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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio
02/2015 A5E35198132-002
Prefacio
Instrucciones de seguridad 1
Informacin general 2
Montaje 3
Conexin 4
Puesta en marcha 5
Basic operator panel (BOP) 6
Funciones de control 7
Funcin Safety Integrated 8
Ajuste 9
Parmetros 10
Diagnstico 11
Anexo A
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Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E35198132-002 03/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2013 - 2015. Reservados todos los
derechos
Notas jurdicas Filosofa en la sealizacin de advertencias y
peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la
seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales.
Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un
tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente
daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de
peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro,
como sigue.
PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas
adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales
graves.
ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas
preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas
adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas
adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna
de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de
seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos
personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia
sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta
documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en
la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las
consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a
su formacin y experiencia, el personal cualificado est en
condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles
peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo
siguiente:
ADVERTENCIA Los productos de Siemens slo debern usarse para los
casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica
asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos
debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El
funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y
mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso
respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern
seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la
documentacin asociada.
Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas
registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones
contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas
cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar
los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del
contenido de esta publicacin con el hardware y el software
descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no
podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido
de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las
posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 3
Prefacio
Componentes de la documentacin Documento Contenido Instrucciones
de servicio (Este manual) Getting Started (primeros pasos) Describe
la instalacin, conexin, utilizacin y puesta en
marcha bsica del servosistema SINAMICS V90. Gua de instalacin de
servomotores SIMOTICS S-1FL6 Describe la instalacin del servomotor
SIMOTICS S-1FL6,
con los avisos de seguridad relevantes.
Grupo objetivo En este manual se proporciona informacin acerca
del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores,
operadores, ingenieros mecnicos, ingenieros elctricos, ingenieros
de puesta en marcha e ingenieros de servicio tcnico.
Soporte tcnico Pas Lnea directa China +86 400 810 4288 Alemania
+49 (0) 911 895 7222 Italia +39 (02) 24362000 India +91 22 2760
0150 Turqua +90 (216) 4440747 Para obtener ms informacin pngase en
contacto con el servicio tcnico: Contactos para soporte
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999)
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Prefacio
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 4 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 5
ndice
Prefacio
..................................................................................................................................................
3
1 Instrucciones de seguridad
...................................................................................................................
11
1.1 Consignas bsicas de seguridad
............................................................................................
11 1.1.1 Consignas generales de seguridad
........................................................................................
11 1.1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)
........................................ 15 1.1.3 Manejo de
componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD)
................................. 16 1.1.4 Seguridad industrial
................................................................................................................
16 1.1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power
Drive Systems) .......................... 17
1.2 Instrucciones de seguridad adicionales
..................................................................................
19 1.2.1 Riesgos residuales en el uso de motores elctricos
..............................................................
28
2 Informacin general
..............................................................................................................................
31
2.1 Alcance de suministro
.............................................................................................................
31 2.1.1 Componentes del convertidor
.................................................................................................
31 2.1.2 Componentes del
motor..........................................................................................................
33
2.2 Combinacin de aparatos
.......................................................................................................
35
2.3 Vista general del producto
......................................................................................................
36
2.4 Configuracin del sistema
......................................................................................................
37
2.5 Accesorios
..............................................................................................................................
39
2.6 Lista de funciones
...................................................................................................................
45
2.7 Datos tcnicos
........................................................................................................................
47 2.7.1 Datos tcnicos: servoaccionamientos
....................................................................................
47 2.7.2 Datos tcnicos: servomotores
................................................................................................
50 2.7.3 Datos tcnicos: cables
............................................................................................................
55
3 Montaje
.................................................................................................................................................
57
3.1 Montaje del
convertidor...........................................................................................................
57 3.1.1 Orientacin de montaje y espacio
libre...................................................................................
57 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas
........................................................................
58 3.1.3 Montaje del
convertidor...........................................................................................................
60
3.2 Montaje del motor
...................................................................................................................
60 3.2.1 Orientacin de montaje y
dimensiones...................................................................................
61 3.2.2 Montaje del motor
...................................................................................................................
64
4 Conexin
..............................................................................................................................................
67
4.1 Conexin del
sistema..............................................................................................................
67
4.2 Cableado del circuito principal
................................................................................................
69 4.2.1 Alimentacin de red: L1, L2 y L3
............................................................................................
69 4.2.2 Alimentacin del motor: U, V y W
...........................................................................................
70
4.3 Interfaz de control/estado: X8
.................................................................................................
71
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ndice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO)
.........................................................................................
73 4.3.1.1 DI
............................................................................................................................................
74 4.3.1.2 DO
..........................................................................................................................................
79 4.3.2 Entradas/salidas de encder de tren de impulsos (PTI/PTO)
............................................... 82 4.3.2.1 PTI
..........................................................................................................................................
82 4.3.2.2 PTO
........................................................................................................................................
83 4.3.3 Entradas/salidas analgicas (AI/AO)
.....................................................................................
83 4.3.3.1 AI
............................................................................................................................................
83 4.3.3.2 AO
..........................................................................................................................................
84 4.3.4 Cableados para aplicaciones estndar (ajustes de fbrica)
.................................................. 86 4.3.4.1
Control de posicin con entrada de tren de impulsos (PTI)
.................................................. 86 4.3.4.2
Control de posicin interno
(IPos)..........................................................................................
88 4.3.4.3 Control de velocidad (S)
........................................................................................................
90 4.3.4.4 Control de par (T)
...................................................................................................................
92 4.3.5 Ejemplos de conexin con PLC
.............................................................................................
93 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
......................................................................................................
93 4.3.5.2 SIMATIC S7-200
....................................................................................................................
98 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200
................................................................................................................
102
4.4 Alimentacin de 24 V/STO - X6
...........................................................................................
106
4.5 Interfaz de encder: X9
........................................................................................................
108
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1
...........................................................................
111
4.7 Freno de mantenimiento del motor: X7
...............................................................................
111
4.8 Interfaz RS 485: X12
............................................................................................................
112
5 Puesta en marcha
................................................................................................................................
113
5.1 Puesta en marcha inicial en modo JOG
..............................................................................
114
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posicin con tren de
impulsos (PTI) ................. 116
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posicin interno
(IPos) ...................................... 119
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
..................................................... 121
5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
...............................................................
123
6 Basic operator panel (BOP)
.................................................................................................................
125
6.1 Vista general del BOP
..........................................................................................................
125 6.1.1 Pantallas del BOP
................................................................................................................
125 6.1.2 Botones de control
...............................................................................................................
128
6.2 Estructura de parmetros
....................................................................................................
129
6.3 Visualizacin del estado real
...............................................................................................
130
6.4 Operaciones bsicas
...........................................................................................................
131 6.4.1 Edicin de parmetros
.........................................................................................................
131 6.4.2 Visualizacin de parmetros
................................................................................................
134 6.4.3 Bsqueda de parmetros en el men "P ALL"
....................................................................
134
6.5 Funciones auxiliares
............................................................................................................
135 6.5.1 Jog
.......................................................................................................................................
136 6.5.2 Guardado de parmetros (RAM a ROM)
.............................................................................
137 6.5.3 Ajuste de parmetros a valores predeterminados
............................................................... 138
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD)
.....................................................................
138
-
ndice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 7
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor)
......................................................................
139 6.5.6 Actualizar firmware
...............................................................................................................
140 6.5.7 Ajuste de offsets de AI
..........................................................................................................
141 6.5.8 Ajuste de un encder absoluto
.............................................................................................
143
7 Funciones de control
...........................................................................................................................
145
7.1 Controles compuestos
..........................................................................................................
145
7.2 Funciones
generales.............................................................................................................
147 7.2.1 Servo ON
..............................................................................................................................
147 7.2.2 Sentido de giro del motor
......................................................................................................
148 7.2.3 Sobrecarrera
.........................................................................................................................
149 7.2.4 Freno de mantenimiento del motor
.......................................................................................
150 7.2.5 Mtodos de parada tras apagar el servo
..............................................................................
153
7.3 Control de posicin con entrada de tren de impulsos (PTI)
................................................. 154 7.3.1
Secuencia de SON
...............................................................................................................
154 7.3.2 Seleccin de un canal de entrada del tren de impulsos de
consigna .................................. 154 7.3.3 Seleccin de
una forma de entrada del tren de impulsos de consigna
................................ 155 7.3.4 En posicin (INP)
..................................................................................................................
156 7.3.5 Funcin de filtro
....................................................................................................................
157 7.3.6 Relacin de reductor electrnico
..........................................................................................
157 7.3.7 Inhibicin de la consigna de entrada de tren de impulsos
(P-TRG) ..................................... 161 7.3.8 Lmite de
velocidad
...............................................................................................................
162 7.3.9 Lmite de par
.........................................................................................................................
164 7.3.10 Borrado de impulsos de estatismo (CLR)
.............................................................................
166 7.3.11 Referenciado (solo para encder
absoluto)..........................................................................
167 7.3.12 Funcin PTO
.........................................................................................................................
168
7.4 Control de posicin interno (IPos)
........................................................................................
169 7.4.1 Ajuste del sistema mecnico
................................................................................................
169 7.4.2 Ajuste de consigna de posicin fija
.......................................................................................
171 7.4.3 Seleccin de un modo de posicionamiento:
absoluto/incremental ....................................... 172
7.4.4 Configuracin de eje lineal/modular
.....................................................................................
173 7.4.5 Compensacin de holgura de inversin
...............................................................................
174 7.4.6 Referencia
.............................................................................................................................
175 7.4.7 Final de carrera de posicin de software
..............................................................................
183 7.4.8 Lmite de velocidad
...............................................................................................................
184 7.4.9 Lmite de par
.........................................................................................................................
184 7.4.10 Seleccin de una consigna de posicin fija e inicio del
posicionamiento ............................. 184
7.5 Control de velocidad (S)
.......................................................................................................
187 7.5.1 Configuracin de la consigna de velocidad
..........................................................................
187 7.5.1.1 Control de velocidad con consigna de velocidad analgica
externa .................................... 187 7.5.1.2 Control de
velocidad con consigna de velocidad fija
............................................................ 189
7.5.2 Sentido de giro y parada
.......................................................................................................
190 7.5.3 Lmite de velocidad
...............................................................................................................
190 7.5.4 Lmite de par
.........................................................................................................................
190 7.5.5 Fijacin a velocidad cero
......................................................................................................
190 7.5.6 Generador de
rampa.............................................................................................................
191
7.6 Control de par (T)
..................................................................................................................
193 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del
300%.....................................................................................
193 7.6.2 Consigna de par
....................................................................................................................
194 7.6.2.1 Control de par con consigna de par analgica externa
........................................................ 194
-
ndice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 8 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija
...............................................................................
195 7.6.3 Sentido de giro y parada
......................................................................................................
196 7.6.4 Lmite de velocidad
..............................................................................................................
196
7.7 Sistema de posicin absoluta
..............................................................................................
197 7.7.1 Telegrama de comunicaciones USS
...................................................................................
197 7.7.2 Secuencia de transmisin de los datos de posicin absoluta
............................................. 198
8 Funcin Safety Integrated
....................................................................................................................
201
8.1 Normas y regulaciones
........................................................................................................
201 8.1.1 Informacin general
.............................................................................................................
201 8.1.1.1 Objetivos
..............................................................................................................................
201 8.1.1.2 Seguridad funcional
.............................................................................................................
202 8.1.2 Seguridad de las mquinas en Europa
................................................................................
202 8.1.2.1 Directiva relativa a las mquinas
.........................................................................................
203 8.1.2.2 Normas europeas armonizadas
...........................................................................................
203 8.1.2.3 Normas para la implementacin de controladores
relacionados con la seguridad ............. 205 8.1.2.4 DIN EN ISO
13849-1 (en sustitucin de EN
954-1).............................................................
206 8.1.2.5 EN 62061
.............................................................................................................................
207 8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803)
..............................................................................
208 8.1.2.7 Anlisis/evaluacin de riesgos
.............................................................................................
209 8.1.2.8 Reduccin de riesgos
..........................................................................................................
211 8.1.2.9 Riesgo residual
....................................................................................................................
211 8.1.3 Seguridad de las mquinas en EE. UU.
..............................................................................
211 8.1.3.1 Requisitos mnimos de la OSHA
..........................................................................................
211 8.1.3.2 Listado NRTL
.......................................................................................................................
212 8.1.3.3 NFPA 79
...............................................................................................................................
212 8.1.3.4 ANSI B11
.............................................................................................................................
213 8.1.4 Seguridad de las mquinas en Japn
.................................................................................
214 8.1.5 Normativas sobre equipos
...................................................................................................
215
8.2 Informacin general sobre Safety Integrated de SINAMICS
............................................... 215
8.3 Caractersticas del sistema
..................................................................................................
215 8.3.1 Certificacin
.........................................................................................................................
215 8.3.2 Instrucciones de seguridad
..................................................................................................
216 8.3.3 Probabilidad de fallo de la funcin de seguridad (valor de
PFH) ........................................ 217 8.3.4 Tiempo de
respuesta
...........................................................................................................
218 8.3.5 Riesgo residual
....................................................................................................................
218
8.4 Funciones bsicas de Safety Integrated
..............................................................................
218 8.4.1 Safe Torque Off (STO)
.........................................................................................................
218 8.4.2 Deteccin forzada de errores latentes
.................................................................................
221
9 Ajuste
..................................................................................................................................................
223
9.1 Resumen del controlador
.....................................................................................................
223
9.2 Modo de
ajuste.....................................................................................................................
225
9.3 Ajuste automtico con un solo botn
...................................................................................
227
9.4 Ajuste automtico en tiempo real
.........................................................................................
232
9.5 Ajuste manual
......................................................................................................................
236
9.6 Supresin de resonancia
.....................................................................................................
238
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ndice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 9
9.7 Conmutacin de ganancia
....................................................................................................
241 9.7.1 Conmutacin de ganancia mediante una seal de entrada
digital externa (G-
CHANGE)
.............................................................................................................................
243 9.7.2 Conmutacin de ganancia mediante desviacin de posicin
............................................... 244 9.7.3
Conmutacin de ganancia mediante frecuencia de consigna de posicin
........................... 245 9.7.4 Conmutacin de ganancia
mediante velocidad real
.............................................................
245
9.8 Conmutacin PI/P
.................................................................................................................
246 9.8.1 Conmutacin PI/P mediante consigna de par
......................................................................
249 9.8.2 Conmutacin PI/P mediante una seal de entrada digital
externa (G-CHANGE)................ 250 9.8.3 Conmutacin PI/P
mediante consigna de velocidad
............................................................ 251
9.8.4 Conmutacin PI/P mediante consigna de aceleracin
......................................................... 252 9.8.5
Conmutacin PI/P mediante desviacin de impulsos
........................................................... 253
10 Parmetros
.........................................................................................................................................
255
10.1 Resumen
...............................................................................................................................
255
10.2 Lista de parmetros
..............................................................................................................
257
11 Diagnstico
.........................................................................................................................................
293
11.1 Resumen
...............................................................................................................................
293
11.2 Lista de fallos y alarmas
.......................................................................................................
297
A Anexo
.................................................................................................................................................
317
A.1 Referencias
...........................................................................................................................
317
A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor
............................................. 320
A.3 Montaje de los bornes de los cables en el lado del
accionamiento ..................................... 322
A.4 Seleccin del motor
..............................................................................................................
325 A.4.1 Procedimiento de seleccin
..................................................................................................
325 A.4.2 Descripcin de los parmetros
.............................................................................................
326 A.4.3 Ejemplos de seleccin
..........................................................................................................
328
A.5 Sustitucin de los ventiladores
.............................................................................................
329
ndice
..................................................................................................................................................
333
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ndice
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 10 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 11
Instrucciones de seguridad 1 1.1 Consignas bsicas de
seguridad
1.1.1 Consignas generales de seguridad
PELIGRO
Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensin y otras
fuentes de energa
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves
o incluso la muerte. Trabaje con equipos elctricos solo si tiene la
cualificacin para ello. Observe las reglas de seguridad especficas
del pas en todos los trabajos.
Por lo general se aplican seis pasos para establecer la
seguridad: 1. Prepare la desconexin e informe a todos los
implicados en el procedimiento. 2. Deje la mquina sin tensin.
Desconecte la mquina. Espere el tiempo de descarga indicado en
los rtulos de advertencia. Compruebe la ausencia de tensin entre
fase-fase y fase-conductor de proteccin. Compruebe si los circuitos
de tensin auxiliar disponibles estn libres de tensin. Asegrese de
que los motores no puedan moverse.
3. Identifique todas las dems fuentes de energa peligrosas, p.
ej., aire comprimido, hidrulica o agua.
4. Asle o neutralice todas las fuentes de energa peligrosas, p.
ej., cerrando interruptores, as como poniendo a tierra,
cortocircuitando o cerrando vlvulas.
5. Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental.
6. Cercirese de que la mquina est totalmente bloqueada y de que se
trate de la
mquina correcta.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para
el funcionamiento en orden inverso.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una
alimentacin no apropiada
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves
o incluso la muerte. Para todas las conexiones y bornes de los
mdulos electrnicos, utilice solo fuentes de
alimentacin que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety
Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage).
-
Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 12 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin en equipos
daados
El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles daos.
En los equipos daados pueden darse tensiones peligrosas en la
caja o en los componentes al descubierto que, en caso de contacto,
pueden causar lesiones graves o incluso la muerte. Durante el
transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores
lmite
indicados en los datos tcnicos. No utilice ningn equipo
daado.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica con pantallas de cables
no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte
por tensiones de contacto si las pantallas de cable no estn
contactadas. Contacte las pantallas de los cables y los conductores
no usados de los cables de
potencia (p. ej., conductores de freno) como mnimo en un extremo
al potencial de la caja puesto a tierra.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de puesta a
tierra
Si los equipos con clase de proteccin I no disponen de conexin
de conductor de proteccin, o si se realiza de forma incorrecta,
puede existir alta tensin en las piezas al descubierto, lo que
podra causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de
contacto. Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar
conectores durante el funcionamiento
Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden
producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o
incluso la muerte. Desenchufe los conectores solo cuando estn
desconectados de la tensin, a menos
que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el
funcionamiento.
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 13
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por propagacin de incendio debido a cajas
insuficientes
Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves daos
personales o materiales. Monte los equipos sin caja protectora en
un armario elctrico metlico (o proteja el
equipo con otra medida equivalente) de tal modo que se evite el
contacto con el fuego. Asegrese de que el humo salga solo por
puntos controlados.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimiento inesperado de mquinas al
emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles
Al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles con una
potencia de emisin > 1 W con una proximidad a los componentes
inferior a los 2 metros aproximadamente, pueden producirse fallos
en el funcionamiento de los equipos que influiran en la seguridad
funcional de las mquinas y que podran poner en peligro a las
personas o provocar daos materiales. Desconecte los aparatos
radiofnicos o telfonos mviles que estn cerca de los
componentes.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del
aislamiento
En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una
carga elevada del aislamiento del motor. Una posible consecuencia
es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o
incluso la muerte debido al humo y al fuego. Utilice un dispositivo
de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento.
Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el
aislamiento del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a
espacios libres para ventilacin insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede
producirse sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de
incendio y humo. La consecuencia pueden ser lesiones graves o
incluso la muerte. Adems, pueden producirse ms fallos y acortarse
la vida til de los equipos/sistemas. Es imprescindible que observe
las distancias mnimas indicadas como espacios libres
para la ventilacin para el componente correspondiente.
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 14 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
ADVERTENCIA
Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los rtulos
de advertencia
La ausencia de rtulos de advertencia o su ilegibilidad puede
provocar accidentes, con el consiguiente peligro de lesiones graves
o incluso la muerte. Asegrese de que no falte ningn rtulo de
advertencia especificado en la
documentacin. Coloque en los componentes los rtulos de
advertencia que falten en el idioma local. Sustituya los rtulos de
advertencia ilegibles.
ATENCIN
Desperfectos en los equipos por ensayos dielctricos o de
aislamiento inadecuados
Los ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados pueden
provocar desperfectos en los equipos. Antes de efectuar un ensayo
dielctrico o de aislamiento en la mquina o la instalacin,
desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores
han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensin y,
por tanto, no es preciso volver a comprobarlos en la
mquina/instalacin.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden
provocar fallos de funcionamiento en las mquinas que podran causar
lesiones graves o incluso la muerte. Antes de la puesta en marcha,
tenga en cuenta la informacin de la documentacin del
producto correspondiente. Realice un anlisis de las funciones
relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
Mediante la parametrizacin correspondiente, asegrese de que las
funciones de
seguridad utilizadas estn activadas y adaptadas a su tarea de
accionamiento y automatizacin.
Realice una prueba de funcionamiento. No inicie la produccin
hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.
Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones
Safety Integrated
Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las
consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated.
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 15
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como
consecuencia de una parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas
fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la
muerte. Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas
apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).
1.1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos
(EMF)
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos electromagnticos
Las instalaciones elctricas, p. ej. transformadores,
convertidores o motores, generan campos electromagnticos (EMF)
durante el funcionamiento.
Por esta razn suponen un riesgo especialmente para las personas
con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los
equipos/sistemas. Asegrese de que el personal afectado respete la
distancia necesaria (por lo menos 2
m).
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 16 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
1.1.3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas
(ESD) Los ESD son componentes, circuitos integrados, mdulos o
equipos susceptibles de ser daados por campos o descargas
electrostticas.
ATENCIN
Daos por campos elctricos o descargas electrostticas
Los campos elctricos o las descargas electrostticas pueden
provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de
componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos daados. Embale,
almacene, transporte y enve los componentes elctricos, mdulos o
equipos
solo en el embalaje original del producto o en otros materiales
adecuados, p. ej. gomaespuma conductora o papel de aluminio.
Toque los componentes, mdulos y equipos solo si usted est puesto
a tierra a travs de una de las siguientes medidas: Llevar una
pulsera antiesttica. Llevar calzado antiesttico o bandas de puesta
a tierra antiestticas en reas
antiestticas con suelos conductivos. Deposite los mdulos
electrnicos, mdulos y equipos nicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiesttica, espuma
conductora antiesttica, bolsas de embalaje antiestticas,
contenedores de transporte antiestticos).
1.1.4 Seguridad industrial
Nota Seguridad industrial
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de
seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de
instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y redes. Dichas
funciones son un componente importante de un sistema global de
seguridad industrial. En consideracin de lo anterior, los productos
y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello,
le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de
Siemens, es preciso tomar medidas de proteccin adecuadas (como el
sistema de proteccin de clulas) e integrar cada componente en un
sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en
cuenta los productos de otros fabricantes que se estn utilizando.
Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en esta direccin
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros
productos, regstrese para recibir un boletn de noticias especfico
del producto que desee. Encontrar ms informacin en esta direccin
(http://support.automation.siemens.com).
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 17
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la
manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos,
malware, gusanos) pueden provocar estados operativos no seguros en
la instalacin, con consecuencias mortales, lesiones graves o daos
materiales. Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin
(http://support.automation.siemens.com).
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un
sistema global de seguridad industrial de la instalacin o mquina
conforme a las ltimas tecnologas. Encontrar ms informacin en esta
direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta
todos los productos utilizados.
1.1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power
Drive Systems) Los componentes de control y accionamiento de un
sistema de accionamiento estn homologados para la utilizacin en
redes industriales del mbito industrial y empresarial. El uso en
redes pblicas requiere una configuracin diferente o medidas
suplementarias.
El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en
edificios cerrados o dentro de armarios elctricos de mayor jerarqua
con cubiertas (resguardos) de proteccin cerradas aplicando todos
los dispositivos de proteccin.
La manipulacin de estos componentes solo est permitida a
personal cualificado y debidamente instruido, y que conozca y
aplique todas las consignas de seguridad que figuran sealizadas en
los componentes y explicadas en la documentacin tcnica para el
usuario.
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Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 18 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la
normativa local (p. ej. Directiva de mquinas CE), el fabricante de
la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales
derivados de los componentes de control y accionamiento de un
sistema de accionamiento:
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la
mquina durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el
mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el
controlador, los actuadores y el sistema de conexin
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
condensacin/suciedad conductora
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje,
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
influencias externas/desperfectos
2. En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del
convertidor temperaturas extraordinariamente altas, pudiendo
incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz, ruido,
partculas, gases etc., por ejemplo:
fallo de componentes,
errores de software,
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
influencias externas/desperfectos
Los convertidores con grado de proteccin Open Type/IP20 deben
alojarse dentro del armario metlico (o protegerse tomando una
medida equivalente) para evitar el contacto con fuego dentro o
fuera del convertidor.
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a:
fallo de componentes,
influencia de cargas electrostticas,
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento,
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
condensacin/suciedad conductora
influencias externas/desperfectos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales
durante el funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej.,
para personas con marcapasos, implantes u objetos metlicos, si no
se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por
eliminacin o uso inadecuados de componentes.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 19
Nota
Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora,
p. ej., alojndolos en un armario elctrico con el grado de proteccin
IP54 segn IEC 60529 o NEMA 12, segn corresponda.
Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad
conductora en el lugar de instalacin, se podr utilizar un armario
elctrico de un grado de proteccin menor.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se
derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte
los captulos correspondientes de la documentacin tcnica para el
usuario.
1.2 Instrucciones de seguridad adicionales
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos de imanes permanentes
Los motores elctricos con imanes permanentes son perjudiciales,
incluso desconectados, para personas con marcapasos o implantes que
se encuentren junto a los convertidores/motores. Si usted es una
persona afectada, mantenga una distancia mnima de 2 m. Para el
transporte y almacenamiento de los motores con excitacin por
imanes
permanentes utilice el embalaje original con los rtulos de
advertencia colocados. Marque las zonas de almacenamiento con los
correspondientes rtulos de advertencia. Respete las normas IATA
para el transporte areo.
ADVERTENCIA
Lesiones por piezas mviles o despedidas
El contacto con piezas del motor o elementos de transmisin
mviles o que las piezas del motor sueltas salgan despedidas (p.
ej., chavetas) durante el funcionamiento pueden causar lesiones
graves o la muerte. Retire o asegure las piezas sueltas para evitar
que salgan despedidas. No toque ninguna pieza mvil. Asegure las
piezas mviles con una proteccin contra el contacto directo.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 20 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento
debido a refrigeracin insuficiente
Una refrigeracin insuficiente puede provocar un
sobrecalentamiento que puede ser causa de lesiones graves o muerte
por humo y fuego. Adems, pueden producirse ms fallos y acortarse la
vida til de los motores. Cumpla los requisitos especificados para
el refrigerante del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento
debido a un funcionamiento inadecuado
Cuando el funcionamiento es inadecuado, si se da un fallo, el
motor puede sobrecalentarse y provocar un incendio con formacin de
humo que puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte.
Adems, las temperaturas demasiado elevadas destruyen los
componentes de motor, provocan ms fallos y acortan la vida til de
los motores. Utilice el motor segn la especificacin. Utilice los
motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva.
Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado
elevadas.
PRECAUCIN
Peligro de lesiones por contacto con superficies calientes
El motor puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante su
funcionamiento y provocar quemaduras por contacto. Monte el motor
de forma que no pueda accederse a l durante el funcionamiento.
Para tareas de mantenimiento Espere a que el motor se enfre
antes de comenzar los trabajos. Utilice equipos de proteccin
personal adecuados, p. ej., guantes.
Verificacin del suministro
Nota Suministro intacto
Los artculos recibidos deben estar intactos. No se permite poner
en servicio unidades daadas.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 21
Transporte y almacenamiento
ATENCIN
Prdida de bienes
Notifique inmediatamente al personal de servicio tcnico de
Siemens cualquier dao descubierto tras la entrega. Si los equipos
se van a almacenar, gurdelos en un entorno seco, sin polvo y con
pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es
de -40 C a +70 C.
De lo contrario, sufrir la prdida de los bienes.
Instalacin mecnica
ADVERTENCIA
Lesiones graves o muerte debidas a un entorno de instalacin
adverso
Un entorno de instalacin adverso pone en peligro la seguridad de
las personas y los equipos. Por lo tanto: No instale el convertidor
ni el motor en una zona sometida a peligros de corrosin,
agua, o sustancias inflamables o combustibles. No instale el
convertidor ni el motor en una zona en la que puedan estar
sometidos a
vibraciones constantes o golpes. No permita que el convertidor
quede expuesto a interferencias electromagnticas
intensas. Asegrese de que no hay cuerpos extraos (p. ej.,
virutas de madera o metal, polvo,
papel, etc.) dentro del convertidor ni en el disipador de calor
del convertidor. Asegrese de que el convertidor est instalado en un
armario elctrico con el grado de
proteccin adecuado.
Nota Espacio libre de montaje
Para permitir una buena disipacin del calor y facilitar el
cableado, debe dejarse suficiente espacio entre convertidores, o
entre un convertidor y otro dispositivo o pared interior del
armario.
Nota Apriete de tornillos
Asegrese de fijar el tornillo en la puerta de bornes del
convertidor una vez acabados los trabajos de instalacin.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 22 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Instalacin elctrica
PELIGRO
Lesiones graves o muerte por descarga elctrica
La corriente de fuga a tierra del convertidor puede ser superior
a 3,5 mA de AC, valor que puede causar la muerte o lesiones graves
por descarga elctrica.
Se necesita una conexin segura a tierra para eliminar el peligro
de la corriente de fuga. Adems, la seccin mnima del conductor de
proteccin debe cumplir los reglamentos locales de seguridad para
equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
PELIGRO
Peligro de muerte al tocar los conectores PE
Cuando los equipos estn en funcionamiento, puede haber
corrientes peligrosas en caso de contacto en los conectores PE; si
se tocan, pueden producir la muerte o lesiones graves. No toque el
conector PE durante el funcionamiento o hasta que transcurra cierto
tiempo
tras desconectar la alimentacin.
ADVERTENCIA
Lesiones y daos materiales debidos a conexiones incorrectas
Las conexiones incorrectas presentan riesgos elevados de
descargas elctricas y cortocircuitos, que pondrn en peligro la
seguridad de las personas y de los equipos. El convertidor se debe
conectar directamente al motor. No se permite conectar un
condensador, una inductancia o un filtro entre ellos. Asegrese
de que todas las conexiones son correctas y confiables, as como de
que el
convertidor y el motor estn correctamente puestos a tierra. La
tensin de red debe estar dentro del rango permisible (consulte la
placa de
caractersticas del convertidor). No conecte nunca el cable de
suministro de red a los bornes de motor U, V o W, ni conecte el
cable de alimentacin del motor a los bornes de entrada de red L1,
L2 o L3.
No cablee nunca los bornes U, V o W en una secuencia de fases
invertida. Si en algunos casos se exige el marcado CE para cables,
se deben usar cables
apantallados para el cable de alimentacin del motor, el cable de
suministro de red y el cable de freno.
En las conexiones en caja de bornes, asegrese de que las
distancias de aislamiento en aire entre piezas bajo tensin y no
aisladas sean de 5,5 mm como mnimo.
Los cables de seales estables de potencia se deben tirar
separados y en canales de cable diferentes. Entre cables de
potencia y cables de seal debe haber una distancia mnima de 10
cm.
Los cables conectados nunca deben entrar en contacto con piezas
mecnicas giratorias.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 23
PRECAUCIN
Lesiones y daos materiales debidos a protecciones
incorrectas
Una proteccin inadecuada puede causar lesiones leves o daos
materiales. Antes de realizar cualquier trabajo de cableado en el
convertidor, este debe haber
estado desconectado de la alimentacin durante un mnimo de cinco
minutos. Asegrese de que los equipos estn sin tensin. Asegrese de
que el convertidor y el motor estn puestos a tierra correctamente.
Tire un segundo conductor de proteccin, de seccin igual a los
conductores de
alimentacin, en paralelo al conductor de proteccin y a travs de
bornes separados, o bien utilice un conductor de proteccin de cobre
con una seccin de 10 mm2.
Adems de los bornes para los conductores PE, hay bornes para
conexiones equipotenciales; estos no se deben utilizar para
conducir la tierra de proteccin.
Para asegurar un aislamiento de proteccin, se debe utilizar un
transformador aislador en la alimentacin de red de 380 VAC.
ATENCIN
Daos materiales a causa de tensin de entrada incorrecta
Una tensin de entrada incorrecta provoca daos graves en el
convertidor.
Se recomienda que la tensin de entrada real no sea superior al
110% de la tensin nominal ni inferior al 75%.
Nota Cableado de STO
La funcin de desconexin segura de par (STO) puede detener un
motor utilizando rels de seguridad sin la intervencin de ningn
control de nivel superior. En la configuracin de fbrica est
deshabilitada, con los bornes de STO cortocircuitados. La funcin de
seguridad del servoaccionamiento cumple SIL 2 (EN61800-5-2).
Conecte los bornes de STO segn los requisitos reales.
Puesta en marcha/funcionamiento
PRECAUCIN
Quemaduras debidas a superficies calientes
La temperatura de funcionamiento de la placa de base y del
disipador trmico del convertidor es superior a 65 C; asimismo, la
temperatura superficial del motor puede alcanzar los 80 C. Esas
temperaturas son suficientes para provocar quemaduras en las
manos.
No toque el motor ni el disipador trmico del convertidor durante
el funcionamiento ni hasta que transcurra cierto tiempo tras
apagarlo.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 24 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
ATENCIN
Reduccin de la vida til del freno del motor
El freno del motor solo debe usarse para mantenerlo parado. La
realizacin de paradas de emergencia frecuentes con el freno del
motor reduce su vida til.
A no ser que sea absolutamente necesario, no aplique el freno
del motor para fines de parada de emergencia ni de deceleracin.
ATENCIN
Daos a los equipos a causa de conexiones y desconexiones
frecuentes
Las conexiones y desconexiones frecuentes provocan daos en el
convertidor.
No se debe conectar y desconectar frecuentemente la
alimentacin.
Nota Requisito de tensin
Antes de conectar la alimentacin, asegrese de que el sistema de
accionamiento se instal y se conect confiablemente, y de que la
tensin de alimentacin de red est dentro del rango admisible.
Nota Los dispositivos emisores de radio interfieren en el
funcionamiento del convertidor
Algunos factores ambientales pueden provocar la reduccin de
potencia, p. ej., la altitud y la temperatura del entorno. En este
caso, el accionamiento no puede funcionar con normalidad.
Los factores ambientales deben tenerse en cuenta durante la
puesta en marcha y el funcionamiento.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 25
Solucin de problemas
ADVERTENCIA
El convertidor permanece cargado
El convertidor puede permanecer cargado durante un corto periodo
de tiempo tras desconectar la alimentacin.
Si se tocan los bornes o se desconectan los cables, se pueden
producir lesiones leves debidas a descargas elctricas.
No toque los bornes ni desconecte los cables mientras no haya
transcurrido un mnimo de cinco minutos desde la desconexin del
sistema de accionamiento.
ADVERTENCIA
Lesiones debidas a rearranque inesperado
Si tras desconectar sbitamente la alimentacin elctrica, esta se
vuelve a conectar, la mquina puede volver a arrancar
inesperadamente. Si en ese instante se est tocando la mquina, se
pueden producir lesiones.
No se acerque a la mquina tras volver a conectar la alimentacin
elctrica.
Eliminacin
Nota Eliminacin de los equipos
Los equipos deben eliminarse conforme a la normativa de la
administracin de proteccin ambiental competente en la eliminacin de
residuos electrnicos.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 26 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Certificacin
ADVERTENCIA
Requisitos para instalaciones en Estados Unidos y Canad
(UL/cUL)
Adecuado para su uso en un circuito capaz de entregar no ms de
65000 amperios simtricos rms, 480 VAC como mximo, cuando est
protegido por interruptores automticos o fusibles de clase J
incluidos en las listas UL/cUL. Por cada tamao de bastidor AA, A,
B, y C, solo se debe usar hilo de cobre para 75 C.
Este equipo es capaz de proporcionar proteccin contra
sobrecargas al motor interno segn UL508C.
Para las instalaciones en Canad (cUL), la alimentacin de red del
convertidor debe estar equipada con cualquier limitador externo
recomendado que tenga las caractersticas siguientes: Dispositivos
protectores contra sobretensiones; el dispositivo debe aparecer
indicado
como protector contra sobretensiones (cdigo de categora VZCA y
VZCA7). Tensin nominal de 480/277 VAC, 50/60 Hz, trifsica Tensin
residual asignada VPR = 2000 V, IN = 3 kA mn., MCOV = 508 VAC, SCCR
=
65 kA Apto para aplicaciones SPD tipo 2 Se instalarn
protecciones contra sobretensiones entre fases y tambin entre cada
fase
y tierra.
ADVERTENCIA
Daos a la salud humana a causa de radiacin electromagntica
Este producto puede emitir radiacin electromagntica de alta
frecuencia, que afecta a la salud humana. En entornos
residenciales, por lo tanto, se deben tomar las medidas de supresin
necesarias.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 27
Nota Instrucciones de CEM Para satisfacer la normativa de CEM,
se deben usar cables apantallados en todas las
conexiones del sistema SINAMICS V90, lo que comprende los cables
desde el suministro de red al filtro de red, y desde el filtro de
red al convertidor SINAMICS V90.
Los convertidores SINAMICS V90 se probaron segn los requisitos
de emisiones para un entorno de categora C2 (domstico). Tanto las
emisiones conducidas como las radiadas cumplen la norma EN 55011 y
alcanzan la Clase A.
En un entorno residencial, este producto puede producir
interferencias de alta frecuencia que pueden necesitar medidas de
supresin.
En la prueba de emisiones radiadas, se usar un filtro de AC
externo (entre la alimentacin de red y el convertidor) para cumplir
los requisitos de CEM, y el convertidor se instalar dentro de la
cmara metlica apantallada; los dems componentes del sistema de
control de movimiento (incluidos el PLC, la fuente de alimentacin
de DC, el accionamiento de husillo y el motor) se colocarn dentro
de la cmara apantallada.
Para una prueba de emisiones conducidas, se utilizar un filtro
de AC externo (entre la alimentacin de red y el convertidor) para
cumplir el requisito de CEM.
Tanto para las pruebas de emisiones conducidas como para las de
radiadas, la longitud del cable de suministro de red entre el
filtro de red y el convertidor debe ser inferior a 1 m.
Informacin acerca de productos no Siemens
Nota Productos no Siemens
En este documento se presentan recomendaciones relativas a
productos no Siemens. Concretamente a productos no Siemens de cuya
adecuacin bsica tenemos conocimiento. No es necesario declarar que
se pueden utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.
Nuestras recomendaciones deben entenderse como informacin til, no
como requisitos ni indicaciones. No podemos aceptar ningn tipo de
responsabilidad acerca de la calidad ni de las
propiedades/caractersticas de productos no Siemens.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 28 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Rtulos de advertencia Los rtulos de advertencia colocados en el
motor o en el convertidor tienen los significados siguientes:
Smbolo Descripcin
Riesgo de descarga elctrica No toque ningn borne ni desconecte
los cables mientras no haya transcur-rido un mnimo de cinco minutos
desde la desconexin del accionamiento.
Precaucin Preste atencin a la informacin suministrada en la
placa de caractersticas y en las instrucciones de servicio.
Encontrar ms informacin en el presente manual de producto.
Superficie caliente No toque el disipador trmico del convertidor
durante el funcionamiento ni hasta que transcurra cierto tiempo
tras desconectar la alimentacin, porque su temperatura superficial
puede alcanzar los 65 C.
No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes; de
lo contrario el encder puede sufrir daos.
Borne de conductor de proteccin
1.2.1 Riesgos residuales en el uso de motores elctricos El uso
de los motores solo est permitido si se utilizan todos los
dispositivos de proteccin.
La manipulacin de los motores solo est permitida a personal
cualificado y debidamente instruido, y que conozca y aplique todas
las consignas de seguridad que figuran sealizadas en los motores y
explicadas en la correspondiente documentacin tcnica para el
usuario.
-
Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 29
Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la
normativa local (p. ej., Directiva de mquinas CE), el fabricante de
la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales
derivados de los componentes de control y accionamiento de un
sistema de accionamiento:
1. Movimientos no deseados de los elementos accionados de la
mquina durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el
mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el
controlador, los actuadores y el sistema de conexin
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
condensacin/suciedad conductora
errores de montaje, instalacin, programacin y parametrizacin
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
influencias externas/desperfectos
2. En caso de fallo, dentro y fuera del motor pueden generarse
temperaturas excepcionalmente elevadas, incluso fuego abierto, as
como emisiones de luz, ruidos, partculas, gases, etc., como, por
ejemplo:
fallo de componentes
errores de software en la alimentacin por convertidor
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
influencias externas/desperfectos
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a
fallo de componentes
influencia de cargas electrostticas
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo
especificado
condensacin/suciedad conductora
influencias externas/desperfectos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales
durante el funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej.,
para personas con marcapasos, implantes u objetos metlicos, si no
se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por uso o
eliminacin inadecuados de componentes.
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Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad
adicionales
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 30 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 31
Informacin general 2 2.1 Alcance de suministro
2.1.1 Componentes del convertidor Al abrir el embalaje del
convertidor, compruebe que se hayan incluido los componentes
siguientes.
Componente Ilustracin Potencia nomi-
nal del motor (kW)
Dimensiones externas (Ancho x Alto x Profundidad,
mm)
Tamao de bastidor
Servoaccionamiento SINAMICS V90
0.4 60 x 180 x 200 FSAA
0.75 0.75/1.0
80 x 180 x 200 FSA
1.5/1.75 2.0/2.5
100 x 180 x 220 FSB
3.5 5.0 7.0
140 x 260 x 240 FSC
Conectores
FSAA/FSA: 4 unidades FSB/FSC: 2 unidades
Placa de apantallado
para FSAA y FSA
para FSB y FSC
Abrazadera de cable
FSAA/FSA: Ninguno FSB/FSC: 1 unidad
Documentacin de usuario Getting Started (pri-meros pasos)
Versin bilinge chino - ingls
-
Informacin general 2.1 Alcance de suministro
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 32 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Placa de caractersticas del convertidor
Nombre del convertidor Referencia
Entrada de alimentacin Nmero de serie del producto
Salida de alimentacin Nmero de referencia
Potencia nominal del motor
-
Informacin general 2.1 Alcance de suministro
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 33
2.1.2 Componentes del motor Al abrir el embalaje del motor,
compruebe que se hayan incluido los componentes siguientes.
Componente Ilustracin Par nominal (Nm) Altura del eje (mm)
Servomotor SIMOTICS S-1FL6
1.27 2.39
45
3.58 4.78 7.16 8.36 9.55
65
11.90 16.70 23.90 33.40
90
Documentacin de usuario Gua de instalacin de servomotores
SIMOTICS S-1FL6
-
Informacin general 2.1 Alcance de suministro
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 34 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Placa de caractersticas del motor
Tipo de motor Potencia nominal Intensidad nominal
Referencia Tipo y resolucin del encder Freno de
mantenimiento
Nmero de serie Clase trmica ID motor
Par nominal Grado de proteccin Peso
Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad
mxima
Tensin nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad
nominal
-
Informacin general 2.2 Combinacin de aparatos
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 35
2.2 Combinacin de aparatos En la tabla siguiente se debe o
tratan de las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y
servomotores SIMOTICS S-1FL6. Servomotor SIMOTICS S-1FL6
Servoaccionamiento SINAMICS
V90 Par nominal (Nm)
Potencia nominal (kW)
Veloci-dad nominal (rpm)
Altura del eje (mm)
Referencia1) Referencia Tama-o de bas-tidor
1.27 0.4 3000 45 1FL6042-1AF61-01 6SL3210-5FE10-4UA0 FSAA 2.39
0.75 3000 45 1FL6044-1AF61-01 6SL3210-5FE10-8UA0
FSA 3.58 0.75 2000 65 1FL6061-1AC61-01 6SL3210-5FE11-0UA0 4.78
1.0 2000 65 1FL6062-1AC61-01
7.16 1.5 2000 65 1FL6064-1AC61-01 6SL3210-5FE11-5UA0
FSB
8.36 1.75 2000 65 1FL6066-1AC61-01 9.55 2.0 2000 65
1FL6067-1AC61-01 6SL3210-5FE12-0UA0 11.9 2.5 2000 90
1FL6090-1AC61-01 16.7 3.5 2000 90 1FL6092-1AC61-01
6SL3210-5FE13-5UA0
FSC 23.9 5.0 2000 90 1FL6094-1AC61-01 6SL3210-5FE15-0UA0 33.4
7.0 2000 90 1FL6096-1AC61-01 6SL3210-5FE17-0UA0
1) El smbolo en las referencias de motores es para
configuraciones opcionales (tipo y mecnica de encder). Para obtener
ms informacin, consulte la explicacin de las placas de
caractersticas de los motores en Componentes del motor (Pgina
33).
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Informacin general 2.3 Vista general del producto
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 36 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
2.3 Vista general del producto
Servoaccionamientos SINAMICS V90 FSAA y FSA
FSB y FSC
-
Informacin general 2.4 Configuracin del sistema
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 37
Servomotores SIMOTICS S-1FL6
2.4 Configuracin del sistema El servoaccionamiento SINAMICS V90
est integrado con una interfaz de entrada/salida digital, una
interfaz de tren de impulsos y una interfaz analgica. Se puede
conectar tanto a un controlador de Siemens como S7-200, S7-1200 o
S7-200 SMART, como a un controlador de terceros. El PLC puede leer
informacin de posicin absoluta del servoaccionamiento a travs del
puerto RS 485.
Se puede instalar en un PC una herramienta software de
configuracin: SINAMICS V-ASSISTANT. El PC se puede comunicar con el
servoaccionamiento SINAMICS V90 a travs de un cable USB para
realizar ajustes de parmetros, marchas de prueba, supervisin de la
visualizacin de estado, ajustes de ganancia, etc.
En la sesin siguiente se muestra un ejemplo de configuracin del
servosistema SINAMICS V90:
-
Informacin general 2.4 Configuracin del sistema
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 38 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
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Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 39
2.5 Accesorios
Cables y conectores En la siguiente ilustracin se muestran los
cables entre el convertidor y el motor, y los conectores de cable
configurables:
Se pueden seleccionar los cables y conectores segn la siguiente
tabla:
Cable MOTION-CONNECT 300 Conector de cable
(lado motor) Conector de cable (lado convertidor)
Tipo Longi-tud
Ref.: 6FX3002-...
Tipo Ref.: 6FX2003-...
Tipo Ref.: 6FX2003-...
Cable de freno (a1)
3 m 5BL02-1AD0 Conector de freno (a2)
0LL51 - - 5 m 5BL02-1AF0 7 m 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 15 m
5BL02-1BF0 20 m 5BL02-1CA0
Cable de alimentacin para FSA/FSAA (b1)
3 m 5CL01-1AD0 Conector de ali-mentacin (b2)
0LL11 - - 5 m 5CL01-1AF0 7 m 5CL01-1AH0
-
Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 40 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Cable MOTION-CONNECT 300 Conector de cable (lado motor)
Conector de cable (lado convertidor)
Tipo Longi-tud
Ref.: 6FX3002-...
Tipo Ref.: 6FX2003-...
Tipo Ref.: 6FX2003-...
10 m 5CL01-1BA0 15 m 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0
Cable de alimentacin para FSB/FSC (c1)
3 m 5CL11-1AD0 5 m 5CL11-1AF0 7 m 5CL11-1AH0 10 m 5CL11-1BA0 15
m 5CL11-1BF0 20 m 5CL11-1CA0
Cable de encder incremen-tal (d1)
3 m 2CT10-1AD0 Conector de encder incre-mental (d2)
0SL11
Conector de encder (d3)
0SB14 5 m 2CT10-1AF0 7 m 2CT10-1AH0 10 m 2CT10-1BA0 15 m
2CT10-1BF0 20 m 2CT10-1CA0
Cable de encder absoluto (e1)
3 m 2DB10-1AD0 Conector de encder absoluto (e2)
0DB11 5 m 2DB10-1AF0
7 m 2DB10-1AH0 10 m 2DB10-1BA0 15 m 2DB10-1BF0 20 m
2DB10-1CA0
Fuente de alimentacin de 24 VDC externa Se necesita una fuente
de alimentacin de 24 V DC para alimentar el servoaccionamiento V90.
Para seleccionar la fuente de alimentacin, consulte la siguiente
tabla: Sin freno de mantenimiento Con freno de mantenimiento Tensin
nominal (V)
Corriente mxima (A) Tensin nominal (V) Corriente mxima (A)
24 (-15% a +20%)
1.6 24 (-10% a +10%) 1) 3.6
1) La tensin mnima de 24 V DC -10% debe estar disponible en el
conector del lado del motor a fin de asegurar que el freno se abre
con fiabilidad. Si se supera la tensin mxima de 24 V DC +10%, puede
que vuelva a cerrarse el freno. Se debe considerar la cada de
tensin a lo largo del cable de alimentacin del freno. Para cables
de cobre, la cada de tensin U se puede calcular aprox-imadamente de
la siguiente forma:
U [V] = 0,042 mm2/m (l/q) IFreno Donde: l = Longitud del cable
[m], q = Seccin del cable del freno [mm2], IFreno = Intensidad DC
del freno [A]
-
Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 41
Fusible/interruptor automtico Para proteger el sistema se puede
utilizar un fusible o un interruptor automtico. Para seleccionar
fusibles o interruptores automticos, consulte la siguiente
tabla:
SINAMICS V90 Compatible con CE Compatible con UL Tamao de
bas-tidor
Referencia Fusible estndar Interruptor automtico Fusible estndar
Interruptor automtico Intensidad nominal
Referen-cia
Tensin/intensidad nom-inal
Referen-cia
Tensin/intensidad nominal
Clase Tensin/intensidad nominal
Referen-cia
FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0
6 A 3NA3 801-6
3,2 A, 690 VAC
3RV 1021-1DA10
10 A, 600 VAC
J 3,2 A, 690 VAC
3RV 1021-1DA10
FSA 6SL3210-5FE10-8UA0
6 A 3NA3 801-6
4 A, 690 VAC
3RV 1021-1EA10
10 A, 600 VAC
J 4 A, 690 VAC
3RV 1021-1EA10
6SL3210-5FE11-0UA0
10 A 3NA3 803-6
5 A, 690 VAC
3RV 1021-1FA10
10 A, 600 VAC
J 5 A, 690 VAC
3RV 1021-1FA10
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
10 A 3NA3 803-6
10 A, 690 VAC
3RV 1021-1HA10
15 A, 600 VAC
J 10 A, 690 VAC
3RV 1021-1HA10
6SL3210-5FE12-0UA0
16 A 3NA3 805-6
16 A, 690 VAC
3RV 1021-4AA10
15 A, 600 VAC
J 16 A, 690 VAC
3RV 1021-4AA10
FSC 6SL3210-5FE13-5UA0
20 A 3NA3 807-6
20 A, 690 VAC
3RV 1021-4BA10
25 A, 600 VAC
J 20 A, 690 VAC
3RV 1021-4BA10
6SL3210-5FE15-0UA0
20 A 3NA3 807-6
20 A, 690 VAC
3RV 1021-4BA10
25 A, 600 VAC
J 20 A, 690 VAC
3RV 1021-4BA10
6SL3210-5FE17-0UA0
25 A 3NA3 810-6
25 A, 690 VAC
3RV 1021-4DA10
25 A, 600 VAC
J 25 A, 690 VAC
3RV 1021-4DA10
Resistencia de frenado El SINAMICS V90 dispone de una
resistencia de frenado integrada, cuya informacin se muestra en la
tabla siguiente:
Tamao de bastidor
Resistencia () Potencia mx. (kW)
Potencia nominal (W)
Energa mx. (kJ)
FSAA 533 1.2 17 1.8 FSA 160 4 57 6 FSB 70 9.1 131 13.7 FSC 27
23.7 339 35.6
Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los
requisitos de frenado, se puede utilizar una resistencia de frenado
externa para transformar la energa elctrica generada en
-
Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 42 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
calor, logrando as unas capacidades de frenado y deceleracin muy
mejoradas. Con la tabla siguiente se puede seleccionar una
resistencia de frenado estndar:
Tamao de bastidor
Resistencia () Potencia mx. (kW)
Potencia nominal (W)
Energa mx. (kJ)
FSAA 533 1.2 30 2.4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9.1 229 18.3 FSC 27
23.7 1185 189.6
Filtro Siemens recomienda que se use un filtro de red para
proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. El filtro de red
reduce hasta los valores admisibles la interferencia conducida
emitida por el SINAMICS V90. Se han ensayado los convertidores
SINAMICS V90 con esos filtros de red externos segn los requisitos
de emisiones para un entorno de categora C2. Tanto las emisiones
conducidas como las radiadas cumplen con los requisitos de Clase A
de la norma EN 55011.
En la tabla siguiente se indican todos los filtros recomendados
por Siemens: Tamao de
bastidor Intensidad nominal
(A) Grado de proteccin Referencia
FSAA 5 IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 FSA 5 IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 FSB
12 IP20 6SL3203-0BE21-2VA0 FSC 20 IP20 6SL3203-0BE22-0VA0
Dimensiones exteriores (mm)
-
Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 43
Datos tcnicos bsicos
En la tabla siguiente se muestran los datos tcnicos bsicos de
los filtros de red. Intensidad nominal 5 A 12 A 20 A Tensin nominal
380 VAC a 480 VAC trifsica (-15% a +15%)
-
Informacin general 2.5 Accesorios
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 44 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Frecuencia de red 50/60 Hz (-10% a +10%) Norma de producto IEC
61800-5-1
Prdidas de insercin
En la tabla siguiente se muestran las prdidas de insercin de los
filtros de red. Intensidad nominal (A) 5 12 20 Frecuencia de ruido
(MHz)
0.15
0.5 1.0 5.0 10 30 0.15
0.5 1.0 5.0 10 30 0.15
0.5 1.0 5.0 10 30
Modo comn (dB) 60 65 55 45 35 20 60 70 70 55 45 15 60 60 60 55
35 15 Modo diferencial (dB) 50 60 55 50 50 40 60 65 60 50 45 30 40
55 55 50 45 30
Conexin
En la figura siguiente se puede observar un ejemplo de conexin.
Se muestra cmo conectar un filtro de red a un variador SINAMICS
V90.
-
Informacin general 2.6 Lista de funciones
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002 45
Tarjeta SD Opcionalmente, se puede utilizar una tarjeta SD para
copiar parmetros del convertidor o para actualizar el firmware. En
los servoaccionamientos con versin de firmware V1.04 o posterior
tambin se pueden utilizar tarjetas SD de alta calidad, con una
capacidad mxima de 32 GB, de fabricantes como Kingston o SanDisk.
En los servoaccionamientos con versiones de firmware anteriores se
pueden utilizar tarjetas SD de alta calidad, con una capacidad
mxima de 2 GB, de fabricantes como KINGMAX, Kingston o SanDisk.
Ventiladores de repuesto (solo para tamaos de bastidor B y C)
Referencias:
Juegos de ventilador para tamao de bastidor B:
6SL3200-0WF00-0AA0
Juegos de ventilador para tamao de bastidor C:
6SL3200-0WF01-0AA0
2.6 Lista de funciones
Funcin Descripcin Modo de control Control de posicin con entrada
de tren de impulsos (PTI) (Pgina 154)
Implementa un control de posicin preciso mediante dos canales de
entrada de tren de impulsos: seal diferencial de 5 V, o bien
asimtrica de 24 V. Adems, admite la funcin de filtro de posicin de
curva en S.
PTI
Control de posicin interno (IPos) (Pgina 169)
Implementa un control de posicin preciso mediante rdenes de
posicin internas (hasta ocho grupos) y permite especificar la
aceleracin/velocidad de posicionamiento.
IPos
Control de velocidad (S) (Pgina 187)
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro del
motor mediante rdenes de velocidad analgicas exter-nas (0 - 10
VDC), o bien rdenes de velocidad internas (hasta siete grupos).
S
Control de par (T) (Pgina 193) Controla de forma flexible el par
de salida del motor medi-ante rdenes de par analgicas externas (0 -
10 VDC), o bien rdenes de par internas. Adems, admite la funcin del
lmite de velocidad para evitar que el motor se embale en ausencia
de carga.
T
Controles compuestos (Pgina 145) Admite conmutaciones flexibles
entre modo de control de posicin, modo de control de velocidad y
modo de control de par.
PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T
Sistema de posicin absoluta (Pgina 197)
Permite implementar tareas de control de movimiento tras
conectar la alimentacin a un servosistema con un encder absoluto,
sin necesidad de realizar antes un referenciado ni determinar la
posicin cero.
PTI
Conmutacin de ganancia (Pgi-na 241)
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado, con una
seal externa o parmetros internos, para reducir el ruido o el
tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la estabilidad de
funcionamiento de un servosistema.
PTI, IPos, S
-
Informacin general 2.6 Lista de funciones
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 46 Instrucciones de servicio,
02/2015, A5E35198132-002
Funcin Descripcin Modo de control Conmutacin PI/P (Pgina 246)
Conmuta desde control PI a control P, con una seal exter-
na o parmetros internos, para suprimir rebases durante
aceleracin o deceleracin (en el modo de control de ve-locidad), o
bien para mejorar la respuesta durante el posi-cionamiento y
reducir el tiempo de estabilizacin (en el modo de control de
posicin).
PTI, IPos, S
Safe Torque Off (STO) (Pgina 218) Desconecta de forma segura la
alimentacin que genera par del motor a fin de evitar un rearranque
no intencionado del motor.
PTI, IPos, S, T
Fijacin a velocidad cero (Pgina 190)
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna de
velocidad del motor es inferior a un nivel umbral
para-metrizado.
S
Ajuste automtico con un solo botn (Pgina 227)
Estima la caracterstica de la mquina y ajusta los parmet-ros de
control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posicin, ganancia del
lazo de velocidad, compensacin integral de velocidad, filtro en
caso necesario, etc.) sin intervencin del usuario.
PTI, IPos, S, T
Ajuste automtico en tiempo real (Pgina 232)
Estima la caracterstica de la mquina y ajusta los parmet-ros de
control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posicin, ganancia del
lazo de velocidad, compensacin integral de velocidad, filtro en
caso necesario, etc.) de for-ma continua y en tiempo real, sin
intervencin del usuario.
PTI, IPos, S, T
Supresin de resonancia (Pgina 238)
Suprime las resonancias mecnicas, como vibracin de la pieza de
trabajo o vibracin de bancada.
PTI, IPos, S, T
Lmite de velocidad (Pgina 162) Limita la velocidad del motor
mediante rdenes de lmite de velocidad analgicas externas (0 - 10
VDC), o bien rdenes de lmite de velocidad internas (hasta tres
grupos).
PTI, IPos, S, T
Lmite de par (Pgina 164) Limita el par del motor mediante rdenes
de lmite de par analgicas externas (0 - 10 VDC), o bien rdenes de
lmite de par internas (hasta tres grupos).
PTI, IPos, S
Relacin de reductor electrnico (Pgina 157)
Define un multiplicador para los impulsos de entrada. PTI,
IPos
Basic operator panel (BOP) (Pgi-na 125)
Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7
segme