Simultaneidad por reguladores de caudal

Simultaneidad por Reguladores de Dos Vías Fijos e Iguales

Esquema


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Comentarios Previos

Todo se basa en que están conectados en serie con los cilindros dos reguladores de caudal de dos vías iguales con estrangulación fija igual y puente de antirretornos. Lo que les hace que suministren igual caudal (de entrada) QH en el movimiento salida de vástago o subida de los dos cilindros, y regulen el mismo caudal (de salida) para ambos cilindros en el movimiento de entrada de vástago o bajada de los cilindros:Por tanto los dos cilindros subirán y bajaran con la misma velocidad y simultáneamente.La válvula servopilotada de presión, además del taraje de seguridad, tiene un distribuidor para poner en carga (normalmente está en descarga) y una válvula piloto tarada siempre a una presión PP por encima de la presión más alta de salida de cualquiera de los dos reguladores de dos vías, que hace de limitadora de presión y descarga del caudal sobrante de los reguladoresL PH interna de la reductora del regulador de dos vías (en este caso, como se verá, preconectada) deberá ser siempre suficientemente inferior a PP para que pueda funcionar el regulador y su reductora.A si mismo, la bomba debe suministrar un caudal QUT netamente mayor que el de los 2 QH de los reguladores.

Cilindro A

Cilindro B

Regulador de Caudal

V. Piloto PP

Venting

V. Descarga Servo

pilotada


Arranque del Motor de Accionamiento

Al tener el venting a tanque a través del distribuidor de dos vías de la válvula de presión servopilotada, esta está en descarga, por lo que todo el caudal de la bomba la atraviesa a tanque a mínima presión.

Cilindro A

Cilindro B

V. Piloto PP

Regulador de Caudal

Venting

V. Descarga Servo

pilotada


Carga de los Cilindros

Se cargan los cilindros con una carga mal distribuida, por lo que el cilindro A tiene mayor carga que el cilindro B.

Cilindro A

Cilindro B

V. Piloto PP

Regulador de Caudal

Venting

V. Descarga Servo

pilotada


Movimiento de Salida de Vástago


Excitación de las bobinas Y1 e Y3

Se excitan las bobinas Y1 e Y3 y la bomba deja de estar en descarga y el caudal comienza a atravesar los reguladores para llegar a empujar las cargas de los cilindros.

Cilindro A

Cilindro B

V. Piloto PP

Venting

Regulador de Caudal

Y1=1Y3=1

V. Descarga Servo

pilotada


Secuenciación de las Presiones

Al excitarse las bobinas Y1 e Y3 y la bomba dejar de estar en descarga y el caudal, al atravesar los reguladores, empuja las cargas de los cilindros, se establece la siguiente secuencia de presiones.

Y1=1Y3=1

P0BP0A

P1

PSA PSB

PPPE

PM

P P PP P

P P P P P P P P

P P P P P P P P P P P P

P RS10

LP P RS10

LP

P P

DEM

EE

IBERBIAERA

HH

HSBIBHSAIA

T0BSBT0ASA

1

MB0

B0B

1

MA0

A0A

11

PIA PIB

En donde el elemento reductor de los reguladores generando las PRA y PRB logra mantener constante la PH y la misma para ambos reguladores al ser iguales.

bars. 15 bars 5 bars 2 bars 8 P

bars 2 bars 8 P P P P

P

P

DHP

V. Descarga Servo

pilotada


Presión de la Descarga

Y1=1Y3=1

P0BP0A

P1

PSA PSB

PPPE

PM

PIA PIB

Para que el elemento reductor de los reguladores genere las PRA y PRB y mantenga constante la PH en ambos reguladores, son necesarias dos cosas:1ª Que la presión a la entrada sea netamente superior.2ª Que esa presión no sea excesiva, para no perder mucha potencia con el caudal de exceso de la bomba en descarga por la válvula de presión servopilotada. Para ello tenemos una válvula piloto con taraje PP y su drenaje externo conectado a la presión más alta de salida de los dos reguladores. Lo que hace que la presión manométrica PM esté limitada en PP bars. superior a la más alta de las presiones de salida de los reguladores.

bars. 15 bars 5 bars 2 bars 8 P

bars 2 bars 8 P P P P

P

P

DHP

Y, además:

bars. 5 PP bars 8 P

bars. 13 P bars 2 P P bars. 15 P P P P

SAEH

SAME

SAPSAM

V. Descarga Servo

pilotada


Caudales Iguales y Velocidades Iguales

HUTB

TEH

HHBA

TEH

MUELLESBIBSAIAH

Q2Q

K RPQQQ

KS10

FPPPP P

Para repasar, véase:«Regulador de Caudal de 2 Vías Preconectado»https://www.facebook.com/OHCA.IND.CMC/photos/a.368603189821793.113240.141154685899979/1231352026880234/?type=3&theater

Puesto que la PH interna de los reguladores es la misma y está fijada una misma estrangulación fija o RH para ambos, el caudal que circula hacia los cilindros es el mismo.

Por tanto, la velocidad de los cilindros es la misma, con independencia de la carga. La simultaneidad está impuesta por el distribuidor de mando común.

0

BB

0

AA

S6Q v

S6Qv

Siendo el caudal de descarga QD por la válvula de presión.

HUTBD Q2QQ

https://www.facebook.com/OHCA.IND.CMC/photos/a.368603189821793.113240.141154685899979/1231352026880234/?type=3&theater




Se Efectúa la Subida o Salida de Vástago con Velocidades Iguales

Como la velocidad de los cilindros es la misma, con independencia de la carga.

0

BB

0

AA

S6Q v

S6Qv

Llegarán a su parte superior al mismo tiempo, pues sólo habría que contar las diferencias mínimas de caudal en los reguladores o bien en las fugas en el cilindro que, estando en buen estado, son inapreciables.Al completar la subida se activan a1 y b1 prácticamente de forma simultánea.En cualquier caso, nunca habría acumulación de diferencias pues, tanto uno como otro, siempre llegan hasta su final (el marcado por los finales de carrera que detienen el movimiento).

a0

a1

b0

b1

Y1=1Y3=1


Completada la Subida o Salida de Vástago

Se desexcitan Y1 e Y3.La bomba queda en descarga y los cilindros retenidos por antirretornos pilotados.Estos antirretornos son de drenaje a tanque, ya que, cuando abren, van a un regulador de caudal que aumenta la presión que, al oponerse al pilotaje, los volvería a cerrar.De cualquier forma, podrían ser servopilotados o preactivados y eso podría cambiar las cosas.

a0

a1

b0

b1

Y1=0Y3=0

V. Descarga Servo

pilotada


Sin la Carga, el Sistema Queda Preparado para la Bajada o Entrada de Vástago

Sin la carga, el sistema queda preparado para la bajada o entrada de Vástago, tras una nueva carga.

Y2Y3

V. Descarga Servo

pilotada

a0

a1

b0

b1


Movimiento de Entrada de Vástago


Una vez cargado el sistema...

a1 b1

Y2Y3

Se Carga el Sistema para la Bajada

V. Descarga Servo

pilotada


Se excitan Y2 e Y3.

a1 b1

Y2=1Y3=1

Excitación de las bobinas Y2 e Y3


a1 b1

Al excitarse las bobinas Y2 e Y3 y la bomba deja de estar en descarga y el caudal se dirige a la sección anular de los cilindros, pero, como es mucho menor que el de la bomba, debe desalojar el exceso de caudal por la válvula de descarga. Y puesto que los reguladores de caudal seguirán dejando pasar el mismo caudal que mientras se subía o salía el vástago y sin dejar embalarse la carga, esta descarga será mayor y más importante.Siendo el caudal de descarga QD por la válvula de presión.

H

UTBDQ2QQ

bars 17 bars. 15 bars 2 P

bars. 15 P P P P P

M

DM

PSAM

La presión manométrica a la que se efectúa esa descarga QD será:

Por tanto P1 sería:

bars. 15bars 2 bars 17 P

PP P1

DM1

Presión más que suficiente para pilotar los antirretornos de drenaje a tanque que, incluso, podrían ser preaccionados.

V. Descarga Servo

pilotada

P0BP0A

P1

PSA PSB

PPPE

PM

PIA PIB

Presión de la Descarga


Secuenciación de las Presiones

La secuenciación ahora de las presiones a partir de P1 serían:

P P P P P P P P

P P PP P P ; P P P

P P P P P P

P S10

RLP P S10

RLP

P P

HDIBHDIA

HH

DSBSA

HSBIBHSAIA

IB0BRBIA0ARA

1

0

MBB0B

1

0

MAA0A

11

V. Descarga Servo

pilotada

P0BP0A

P1

PSA PSB

PPPE

PM

PIA PIB



El hecho de que las reductoras fuercen una PH igual con la RH igua, nos hace iguales los caudales de los reguladores y, por tanto, las velocidades de descenso o entrada de vástago (como ya hemos visto en la subida o salida de vástago).Es precisamente ese hecho de los reguladores de caudal el que hace que la carga no pueda embalarse.

TEH

HHBA

TEH

MUELLESBIBSAIAH

K RPQQQ

KS10

FPPPP P

0

BB

0

AA

S6Q v

S6Qv



Al tener velocidades iguales de descenso completan la entrada de vástago a la par llegando a a0 y b0

a0

a1

b0

b1

Y2=1Y3=1


Completado el Descenso o Entrada de Vastago

Se desexcitan Y2 e Y3

a0

a1

b0

b1

Y2=0Y3=0

V. Descarga Servo

pilotada


a0

a1

b0

b1

V. Descarga Servo

pilotada

Sin la Carga, el Sistema Queda Preparado para un Nuevo Ciclo

Sin la carga el sistema queda en descarga preparado para un nuevo ciclo.


a0

a1

b0

b1

Y2=0Y3=0

V. Descarga Servo

pilotada

Perdida de Potencia Importante Durante el Movimiento de Entrada de Vástago

Durante este movimiento de entrada de vástago la potencia perdida en la descarga es considerablemente mayor que durante la subida, fijándonos solo en los términos de la sobrepresión PP exigida para el correcto funcionamiento. Ya que el caudal de descarga QD, es manifiestamente mayor.

600QPW

:queda nos 2 de casoen Que600

)1(2QP

600

)11(Q2PW

600)QQ(PWWW

600QP W;

600QPW

Q2QQ;Q2QQ

600QPW

HP

HPHP

DSDEPDSDE

DEPDE

DSPDS

HUTBDE HUTBDS

DPD

Lo que podría llevarnos a otro planteamiento a valorar


Esquema del Nuevo Planteamiento a Valorar

Con este nuevo planteamiento donde el sistema impulsor lo constituyen dos bombas iguales y los cilindros tienen una relación =2, la potencia perdida por la sobrepersión PP durante la bajada ya no sería mayor, sino mucho menor al ser el caudal de descarga por la válvula de presión la mitad.

HUTBH

UTBDE

HUTB HUTBDS

DPD

QQQ2QQ

)QQ(2Q2Q2Q600

QPW

La nueva bobina Y4 , que pone directamente en descarga una de las bombas, se excitaría a la par que Y2.Por lo demás, todo sería igual.


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