CPU 31xT-3 PN/DP ___________________ ___________________ ___________________ ___________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ SIMATIC S7-300 CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto 06/2013 A5E01672601-03 Premessa Presentazione del prodotto 1 Elementi di comando e visualizzazione 2 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3 Comunicazione 4 Sistema di memorizzazione 5 Tempi di ciclo e di reazione 6 Dati tecnici 7
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SIMATIC Creazione di una stazione - Siemens AG · Tempi di ciclo e di reazione . 6 . Dati tecnici . 7 . Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA A5E01672601-03
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CPU 31xT-3 PN/DP
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SIMATIC
S7-300 CPU 31xT-3 PN/DP
Manuale del prodotto
06/2013 A5E01672601-03
Premessa
Presentazione del prodotto 1
Elementi di comando e visualizzazione
2
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia
3
Comunicazione 4
Sistema di memorizzazione 5
Tempi di ciclo e di reazione 6
Dati tecnici 7
Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA
A5E01672601-03 Ⓟ 05/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.
PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.
AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.
CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.
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Premessa
Obiettivi del manuale Il presente manuale contiene importanti informazioni
● sulla configurazione,
● sulla comunicazione,
● sul sistema di memorizzazione,
● sui tempi di ciclo e di reazione,
● sui dati tecnici delle CPU,
● sul passaggio ad una delle CPU qui illustrate.
Limitazione del manuale Il presente manuale descrive le proprietà della CPU della tecnologia e le differenze rispetto ai seguenti manuali:
● Istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499)
● Manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906)
Questi manuali sono contenuti nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology" ed in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/).
Campo di validità del manuale CPU N° di ordinazione a partire dalla versione firmware CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 V3.2.9 CPU 317T-3 PN/DP 6ES7317-7TK10-0AB0 V3.2.9 CPU 317TF-3 PN/DP 6ES7317-7UL10-0AB0 V3.2.9
Nota
Le descrizioni valgono per tutti i tipi CPU della tecnologia tranne nei casi esplicitamente specificati.
Le particolarità della CPU F con tecnologia integrata sono disponibili come informazioni sul prodotto (pi_cpu317tf_3pndp_x.pdf) nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology". In Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/11669702/133300) sono disponibili ulteriori informazioni sull'utilizzo di unità fail safe.
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Nota
Siemens si riserva il diritto di inserire in Internet (http://support.automation.siemens.com) Informazioni sul prodotto aggiornate per le unità nuove o le nuove versioni delle vecchie unità.
Nuove caratteristiche La CPU 31xT-3 PN/DP sostituisce la CPU 31xT-2 DP mantenendo la compatibilità con le parti di ricambio.
Documentazione di riferimento Il presente manuale fa parte del pacchetto opzionale SIMATIC S7-Technology. Il riepilogo di tutti i manuali si trova sul DVD del pacchetto opzionale S7 nella directory \Manuals\<Language>\_manuals.pdf.
Oltre al pacchetto della documentazione S7-Technology è utile disporre delle informazioni riportate nel manuale di riferimento "Software di sistema per S7-300/400, Funzioni standard e di sistema". La descrizione è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/15391120) e nalla Guida online di STEP 7.
Nozioni di base necessarie Per poter comprendere il manuale è necessario disporre di:
● una conoscenza generale della tecnica di automazione
● conoscenze di Motion Control
● conoscenze del software di base STEP 7.
Strumenti di progettazione necessari Per progettare le CPU della tecnologia è necessario disporre di STEP 7 dalla versione V5.5 SP2 in poi e del pacchetto opzionale S7-Technology dalla versione V4.2 SP3 in poi.
Norme ed omologazioni Al capitolo "Dati tecnici generali" del manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) sono reperibili informazioni su norme e omologazioni.
Riciclaggio e smaltimento Grazie alla costruzione povera di materiali o sostanze nocive, i dispositivi descritti in questo manuale sono riciclabili. Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili dei dispositivi usati, rivolgersi a un'azienda certificata nel settore dei materiali elettronici.
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Service & Support in Internet Oltre alla documentazione Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi Online in Internet (http://support.automation.siemens.com).
Nel sito troverete:
● La newsletter con informazioni aggiornate sui prodotti
● La documentazione aggiornata è reperibile con la funzione di ricerca di Service & Support
● Un forum in cui gli utenti e i tecnici di tutto il mondo possono scambiarsi esperienze
● La banca dati dei partner di riferimento locali di Automation & Drives
● Informazioni su assistenza tecnica sul posto, riparazioni, parti di ricambio ecc.
● Applicazioni e tool per un utilizzo ottimale di SIMATIC S7
5 Sistema di memorizzazione................................................................................................................... 41
5.1 Aree di memoria e ritenzione ....................................................................................................... 41 5.1.1 Aree di memoria della CPU tecnologica ...................................................................................... 41 5.1.2 Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della
tecnologia ..................................................................................................................................... 43 5.1.3 Comportamento di ritenzione ....................................................................................................... 44 5.1.4 Aree operandi della memoria di sistema ..................................................................................... 45
5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento ................................................. 46
5.3 Blocchi dati della tecnologia ......................................................................................................... 47
5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU ............................................................................. 48
6 Tempi di ciclo e di reazione ................................................................................................................... 51
Indice del contenuto
CPU 31xT-3 PN/DP 8 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
7 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 53
7.1 Dati tecnici generali ..................................................................................................................... 53 7.1.1 Norme ed omologazioni .............................................................................................................. 53 7.1.2 Dati tecnici della Micro Memory Card ......................................................................................... 53 7.1.3 Ulteriori dati tecnici generali ........................................................................................................ 54 7.1.4 Dimensioni................................................................................................................................... 54
7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP ............................................ 55
7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT ............................................................... 75
7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata ....................................... 76
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 9
Presentazione del prodotto 1
Introduzione Nella tecnica di automazione la tendenza è sempre più rivolta a soluzioni integranti nel PLC. Questo riguarda anche applicazioni del settore Tecnologia e Motion Control.
Tecnologia integrata della CPU della tecnologia La CPU della tecnologia integra tecnologia e Motion Control in una SIMATIC CPU.
La CPU della tecnologia è pianamente integrata nel mondo dei prodotti SIMATIC.
Campo d'impiego La CPU della tecnologia è particolarmente adatta per i seguenti compiti di controllo:
● Compiti di controllo e richieste di tecnologia con fulcro Motion Control in SIMATIC S7-300
● Compiti di movimento per un numero massimo di 32 assi
● Compiti tecnologici quali ad es. cambio elettronico, sincronismo curve, posizionamento regolato in posizione, assi idraulici regolati da pressione e controllo dell'interpolazione (modi operativi: assoluto, relativo e sovrapposto), avanzamento su riscontro fisso, correzione tacca di sincronizzazione tramite tastatore di misura, commutazione della camma in funzione del percorso o del tempo).
La CPU tecnologica è indicata ad es. per macchine per lavorazione continua, linee di lavorazione/montaggio, cesoie volanti, etichettatrici, avanzamento rulli o diverse cinematiche assiali (con interpolazione vettoriale).
Presentazione del prodotto
CPU 31xT-3 PN/DP 10 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Configurazioni tipiche Le seguenti figure mostrano esempi di configurazioni tipiche con la CPU della tecnologia.
● Caratteristica della CPU della tecnologia è l'interfaccia DP(DRIVE) per il collegamento dei sistemi di azionamento
Figura 1-1 Configurazione tipica della CPU della tecnologia
Presentazione del prodotto
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 11
Progettazione e programmazione La CPU della tecnologia può essere progettata e programmata con il pacchetto opzionale S7-Technology che è integrato in STEP 7 dopo l'installazione.
Con STEP 7 Config HW si progetta l'intera configurazione hardware (ad es. la creazione di sottoreti su entrambe le interfacce MPI/DP e DP(DRIVE)), compresi i componenti di azionamento.
Il pacchetto opzionale S7-Technology è necessario per la parametrizzazione dei cosiddetti oggetti tecnologici, ad es. assi, oggetti vettoriali, camme elettroniche, camme, tastatori di misura.
I dati degli oggetti tecnologici vengono messi a disposizione del programma utente STEP 7 tramite blocchi dati.
S7-Technology contiene inoltre una biblioteca di blocchi funzionali standard conformi a PLCopen che consentono di programmare specifici compiti di Motion Control. Questi FB standard possono essere richiamati nel programma utente STEP 7.
Per creare il programma utente STEP 7 (compresi i compiti Motion Control) sono disponibili i linguaggi di STEP 7 KOP, FUP, AWL e tutti gli strumenti di engineering, ad es. S7-SCL o S7-GRAPH.
Presentazione del prodotto
CPU 31xT-3 PN/DP 12 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 13
Elementi di comando e visualizzazione 2
Elementi di comando e visualizzazione della CPU La seguente figura rappresenta gli elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia.
① Indicatore di errore di bus/indicatori di stato e di errore ② Vano per la SIMATIC Micro Memory Card con pulsante di espulsione ③ Collegamento della periferia integrata ④ Interfaccia X3 DP(DRIVE) ⑤ Interfaccia X1 MPI/DP ⑥ Connettore per l'alimentazione ⑦ Interfaccia X2 P2 PROFINET ⑧ Interfaccia X2 P1 PROFINET ⑨ Selettore dei modi operativi
Figura 2-1 Elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia
Elementi di comando e visualizzazione
CPU 31xT-3 PN/DP 14 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Ingressi e uscite integrati per la tecnologia integrata La CPU della tecnologia è dotata di 4 ingressi e 8 uscite digitali integrate per le funzioni tecnologiche che vengono configurate con S7T Config (un componente del pacchetto opzionale S7-Technology). Gli ingressi e le uscite integrati/e vengono utilizzati per le applicazioni nelle quali è richiesta un'elaborazione tecnologica rapida.
Le uscite digitali sono previste per funzioni rapide di commutazione camme e possono essere utilizzati con funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Oltre che con le funzioni tencologiche come, ad es. rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento), gli ingressi digitali possono essere utilizzati anche con le funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Lo stato degli ingressi e delle uscite digitali può essere letto dall'oggetto tecnologico DB "MC_Device" del programma S7. Non è necessario un richiamo speciale delle funzioni tecnologiche. I segnali possono essere utilizzati anche per una funzione non tecnologica, ad es. un ingresso semplice. L'impostazione non può è eseguibile tramite l'oggetto tecnologico DB.
Ulteriori ingressi/uscite, che si vogliono analizzare nel programma utente STEP 7, si attivano come di consueto tramite le unità di ingresso/uscita supplementari.
① 4 ingressi digitali ② 8 uscite digitali
Figura 2-2 Ingressi/uscite integrati per tecnologia integrata della CPU della tecnologia con sportello frontale aperto
Elementi di comando e visualizzazione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 15
Vano per la SIMATIC Micro Memory Card Come modulo di memoria viene utilizzata una SIMATIC Micro Memory Card. La CPU della tecnologia dispone di una memoria di caricamento integrata. Come modulo di memoria si deve utilizzare una SIMATIC Micro Memory Card. Per utilizzare la funzionalità completa è necessaria una SIMATIC Micro Memory Card da 8 Mbyte.
Selettore dei modi operativi Con il selettore dei modi operativi si può impostare il tipo di funzionamento attuale della CPU.
Tabella 2- 1 Posizioni del selettore dei modi operativi
Posizione Significato Spiegazione RUN Modo operativo
RUN La CPU elabora il programma utente.
STOP Modo operativo STOP
La CPU non elabora il programma utente.
MRES Cancellazione totale
Posizione del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale della CPU. Per poter effettuare la cancellazione totale con il selettore dei modi operativi è necessario che l'utente esegua i comandi in una particolare sequenza.
Connettore per l'alimentazione Ogni CPU è dotata di una presa a 2 poli per il collegamento dell'alimentazione. All'atto della fornitura, sulla presa è già innestato il connettore con i collegamenti a vite.
Elementi di comando e visualizzazione
CPU 31xT-3 PN/DP 16 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
LED di stato e di errore La CPU è equipaggiata con i seguenti indicatori LED:
Tabella 2- 2 Indicatori di stato e di errore della CPU
Nome del LED Colore Significato SF rosso Errore hardware o software BF1 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X1) BF2 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X2) BF3 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X3) MAINT giallo Richiesta di manutenzione DC5V verde Alimentazione 5V per CPU e bus S7-300. FRCE giallo LED acceso: Job di forzamento attivo
LED lampeggiante a 2 Hz: Funzione Test lampeggiante nodi RUN verde CPU in RUN.
Il LED lampeggia all'avviamento a 2 Hz, in stato di arresto a 0,5 Hz.
STOP giallo CPU in STOP o ALT oppure avviamento. Il LED lampeggia • per richiesta di cancellazione totale con 0,5 Hz • durante la cancellazione totale con 2 Hz • durante la disattivazione con 2 Hz (LED RUN si accende).
Elementi di comando e visualizzazione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 17
Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione:
1. Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate su MPI/DP. Il LED "STOP" lampeggia con 2 Hz. Il LED "RUN" si accende.
2. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione.
3. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato.
4. In seguito anche la tecnologia integrata va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) vengono disattivati. Il LED "STOP" si accende.
La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.
CAUTELA
Disattivazione
La periferia decentraa sul DP(DRIVE) non può essere influenzata dal programma utente durante la "disattivazione". Le uscite, che possono essere comandate con la funzione tecnologica "MC_WritePeripherie", mantengono il loro ultimo valore attuale.
Riferimento Ulteriori informazioni
● sui modi operativi della CPU si trovano nella Guida in linea di STEP 7.
● Sui comandi e sul selettore dei modi operativi sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), Capitolo Messa in servizio.
● Sulla valutazione dei LED in caso di errore/diagnostica sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), capitolo Funzioni di test, diagnostica ed eliminazione dei guasti.
● Sull'impiego della SIMATIC Micro Memory Card e sul principio di memorizzazione si trovano nel capitolo Principio di memorizzazione.
CPU 31xT-3 PN/DP 18 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 19
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3 3.1 Informazioni generali
In questo capitolo sono descritte le informazioni che rilevano differenze rispetto alle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio oppure informazioni supplementari di cui è utile essere a conoscenza.
Nota
Le direttive di montaggio e le avvertenze di sicurezza indicate nel manuale S7-300, CPU 31xC e CPU 31x: Configurazione e dati, ai capitoli "Progettazione", "Montaggio" e "Cablaggio" devono essere osservate durante il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento dei sistemi S7-300.
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.2 Componenti di S7-300
CPU 31xT-3 PN/DP 20 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
3.2 Componenti di S7-300
Esempio di struttura di un S7-300
① Alimentatore (PS) ② Unità centrale (CPU) ③ Unità di ingresso/uscita (SM)
Figura 3-1 Componenti di un S7-300
Per la programmazione dell'S7-300 si utilizza un dispositivo di programmazione (PG). Il PG può essere collegato alla CPU tramite l'interfaccia MPI/DP, Profinet o DP Drive.
Nessun PG/OP sul DP(DRIVE) Si raccomanda di non collegare PG/OP al DP(DRIVE) (X3).
Motivo: Se si collega un PG/OP al DP(DRIVE) vengono modificate le proprietà sul DP(DRIVE), come ad es. equidistanza, e può accadere che gli azionamenti non funzionino più in modo sincrono. Collegare pertanto gli PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP (X1) o PROFINET (X2) e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing".
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.3 Progettazione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 21
3.3 Progettazione
3.3.1 Montaggio su una riga
Montaggio su una riga Con la CPU della tecnologia è possibile solo un montaggio su una riga.
3.3.2 Sottoreti
Panoramica: Sottoreti con la CPU della tecnologia La CPU della tecnologia offre le seguenti sottoreti:
● Multi Point Interface (MPI) o PROFIBUS DP
● PROFINET (Industrial Ethernet)
● DP(DRIVE): ottimizzato per azionamenti
Velocità di trasmissione Sono possibili le seguenti velocità di trasmissione:
● MPI/PROFIBUS DP: 12 MBaud
Per la CPU della tecnologia si raccomanda di impostare 12 MBaud
● DP(DRIVE): 12 MBaud
● PROFINET: 10/100 Mbit/s
Nota
Se si trasmettono progetti alla CPU della tecnologia tramite l'interfaccia MPI/DP, è necessario aumentare la velocità di trasmissione ad almeno 1,5 MBaud, altrimenti la trasmissione dei dati può durare troppo a lungo (con 187,5 kBaud fino a 15 minuti).
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.4 Indirizzamento
CPU 31xT-3 PN/DP 22 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Numero di nodi Per ciascuna sottorete è ammesso il numero massimo di nodi seguente.
Sono riservati: • Indirizzo 0 per PG • Indirizzo 1 per OP
- di cui: 1 master (riservato) 1 collegamento PG (indirizzo 0 riservato) 124 slave o altri master
di cui: 1 master (riservato) e 32 slave o azionamenti
3.4 Indirizzamento
Indirizzamento delle unità in base agli slot La CPU della tecnologia occupa 2 numeri di slot: 2 e 3.
Nelle unità di ingresso/uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell'unità.
Figura 3-2 Posti connettore della S7-300 con CPU della tecnologia e relativi indirizzi iniziali delle unità
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.5 Messa in servizio
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 23
3.5 Messa in servizio
Premesse Per poter utilizzare l'intera funzionalità della CPU è necessario
● STEP 7 da 5.5 SP2 e pacchetto opzionale S7-Technology V4.2
● L'S7-300 è già stato montato
● L'S7-300 è già stato cablato
● Con l'S7-300 collegato in rete
– sono impostati gli indirizzi MPI/PROFIBUS
– Impostazioni PROFINET per PN/DP
– sono attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti
3.6 Sistema operativo
Sistema operativo della CPU della tecnologia Per i requisiti richiesti della tecnologia integrata, il sistema operativo standard della CPU della tecnologia è ampliato con le funzioni tecnologiche - il sistema operativo tecnologico.
Il sistema operativo tecnologico è contenuto nel progetto e fa parte della progettazione. Ciò significa che se si carica sulla CPU della tecnologia un progetto che è stato creato con S7-Technology, viene caricato automaticamente anche il sistema operativo tecnologico.
Aggiornamento del sistema operativo Le nuove versioni del sistema operativo sono disponibili presso il proprio consulente Siemens o in Internet (http://support.automation.siemens.com).
L'aggiornamento del firmware può essere effettuato solo da Configurazione hardware/STEP 7 e tramite accesso online con l'interfaccia X1 o X2 e non dalla SIMATIC Micro Memory Card.
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore
CPU 31xT-3 PN/DP 24 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
3.7 Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia
Tabella 3- 2 Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia
LED Significato SF MAINT DC5V FRCE RUN STOP
Off Off Off Off Off Off CPU senza tensione di alimentazione. Soluzione del problema: Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia attiva. Assicurarsi che la CPU sia collegata alla tensione di alimentazione e che sia attiva.
Off X On X Off On La CPU si trova in STOP. Soluzione del problema: Avviare la CPU.
On X On X Off On La CPU si trova in STOP; lo stato STOP è stato causato da un errore. Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF
X X On X Off Lampeggia (0,5 Hz)
La CPU richiede la cancellazione totale.
X X On X Off Lampeggia (2 Hz)
La CPU esegue la cancellazione totale.
X X On X Lampeggia (2 Hz)
On La CPU si trova in avviamento.
X X On X Lampeggia (0,5 Hz)
Lampeggia (0,5 Hz)
Durante il trasferimento dei blocchi MC7 dalla memoria di caricamento in quella di lavoro, i LED STOP e RUN lampeggiano a 0,5 Hz finché non si passa allo stato di funzionamento STOP.
X X On X Lampeggia (0,5 Hz)
On La CPU è stata arrestata da un punto di arresto programmato. Per maggiori informazioni consultare il manuale Programmazione con STEP 7.
On X On X X X Errore hardware o software Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 25
LED Significato SF MAINT DC5V FRCE RUN STOP
X On X X X X Durante il funzionamento IRT di un sistema PROFINET IO: • Guasto del master Sync in un dominio Sync • Perdita della sincronizzazione della propria stazione (ad
es. a causa di un guasto del master Sync) • Perdita della sincronizzazione di un PROFINET IO
Device collegato (ad es. a causa di un guasto del master Sync)
Altre richieste di manutenzione PROFINET IO (ad es. smorzamento dei conduttori a fibre ottiche) In caso di ridondanza dei mezzi trasmissivi (MRP): • il collegamento tra le porte della configurazione ad
anello manca o è interrotto • un client MRP dell'anello è guasto • Se sono presenti più manager di ridondanza
X X X On X X L'utente ha attivato la funzione di forzamento. Per maggiori informazioni consultare il manuale Programmazione con STEP 7
X X X Lampeggia (2 Hz)
X X È stato attivato il test di lampeggio nodi.
Lampeggia
X Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Si è verificato un errore si sistema interno nella CPU. Procedere nel seguente modo: 1. Impostare il selettore dei modi operativi su STOP. 2. Eseguire un RETE OFF/ON. 3. Leggere il buffer di diagnostica con STEP 7. 4. Leggere i dati di servizio per le CPU ≥ V2.8. 5. Rivolgersi al rappresentante SIEMENS.
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore
CPU 31xT-3 PN/DP 26 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
LED Significato SF MAINT DC5V FRCE RUN STOP
X X X X On Lampeggia (2 Hz)
STOP/Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione: Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato. In seguito anche la tecnologia integrata della CPU va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) vengono disattivati. La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.
Lampeggia (2 Hz)
Off Off Off Off Off La CPU non dispone di un firmware valido.
X X X X Lampeggia (0,5 Hz)
Lampeggia (2 Hz)
ALT/Disattivazione
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Errore all'interno della CPU della tecnologia Rivolgersi al rappresentante SIEMENS.
X: Questo stato non è rilevante per la funzione attuale della CPU.
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 27
Indicatori di stato e di errore per DP e DP(DRIVE)
Tabella 3- 3 LED BF1, BF2 e BF3
LED Significato
BF1 BF2 BF3 ON/ lampeggia
X X Errore nell'interfaccia PROFIBUS DP della CPU della tecnologia. Soluzione del problema: Vedere la tabella LED BF1 acceso
X ON/ lampeggia
X Errore nell'interfaccia PROFINET della CPU della tecnologia. Soluzione del problema: Vedere le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), capitolo Indicatori di stato e di errore: CPU con interfaccia PROFINET per l'S7-300
X X ON/ lampeggia
Errore nell'interfaccia DP(DRIVE). Soluzione del problema: vedere la tabella LED BF3 acceso
X: il LED può assumere lo stato ON oppure OFF. Questo stato tuttavia non è rilevante per la funzione attuale della CPU. Lo stato forzamento ON oppure OFF p. es. non influisce sullo stato STOP della CPU
Tabella 3- 4 LED BF1 acceso
Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili
• Guasto sul bus (guasto fisico) • Errore dell'interfaccia DP • Velocità di trasmissione diverse in
funzionamento multimaster DP • Con interfaccia slave DP attiva o
nel master: si è verificato un cortocircuito nel bus.
• Con interfaccia slave DP passiva: ricerca della velocità di trasmissione, vale a dire che al momento non è attivo nessun altro nodo del bus (p. es. un master)
Richiamo dell'OB 86 (se CPU in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'OB 86.
• Verificare che sul cavo di bus non ci sia un cortocircuito o un'interruzione
• Analizzare la diagnostica. Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla.
Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore
CPU 31xT-3 PN/DP 28 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Tabella 3- 5 LED BF1 lampeggia
Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili La CPU è master DP/slave attivo: • Guasto di una stazione collegata • Almeno uno degli slave assegnati
non è indirizzabile • Progettazione errata.
Richiamo dell'OB 86 (se CPU in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'OB 86.
Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP.
La CPU è uno slave DP: La CPU è parametrizzata in modo errato. Cause possibili: • Il tempo di sorveglianza intervento è
scaduto. • La comunicazione attraverso
PROFIBUS DP è interrotta • L'indirizzo PROFIBUS è errato • Progettazione errata.
Richiamo dell'OB 86 (se CPU in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'OB 86.
• Controllare la CPU • Controllare che il connettore del bus
sia innestato correttamente. • Verificare che il cavo di bus verso il
master DP non sia interrotto. • Controllare la configurazione e la
parametrizzazione.
Tabella 3- 6 LED BF3 acceso
Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili
• Guasto sul bus (guasto fisico) • Errore dell'interfaccia DP
Messaggio di errore nel DB tecnologico progettato.
Verificare che non vi siano un cortocircuito o un'interruzione nel cavo di bus.
Tabella 3- 7 LED BF3 lampeggia
Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili
• Guasto di una stazione collegata • Almeno uno degli slave assegnati
non è indirizzabile • Progettazione errata.
Messaggio di errore nel DB tecnologico progettato.
Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP.
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 29
Comunicazione 4 4.1 Interfacce
4.1.1 Informazioni generali
CPU della tecnologia con tre interfacce ● Interfaccia MPI/DP (X1)
● Interfaccia PROFINET (X2)
● Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3)
Figura 4-1 Interfacce della CPU della tecnologia
4.1.2 Interfaccia MPI/DP (X1) Per maggiori informazioni sull'interfaccia MPI/DP (X1) consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitoli Multi Point Interface (MPI) e PROFIBUS DP.
CPU 31xT-3 PN/DP 30 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
4.1.3 Interfaccia PROFINET (X2)
Particolarità Le CPU presentano le seguenti caratteristiche particolari:
● Non supportano PROFINET CBA
● Non supportano IRT "alta flessibilità"
● Sincronismo di clock: il sincronismo di clock (con l'OB 61) può essere progettato solo nell'interfaccia X1 (MPI/DP) o X2 (PROFINET). Non è possibile progettare contemporaneamente in entrambe le interfacce.
● Utilizzo di FB65 TCON Si deve impostare il parametro local_device_id su B#16#03.
Riferimento Per maggiori informazioni sull'interfaccia PROFINET consultare Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127) e, nel manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nel capitolo PROFINET.
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 31
4.1.4 Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3)
Caratteristiche L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) serve per il collegamento di sistemi di azionamento. Possono essere collegati sistemi di azionamento secondo PROFIdrive.
L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) può essere configurata come master e consente una velolcità di trasmissione fino a 12 MBaud.
Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) supporta il sincronismo di clock
La CPU invia all'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) i suoi parametri di bus impostati (p. es. la velocità di trasmissione).
Con la funzione "Routing" è possibile accedere ai parametri di azionamento degli slave sul ramo DP(DRIVE) per la messa in servizio e la diagnostica. Su PROFIBUS DP(DRIVE) non è possibile eseguire una diagnostica dal programma utente STEP 7.
Nota
Se in STEP 7 nelle proprietà della CPU della tecnologia è stato disattivato "Avvio con configurazione di riferimento diversa dalla configurazione attuale", la CPU della tecnologia si avvia anche se mancano i nodi progettati sul DP-DRIVE.
Nota
La terza interfaccia della CPU della tecnologia di PROFIBUS DP(DRIVE) è occupata e non è più utilizzabile come ulteriore interfaccia PROFIBUS DP.
Apparecchi collegabili Agli azionamenti PROFIBUS DP(DRIVE) si possono collegare, ad es.:
● SINAMICS S120 (opzionale con TM15 o TM17 high feature per camme veloci)
● Unità PROFIBUS IM 174 (interfaccia per azionamenti analogici e motori passo-passo)
● SINAMICS G120
● SIMODRIVE 611 universal
● ET 200M con IM 153-2 (isocrono!) e SM 322 per versioni di camma supplementari
I componenti progettabili nella Config HW possono essere rilevati dalla finestra "Catalogo hardware" nella Config HW. Selezionare quindi nella Config HW il profilo "SIMATIC Technology-CPU".
Per consentire che la lista di selezione nel profilo sia completa, deve essere installata l'ultima versione della S7-Technology.
Comunicazione 4.1 Interfacce
CPU 31xT-3 PN/DP 32 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Apparecchi non collegabili Si raccomanda di non utilizzare nodi PROFIBUS attivi (PG, PC, OP, TD ecc.) su PROFIBUS DP(DRIVE). Se si utilizzano questi nodi PROFIBUS sul DP(DRIVE), il ciclo DP viene caricato con ulteriori tempi di accesso. In questo caso l'elaborazione isocrona degli azionamenti potrebbe eventualmente non essere garantita.
Collegare pertanto i PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP o PROFINET e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing".
Nessuna diagnostica nel DP(DRIVE) Per la CPU della tecnologia non è possibile valutare i dati di diagnostica dal DP(DRIVE) nel programma utente STEP 7.
Con la funzione "Routing" si può accedere dal PC/PG su PROFIBUS DP o su PROFINET ai parametri di azionamento sul ramo DP(DRIVE) (utilizzando i corrispondenti tool) per la messa in servizio e la diagnostica.
Altre informazioni Per maggiori informazioni sull'interfaccia di comunicazione e la sincronizzazione dell'orologio consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo "Comunicazione".
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 33
4.2 Servizi di comunicazione
4.2.1 Informazioni generali
Scelta del servizio di comunicazione A seconda della funzionalità desiderata, occorre scegliere un servizio di comunicazione. Dal servizio scelto dipende:
● la funzionalità che deve essere disponibile
● se è necessario o meno un collegamento S7 o
● quando viene stabilito il collegamento.
L'interfaccia utente può essere molto diversa (SFC, SFB...) e dipende inoltre dal tipo di hardware utilizzato (CPU SIMATIC, PC...).
Panoramica sui servizi di comunicazione La tabella seguente mostra i servizi di comunicazione disponibili delle CPU.
Tabella 4- 1 Servizi di comunicazione della CPU
Servizio di comunicazione Funzionalità Momento della creazione del collegamento S7...
Tramite MPI
Tramite DP
a DP(DRIVE)
Tramite PN
Comunicazione PG Messa in servizio, test, diagnostica
Da parte del PG nel momento in cui il servizio viene utilizzato
X X - X
Comunicazione OP Servizio e supervisione
da parte dell'OP all'avvio
X X - X
Comunicazione di base S7 Scambio di dati Programmata tramite blocchi (parametri dell'SFC)
X - - -
Comunicazione S7 Scambio di dati solo come server; la realizzazione del collegamento avviene dal partner di comunicazione
X X - X
Comunicazione di dati globale*
Scambio ciclico di dati (p. es. merker)
Non richiede collegamento S7
X - - -
Routing di funzioni PG** P. es. test, diagnostica estesa a più reti
Da parte del PG nel momento in cui il servizio viene utilizzato
X X X X
PROFIBUS DP Scambio di dati tra master e slave
Non richiede un collegamento S7
- X X -
Scambio di dati PROFINET IO tra
IO Controller e IO Device
Non richiede un collegamento S7
- - - X
Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione
CPU 31xT-3 PN/DP 34 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Servizio di comunicazione Funzionalità Momento della creazione del collegamento S7...
Tramite MPI
Tramite DP
a DP(DRIVE)
Tramite PN
Server web Diagnostica Non richiede un collegamento S7
- - - X
SNMP (Simple Network Management Protocol)
Protocollo standard per la diagnostica e la parametrizzazione della rete
Non richiede un collegamento S7
- - - X
Comunicazione aperta tramite TCP/IP
Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo TCP/IP (mediante FB caricabili)
Non richiede collegamento S7, viene effettuato come da programmazione tramite FB caricabili
- - - X
Comunicazione aperta tramite ISO on TCP
Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo ISO on TCP/IP (mediante FB caricabili)
Non richiede collegamento S7, viene effettuato come da programmazione tramite FB caricabili
- - - X
Comunicazione aperta tramite UDP
Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo UDP (mediante FB caricabili)
Non richiede collegamento S7, viene effettuato come da programmazione tramite FB caricabili
- - - X
Routing dei set di dati Ad es. parametrizzazione e diagnostica di apparecchiature da campo sul PROFIBUS DP mediante un engineering system gestito attraverso l'interfaccia MPI o PROFINET (ad es. PDM)
Viene effettuato quando il tool di parametrizzazione accede all'apparecchiatura da campo
X X - X
Sincronizzazione oraria Telegrammi broadcast Non richiede un collegamento S7
X X - -
Protocollo NTP Non richiede un collegamento S7
- - - X
* Il numero di risorse per la comunicazione dei dati globali è indicato nei dati tecnici.
** È possibile solo il routing verso il DP(DRIVE), non sul DP(DRIVE).
Di seguito sono descritte le particolarità dei servizi di comunicazione nella CPU 31xT. Per informazioni generali sui servizi di comunicazione e su DPV1 consultare il manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) e il manuale Comunicazione con SIMATIC.
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 35
4.2.2 Routing
Definizione La funzione Routing consente di collegare un PG/PC a qualsiasi punto della rete e a tutti gli azionamenti raggiungibili tramite accoppiamenti ad altra rete.
Accesso da PG/PC ad azionamento in una sottorete DP(DRIVE) Con la CPU della tecnologia sono possibili funzioni di test, diagnostica, parametrizzazione tramite l'interfaccia MPI/DP (X1) e PROFINET (X2) verso la sottorete DP(DRIVE) (X3).
La CPU della tecnologia mette a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento per il routing. Questi collegamenti sono disponibili in aggiunta alle risorse di collegamento S7.
Il numero di collegamenti di routing è riportato nei dati tecnici.
Accoppiamento ad altra rete L'accoppiamento di una sottorete a una o più sottoreti diverse si trova nella stazione SIMATIC che ha le interfacce con le sottoreti in questione. Nella figura riportata sotto, la CPU della tecnologia (master DP) ha la funzione di router tra sottorete 1 e sottorete 2.
Figura 4-2 Routing - accoppiamento ad altra rete
Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione
CPU 31xT-3 PN/DP 36 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Requisiti richiesti per il routing ● Le unità della stazione supportano "funzioni di routing" (CPU o CP).
● La configurazione di rete non esce dai limiti del progetto.
● Le unità hanno caricato le informazioni di progettazione attuali sull'intera configurazione di rete del progetto.
Motivo: tutte le unità interessate dall'accoppiamento ad altra rete devono contenere le informazioni relative alle sottoreti accessibili e ai relativi canali (= informazione di routing).
Nota: per ottenere questo risultato caricare "tutte le stazioni" in NetPro.
● Nella progettazione della rete, il PG/PC con il quale si intende creare il collegamento attraverso un router deve essere assegnato alla rete con la quale esso è anche effettivamente collegato fisicamente.
Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 37
Esempio di applicazione: TeleService La figura seguente mostra come esempio applicativo la manutenzione remota di una stazione S7 attraverso un PG. Il collegamento, in questo caso, viene creato oltre i limiti della sottorete, attraverso un collegamento via modem.
La parte inferiore della figura mostra con quale facilità si possa eseguire la progettazione in STEP 7.
Figura 4-3 Routing - esempio di applicazione TeleService
Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione
CPU 31xT-3 PN/DP 38 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Altre informazioni Altre informazioni:
● sull'impostazione dell'interfaccia PG/PC per il routing si trovano nel manuale Getting Started CPU 317T: Azionamento di un SINAMICS S120 nel capitolo Configurazione dell'interfaccia PG/PC.
● sul routing si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 o direttamente nella Guida in linea di STEP 7.
● sulla configurazione con STEP 7 si trovano nel manuale Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7.
● Per informazioni generali consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC.
● Informazioni sull'adattatore TeleService sono disponibili in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/14053309).
● Per informazioni sulle SFC consultare la Lista operazioni, la descrizione dettagliata nella Guida in linea di STEP 7 o il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema.
● Per la comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC.
● sul routing dei set di dati e la sincronizzazione dell'orologio consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906).
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 39
4.3 Collegamenti S7
Numero delle risorse di collegamento per il routing Per la funzione di routing è disponibile un numero variabile di risorse di collegamento:
● Interfaccia X1 progettata come:
– MPI: max. 10
– Master DP: max. 24
– Slave DP (attivi): max. 14
● Interfaccia X2 progettata come:
– PROFINET: max. 24
Riferimento Per maggiori informazioni sui collegamenti S7 consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nel capitolo Collegamenti S7.
Per maggiori informazioni su DPV1, server web e PROFINET consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nei capitoli corrispondenti.
CPU 31xT-3 PN/DP 40 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 41
Sistema di memorizzazione 5 5.1 Aree di memoria e ritenzione
5.1.1 Aree di memoria della CPU tecnologica La memoria della CPU della tecnologia è suddivisa in tre aree:
Figura 5-1 Aree di memoria della CPU della tecnologia
Memoria di caricamento La memoria di caricamento si trova nella SIMATIC Micro Memory Card. Essa permette di registrare blocchi di codice e di dati così come i dati di sistema (configurazione, collegamenti, parametri delle unità, dati di sistema della tecnologia ecc.).
Nella CPU della tecnologia, la capacità della memoria di caricamento corrisponde a quella della SIMATIC Micro Memory Card meno circa 4 Mbyte. Questi 4 MByte servono per la tecnologia integrata e di conseguenza non sono disponibili.
I blocchi non rilevanti per l'esecuzione vengono registrati solamente nella memoria di caricamento.
Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione
CPU 31xT-3 PN/DP 42 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Inoltre è possibile memorizzare tutti i dati di progettazione di un progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card.
CAUTELA
Caricamento dei programmi utente
Il caricamento di programmi utente, e di conseguenza il funzionamento della CPU, sono possibili solamente quando la SIMATIC Micro Memory Card è inserita.
Se si estrae la SIMATIC Micro Memory Card quando la CPU è in RUN, la CPU passa in STOP e gli azionamenti vengono arrestati in base alla loro programmazione nel programma utente di STEP 7.
Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card solo quando la CPU è in RUN.
Memoria di sistema La memoria di sistema è integrata nella CPU e non può essere ampliata.
Essa contiene quanto segue:
● Le aree degli operandi merker, temporizzatori e contatori
● Le immagini di processo degli ingressi e delle uscite
● I dati locali
Memoria di lavoro La memoria di lavoro è integrata nella CPU e non può essere ampliata. Essa consente di elaborare il codice e i dati del programma utente. L'elaborazione del programma si svolge esclusivamente nell'area della memoria di lavoro e di sistema.
Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 43
5.1.2 Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della tecnologia
Introduzione La CPU dispone di una memoria ritentiva che non richiede manutenzione, ovvero che funziona senza batteria tampone. e fa sì che il contenuto della memoria a ritenzione venga mantenuto anche in caso di spegnimento e nuovo avviamento (avviamento a caldo).
Dati a ritenzione nella memoria di caricamento Il programma utente nella memoria di caricamento è sempre a ritenzione: già durante il caricamento il programma viene memorizzato sulla SIMATIC Micro Memory Card in modo protetto contro le interruzioni di rete e contro la cancellazione totale.
Dati a ritenzione nella memoria di sistema Per merker, temporizzatori e contatori, l'utente stabilisce in fase di progettazione (proprietà della CPU, scheda ritenzione) quali parti debbano essere a ritenzione e quali debbano essere inizializzate con "0" in caso di nuovo avviamento (avviamento a caldo).
Buffer di diagnostica, indirizzo MPI (e velocità di trasmissione) e contatore delle ore di esercizio sono generalmente memorizzati nell'area di memoria a ritenzione della CPU. La ritenzione dell'indirizzo MPI e della velocità di trasmissione garantisce che la CPU, in seguito alla mancanza di corrente, alla cancellazione totale o alla perdita della parametrizzazione della comunicazione (dovuta all'estrazione della SIMATIC Micro Memory Card o alla cancellazione dei parametri di comunicazione), sia ancora in grado di comunicare.
Dati a ritenzione nella memoria RAM Dopo il riavviamento e RETE OFF/ON il contenuto dei DB è sempre a ritenzione. I blocchi dati a ritenzione possono essere caricati nella memoria di lavoro fino al raggiungimento del limite max. di ritenzione di quest'ultima.
La CPU della tecnologia supporta anche i DB senza ritenzione. Con il nuovo avviamento e con RETE OFF-ON, i DB non a ritenzione vengono inizializzati con i rispettivi valori iniziali ripresi dalla memoria di caricamento. I blocchi dati e i blocchi di codice non a ritenzione possono essere caricati fino al raggiungimento del limite max. della memoria di lavoro.
La dimensione della memoria di lavoro a ritenzione (per i blocchi dati a ritenzione) è indicata nei dati tecnici.
Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia sono sempre memorizzati in modo ritentivo nella memoria di caricamento della CPU.
Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione
CPU 31xT-3 PN/DP 44 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
5.1.3 Comportamento di ritenzione
Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria La tabella seguente mostra il comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria a ogni singolo passaggio dello stato di funzionamento.
Tabella 5- 1 Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria
Oggetto nella memoria
Passaggio dello stato di funzionamento
Alimentazione ON/ OFF
STOP → RUN
Cancellazione totale
Programma/dati utente (memoria di caricamento)
X X X
• Comportamento di ritenzione dei DB (senza DB della tecnologia)
• Comportamento di ritenzione dei DB della tecnologia
Impostabile nelle proprietà dei DB. - - - -
Merker, temporizzatori e contatori progettati a ritenzione
X X -
Buffer di diagnostica, contatore delle ore di esercizio
X1 X X
MPI/DP, velocità di trasmissione di un'interfaccia MPI indirizzo DP, velocità di trasmissione dell'interfaccia MPI/DP se è stata parametrizzata come nodo DP.
X X X
IP suite/nome dispositivo dell'interfaccia PROFINET
In funzione del tipo di parametri di indirizzo IP assegnati e del nome del dispositivo
X In funzione del tipo di parametri di indirizzo IP assegnati e del nome del dispositivo
Parametro della tecnologia • modificato con l'FB
"MC_WriteParameter" • modificato con S7TConfig
- X
X X
- X
x = ritentivo; = non ritentivo 1 In caso di RETE OFF/ON sono ritentive solo le ultime 100 voci del buffer di diagnostica.
Riferimento Per maggiori informazioni sull'assegnazione dei parametri dell'indirizzo IP e del nome del dispositivo consultare le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), nel capitolo: Assegnazione dei parametri dell'indirizzo IP e del nome del dispositivo.
Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 45
Ritenzione della memoria nella tecnologia integrata della CPU I valori per la calibrazione dell'encoder assoluto vengono salvati in una memoria non volatile nella tecnologia integrata della CPU.
Comportamento di ritenzione di un DB per CPU S7-300 Per maggiori informazioni sulla ritenzione degli oggetti nella memoria consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Funzioni di memoria e Ritenzione.
Comportamento di ritenzione dei blocchi dati della tecnologia I blocchi dati della tecnologia non sono ritentivi.
5.1.4 Aree operandi della memoria di sistema
Immagine della periferia DP(DRIVE) Una parte delle aree di indirizzi del DP(DRIVE) viene gestita come immagine della periferia DP(DRIVE) nella tecnologia integrata. Questa area può essere letta nel programma utente con la funzione tecnologica "MC_ReadPeriphery" e scritta con la funzione tecnologica "MC_WritePeriphery".
L'aggiornamento dell'immagine della periferia DP(DRIVE) è descritto nel manuale S7-Technology nei paragrafi relativi alle funzioni tecnologiche "MC_ReadPeriphery" e "MC_WritePeriphery".
Riferimento Per maggiori informazioni sulle aree operandi della memoria di sistema consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Aree operandi della memoria di sistema.
Sistema di memorizzazione 5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento
CPU 31xT-3 PN/DP 46 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento Per maggiori informazioni sulla funzione di memoria, sul nuovo avviamento (a caldo) e il backup dei dati di progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Funzioni di memoria.
Cancellazione totale Dopo l'estrazione/inserimento della SIMATIC Micro Memory Card, la cancellazione totale ristabilisce le condizioni adeguate per eseguire un nuovo avviamento (avviamento a caldo) della CPU.
CPU della tecnologia:
● La gestione della memoria della CPU viene ricreata.
● Tutti i blocchi della memoria di caricamento vengono mantenuti.
● Tutti i blocchi rilevanti per l'esecuzione vengono ripresi dalla memoria di caricamento nella memoria di lavoro.
● I blocchi dati nella memoria di lavoro vengono inizializzati (ottengono quindi di nuovo i valori iniziali).
Tecnologia integrata della CPU della tecnologia:
La CPU attende fino a quando la tecnologia integrata è in STOP.
● La tecnologia integrata viene riparametrizzata.
● La memoria restante della tenconogia integrata viene ricreata.
● La periferia decentrata eventualmente esistente su DP(DRIVE) viene riparametrizzata.
● La tecnologia integrata viene reinizializzata.
Riferimento Nelle istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x, nel capitolo Messa in servizio, leggere anche Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi della CPU
Sistema di memorizzazione 5.3 Blocchi dati della tecnologia
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 47
5.3 Blocchi dati della tecnologia
Introduzione Mediante i blocchi dati della tecnologia, la tecnologia integrata della CPU della tecnologia fornisce informazioni attuali sullo stato e sui valori degli oggetti tecnologici. Per realizzare tempi di reazione particolarmente brevi, è possibile analizzare i blocchi dati tecnologici nell'OB 65.
Fasi dell'elaborazione Durante la progettazione degli oggetti tecnologici l'S7-Technology crea blocchi dati nella cartella dei blocchi.
Se si avviano job su azionamenti tramite una funzione tecnologica, gli stati e i valori si leggono nel relativo blocco dati della tecnologia. Un job è attivo quando il blocco segnala busy
Dalla CPU è possibile eseguire simultaneamente un massimo di 210 job attivi.
Le funzioni tecnologiche che accedono in lettura o in scrittura ai dati della tecnologia occupano ulteriore memoria mediante il parametro di ingresso ANY-Pointer. Si tratta ad es. di:
● MC_ReadPeriphery
● MC_WritePeriphery
● MC_ReadRecord
● MC_WriteRecord
● MC_ReadDriveParameter
● MC_WriteDriveParameter
● MC_CamSectorAdd
Possono essere attivi contemporaneamente al massimo 100 job con il parametro di ingresso ANY-Pointer.
Riferimento Per maggiori informazioni consultare il manuale S7-Technology.
Sistema di memorizzazione 5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU
CPU 31xT-3 PN/DP 48 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU
Fattore di utilizzo della memoria La tabella seguente contiene i valori tipici per il fattore di utilizzo della memoria nella tecnologia integrata. I valori si riferiscono a una CPU della tecnologia dotata di una tecnologia integrata con versione di firmware V4.1.5 e successiva. La precisione della misura è di 0,1 %.
Tecnologia Fattore di utilizzo
della memoria Carico base della tecnologia integrata 18 % Assi regolati in velocità 0,7 % Asse di posizionamento 1,0 % Asse sincrono (con un oggetto sincrono) 1,5 % Asse sincrono (con due oggetti sincroni) 2,0 % Encoder esterno 0,3 % Camma 0,15 % Traccia camma 1,4 % Tastatore di misura 0,15 % Camma elettronica (vuota) 0,02 % Punti di supporto curve* 0,0017 % Asse di posizionamento di interpolazione 1,0 % Asse sincrono di interpolazione (con un oggetto sincrono) 1,5 % Asse sincrono di interpolazione (con due oggetti sincroni) 1,5 % 1,4 % oggetto vettoriale, cartesiano XY
Il fattore di utilizzo della memoria massimo non deve essere superiore all'80 %.
Nota
Se la memoria è insufficiente la CPU della tecnologia va in STOP. Tenere presente che i valori elencati rappresentano solo dei valori tipici e che di tanto in tanto durante il runtime alcuni comandi necessitano di uno spazio di memoria maggiore. Con un fattore di utilizzo elevato della memoria, può accadere che non sia più possibile la supervisione online da S7T Config. Pertanto si raccomanda di non superare il fattore di utilizzo della memoria massimo calcolato.
Sistema di memorizzazione 5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 49
Esempio di calcolo La tabella indica il fattore di utilizzo della memoria per la progettazione di un esempio con unaCPU 317T-3 PN/DP con versione E 01. Il fattore massimo è del 58 % ed è inferiore al valore massimo consigliato.
Numero Descrizione Fattore di utilizzo della
memoria Fattore di utilizzo della memoria (complessivo)
1 Carico base della tecnologia integrata 18 % 18 % 6 Assi sincroni (con un oggetto sincrono) 1,5 % 9 % 2 Encoder esterni 0,3 % 0,6 % 6 Camma 0,15 % 0,9 % 2 Tastatori di misura 0,15 % 0,3 % 14 Camme elettroniche (vuote) 0,02 % 0,28 % 6000* Punti di supporto curve 0,0017 % 10,2 % 1000** Punti di supporto curve da interpolare 0,0034 % 3,4 % Somma 42,68 % * Come valore va utilizzato il numero massimo possibile di punti di supporto curve nella CPU della tecnologia. Esempio: 10 camme elettroniche con 300 punti di supporto curve ciascuna 2 camme elettroniche con 500 punti di supporto curve ciascuna 2 camme elettroniche con 1000 punti di supporto curve ciascuna Ne risultano complessivamente 6000 punti di supporto curve (10x300 + 2x500 + 2x1000). ** Durante l'interpolazione di una camma elettronica viene utilizzato uno spazio di memoria aggiuntivo. Dato che è possibile interpolare solo una camma elettronica alla volta, in questo caso è necessario tenere in considerazione la camma elettronica con il maggior numero di punti di supporto curve (ovvero 1000 punti di supporto curve nell'esempio di calcolo considerato).
Riferimento Informazioni più dettagliate su come determinare l'occupazione effettiva della memoria nella tecnologia integrata sono contenute nel manuale S7-Technology.
Sistema di memorizzazione 5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU
CPU 31xT-3 PN/DP 50 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 51
Tempi di ciclo e di reazione 6
Informazioni generali Per informazioni sul calcolo dei tempi di ciclo e di reazione per la CPU 31xT consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici, capitolo "Tempi di ciclo e di reazione".
Riferimenti: Tempo di ciclo Il tempo di ciclo del programma utente si può leggere con il PG.
Riferimenti: Tempo di elaborazione Le avvertenze si trovano nella Lista operazioni della S7-300 delle CPU 31xC e 31x. Essa riporta in forma di tabella i tempi di esecuzione relativi a
● Istruzioni STEP 7 elaborabili dalle rispettive CPU
● SFC e SFB integrati nelle CPU
● Funzioni IEC richiamabili in STEP 7.
Riferimenti: Tempi di esecuzione per Motion Control Per maggiori informazioni sui tempi di esecuzione nel PROFIBUS DP(DRIVE) consultare il manuale S7-Technology.
Tempi di ciclo e di reazione
CPU 31xT-3 PN/DP 52 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 53
Dati tecnici 7 7.1 Dati tecnici generali
7.1.1 Norme ed omologazioni La CPU tecnologica si orienta alle norme:
● PLCopen - Technical Committee 2 – Task Force Function blocks for motion control Versione 2.0
● Profile Drive Technology PROFIdrive Version 4.1
Riferimento: Norme ed omologazioni Le norme e le omologazioni attuali per la CPU 31xT-3 PN/DP sono riportate nel capitolo Norme e omologazioni delle Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499) (sul DVD del prodotto del pacchetto opzionale S7-Technology).
7.1.2 Dati tecnici della Micro Memory Card
SIMATIC Micro Memory Card utilizzabili Sono disponibili i seguenti moduli di memoria:
CPU 31xT-3 PN/DP 54 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
7.1.3 Ulteriori dati tecnici generali Per maggiori informazioni sui seguenti argomenti dei dati tecnici generali consultare le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499) nei capitoli corrispondenti:
● Tensione nominale dell'S7-300
● Compatibilità elettromagnetica
● Condizioni di trasporto e immagazzinaggio delle unità
● Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell'S7-300
● Dati per le verifiche dell'isolamento, la classe di protezione, il tipo di protezione e la tensione nominale dell'S7-300
7.1.4 Dimensioni
Figura 7-1 Disegno quotato della CPU della tecnologia
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 55
7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
Dati tecnici delle CPU ● CPU 315T-3 PN/DP, n° di ordinazione 6ES7315-7TJ10-0AB0
● CPU 317T-3 PN/DP, n° di ordinazione 6ES7317-7TK10-0AB0
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0
Informazioni generali Versione HW 01 01 Versione firmware V3.2 V3.2 Engineering con Pacchetto di programmazione S7-Technology V4.2 SP3 S7-Technology V4.2 SP3 Tensione di alimentazione • DC 24 V Sì Sì
• Campo ammissibile, limite inferiore (DC)
19,2 V 19,2 V
• Campo ammissibile, limite superiore (DC)
28,8 V 28,8 V
Protezione esterna per i conduttori d'alimentazione (consigliata)
2 A min. 2 A min.
Tensione di carico L+ • Valore nominale (DC) 24 V 24 V
• Protezione da inversione polarità
Sì Sì
Uscite digitali Tensione di carico L+ • Valore nominale (DC) 24 V; (2L+) 24 V; (2L+)
• Protezione da inversione polarità
No; (2L+) No; (2L+)
Corrente di ingresso • Corrente assorbita (in
funzionamento a vuoto), tip. 200 mA 200 mA
• Corrente d'inserzione, tip. 2,5 A 2,5 A
• I²t 1 A²s 1 A²s
Potenza dissipata • Potenza dissipata, tip. 6 W 6 W
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP 56 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Memoria Memoria di lavoro • integrati 384 kbyte 1024 kbyte
• Ampliabile No No
• Dimensione della memoria a ritenzione per i blocchi dati a ritenzione
128 kbyte 256 kbyte
Memoria di caricamento • inseribile (MMC) Sì Sì
• inseribile (MMC), max. 8 Mbyte 8 Mbyte
• Gestione dati sulla MMC (dopo l'ultima programmazione), min.
10 a 10 a
Bufferizzazione • presente Sì, garantita dalla MMC (esente
da manutenzione) Sì, garantita dalla MMC (esente da manutenzione)
• senza batteria Sì; programma e dati Sì; programma e dati
Tempi di elaborazione della CPU • per operazioni a bit, tip. 0,05 µs 0,025 µs
• per operazioni a parola, tip. 0,09 µs 0,03 µs
• per aritmetica a virgola fissa, tip.
0,12 µs 0,04 µs
• per aritmetica a virgola mobile, tip.
0,45 µs 0,16 µs
Blocchi CPU • Numero complessivo di blocchi 1024; (DB, FC, FB) Il numero
massimo di blocchi caricabili può essere ridotto dalla MMC impiegata.
2048; (DB, FC, FB) Il numero massimo di blocchi caricabili può essere ridotto dalla MMC impiegata.
DB • Numero, max. 1024;
banda numerica: 1 ... 16000 2048; banda numerica: 1 ... 16000
• Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte
FB • Numero, max. 1024;
banda numerica: 0 ... 7999 2048; banda numerica: 0 ... 7999
• Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte
FC • Numero, max. 1024;
banda numerica: 0 ... 7999 2048; banda numerica: 0 ... 7999
• Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 57
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 OB Descrizione Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni • Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte
• Numero di OB ciclici liberi 1; OB 1 1; OB 1
• Numero di OB di allarme dall'orologio
1; OB 10 1; OB 10
• Numero di OB di allarme di ritardo
1; OB 20, 21 2; OB 20, 21
• Numero di OB di schedulazione 1; OB 32, 33, 34, 35 4; OB 32, 33, 34, 35
• Numero di OB degli interrupt di processo
1; OB 40 1; OB 40
• Numero di DPV1 degli OB di allarme
3; OB 55, 56, 57 3; OB 55, 56, 57
• Numero di OB di sincronismo di clock
1; OB 61 1; OB 61
• Numero di OB di allarme di sincronismo della tecnologia
1; OB 65 1; OB 65
• Numero di OB di avvio 1; OB 100 1; OB 100
• Numero di OB di errore asincroni
6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 solo per PROFINET IO)
6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 solo per PROFINET IO)
• Numero di OB di errore sincroni 2; OB 121, 122 2; OB 121, 122
Profondità di annidamento • Per classe di priorità 16 16
• supplementare all'interno di un OB di errore
4 4
Temporizzatori, contatori e relativa ritenzione
Contatori S7 • Numero 256 512
Ritenzione • impostabile Sì Sì
preimpostato Z 0 ... Z 7 Z 0 ... Z 7 Campo di conteggio • impostabile Sì Sì
• Limite inferiore 0 0
• Limite superiore 999 999
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP 58 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 IEC-Counter • presente Sì Sì
Tipo SFB SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta
solo alla memoria di lavoro) Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro)
Temporizzatori S7 • Numero 256 512
Di cui a ritenzione senza batteria • impostabile Sì
Ritenzione • impostabile Sì Sì
preimpostato Nessuna ritenzione Nessuna ritenzione Intervallo temporale • Limite inferiore 10 ms 10 ms
• Limite superiore 9990 s 9990 s
Temporizzatori IEC • presente Sì Sì
Tipo SFB SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta
solo alla memoria di lavoro) Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro)
Aree dati e relativa ritenzione Area dati a ritenzione complessiva Tutti i DB s, max. 128 kbyte Tutti i DB s, max. 256 kbyte Merker • Numero, max. 2048 byte 4096 byte
Forzamento, variabili Ingressi, uscite Ingressi, uscite • Numero max. di variabili 10 10
Buffer diagnostico • presente Sì Sì
• Numero di voci max. 500 500
• impostabile No No
• Di cui con protezione dalle interruzioni di rete
100; sono ritentive solo le ultime 100 voci
100; sono ritentive solo le ultime 100 voci
• Numero max. di voci in RUN leggibili
499 499
• impostabile Sì; da 10 a 499 Sì; da 10 a 499
• preimpostato 10 10
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 73
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Dati di servizio • leggibili Sì Sì
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
LED di visualizzazione diagnostica • Visualizzazione di stato per
uscita digitale (verde) Sì Sì
• Visualizzazione di stato per ingresso digitale (verde)
Sì Sì
Separazione di potenziale Separazione di potenziale per gli ingressi digitali
• tra i canali e il bus backplane Sì Sì
Separazione di potenziale per le uscite digitali
• tra i canali e il bus backplane Sì Sì
Differenza di potenziale consentita tra circuiti di corrente diversi DC 75 V / AC 60 V DC 75 V / AC 60 V Isolamento Isolamento, valore di prova DC 500 V DC 500 V Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento • Min. 0 ℃ 0 ℃
• Max. 60 °C 60 °C
Progettazione Software di progettazione • STEP 7 Sì; da V5.5 SP2 e dal pacchetto
opzionale S7-Technology Sì; da V5.5 SP2 e dal pacchetto opzionale S7-Technology
Programmazione Quantità di operazioni Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni • Livelli di parentesi 8 8
Linguaggio di programmazione • KOP Sì Sì
• FUP Sì Sì
• AWL Sì Sì
• SCL Sì Sì
• CFC Sì Sì
• GRAPH Sì Sì
• HiGraph® Sì Sì
Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP
CPU 31xT-3 PN/DP 74 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Funzioni di sistema (SFC) Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni Blocchi funzionali di sistema (SFB) Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni Protezione del know-how • Protezione programma
utente/protezione con password Sì Sì
• Codifica dei blocchi Sì; con S7 Block Privacy Sì; con S7 Block Privacy
Sorveglianza del tempo ciclo • Limite inferiore 1 ms 1 ms
• Limite superiore 6000 ms 6000 ms
• impostabile Sì Sì
• preimpostato 150 ms 150 ms
Dimensioni • Larghezza 120 mm 120 mm
• Altezza 125 mm 125 mm
• Profondità 130 mm 130 mm
Pesi • Peso, ca. 640 g 640 g
Dati tecnici 7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 75
7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT
Dati tecnici della tecnologia integrata ● CPU 315T-3 PN/DP Con numero di ordinazione 6ES7315-7TJ10-0AB0
● CPU 317T-3 PN/DP Con numero di ordinazione 6ES7317-7TK10-0AB0
Assi 8 assi (virtuali o reali) 32 assi (virtuali o reali) Camma 16 camme
8 camme possono essere emesse come "camme rapide" nelle uscite integrate della CPU della tecnologia. Altre 8 possono essere realizzate tramite la periferia decentrata (ad es. nell'ET 200M o nell'ET 200S). Nel TM15 e TM17 High Feature è possibile realizzarle come "camme rapide".
32 camme 8 camme possono essere emesse come "camme rapide" nelle uscite integrate della CPU della tecnologia. Altre 24 possono essere realizzate tramite la periferia decentrata (ad es. nell'ET 200M o nell'ET 200S). Nel TM15 e TM17 High Feature è possibile realizzarle come "camme rapide".
Tracce delle camme 16 32 Camme complessive impiegate nelle tracce
512 (32 camme per traccia) 1024 (32 camme per traccia)
Dati tecnici 7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata
CPU 31xT-3 PN/DP 76 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata
Introduzione La CPU della tecnologia dispone di 4 ingressi digitali e di 8 uscite digitali integrati. Questi ingressi e queste uscite vengono utilizzati per le funzioni tecnologiche, quali ad es. il rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento) o i segnali di attivazione camma rapidi.
Gli ingressi e le uscite digitali possono essere utilizzati nel programma utente STEP 7 anche con le funzioni tecnologiche "MC_ReadPeriphery" e"MC_WritePeriphery", inoltre è possibile leggere lo stato degli ingressi e delle uscite anche in MC_DeviceDB.
Figura 7-2 Schema di principio degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 77
Glossario
Blocco dati della tecnologia Mediante i blocchi dati della tecnologia, la tecnologia integrata fornisce informazioni attuali sullo stato e sui valori degli oggetti tecnologici.
Dati di configurazione della tecnologia Nei dati di configurazione della tecnologia è memorizzata la configurazione impostata con STEP 7.
Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia sono i dati degli oggetti tecnologici, quali p. es. asse a velocità impostata, camme, ...
Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione:
1. Durante la disattivazione, il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate.
2. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione.
3. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato.
4. In seguito anche la tecnologia integrata della CPU va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) vengono disattivati.
La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.
DP(DRIVE) Interfaccia PROFIBUS attivata in modo sincronizzato dalla tecnologia integrata della CPU (e quindi anche equidistante).
Ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata La CPU della tecnologia dispone di 4 ingressi digitali e di 8 uscite digitali integrati. Questi ingressi e queste uscite vengono utilizzati per le funzioni tecnologiche, quali p. es. il rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento) o i segnali di attivazione camma rapidi. Gli ingressi e le uscite integrati possono essere utilizzati anche con le funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7.
Glossario
CPU 31xT-3 PN/DP 78 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
Livello di esecuzione I livelli esecutivi formano l'interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente. Nei livelli esecutivi viene stabilita la sequenza di elaborazione dei blocchi del programma utente.
Memoria utente La memoria utente contiene → blocchi di codice e → blocchi dati del programma utente. La memoria utente può essere integrata nella CPU oppure trovarsi nelle memory card o nei moduli di memoria innestabili. Di fatto il programma utente viene tuttavia elaborato dalla → memoria di lavoro della CPU.
Oggetti tecnologici Gli oggetti tecnologici rappresentano l'immagine logica di assi, camme, tastatori di misura, curve caratteristiche e encoder esterno, con l'aiuto dei quali vengono azionati i componenti di azionamento. Gli oggetti tecnologici progettati con il pacchetto opzionale SIMATIC S7-Technology contengono definizioni relative alle caratteristiche fisiche della meccanica, alle limitazioni, alla sorveglianza e alla regolazione.
S7T Config Con S7T Config si progettano gli oggetti tecnologici necessari per svolgere i propri compiti Motion Control. Nella S7T Config è integrato lo STARTER per gli azionamenti delle famiglie MICROMASTER e SINAMICS.
Slave DP intelligente Apparecchiatura da campo di preelaborazione dei segnali. Una delle sue caratteristiche è che il campo di ingresso/uscita messo a disposizione dal master DP non corrisponde ad una periferia reale, bensì ad un campo di ingresso/uscita rappresentato da una CPU di preelaborazione.
Stazione di engineering Postazione PC sulla quale vengono eseguite le operazioni di progettazione di un sistema di comando.
Tecnologia integrata Accanto alle funzioni PLC standard, la CPU della tecnologia dispone di funzioni tecnologiche integrate. Per queste funzioni tecnologiche è stato ampliato anche il sistema operativo della CPU della tecnologia, in modo da garantire tempi di elaborazione rapidi.
CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 79
Indice analitico
A Accoppiamento ad altra rete, 35 ADI4
interfaccia di azionamento analogica, 31 Aggiornamento
Sistema operativo, 23 Alimentatore, 20 Alimentazione
Connessione, 15 Apparecchi
Collegabili, 31 non collegabili, 32
Apparecchi collegabili, 31 Apparecchi non collegabili, 32 Area operandi, 42 Azionamenti analogici, 31
B BF1, 16, 27 BF2, 16, 27 BF3, 16, 27 Blocco dati (DB), 41
A ritenzione, 42 Comportamento di ritenzione, 44 non ritentivo, 42
Blocco dati della tecnologia Comportamento di ritenzione, 45 Fasi dell'elaborazione, 47, 48, 49
Blocco dati non ritentivo, 42 Blocco dati ritentivo, 42 Blocco di codice, 41 Buffer dati dei job, 47 BUSF
LED, 27 BUSF1
LED, 27
C Campo d'impiego, 9 Cancellazione totale, 46 Catalogo hardware, 31 compiti di controllo, 9
Compiti di movimento, 9 Compiti tecnologici, 9 Comportamento di ritenzione
Blocco dati della tecnologia, 44, 45 DB, 44 Oggetti nella memoria, 44
Comunicazione di base S7, 33 Comunicazione di dati globale, 33 Comunicazione OP, 33 Comunicazione PG, 33 Comunicazione S7, 33 Configurazioni assi, 9 configurazioni tecnologiche, 9 Connessione
Alimentazione, 15 Contatore, 42 Controllore, 22 CPU
Elementi, 13 Sistema operativo, 23
CPU tecnologica Tecnologia, 9
D Dati di configurazione
tecnologia, 43 Dati di progettazione, 42 Dati di sistema della tecnologia, 41 Dati locali, 42, 45 Dati tecnici
Micro Memory Card (MMC), 53 Dati tecnici generali, 53 DB della tecnologia
Comportamento di ritenzione, 44 DC5V, 16 Diagnostica, 31 Dimensioni, 54
Memoria di caricamento, 41 Disattivazione, 17, 26 Disposizione
Ingressi/uscite integrati per la tecnologia, 76 Documentazione di riferimento
Riferimenti, 4 DP(DRIVE)
OP, 20 PG, 20
Indice analitico
CPU 31xT-3 PN/DP 80 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03
E Elementi
CPU, 13 Elementi di comando, 13 Elementi di visualizzazione, 13 Equidistanza, 20 Errore dell'interfaccia DP, 27 Errore di bus, 27 ET 200M, 31
F Fasi dell'elaborazione
Blocco dati, 47, 51 FRCE, 16
I IM 174 interfaccia per azionamenti analogici e motori passo-passo, 31 Immagine di processo, 42 Indirizzamento, 22 Indirizzo iniziale
Unità, 22 Ingressi e uscite integrati per la tecnologia, 14 Ingressi e uscite per la tecnologia
integrati, 14 Ingressi/uscite integrati per la tecnologia
Disposizione, 76 Interfaccia dell'azionamento
analogico, 31 Interfaccia di azionamento analogica