次世代Simulink が導入する 「新」MBD環境 · 2 これまでの歴史 2002 R13 Simulink Stateflow 5.0 2004 R14 Simulink Stateflow 6.0 2007 R2007b Simulink Stateflow 7.0

1 © 2012 The MathWorks, Inc.

次世代Simulink®が導入する 「新」MBD環境

MathWorks Japan

アプリケーションエンジニアリング部

シニアアプリケーションエンジニア

山本 順久

2

これまでの歴史

2002 R13

SimulinkStateflow

5.0

2004 R14

SimulinkStateflow

6.0

2007 R2007b SimulinkStateflow

7.0

2012 R2012b

SimulinkStateflow

8.0

5年ぶりのメジャーバージョンアップ！

3

本講演の内容 メジャーバージョンアップで何が変わる？

モデルエディターが新しくなります

便利な新機能・改善点が盛り沢山です

R2012bで MBD をより快適に！

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

5

アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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モデルエディターに関するユーザリクエスト

目的の階層にすぐにアクセスしたい

– 「モデルウィンドウの山」ができて見つけにくい

– モデルブラウザにStateflowや参照モデルが表示されない

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旧エディター 新エディター

新モデルエディター

メニュー＆ツールバーの整理

統合モデルブラウザー

エクスプローラー・バー

タブウィンドウ

パレット

サブシステム・チャートの色付け

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モデルベースデザイン（MBD）ワークフローに沿って再配置

メニュー＆ツールバーの整理 メニューがより分かりやすくなります

基本設定 編集 情報表示 コンフィグ設定 解析 コード生成

※リリースノートに旧メニューとの対応表アリ

ライブラリ ブラウザ

コンフィグ

モデル エクスプローラ

シミュレーション 実行

データロギング アドバイザ

コード生成

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タブウィンドウ 複数階層の編集が楽になります

大規模モデル編集時の「ウィンドウの山」を回避

ショートカットキー： Ctrl + 左ダブルクリック

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エクスプローラーバー モデル階層の移動が楽になります

サブシステムパスを表示

サブシステム下の階層を選択可能

過去の履歴を参照＆選択可能

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複数ウィンドウ表示 従来通り、別ウィンドウでの表示・編集も可能です

同じモデルや階層も複数ウィンドウに表示可能

編集結果を全てのウィンドウに同期表示

編集結果が別の ウィンドウにも

自動的に反映される

ショートカットキー： Shift + 左ダブルクリック

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統合モデルブラウザ Stateflow、参照モデルも表示します

トップモデル

サブシステム

Stateflowチャート 参照モデル

モデルブラウザの 表示・非表示切換

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新モデルエディター まとめ

MBDワークフローに沿って整理

メニューを

より分かりやすく

多階層モデルの

編集が楽に

ウィンドウの複数

表示・編集が可能に 同期

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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モデル編集に関するユーザリクエスト

モデルをきれいに書きたい（できるかぎり自動で）

信号接続先・元ブロックを追跡したい

とあるユーザモデル

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スマート結線 きれいなモデルが作りやすくなります

配線のリアルタイム表示

ブロックや注釈を自動回避して配線

信号線のずれの解消

ブロック移動時に未接続線も移動

分岐点の動きを改善

ブロック移動時にずれを解消

未接続線も同時に移動 ブロック・注釈を自動回避して配線

分岐点の自動作成

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エディタ枠外へのブロック移動 エディタ範囲を広げたい時に便利です

エディタ枠外へスクロールバーを自動延長

該当ブロックをエディタ枠外に向かってドラッグ

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信号線の接続先・源の強調表示 信号のトレースが更に便利になります

複数階層、

Goto/Fromブロックにも対応

強調表示解除

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マウスホイールによるパン＆ズームイン・アウト CADライクな操作でモデル編集が楽になります

[Simulink環境設定]で従来バージョンの動作 （マウスホイールで上下スクロール）に変更可能

ホイール回転で 拡大・縮小

ホイールドラッグ or

Space + 左クリック で画面移動

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ブロック・信号線バッジ 設定の視認性＆操作性が向上します

モデル・信号線に対する設定を可視化

バッジクリックで特定操作が可能（従来より操作が楽に）

ビューアー

ライブラリロック

マスクサブシステム表示

ビューアー表示

ライブラリリンク バリアント

マスク

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ブロックZ座標の設定（最前面・最背面） モデルの装飾に便利です

ブロックの重なり方を指定可能に

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サブシステム内参照パラメータ検索 必要なパラメータの一括確認に便利です

選択サブシステム内で使用されているパラメータを検索可能に

定義ワークスペース、 値を確認可能

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モデルエクスプローラー内変数エディター 行列データも参照・編集可能になります

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モデル編集機能の改善点 まとめ

スマート結線できれいなモデル

信号の使用／発生箇所を

より追跡しやすく

パン（画面移動）に対応

バッジで設定可視化

＆アクション実行

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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シミュレーションに関するユーザリクエスト

特定条件成立時の挙動を細かくみたい

複数信号のロギング・結果表示を簡単に行いたい

とあるユーザモデル

Many

Scopes!!

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シミュレーションステッパー 細かい挙動の解析やデバッグに便利です

シミュレーションの戻る（過去への巻き戻し）/進む

指定した時間でシミュレーションを一時停止

戻る 進む 実行

戻る 進む

一時停止

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信号条件付きブレークポイント 特定条件成立時の挙動解析やデバッグに便利です

信号値に課した条件によりシミュレーションを一時停止

同一信号線に複数条件を指定可能

一時停止

ブレークポイント

条件リスト

条件追加

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ブロックのコメントアウト

作成途中のモデルのエラー抑止やロギングブロック無効化によるシミュレーション高速化に便利です

指定ブロックを一時的に無効にすることが可能

コメントアウトされたブロックからの出力値は0

コメントアウトバッジ

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データロギング改善 ロギング設定や結果表示が便利になります

ツールバーからロギング有無を切換可能

ロギングデータセレクター、 シミュレーションデータインスペクターを起動可能

ロギングアイコン

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シミュレーション機能の改善点 まとめ

モデル解析・デバッグが

より効率的に

ロギング設定・結果表示

が便利に

モデリング時の

試行錯誤を行いやすく

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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新モデルフォーマット

Simulinkモデル&ライブラリが

.mdl から .slx になります

– R2012aからslx形式で保存可能

– R2012bからデフォルト保存形式に

slxはISO標準のOPC形式ファイル

– 正体は xmlファイル＆関連ファイルを

圧縮した zipファイル

（解凍して中身を確認可能）

– Microsoft Office製品もOPC形式

（.docx, .xlsx, .pptx, 等）

ZIP

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slxファイルの利点は？

ファイルサイズ削減

カレントディレクトリのプレビュー表示

国際言語対応（Unicode対応）

– 韓国語・中国語フォント起因の問題を解消

将来バージョンの新機能対応

– モデル読み込み速度改善（インクリメンタルロード）

– 将来導入予定の新機能はslxファイルを前提とする可能性があります

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slxファイルの互換性や注意点は？

MathWorks製品機能はそのままサポート

– 制御系設計、コード生成、検証、レポート作成、etc.

– Simulink API

サードパーティ製品や内製ツールには注意が必要

各製品・ツールの相談窓口にお問い合わせください

– 例：モデルの検索に拡張子.mdl を前提にしている

– 例：モデルファイルを直接テキスト編集している

– etc.

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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「Simulink環境設定」 で下記の動作を旧バージョンに戻すことができます

ブロック線図表示

マウスホイール動作

ツールアイコン表示

– 「元に戻す（Undo）」、 「やり直す（Redo）」 アイコンはデフォルトでは 非表示なので注意

モデルのデフォルト保存形式

– .mdl or .slx

– 新規作成モデルから適用 モデルウィンドウの[ファイル] メニュー→[Simulink環境設定]

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ブロック線図の表示切替

表示のみでエディターそのものは切替できません

新表示

旧表示

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マウスホイール動作の切替

拡大・縮小のショートカットは

V / R キーから Ctrl + ＋ / Ctrl + － に変更

チェック有り（デフォルト） チェック無し（旧バージョン）

左右スクロール：Shift+ホイール

上下スクロール：Ctrl+

ホイール

ズームイン ：ホイール

ズームアウト ：ホイール

パン ：ホイールドラッグ ：Space+左クリック

左右スクロール：Shift+ホイール

ズームイン ：Ctrl+ホイール

ズームアウト ：Ctrl+ホイール

パン ：ホイールドラッグ ：Space+左クリック

上下スクロール：ホイール

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mdlファイル slxファイルの変換方法 GUI利用

– [名前を付けて保存]

でフォーマット変換

API利用 – スクリプトによるバッチ処理に便利

save_system(‘old_model', ‘new_model.slx')

.mdlモデル名 .slxモデル名（拡張子付き）

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モデルのバージョンダウンを行う方法

GUI利用 – R2012a以下では[名前を付けて保存]

API利用 – スクリプトによるバッチ処理に便利

save_system('mdl','mdl_06b','SaveAsVersion','R2006b')

変換元モデル名 変換先モデル名

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R2012b で大きな変更点がない機能

ライブラリブラウザ

モデルエクスプローラ

ブロックダイアログ

コンフィギュレーションパラメータ設定画面

モデル依存性解析表示

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アジェンダ

新モデルエディター

モデル編集機能の改善点

シミュレーション機能の改善点

新モデルフォーマット

互換性情報

組込みターゲット標準サポート

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Simulink/Stateflowモデルを対応ターゲットに実装

Simulinkライセンスのみで利用可能 – Coder製品不要

– Student版でも利用可能

対応ターゲット – LEGO Mindstorms NXT (12a)

– Arduino Uno (12a)

– Arduino Mega 2560 (12a)

– BeagleBoard (12a)

– PandaBoard (12b)

組込みターゲット標準サポート Simulink Run on Target Hardware （通称RoTH）

実機を用いた講義・学生実験・新人研修にいかがですか？

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Simulink RoTH 例 ルービックキューブソルバーロボット

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新モデルエディターで操作性向上

タブ＆エクスプローラー・バーで巨大モデル編集が楽

スマート結線できれいなモデル

シミュレーションステッパー、条件付きブレーク、

ブロックコメントアウトで解析・デバッグ作業を効率化

まとめ Simulink R2012bは…

Simulink R2012bでMBDをより快適に！ 是非お試しください

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ご清聴ありがとうございました

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trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks

for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be

trademarks or registered trademarks of their respective holders.

http://www.mathworks.com/trademarks

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その他の新機能・機能改善

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パフォーマンスアドバイザー シミュレーション高速化のヒントになります

シミュレーション速度低下につながる要因を解析 – ブロック・コンフィグ設定チェック＆推奨アクションの表示

アクセラレータモード利用時の速度向上率計算

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アップグレードアドバイザー 新バージョン用に設定を変更する際に便利です

新バージョン用のモデル推奨設定を一括チェック – ブロック・コンフィグ設定チェック＆推奨アクションの表示

– モデルには上位互換性があるので通常はそのままでもOK

60

モデルアドバイザーのショートカット版 – アドバイザー実行

– レポート生成

– 該当ブロック強調表示

モデルアドバイザーダッシュボード ルールチェッカーの適用が楽になります

モデルアドバイザーレポート