD_NR SD_NAME（說明）

例如： SD41200 JOG_SPIND_SET_VELO（主軸的 JOG 速率）

● 章節標題以括弧內的代碼表示。（例如，第一章： EMERGENCY STOP (N2)) 此摘要說明用於交互參考至其他章節。

mailto:[email protected]%EF%BC%9A//www.siemens.com/sinumerik

前言


機械與系統參數分為下列範圍：

範圍資料區意義 200 - 399 $MM_ 顯示機械參數

10,000 - 18,999 $MN_ 一般機械參數

20,000 - 28,999 $MC_ 通道專屬機台資料

30,000 - 38,999 $MA_ 軸專屬機械參數

41,000 - 41,999 $SN_ 一般設定資料

42,000 - 42,999 $SC_ 通道專屬設定資料

43,000 - 43,999 $SA_ 軸專屬設定資料

技術資料說明保護等級：使用保護等級 0 至 7。保護等級 1 至 3（4 至 7）的鎖定，可藉由輸入正確的密碼取消，而 4至 7 則透過 IS「Protection level」（保護等級）（例如按鍵開關位置）將其取消。保護等級0 無法存取。（請參閱「Various Interface Signals」（各種介面訊號）一章）

操作員僅能存取特定等級及其以下等級的保護資訊。各保護等級以預設資料的方式指定至機械參數中，並以讀取／寫入值標示（例如，4/7）。

說明

本文件說明保護等級 2 至 7 的機械與設定參數。只有在特殊的情況中才會用到保護等級 1 的機械參數（專家模式）。

資料類型：控制系統使用下列的資料類型：

● DOUBLE 浮點值（64 位元值）輸入限制從+／-4.19*10-307 至 +／-1.67*10308

● DWORD 整數值（整數值，32 位元值）輸入限制從 -2,147,483,648 至 +2,147,483,648（十進位），十六進位值： 0000 至 FFFF

● BYTE 整數值 (8 位元數值) 輸入限制由 -128 至 +127 (十進位)；十六進位數值為： 00 至 FF

● BOOLEAN 布林值： TRUE (1) 或 FALSE (0)

● STRING 最多含 16 個 ASCII 字元（大寫字母、數字和底線）

前言


詳細說明

● 機台／設定資料和使用的介面訊號的詳細說明可在以下找到：

參考：「ParameterManual」（參數手冊）

● 可能發生之警報的詳細說明可在以下找到：

參考：「Diagnostics Manual」（診斷手冊）

前言



目錄

前言 ........................................................................................................................................................... 3 1 各種介面訊號(A2) .................................................................................................................................... 19

1.1 一般..............................................................................................................................................19 1.2 從PLC到NCK的訊號 ....................................................................................................................20 1.2.1 存取權限.......................................................................................................................................20 1.2.2 一般訊號.......................................................................................................................................21 1.2.3 數位驅動器訊號；至軸／主軸 ......................................................................................................24 1.3 從NCK到PLC的訊號 ....................................................................................................................24 1.3.1 一般訊號.......................................................................................................................................24 1.3.2 數位驅動器訊號，來自軸／主軸...................................................................................................26 1.4 從PLC到HMI的訊號 .....................................................................................................................27 1.5 從HMI到PLC的訊號 .....................................................................................................................29 1.6 NC服務.........................................................................................................................................29 1.6.1 使用者介面 ...................................................................................................................................29 1.6.1.1 一般資訊.......................................................................................................................................29 1.6.1.2 PI服務ASUB（非同步子程序）....................................................................................................31 1.6.1.3 從NCK區讀取變數........................................................................................................................32 1.6.1.4 從NCK區寫入變數........................................................................................................................33 1.6.2 NC變數.........................................................................................................................................34 1.7 來自PLC的訊號 ............................................................................................................................37

2 轉軸監控（A3）....................................................................................................................................... 39 2.1 監控功能概要................................................................................................................................39 2.2 動作監控功能................................................................................................................................39 2.2.1 輪廓監控.......................................................................................................................................39 2.2.2 位置監控.......................................................................................................................................40 2.2.3 停頓監控.......................................................................................................................................42 2.2.4 鉗緊監控.......................................................................................................................................43 2.2.5 速度設定點監控............................................................................................................................44 2.2.6 實際速率監控................................................................................................................................45 2.3 編碼器監控功能............................................................................................................................46 2.3.1 編碼器限制頻率監控.....................................................................................................................46 2.3.2 零點標記監控................................................................................................................................47 2.4 靜態限制監控................................................................................................................................48 2.4.1 硬體限制開關................................................................................................................................48 2.4.2 軟體限制開關................................................................................................................................49 2.4.3 工作區限制 ...................................................................................................................................50 2.5 補充條件.......................................................................................................................................52 2.6 資料清單.......................................................................................................................................53 2.6.1 機械參數.......................................................................................................................................53 2.6.2 設定參數.......................................................................................................................................54 2.6.3 介面訊號.......................................................................................................................................54

目錄


3 連續路徑模式、精確停止與預見（B1） ................................................................................................... 55 3.1 簡要說明...................................................................................................................................... 55 3.2 一般 ............................................................................................................................................. 55 3.3 精確停止...................................................................................................................................... 56 3.4 連續路徑模式............................................................................................................................... 57 3.4.1 一般 ............................................................................................................................................. 57 3.4.2 根據過載係數降低速率 ................................................................................................................ 59 3.4.3 透過速率縮減沿路徑進行震動限制 .............................................................................................. 60 3.4.4 機械軸專屬震動限制.................................................................................................................... 60 3.5 預見 ............................................................................................................................................. 61 3.6 資料清單...................................................................................................................................... 63 3.6.1 機械參數...................................................................................................................................... 63 3.6.2 介面訊號...................................................................................................................................... 64

4 加速度(B2) ............................................................................................................................................... 65 4.1 加速度設定檔............................................................................................................................... 65 4.2 插補器層級的震動限制 ................................................................................................................ 65 4.3 JOG（寸動進給）模式下的震動限制 .......................................................................................... 66 4.4 百分比加速度修正，ACC ............................................................................................................ 67 4.5 資料清單...................................................................................................................................... 68

5 移動至固定停止點（F1）......................................................................................................................... 69 5.1 簡要說明...................................................................................................................................... 69 5.2 功能 ............................................................................................................................................. 69 5.3 對RESET（重置）與取消功能的回應 ......................................................................................... 75 5.4 單節搜尋回應............................................................................................................................... 76 5.5 其它 ............................................................................................................................................. 76 5.6 資料清單...................................................................................................................................... 78 5.6.1 機械參數...................................................................................................................................... 78 5.6.2 設定參數...................................................................................................................................... 78 5.6.3 介面訊號...................................................................................................................................... 78

6 龍門軸 (G1).............................................................................................................................................. 79 6.1 摘要說明...................................................................................................................................... 79 6.2 「Gantry axes」（龍門軸）功能 ................................................................................................ 80 6.3 龍門軸的參考與同步.................................................................................................................... 84 6.3.1 簡介 ............................................................................................................................................. 84 6.3.2 自動同步化 .................................................................................................................................. 89 6.3.3 要點 ............................................................................................................................................. 90 6.4 龍門軸的啟動............................................................................................................................... 92 6.5 龍門軸的PLC 介面訊號 ............................................................................................................... 97 6.6 有關龍門軸的其他要點 ................................................................................................................ 98 6.7 範例 ............................................................................................................................................. 99 6.7.1 建立一個龍門軸群組.................................................................................................................... 99

目錄


6.7.2 設定 NCK PLC 介面 ...................................................................................................................101 6.7.3 進行啟動.....................................................................................................................................102 6.7.4 設定警告與觸發限制...................................................................................................................103 6.8 資料清單.....................................................................................................................................105 6.8.1 機械參數.....................................................................................................................................105 6.8.2 介面訊號.....................................................................................................................................106

7 速率、設定點／實際值系統、關閉迴路控制（G2） ............................................................................... 107 7.1 速率、移動範圍、準確度 ...........................................................................................................107 7.1.1 速率............................................................................................................................................107 7.1.2 移動範圍.....................................................................................................................................108 7.1.3 輸入／顯示解析度、計算精確度.................................................................................................108 7.1.4 機械與設定參數的標準實體量 ....................................................................................................109 7.2 公制／英制測量系統...................................................................................................................110 7.2.1 工件程式對於基本系統的轉換 ....................................................................................................110 7.2.2 基本系統的手動切換...................................................................................................................112 7.3 設定點／實際值系統...................................................................................................................115 7.3.1 一般............................................................................................................................................115 7.3.2 具DRIVE‐CLiQ之驅動器.............................................................................................................116 7.3.3 速度設定點與實際值選徑 ...........................................................................................................118 7.3.4 速度設定點輸出..........................................................................................................................120 7.3.5 實際值處理 .................................................................................................................................121 7.3.6 存取內部驅動器變數...................................................................................................................123 7.4 閉迴路控制 .................................................................................................................................125 7.5 資料清單.....................................................................................................................................128 7.5.1 機械參數.....................................................................................................................................128 7.5.2 介面訊號.....................................................................................................................................129

8 手動與手輪移動（H1）.......................................................................................................................... 131 8.1 以JOG（寸動進給）移動時的一般特性 .....................................................................................131 8.2 連續移動.....................................................................................................................................135 8.3 增量移動（INC） .......................................................................................................................136 8.4 以JOG（寸動進給）模式進行手輪移動 .....................................................................................137 8.5 以JOG進行固定點逼近...............................................................................................................140 8.5.1 簡介............................................................................................................................................140 8.5.2 功能............................................................................................................................................141 8.5.3 參數設定.....................................................................................................................................143 8.5.4 程式設計.....................................................................................................................................144 8.5.5 補充條件.....................................................................................................................................144 8.5.6 應用範例.....................................................................................................................................145 8.6 資料清單.....................................................................................................................................146 8.6.1 機械參數.....................................................................................................................................146 8.6.2 設定參數.....................................................................................................................................146 8.6.3 介面訊號.....................................................................................................................................147

9 至PLC的輔助功能輸出（H2） ............................................................................................................... 149 9.1 簡要說明.....................................................................................................................................149 9.2 輔助功能程式設計 ......................................................................................................................150 9.3 將值與訊號傳送至PLC介面........................................................................................................151

目錄


9.4 輔助功能的分類 ......................................................................................................................... 151 9.5 單節搜尋回應............................................................................................................................. 153 9.6 輔助功能說明............................................................................................................................. 154 9.6.1 M系列功能................................................................................................................................. 154 9.6.2 T功能......................................................................................................................................... 154 9.6.3 D功能......................................................................................................................................... 154 9.6.4 H系列功能 ................................................................................................................................. 155 9.6.5 S功能......................................................................................................................................... 155 9.7 資料清單.................................................................................................................................... 155 9.7.1 機械參數.................................................................................................................................... 155 9.7.2 介面訊號.................................................................................................................................... 156

10 操作模式，程式操作（K1） ................................................................................................................... 157 10.1 簡要說明.................................................................................................................................... 157 10.2 操作模式.................................................................................................................................... 157 10.2.1 模式變更.................................................................................................................................... 159 10.2.2 個別模式中的可能功能 .............................................................................................................. 160 10.2.3 個別模式中的監控功能 .............................................................................................................. 161 10.2.4 個別模式的互鎖裝置.................................................................................................................. 162 10.3 處理工件程式............................................................................................................................. 162 10.3.1 程式模式與工件程式選擇........................................................................................................... 162 10.3.2 工件程式或工件程式單節的啟動................................................................................................ 163 10.3.3 工件程式中斷............................................................................................................................. 164 10.3.4 RESET（重置）指令................................................................................................................. 165 10.3.5 程式控制.................................................................................................................................... 165 10.3.6 程式狀態.................................................................................................................................... 166 10.3.7 通道狀態.................................................................................................................................... 167 10.3.8 事件驅動之程式呼叫.................................................................................................................. 168 10.3.9 非同步子程式（ASUB）............................................................................................................ 176 10.3.10 對於操作員或程式動作的回應 ................................................................................................... 178 10.3.11 程式執行時間表範例.................................................................................................................. 180 10.4 程式測試.................................................................................................................................... 180 10.4.1 程式測試的一般資訊.................................................................................................................. 180 10.4.2 程式處理不含軸移動（PRT） ................................................................................................... 181 10.4.3 單節模式的程式處理（SBL）.................................................................................................... 181 10.4.4 程式處理含空跑進給率（DRY） ............................................................................................... 183 10.4.5 單節搜尋特定程式單節的處理 .................................................................................................. 183 10.4.6 略過工件程式單節（SKP）....................................................................................................... 186 10.4.7 圖形模擬.................................................................................................................................... 187 10.5 程式執行時間的計時器 .............................................................................................................. 188 10.6 工件計數器 ................................................................................................................................ 189 10.7 資料清單.................................................................................................................................... 191 10.7.1 機械參數.................................................................................................................................... 191 10.7.2 設定參數.................................................................................................................................... 192 10.7.3 介面訊號.................................................................................................................................... 193

11 補正（K3）............................................................................................................................................ 195 11.1 簡要說明.................................................................................................................................... 195 11.2 後作力補正 ................................................................................................................................ 195

目錄


11.3 插補補正.....................................................................................................................................196 11.3.1 一般............................................................................................................................................196 11.3.2 LEC ............................................................................................................................................198 11.3.3 懸垂補正及角誤差補正...............................................................................................................201 11.3.4 插補補正的特殊功能...................................................................................................................212 11.4 後續錯誤補正（速度前饋控制）.................................................................................................213 11.4.1 一般............................................................................................................................................213 11.4.2 速度前饋控制..............................................................................................................................214 11.5 資料清單.....................................................................................................................................215 11.5.1 機械參數.....................................................................................................................................215 11.5.2 設定參數.....................................................................................................................................215 11.5.3 介面訊號.....................................................................................................................................215

12 動態轉換（M1） .................................................................................................................................... 217 12.1 簡要說明.....................................................................................................................................217 12.2 TRANSMIT.................................................................................................................................218 12.2.1 總覽............................................................................................................................................218 12.2.2 TRANSMIT組態..........................................................................................................................219 12.3 TRACYL.....................................................................................................................................224 12.3.1 總覽............................................................................................................................................224 12.3.2 TRACYL組態..............................................................................................................................227 12.3.3 程式設計範例，TRACYL............................................................................................................232 12.4 TRANSMIT與TRACYL的特殊功能.............................................................................................235 12.5 資料清單.....................................................................................................................................236 12.5.1 機械參數.....................................................................................................................................236 12.5.2 介面訊號.....................................................................................................................................236

13 測量（M5） ........................................................................................................................................... 237 13.1 簡要說明.....................................................................................................................................237 13.2 硬體需求條件..............................................................................................................................237 13.2.1 可用的探針 .................................................................................................................................237 13.2.2 探針連線.....................................................................................................................................239 13.3 通道專屬測量..............................................................................................................................239 13.3.1 測量模式.....................................................................................................................................239 13.3.2 測量結果.....................................................................................................................................240 13.4 測量精確度與功能測試...............................................................................................................240 13.4.1 測量準確度 .................................................................................................................................240 13.4.2 探針功能測試..............................................................................................................................241 13.5 JOG（寸動進給）中的刀具測量 ................................................................................................242 13.6 資料清單.....................................................................................................................................246 13.6.1 機械參數.....................................................................................................................................246 13.6.2 介面訊號.....................................................................................................................................246

14 EMERGENCY OFF (N2) ....................................................................................................................... 247 14.1 簡要說明.....................................................................................................................................247 14.2 EMERGENCY STOP（緊急停止）順序 ....................................................................................248 14.3 確認EMERGENCY STOP（緊急停止） ....................................................................................249 14.4 資料清單.....................................................................................................................................250

目錄


14.4.1 機械參數.................................................................................................................................... 250 14.4.2 介面訊號.................................................................................................................................... 250

15 沖孔與沖壓（N4）................................................................................................................................. 251 15.1 摘要說明.................................................................................................................................... 251 15.2 衝程控制.................................................................................................................................... 251 15.2.1 一般資訊.................................................................................................................................... 251 15.2.2 高速訊號.................................................................................................................................... 252 15.2.3 衝程啟動條件............................................................................................................................. 254 15.2.4 沖孔後的軸啟動 ......................................................................................................................... 256 15.2.5 沖孔與沖壓專屬的PLC訊號 ....................................................................................................... 257 15.2.6 對於標準PLC訊號的沖孔與沖壓專屬反應 ................................................................................. 257 15.2.7 訊號監控.................................................................................................................................... 258 15.3 啟用與停用 ................................................................................................................................ 258 15.3.1 語言指令.................................................................................................................................... 258 15.3.2 延伸性功能 ................................................................................................................................ 262 15.4 自動路徑分割............................................................................................................................. 266 15.4.1 一般資訊.................................................................................................................................... 266 15.4.2 路徑軸的操作特性 ..................................................................................................................... 268 15.4.3 與單一軸連接的回應.................................................................................................................. 271 15.5 可旋轉刀具 ................................................................................................................................ 276 15.5.1 一般資訊.................................................................................................................................... 276 15.5.2 沖孔和沖模的耦合動作 .............................................................................................................. 277 15.5.3 切線控制.................................................................................................................................... 277 15.6 保護區........................................................................................................................................ 281 15.7 定義切片操作開始範例 .............................................................................................................. 282 15.8 參數清單.................................................................................................................................... 287 15.8.1 機械參數.................................................................................................................................... 287 15.8.2 設定參數.................................................................................................................................... 287 15.8.3 界面訊號.................................................................................................................................... 287

16 移動軸（P1） ........................................................................................................................................ 289 16.1 移動軸定義 ................................................................................................................................ 289 16.2 直徑程式設計............................................................................................................................. 289 16.3 恆定切削率：G96...................................................................................................................... 291

17 定位軸（P2） ........................................................................................................................................ 293 17.1 並行定位軸 ................................................................................................................................ 293 17.2 永久指派的PLC軸...................................................................................................................... 294 17.3 資料清單.................................................................................................................................... 297 17.3.1 機械參數.................................................................................................................................... 297 17.3.2 界面訊號.................................................................................................................................... 297 17.3.3 錯誤訊息.................................................................................................................................... 298

18 原點復歸（R1）..................................................................................................................................... 299 18.1 基礎 ........................................................................................................................................... 299 18.2 以增量測量系統進行參考........................................................................................................... 301 18.3 利用距離編碼參考標記作參考 ................................................................................................... 304

目錄


18.3.1 一般資訊.....................................................................................................................................304 18.3.2 基本參數指派..............................................................................................................................305 18.3.3 先後順序.....................................................................................................................................307 18.3.4 階段 1：以同步化移動越過參考標記.........................................................................................307 18.3.5 階段 2：移動至固定停止點 ........................................................................................................309 18.4 以絕對編碼器參考 ......................................................................................................................311 18.4.1 一般............................................................................................................................................311 18.4.2 操作員輔助校正..........................................................................................................................311 18.5 絕對值編碼器的次要條件 ...........................................................................................................313 18.5.1 校正絕對編碼器..........................................................................................................................313 18.6 資料清單.....................................................................................................................................314 18.6.1 機械參數.....................................................................................................................................314 18.6.2 界面訊號.....................................................................................................................................315

19 轉軸(R2) ................................................................................................................................................ 317 19.1 一般............................................................................................................................................317 19.2 模數 360 度.................................................................................................................................319 19.3 程式設計轉軸..............................................................................................................................320 19.3.1 啟用模數轉換的轉軸...................................................................................................................320 19.3.2 無模數轉換的轉軸 ......................................................................................................................322 19.4 資料清單.....................................................................................................................................323 19.4.1 機械參數.....................................................................................................................................323 19.4.2 設定資料.....................................................................................................................................323

20 主軸（S1）............................................................................................................................................ 325 20.1 摘要說明.....................................................................................................................................325 20.2 主軸模式.....................................................................................................................................326 20.2.1 主軸控制模式..............................................................................................................................327 20.2.2 主軸震盪模式..............................................................................................................................328 20.2.3 主軸定位模式..............................................................................................................................331 20.2.4 主軸軸模式 .................................................................................................................................334 20.3 同步化 ........................................................................................................................................335 20.4 檔位變更.....................................................................................................................................337 20.5 程式設計.....................................................................................................................................342 20.6 主軸監控.....................................................................................................................................343 20.6.1 軸／主軸靜止..............................................................................................................................343 20.6.2 主軸在設定點範圍中...................................................................................................................344 20.6.3 最大主軸轉速..............................................................................................................................344 20.6.4 檔位的最小／最大速度...............................................................................................................344 20.6.5 最大編碼器極限頻率...................................................................................................................345 20.6.6 目標點監控 .................................................................................................................................346 20.7 第二主軸／主要主軸...................................................................................................................347 20.8 類比主軸.....................................................................................................................................348 20.9 資料清單.....................................................................................................................................349 20.9.1 機械參數.....................................................................................................................................349 20.9.2 設定參數.....................................................................................................................................350 20.9.3 介面訊號.....................................................................................................................................350

目錄


21 索引軸（T1） ........................................................................................................................................ 353 21.1 摘要說明.................................................................................................................................... 353 21.2 索引軸........................................................................................................................................ 354 21.2.1 一般資訊.................................................................................................................................... 354 21.2.2 以手動JOG（寸動進給）模式移動索引軸................................................................................. 354 21.2.3 以AUTOMATIC（自動）模式移動索引軸.................................................................................. 355 21.2.4 由PLC移動索引軸...................................................................................................................... 356 21.3 索引軸的參數設定 ..................................................................................................................... 356 21.4 索引軸的程式設計 ..................................................................................................................... 358 21.5 啟動索引軸 ................................................................................................................................ 359 21.6 索引軸的特殊功能 ..................................................................................................................... 362 21.7 資料清單.................................................................................................................................... 363 21.7.1 機械參數.................................................................................................................................... 363 21.7.2 介面訊號.................................................................................................................................... 363

22 切線控制（T3）..................................................................................................................................... 365 22.1 簡要說明.................................................................................................................................... 365 22.2 “切線控制”功能的特性 ............................................................................................................... 366 22.3 “切線控制”功能的用法 ............................................................................................................... 367 22.3.1 總覽 ........................................................................................................................................... 367 22.3.2 定義軸耦合： TANG.................................................................................................................. 368 22.3.3 開啟軸耦合： TANGON ............................................................................................................ 369 22.3.4 轉角上的回應，啟用指令“包含中間單節”： TLIFT .................................................................... 369 22.3.5 關閉軸耦合： TANGOF............................................................................................................. 369 22.3.6 停用“包含中間單節”的轉角回應................................................................................................. 370 22.3.7 刪除軸耦合定義： TANGDEL ................................................................................................... 370 22.3.8 程式設計範例............................................................................................................................. 371 22.4 反轉路徑方向時的角度限制....................................................................................................... 372 22.5 資料清單.................................................................................................................................... 373

23 速率／轉矩耦合，主從耦合 (TE3) .......................................................................................................... 375 23.1 摘要說明.................................................................................................................................... 375 23.2 耦合圖........................................................................................................................................ 377 23.3 配置耦合.................................................................................................................................... 378 23.4 轉矩補正控制器 ......................................................................................................................... 378 23.5 張力轉矩.................................................................................................................................... 379 23.6 啟用耦合.................................................................................................................................... 380 23.7 啟用／停用時的回應.................................................................................................................. 381 23.8 軸介面訊號 ................................................................................................................................ 383 23.9 軸監控功能 ................................................................................................................................ 384 23.10 與其他功能結合的回應 .............................................................................................................. 385 23.11 補充條件.................................................................................................................................... 387 23.12 範例 ........................................................................................................................................... 388 23.12.1 AX1=主控與 AX2=從屬的主從耦合。........................................................................................ 388

目錄


23.12.2 經由PLC關閉耦合 ......................................................................................................................388 23.12.3 經由工件程式關閉／分離耦合 ....................................................................................................389 23.12.4 釋放機械煞車..............................................................................................................................390 23.13 資料清單.....................................................................................................................................391 23.13.1 機械參數.....................................................................................................................................391 23.13.2 介面訊號.....................................................................................................................................391

24 進給（V1）............................................................................................................................................ 393 24.1 路徑進給率F...............................................................................................................................393 24.1.1 含G33、G34、G35（螺紋切削）之進給率................................................................................395 24.1.2 G63（含補正夾頭的攻牙）的進給率..........................................................................................398 24.1.3 G331、G332 進給率（進行攻牙時不使用補正夾頭） ...............................................................398 24.1.4 倒角／圓角的進給率 FRC、FRCM ............................................................................................399 24.2 快速移動G0................................................................................................................................400 24.3 進給率控制 .................................................................................................................................401 24.3.1 總覽............................................................................................................................................401 24.3.2 進給率停用與進給率／主軸停止.................................................................................................401 24.3.3 透過機台控制面板進行進給率調整.............................................................................................402 24.4 資料清單.....................................................................................................................................405 24.4.1 機械／設定參數..........................................................................................................................405 24.4.2 介面訊號.....................................................................................................................................405

25 刀具：補正與監控（W1）..................................................................................................................... 407 25.1 刀具與刀具補正概觀...................................................................................................................407 25.2 Tool（刀具）..............................................................................................................................408 25.3 刀具補正.....................................................................................................................................408 25.4 刀具監控.....................................................................................................................................409 25.4.1 刀具監控概觀..............................................................................................................................409 25.4.2 刀具壽命監控..............................................................................................................................411 25.4.3 工件數監控 .................................................................................................................................413 25.4.4 服務壽命監控的範例...................................................................................................................414 25.5 刀具補正的特殊處理...................................................................................................................415 25.6 資料清單.....................................................................................................................................418 25.6.1 機械參數.....................................................................................................................................418 25.6.2 介面訊號.....................................................................................................................................418

A 附錄 ....................................................................................................................................................... 419 A.1 縮寫表 ........................................................................................................................................419 A.2 本文件之意見反應 ......................................................................................................................422 A.3 概觀............................................................................................................................................424

字彙表.................................................................................................................................................... 425 索引 ....................................................................................................................................................... 441


各種介面訊號(A2) 11.1 一般

摘要說明本章內容為一般相關、但未在功能專屬章節中說明的各種介面訊號。

介面介於 PLC 使用者程式和 NCK（數值控制核心）或 HMI（顯示元件）之間的訊號和資料交換是經由各種資料區域而執行的。 PLC 使用者程式不需處理資料與訊號的交換。從使用者的觀點，此功能會自動執行。

圖像 1-1 PLC/NCK 介面

各種介面訊號(A2) 1.2 從 PLC 到 NCK 的訊號


循環訊號交換 PLC/NCK 介面的控制與狀態訊號會以循環的方式更新。

這些訊號可細分為下列群組（請參閱上圖）：

● 一般訊號

● 操作模式訊號

● 通道訊號

● 軸／主軸訊號

1.2 從 PLC 到 NCK 的訊號

1.2.1 存取權限

存取權限對於程式、資料、與函數的存取屬於使用者導向，並透過 8 階式的保護等級進行控制。這些保護等級細分為：

● 4 個密碼等級，分屬於 Siemens、機台製造商（2 個）、與終端使用者

● 終端使用者的 4 個保護等級（介面訊號 V2600 0000.4 至.7）

此功能為控制存取權限時提供多層級安全概念。參考：

/BE/操作指令；第一調試（調試）、章節：存取層級



圖像 1-2 存取保護

1.2.2 一般訊號

刪除剩餘距離(V3200 0006.2) IS“Delete distancetogo (channelspecific)”（刪除剩餘距離（通道專屬））僅於路徑軸啟用。

在介面訊號的上升邊緣，幾何群組中所有軸的剩餘距離均會刪除，因而導致斜坡引道停止而造成停頓。下一個程式單節便會啟動。

軸／主軸停用(V380x 0001.3) IS "Axis/spindle disable”（軸／主軸停用）可用於測試用途。

軸停用（軸）：

如果該軸的 IS“Axis disable”（軸停用）已輸出，則不會再有位置部分設定點輸出到位置控制器；軸進程會因此停用。位置控制迴路保持關閉，下列其餘錯誤則減少到零。如果在軸停用的狀態下移動軸，則實際值位置顯示為設定點的位置，而實際速度值則顯示設定點速度，即使

機械軸實際上並未移動亦然。 IS“RESET”（重置）(V3000 0000.7) 將位置實際值顯示設定為機台的實際值。進程指令繼續輸出至該軸的 PLC。如果再次取消介面訊號，相關軸即可再度正常移動。如果移動軸設定介面訊號"Axis disable”（軸停用），則軸會因斜坡引道停止而停止。



主軸停用（主軸）：

如果設定 IS“Spindle disable”（主軸停用），速度設定點將不再以開放迴路控制模式輸出至速度控制器，位置部分設定點也不再以位置模式輸出至位置控制器。主軸的動作會因此而停用。速度實際值顯示速度設定點值。主軸停用可透過“RESET”（重置）或程式結束(M2)和程式重新啟動而取消。如果在主軸運轉時設定介面訊號"主軸停用"，則主軸會根據其加速特性而停止。停用：

當軸／主軸固定（即不再有插補設定點）時，“Axis/spindle disable”（軸／主軸停用）（稜邊變更 1 → 0）的取消才會生效。新動作會從新的指定設定點開始進行。（例如，含AUTOMATIC 操作模式動作說明的新程式單節。）

注意事項：模擬和實際軸間的實際值不同！

跟進模式（V380x 0001.4）若軸／主軸正以跟進模式操作中，則其設定點位置用於追蹤目前的實際值位置。跟進模式下的位置設定點並非由插補器定義，而是從實際位置值衍生而來的。由於仍然繼續記錄軸的實際位置值，因此在取消跟進模式時不需要重新安置軸。在跟進模式下，停頓、鉗緊、位置監控不會生效。效果： IS“Follow-up mode”（跟進模式）僅在移除驅動控制器啟用（例如，由於 IS “controller enable”（控制器啟用） = 0 訊號或由於控制中有錯誤），或是控制器啟用重新開始時才適用。

IS“Follow-up mode”（跟進模式）= 1：如果“Controller enable”（控制器啟用）移除，相關軸的位置設定點會持續修正為實際值。該狀態會以 IS“Follow-up”（跟進模式啟用）向 PLC 發出訊號(V390x 0001.3)。如果“Controller enable”（控制器啟用）再度啟用，而工件程式為啟用時，則會啟始一個控制系統內部重新定位的操作（REPOSA：線性逼近所有的軸）至最後程式設計的位置。否則，軸會在新的實際位置（可能已變更）開始移動。

IS"Follow-up mode”（跟進模式）= 0：如果移除“controller enable”（控制器啟用），則會維持原有的位置設定點。如果軸被推出正確位置，而 IS“Controller enable”（控制器啟用）已設定時，位置設定點和和實際值結果之間的錯誤會被修正。從設定點位置開始的軸移動在“controller enable”（控制器啟用）移除之前有效。在“Hold”（保留）狀態期間 IS “Followup mode active”（跟進模式啟用）(V390x 0001.3)設為 0。鉗緊或停頓監控啟用。

位置測量系統 1(V380x 0001.5) 位置測量系統可與主軸連接。在此情況下，必須設定主軸訊號。軸永遠需要這個訊號。在此情況下，必須安裝位置測量系統。



控制器啟用(V380x 0002.1) 當驅動器的控制器啟用時，軸／主軸的位置控制迴路會關閉。軸／主軸就會受限於位置控制。控制器啟用移除一會後，軸／主軸的位置控制迴路及速度控制迴路便會開啟。

IS “Position controller active”（位置控制器啟用）(V390x 0001.5)設為 0 的訊號（回溯檢查）。啟用：可自下列位置設定和移除驅動器的控制器啟用：

1. 自含介面訊號“controller enable”（控制器啟用）的 PLC 使用者程式（一般情況下）

應用：在鉗緊軸／主軸之前移除控制器啟用。

2. 當機台、驅動器、位置測量系統或控制中發生若干錯誤時（當錯誤發生時），控制系統會從內部取消控制器啟用應用：由於發生錯誤，必須以快速停止使移動軸停頓。

3. 如果發生下列事件請使用控制系統： IS“EMERGENCY STOP”（緊急停止）(V2600 0000.1)啟用

移除移動軸／主軸的控制器啟用：

● 以快速停止制動主軸，將 MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME 納入考量（錯誤狀態期間的制動斜坡引道）。然後就會觸發警報 21612“Controller enable reset during movement”（移動期間控制器啟用重置）。

● 軸／主軸的位置控制迴路開啟。 IS“Position controller active”（位置控制器啟用）(V390x 0001.5) = 0 狀態的 PLC 回溯檢查訊號。也會啟動控制器啟用延遲時間（MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME（控制器啟用的關機延遲））的計時器。

● 一旦實際速度到達零的速度範圍，驅動控制器啟用就會移除。 IS "Speed controller active“（速度控制器啟用）(V390x 0001.6) = 0 的 PLC 回溯檢查訊號。最遲會在MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME 中設定的時間過期之後，驅動器的控制器啟用便會移除。

● 注意：如果控制器啟用關機延遲的設定值太小，則即使軸／主軸仍在移動，控制器啟用仍會移除。軸／主軸便會以設定點 0 突然停止。

● 控制會持續需要軸／主軸的實際位置值。

一直要到“Reset”（重置）後，才能變更此軸／主軸狀態。

插補軸群組：一旦取消一其中一軸的控制器啟用訊號時，所有插補軸群組中的軸移動皆會停止。軸會因而停頓，如上述。幾何群組中所有的軸皆會以快速停止而停頓。也會觸發警報21612"Controller enable reset during movement”（移動期間控制器啟用重置）。在此事件不存在之後，會繼續 NC 程式的處理程序。

各種介面訊號(A2) 1.3 從 NCK 到 PLC 的訊號


1.2.3 數位驅動器訊號；至軸／主軸

驅動器參數設定選項 A、B、C (V380x 4001.0 至.2) 使用位元 A、B、C 組合，PLC 使用者程式最多可選擇八組不同的驅動器參數。

速度控制器積分器停用 (V380x 4001.6) PLC 使用者程式會抑制驅動器速度控制器的積算器。速度控制器因而會從 PI 切換至 P 控制器。

啟用脈衝(V380x 4001.7) PLC 使用者程式會啟用軸／主軸脈衝。然而，如果出現所有啟用訊號時，則僅會啟用驅動器模組脈衝。

1.3 從 NCK 到 PLC 的訊號

1.3.1 一般訊號

循環操作中的驅動器(V2700 0002.5) 藉由循環式資料交換，NCK 傳送至 PLC 的訊號，顯示所有可用驅動器皆已達斜坡引道上升狀態。

驅動器就緒(V2700 0002.6) NCK 傳送至 PLC 的訊號，顯示所有可用驅動器皆已就緒可供操作。所有的軸和主軸上的IS“Drive Ready”（驅動器就緒）（群組訊號）均啟用。

NCK 警報啟用(V2700 0003.0) 控制傳送至 PLC 的訊號中，顯示至少有一個 NCK 警報啟用。可透過通道專屬介面(V3300 0004.7)詢問是否已觸發處理停止。

環境溫度警報(V2700 0003.6) 已回應環境溫度或風扇監控功能。



NCK 通道專屬警報啟用(V3300 0004.6) 控制系統傳送至 PLC 的訊號中，顯示至少有一個通道的 NCK 警報啟用。其影響程度，即目前程式執行將中斷或取消由 IS“NCK alarm with processing stop is active”（NCK 警報處理停止啟用）(V3300 0004.7)決定。

外部語言模式啟用(V3300 4001.0) 控制系統傳送至 PLC 的訊號中，顯示工件程式所使用的有效語言並非 SIEMENS 語言。 G291 語言已轉換。

出現處理停止時的 NCK 警報(V3300 0004.7) 控制傳送至 PLC 的訊號，顯示至少有一個通道的 NCK 警報啟用，造成目前程式執行中斷或取消（處理停止）。

跟進啟用中(V390x 0001.3) 此軸的跟進模式啟用中。

請參閱以下章節：從 PLC 到 NCK 的訊號，跟進模式(V380x 0001.4)

軸／主軸穩定(V390x 0001.4) 軸的目前速度或主軸的實際速度位在定義為停頓的範圍內。此範圍是由 MD36060 STANDSTILL_VELO_TOL（訊號“Axis/spindle stationary”（軸／主軸固定）的最大速度／速度）所定義。

位置控制啟用中(V390x 0001.5) 軸／主軸的位置控制迴路關閉；位置控制功能啟用。

速度控制啟用(V390x 0001.6) 軸／主軸的速度控制迴路關閉；速度控制功能啟用。

電流控制啟用中(V390x 0001.7) 軸／主軸的電流控制迴路關閉；電流控制功能啟用。

潤滑脈衝(V390x 1002.0) 一旦軸／主軸移動超過 MD33050 LUBRICATION_DIST（從 PLC 的潤滑進程距離）中設定的距離時，NCK 和變更狀態會傳送 IS“Lubrication pulse”（潤滑脈衝）。



1.3.2 數位驅動器訊號，來自軸／主軸

啟用中驅動器參數組 A、B、C (V390x 4001.0 至.2) 驅動器模組會將此查閱傳送至 PLC，顯示哪一個是目前啟用中的驅動器參數集。使用位元A、B、C 組合，PLC 最多可選擇八組不同的驅動器參數。

驅動器就緒(V390x 4001.5) 參閱訊號顯示驅動器已就緒。已滿足移動軸／主軸所需的條件。

n 控制器的積算器已停用(V390x 4001.6) 速度控制器積算器已停用。速度控制器因此已從 PI 換至 P 控制器。

脈衝啟用(V390x 4001.7) 有驅動器模組的脈衝可供使用。軸／主軸現已可以移動。

馬達溫度警告(V390x 4002.0)。驅動器模組發出訊號至 PLC，顯示馬達溫度已超出警告門檻值。如果馬達溫度維持此等級，驅動器將會在定義的時間之後停止（驅動器 MD）並移除脈衝啟用。

散熱片溫度警告(V390x 4002.1)。驅動器模組發出訊號至 PLC，顯示散熱片溫度已超出警告門檻值。在 20 秒內，將移除有問題的驅動器模組脈衝啟用。

斜坡引道上升程序完成(V390x 4002.2) 此訊號確認實際速度值已達驅動器中允差頻帶允許設定的新設定點。斜坡引道上升程序因而完成。任何因為載入變化而產生的後續速度變動，將不會影響介面訊號。

|Md| < Mdx (V390x 4002.3) 此訊號顯示目前力矩|Md|低於在驅動器中設定的力矩門檻值 Mdx：

|nact| < nmin (V390x 4002.4) 此訊號顯示實際速度|nact|低於最低速度設定值 nmin。

nact| < nx (V390x 4002.5) 此訊號顯示實際速度|nact|低於設定門檻值速度 nx。

nact = nset (V390x 4002.6) PLC 接收此訊號，確認實際速度 nact已達驅動器中允差頻帶允許設定的新設定點，並繼續保持在允差頻帶內。

各種介面訊號(A2) 1.4 從 PLC 到 HMI 的訊號


1.4 從 PLC 到 HMI 的訊號

OP 鍵停用(V1900 5000.2) IS“OP key disable”（OP 鍵停用）適用於停用（1 訊號）或啟用（0 訊號）連接鍵盤。

程式號碼(VB1700 1000) 如果 PLC 選擇了 NC 程式，登錄的程式號碼會從 PLC 傳輸至 HMI。目前選擇的 NC 程式可透過指令介面儲存（請參閱 VB 1700 1001），也可以再次選擇。

在 SINUMERIK 802D sl 中，程式是以程式名稱(STRING)進行管理。若要為程式號碼指派程式名稱，可使用控制中的檔案 PLCPROG.LST。在此指派清單中，最多可登錄和指派 255 個程式名稱。使用的號碼可區分為數個程式保護區域：

● 1 至 100：使用者範圍（終端使用者保護設定）

● 101 至 200：機台製造商（機台製造商保護設定）

● 201 至 255： SIEMENS（SIEMENS 保護等級）

用來設定終端使用者最低保護等級的檔案 PLCPROG.LST，可使用下列操作進行編輯： “System”（系統） ->“PLC”-> “Program list”（程式清單）或利用標準編輯器（progarm manager（程式管理員） -> User cycles（使用者循環））。編輯器的保護等級應至少為機台製造商保護等級。

此檔案也可以從外部建立，透過 PCIN 工具/V.24 介面載入到控制系統。以下是必須遵守的格式，首先是表頭輸入項：

%_N_PLCPROG_LST

;$PATH=／_N_CUS_DIR

每行含有兩欄。以定位點、空格或“ | ”字元分隔。第一欄為程式號碼，第二欄為程式名稱。

範例：

%_N_PLCPROG_LST

;$PATH=／_N_CUS_DIR

1|BOHR2.MPF

2|PUMPT14.MPF

54|BOHR3.MPF

“Program number”（程式名稱）(VB 1700 1000)對應下列 IS：

● “Program has been selected”（程式已選定）(V1700 2000.0)

● “Program selection error”（程式選擇錯誤）(V1700 2000.1).

各種介面訊號(A2) 1.4 從 PLC 到 HMI 的訊號


當寫入程式號碼> 0 時，PLC 會啟動程式選擇。當 HMI 偵測到一個>0 的程式號碼後，便會開始內部處理此工作，並將該程式號碼(VB 1700 1000)設為 0。

PLC 會等待，直到收到來自 HMI 的確認訊號： V1700 2000.0 或 V1700 2000.1，並立即加以評估。 PLC 循環在接收到確認訊號後，PLC 操作系統就會自動將其刪除。

指令(VB1700 1001) 指令工作從 PLC 傳送至 HMI。

指令動作 0 無

1 儲存選擇程式的名稱

2 選擇含儲存程式名稱的程式

“Command”（指令）(VB1700 1001)對應至下列 IS：

● “Execute command”（執行指令）(V1700 2001.0)

● “Command execution error”（指令選擇錯誤）(V1700 2001.1)

當寫入指令 >0 時，該工作會由 PLC 啟動。當 HMI 偵測到一個>0 的指令後，便會以內部處理此工作的方式開始動作，並將該指令（VB1700 1001）設為 0。

PLC 會等待，直到人機介面的確認訊號到達： V1700 2001.0 或 V1700 2001.1，並立即加以評估。 PLC 循環在接收到確認訊號後，PLC 操作系統就會自動將其刪除。

各種介面訊號(A2) 1.5 從

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