Servomotoare multiturã electrice Manual de utilizare SA 07.1 SA 30.1 SAR 07.1 SAR 30.1 cu comanda servomotorului AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1
����������� ������ ���������
��� �� �������
�� ���� � �� ������� ���� � ��� ����
� ����� ���������������� ����� �� ���� �� �!��
1
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
������ �����
� ����������� �� �������� ���� "����� �� ������� #��! ����� �������� #��� $����%����� #��# ���&� �� �������� #
�� �������� ����� �
�� ���� ������� �
�� ���������� ����������� ��� ��� ������� ������ ��������� !
�� "�������# ����$����� %� ��&����� ''�� ����(���� ��'�! "�(������ ��'�� ��)��� ��
�� (������� �� ��������)��������
*� �$���� �� �����+ ��� �����$�� ������ �
,� �����+ �������� �*�� �������� � ���� ����� ����� ��( +���,�� -�. �/. �01 �2
!� -����������� ������� ,
'� .������ %� ���%�+� �� ������� ������ !
� ���������� ���������������� /���������������� � ���� ������� �(��� �� (� ���(�������� ��������� �� ������ !����! 03��4��� ������ �������� -�(%���1 !�
�� 0������� ��������� ������� ���!�� ��4��� (���%��� 5���� $6�/�� -�)��� ��4� 1 !!�!�! ��4��� (���%��� 5���� "0��/�� -�)��� �) 1 !!�!�� 7���5���� ���������� �� ��� !!
�� �1.20������ ��������� 3�������4 ������ ����� (���%��� $6�/�� -���%��� ��4� 1 !����! ����� (���%��� "0��/�� -���%��� �) 1 !����� 7���5���� ���������� "�8 !�
�� 5������ �����+���� ���������� �� ������� ���#�� ��4�& !#�#�! 7���5���� ���������� �� ������ !#
�� -����������� �� ���&� ���'�� 7���5���� �����%��� �� ���%�� !'�'�! ��4��� ����5���� ���������� �� ��� !2�'�� 7���5���� ��(�� �� ���������� !2�'�# 7���5���� (���� �� �����+�� � ���������� -�(%���1 !2
�� 0������� ���������������� 3��������4 �*
*� "�������� ������ ������������� �� ��$���� 067 3��������4 �,���� ������� �� ! ��������� # � !� �� +� ������� �� �9 # ��������� � � !� �� !:���! ������� �� �9 # ��������� # � !� �� ��
8���&�������� ������ /�������9 ����� ;����� ���� ��)�� (���� ������������� ������ �������� �� ��(���� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ���� ��)��� � ����������������� �� ���� �� �!���$������ ���� ��)�� ��� (���� <;��,����� (��� ������ �(�� ���(�=. ��;����� � �)����� ������ �� ����+�� ;� �����%� ����� �� ��������(���� ;��,����� �� �����
2
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
�����
,� ��������� ������ ������������� �� ��$���� 3��������4 �
!� :��������� ���������������� ����������� �� �������� �
�'� ������� �� ���������� ;1(; (;"�� ��!��� >��%� �� ��4��� ?0"9����� �� (� (�� �� ������ ��+��� �3��%�� ������1 �!!��! @��4���� (�� ��4�� ��!��� ����� �?���A 9 "0��/�� +� �?���A 9 $6�/�� -�(%���1 �#
� � �$������� 3�������4 ��!��� "�� ��,���� �'!��! ��4�& �'!��!�� ��4��� ��(�� �� ����� -�(%���1 �2!��!�! ��4��� ���(��������� ������������ � � ���� ������� ��!��� 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� $6�/�� -�3��%�� ������1 �*!��# 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� "0��/�� -�3��%�� ������1 �:!��' ��4B�� �����)������ �:!��2 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� "0��/�� -��4�� �� 5��%����� ��������1 #�!��� 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� $6�/�� -��4�� �� 5��%����� ��������1 #!!��* @���%����� ;� ������� �(��� ��4� -�(%���1 #�!��*�� "�������� 5��%��� �(��� ��4� #�!��*�! @��4���� #�!��*�� 0�,���)��� ��4������ (���� �(��� ��4� #�
��� 7�������� �� �������� 3�������4 ��!!�� >��%���� ?0"9����� �� ��4��� -4������� �� ��(����1 #'!!�! ��4��� ;���(��� +� �5C�+���� �� ���� (��� ��������� "�8 -�(%���1 #2!!�� ����� ���(���� �� 5��%����� +� �� ��(� #�
��� 5�������� �,!��� ��4��%� ;� ����� ������������ #*!��! @�����%�� ����� #:
��� "�� �� ��������� � �, 3�������4 �'
��� ������� �� �������� /� $��� <= �� 3��������4 �
��� :���������� ��!2�� ?)��5���� '!
�*� <�������� %� ��������� ��
�,� 5�� ��� ��
�!� >��� ������� �� ����& 5�� ������ ��������� 5; '*� ? 5; �� )5;0 '*� ? 5;0 �� ��
�'� >��� ������� �� ����& ������� ;1(; (;"�� ��
� � ;����� �� ������������ %� ���������� �������������� �,������ ����&���� �!;������ &��������� %� �����$���������� ;1(; �'
3
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ����������� �� ��������
� ������� �� �����$���������������� ���� ��� �������� �%��� ��� �� ������ ���������. � ���3� �((����. ���������. ��(������ +� ��)���������@���� ��� ����� �� ���)�� � ������%� (���� ����� $� �� �� ������� ����9���(�� ���� +� (���� ����� ������� ������ ��� ���� ����� (���� ��9�� � � �(���� ���������� �(��� ���4� ������"�� ������� �����(�� ���� 5�� (��� +� ���(����� ����� ��� �� ��9������
�� 0����� ��������? �3(����� (������ ��������� ���� ���(������ ����) ������� (���9���� � ?�� �� � �����%�� � ���&� ��������� (�� 5� �5����� ��� �� � ����(�����+�� ;� ���������,��� � �� �%��� (������ �������� �) �(���4,����� �(������� ;� ���������,��� ���5��� ��4����� ���������,������
�� :���������������%���� �� ;����%����� -���� (4�� '!1 ��)�� ���(�����. ��5�� � �� ����4���� 5��%����� ��4� �������������
�� (��+� �� � ����$���6����(����� ���&���� �� �������� (��� �� ������ 5����� 4��� ���� �������� @������� ���5��� ;� ��� �����(�� ��� ���)�� � 5��5�������� �������� � ���� ������ ���� �����(�� ���� ����� ��� ����������03(����� ����)�� +� ��4� (���(�� ����(���� �����(�� ���.��(������ (��5������ . �(����. ����&� +� (���� ;� 5��%���(��5������ ������������ �� ;�� ���+�� ;� ���� �3(��� ��� +� �� (�� (����� ���(������� �(�5% �� D 2� E�� @���� (�����%�� ;�(����� ������� ;����� �����4��� ����5��%� ���(���� �� �(�5% �@���� ������%���� (��������� �������� (���� ��4��% ��� ���� ��� ��������� ��� ��)��� �����%���� �� ��4��% . 5����� �����%�� ���� ���� ��%�� � (����4�� �����(�� ��� ���, ��� ����(���,����� @�B��4���4�B�������,��� ����
;��� ��&�� /������9 ���������@<�����%��= ���,�� ������ %� � (������ ��� ��5���%� ;� ��� ��������3(����� ��)������ � 6����(����� ��� (��� �� ������ ����
;��� ��&�� /������9 ���������� ����������� ������������@@� (� ���� � ������� �� 5� ���(������ �� (�� 5� ���������� � ������� (������� �� �� �������������� "� ;� ���� ��� ����� �� ��4���. � ���� ���,��)�� (�������� ���)�� ����� ���(������. ������ ;����� ���4���� ������)�� � � ���� ��%� ������������ (��� ���4��� ��� �(�5�%� ( �C����.������� -�� �3� ����1�
;��� ��&�� /������9 ; ����$���@<���������= ����� ������ %� � (������. ���. ���3����� ��4������. (���� ������ �� ��4��% (���� (������ +� (���� )����
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
4
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� �������� �����
������������� ������ ���� ������ �� ��(�� �� ���� � �� ���� ��� ���� ���� ���� ��� �%����� �������������� (��� ����� ������������ ��������� �� ���� �� �!��. ����� ;�(��� � (������@���� �%����� ��� �3��� � ��� �� �C� �
?������ ����� �� ��4��� �� 5�� (��� �������� �� ��� ;� ���� �� (���%�� 5����� 8(���� ���������� �� ������ ���� �������� (���)�� ��)��� (���%�� 5����� ��(� �� ���������� ���� (������ �� � ��� (���� ����
����������� ������ +� ����� ��� ������ ���(� ��� %� 5��%�����������. ��� ���� (����� (� (�����(�� �,������������ ;����� . � 5����� ����������. ���(� 5����� ����� �� (�����+� �� ���)�� �������� (���� � ���� (��)��� �� �������� ���������5�� 5����� ���������� ����� (����+�� � �� � �� ����� (��(��.� ��5����� � ����� . ��(���� (� (� �% ���������� @� )� �� ��� ������� (�� 5� ���� ���� ��,�� �������� . (���������� �� ����5���� +� �����5���%�� ��5������� � ���������� ������ �� (� ���������@4�� ����� F0GH ����9))AAA���������
������ /� ���������? �3��%�� (���� ���(����� &��� -�'� E�1 ���)�� �� ;� ������ 5(��.� ����� �� ������ �� � (����� �� (��;�� ����������� (����� �� (��;�� ����� ���� ��)�� (���� ���. �C�� ���������9�� +� ����� ��� � ���� 5 � ������� � ���(���� ������ ;����&� ����"� ���� � (���� ;� 5��%��� ;� ����� �����%��. ���)�� ���(������� ����� ���(� �� (��;�� �����H
? �'� E� I 2� ���? �2� E� I *� ���
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
0
10
20
30
40
50
0 – 10 – 20 – 30 – 40 – 60
60
70
80
– 50
t [min.]
ϑ JE�K
���� �� ���� ��� �� �����������
5
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ���� �������
<������� %� ���������4�� �� 5��%����� �1 ������H �� >��%����� �� ���� ��� �! 9 �' ���
��� >��%����� ����������� �# 9 !' L8(%���H �� >��%����� �� ���� ��� �! 9 �� ���
��� >��%����� ����������� �# 9 '� L>��%����� ����������� �' 9 !' L
������ ������H ����� ������� ���5��. ��( ���������� �� G: ���5��� �0� �#8(%���H ������ �(�����
��� ���������� ������� >. ��������� � ���� ���(��� /. ��������� � ���� ���(���
������ �� (�����%�� (���� ����� ������H ������� ������ -6�18(%���H �������� -@�� ���5��� "�6 ##�*!1
G����� ���� �. � ��%� �� # (C� :� � ����?������� ������� �� ������ � ���� �� �� ��� (���� (���%���� 5���� "0��/�� +� $6�/��
(���� � (C� � '�� ���%�� (�� ������� -�(%���� (���� � (C� � ' ��� ���%�� (�� �������1������H ������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� (���%�� 5��� 8(%���H ������� ;� ����� -! 6� +� ! 681 (�� (���%�� 5��� . ������� ��(�� 4�����
������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� (���%�� 5��� . ������� ��(�� 4������������ �� (���%�� ����������� -�������� "�81. ��4�)�� 5 � ���(��
�(�&� �������� �� ���%�� ?������� �� ������ �� ���%�� (���� (���%� "0��/�� +� $6�/�� ���� ��4�)�� 5 � ���(��������H ������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� �����%��8(%���H ������� ;� ����� -! 6� +� ! 681 (�� �����%��. ������� ��(�� 4�����
���& ��5������ � (���%��. ���4-�(%����1
@����%������ � � # � !� �� -�FM1��5���%�� �(�������� ���� 5�+ ��(�� �� ���
�������� ������ �� (���%��-�(%���1
�����%�� ������ . ���� ��4�)�� � ���)������ "0��/�� +� $6�/��
������� (������ ���������� -� �� ������. � ��� �(%���1������� �� ;�� ����� ������(�������� ��������� ��������
������H $�� ����� � ��������% � ' F. !# 7 "�8(%���H ;�� ����� @�� � ����4���. ' � !� F
!# � #* 7 �� "�. ��� � !'� 7 �� "� � �*� � #�� 7 ��������� �� ;�� ����� � �������-8(%���1
��-�1 ���� � ����H �!.' F��-�1 �#�� � �2��H !' F��-�1 !'.� � ��.�H '� F
��4��� �� 5��%����� ��� ��4��� �� 5��%����� ��� (���� ��4��� +� �%����� ;� �� �� �4��% . ���� �(��� ;����� 5��%��� ��� ����������8(%���H ��� �� �C� ��� (��� 5� ;��,��
�������� � ����� ?�4 �� ������ �)�� ���� � ����� � +�)��>���� �� �������� �. G�. G!. G�. G# ���5��� 06 ��8 '!��
�. G. ". 0 ���5��� "�6 �!��� ���5��� "�6 ���*>���� �� �������� �(�����H �>. �N. �M. �G�. �G�
��������� � �������. 5������% ��%� +� ����� �� �����
������� +� 5������% �� ��%� ���� (� �%��� ��������� +� �����8����%�� ���� �������� �� ��%�H O �� L8����%�� ���� 5������%�� �� ��%�H O ' L������ �� ����� � ������� 7��� (� �% ��������� ����������� �� ����� � �������� ;� 5��%�� �� ������� �� ��%�H��� (C� �!� 7 �� I �3� 2�� ��!�* )�� !#� 7 �� I �3� ��� ���*� (C� '�� 7 �� I �3� �'� ��
��������� �3���� ������������-�(%���1
!# 7 "� P!� L ��' L.���(���%� ������ �� ����� � ��������
@���� ������ 7��� (� �% ��������� �����8)����%��H ������� �� ����� ���� (������� (���� (���� ������ �%��� ���
���4��� �� �(�������� ���4��� ���0������ �� (���� ������H �������� �������)��!1 -)���� ������ +� ��������1
(���� (���� ������� (C� �.' BF8(%���H �������� �������)��!1 -)���� ������ +� ��������1
(���� ����� ������ ����� �* � ��4�� "0��/��9$6�/�� ���(� �2 � -��4����
5��%����� �����1������ ��������� ���������1 -�������� (���� �����������1(���� (���� ����� (C� �.' BF. '�� 7 ��. � ��4��%� �������(���� (���� ����� (C� '.' BF. '�� 7 ��. ��� ������� ��4��%� �3�����
�1 �� ��5�� � ���(���� �� ���� �� !� E� � ����� ����� � ������ �� ���� ���5��� ������ ��,����� �� ���(� ����!1 "�� �� ��% 4���� �� � ��� (���� ��� ���� ! ������� �� ������ �� ������� "� �� ;�������� � 5������% �� ������ �� ���. �� �������
������� ��� %���� ��������� �������� � ��� �� ��% (��(� �������� �1 6 ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (��� �� �����+�� � ����������
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
6
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
����� ������H ���� �� ����� !# 7 "�. "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/�� -(��� �(�&� �(����.(����%�� �� �������� ����1. ����� �� �����H ��� �� �� (�� ���������(���%� ��� ����� ��(���� (���� �����������
8(%���H ���� �� ����� !!� 7 ��. "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/�� -(��� �(�&� �(����.(����%�� �� �������� ����1. ����� �� �����H ��� �' �� (�� ������
���&� (������ ���� ������H ' ������ �� ���&� � ������� ��� �H# ������� �� �(��� � (����%�� �� �������� ����.
�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1����� ������H(���%�� 5��� "0��/��. (���%�� 5��� 4� $6�/��. ������� ���������0?0�8��6"A. ������� �������� ?8�� ������ �� ������ 5 � (����%��.�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1 (���� ���& �� ����� 4��)������ ������H0���� ������ �� ���%��. � ���� 5� . ������ (�����%�� �����
8(%���H ���&� ��4�� �� (���%�����H@���%�� 5��� "0��/��. (���%�� 5��� $6�/�� -������� ������� ;������ ;� ����������1������� �������� �0?0�8��6A. ������� �������� ?8� (��� ��������������� ����� !�� ������ �� ������ 5 � (����%��.�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1(���� ���& �� ����� 4��)� ����� ������H����� ������ �� ���%��. � ���� 5� . ������ (�����%�� �����
��+��� ������� ������H ������� 3���� !# 7 "�. �3� '� �� (���� �������� ���� ����� ������� .(����%�� ��(�� 5% �� �������� ������ � �����
8(%���H ������� 3���� ��' 7 ��. �3� �� �� (���� �������� ���� ����� ������� �1. (����%�� ��(�� 5% �� �������� ������ � �������
����� ���� ������H ������� �������� ?8� 9 8@��� 9 �0?0�8��6"A -�� ;��,��� ;� ���� �������� (���%��1G��� "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/��� ����� �� ���������H
(���%� 5��� $6�/�� -4�)��1. ���& �� ����� 4��)� -��+1.(���%� 5��� "0��/�� -�����1
8(%���H �(� �� ;��,�����. ;���)��>��%�� ������H ��( �� ���������� ��4�)��
�� (��� ����� ;� 5��%�� �� ��(���� � �� ������� �� ���%�� (����(���%� ���� "0��/�� +� (���%� 5��� $6�/��@�����%�� ����� �(�������� ��� �������� �� ���%�� (���� ;����4� ���� ��4���(���������� ������ �� ���%�� -����� �������� �� ���%��1 (���5� �3��� �� ���&� �� ����� 4��)��(���4,��� � ������� �� 5� � ������� ���� �� 5� ��4��� �� 5��%����� ���� � ��)����� ;� ��������� ��4��� �� 5��%����� ���� � ��)����� ;� ?8������� ����������� �� � �%����� -�(%���1 (��� 5� (����� �(���
8(%���H @���%�����#1H7���� ������ �� ��4��� (��� ������ ���4�� 0� I � # � !� �����(������� ��4�)�� � � ���� ������������)������ -��� ���� 1 +� ���( �� ��(� ��4�)����� �� 5��%����� �(���9��4�
0���� (�����%��� ������� ������H �(���4,��� ���(������ ������� ;� ��4 �� � �����;�����( ����;� ����������
8(%���H ���� ������ �� �(������ �(������� ;� ����� ;� ��4 �� �������������� ;� �����������(�� �� �����+�� � ���������� ;� ��4 �� � ���������� ;� ����������
����� �������� ������H ?�4 �� ������ �)�� ���� � ����� � +�)��8(%���H "��(������ �� (���� (���� 5�3�� ���������� ���(�� (� � (�����
���� (���� ���(�������� Q�����( ������� -;� ��� ���������� ����1>���� (���� ���� ���� �� �)� ������H 5���� ������
8(%���H >���� @4. 5���� 6@�. 5���� M��,�� �������� ��,�� �������� ���5��� �� ��� �� ����� ���� ����� � �������5���������� �� �=������ �� 067 /� �� ����������� 5���)�B ��5������ �(���%�� -8(%���1
��+��� ���4 0! I � # � !� �� -����� �3� '�� Ω1
�1 6 ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (��� �� �����+�� � ����������#1 6������ ������� �� (���%�� -(����%������ � �FM1 ;� ����������
*
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
7
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�������� �� �����$�����( �� (�����%�� ���5���06 2� '!: '1
������H �@ 2�8(%���H �@ 2*
�@ 2�9"� -"�)�� �����1�@ 2*9"� -"�)�� �����1-"�)�� ����� I �(%� �� �������� ���+� �(������� �(�� �(%�� ��������1
@�����%� ����� ��������� ������H N6 ����� (���� ������ ;� �����%���� ���������.;� ������� �� ( +� ����4����� � � ����5�� (%�� ;�� ���
8(%���H N� ����� (���� ������ ;���9� ����5�� ;�� ��� ������� �(������� � ��������%�� ������ �)���%���� � � ����-�� �3� ;� �����%�� �� �(���. ������� �,���� 1
NR ����� (���� ������ ;���9� ����5�� �3���� �� ;�� ��� � ������ ������ ���� +� ��������%�� ������ �)���%����� � ����
NR9M � +� NR. ;�� �3��%�� 5 � ����� -(���� ���(�� ;� �3������1?� �� ��(����� ������H 7�(�� ;� ��� ���(����%� � ���������� ������H ���� 4��9�4���� -��� � ��� ��? ����1
8(%���H ��� (���)��� +� ��� ��%� �� ����� �( �������� 5����� (���� �������(���� ������;����&� ���
������H ��H �!' E� (C� � P�� E����H �!' E� (C� � P2� E�
8(%���H �#� E� (C� P2� E�. �3��%�� ���(����� &����'� E� (C� P2� E�. �3��%�� ���(������ �3���� �� &��� ����� ������ ��;�� ������2� E� (C� P2� E�. ���(������ �3���� �� &��� ����� ������ �� ;�� �����
��������% � �����%�����5��� �0� 2���2*9!92
� 4. (���� �� (C� � !�� /���������� � �����%�� +� ��)�%�� � (������ ���(� � ��5��%��� �� �����%���� 6 �� (��� ������� ��� 5�)������ �� ��� �0��� ��)�� ��� (���� ����������� � (�� �� ����� . � +� ;� ���)��%�� ����������
"�� �� ��% �� ���� � ����H !� ��� �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ��������� �#�� � �2��H �'���� �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ��������� !'.� � ��.�H ������ �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ���������� ���� � ����H ' ������� �%��� �� ������ �� ������21
��� �#�� � �2��H �.' ������� �%��� �� ������ �� ������21
��� !'.� � ��.�H !.' ������� �%��� �� ������ �� ������21
M����� ����������H 7��� ��� ��,���� �� ���(� �������� ������������H ��� � B4 -� ��4 �� ������ �)�� ����1
;�������"��(������ �� (���� (� (������1 >�3�� ���� ����� ��(�� �� ����������. ������� ��������� �)� �� ��4 �� �
����������"� �������� � ���(����� ;���� �� ������ ;����&� ���. �����)������ ��5���� � ������%�� ��� ;� ���� �3(��� ����
;��� ����������"�������� �0 ���(��)������ ��������4����� -0��1H -!��# ��* �01
"������� (���� ������� &�� H -!��2 :' �01"������� ��5������� � �+���H -:* �� �01
"������� �� ��5����% "�������� (������ <������ ��������� ��="�������� (���� <������� �� ���������� ���� �����=>�+� �� � �� �� ��� <��� � ����� ����4�� ���� �����="�� ��,���� �� ���� �� �!��"�� ��,���� �� ���"�� ��������� �� ���
'1 @���� �������� �� ����� �������� ����5���� ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2* �� ������� �����4��� � (�����%�� ����������� �� ������ . N� � NR� $� (��������� � � ��(� �� (�����%�� �@ 2* ������� ���(��������� �� �������� �)� ���+� -��)�� �����1 "���@���� �������� �(����� ���� ��)�� ��(� ��(�����%�� �� (� (� �% ����������
21 "�� �� ��% �������������� ��(���� �� Q�� ���� +� 5������% �� ������� >������% ������ �� ������ ��� ��� ;� ���� ��� � � ��4��� �� )� �@���� ���4��� ��� �C� �� ��4� (������ �� 5��%����� 5 � ��������� �� ;����%����� +� 5 � ��5��%���. 5������% �� ������ ���)�� � 5�� ��� �C� �������� �C� ���� ������ (���� (������
�1 ?�4��� �)��� ������ ���������� +� ���� ����� �3� ��� �� 6 ���� ���(��)�� � �3��%� � (����%������ ;� ����������� $� ���� (����%�������� ���)��(��� �� � �FM ;� ����������
,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
8
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ���������� ����������� ��� ��� ������� ������ ���������
���������� ;9� ���������� ����� -�'1 ���� (���)�� ������� (������-"���,����� +� ;��,����� �������1�"����%�� �� ���%�� $6�/��H ����3��� RN 2 9 RN �"����%�� �� ���%�� "0��/��H ����3��� RN 2 9 RN *$� (���%� 5��� ��������� � �C� ;��,����? �������� � �@� -@?�1 �3���� ������ ����������� (��� 5� �(��� (����������� "�@ -�)�� #. (4�� ��1�
���������� B9@���� ���� �� ���� (������� ��(� �� ���������� ;� (���%���� 5�������4��� (���%��� 5���� �� 5�� � ���������� �� (��4���� ��9! +� ��9!-���� (4�� ��1� ������� ���������� �� ������ ;���9� (���%�� ���������� ��� � ���(��� +� 4������ � ���& �� ������? ���(��� ;� 5��%�� �� ������� �� ���%�� ����������� �� ��� �������� ���������� ������ ���)�� ��4��� ��5��. ;��C� �������� 5����� � 5���%���� � (%�� ;����� ���4���� (���%��� 5����� "� ��������� �� ���������� ����� ;����� ���������� �� ��� . �� �(��+�� ����������� +� ��4������ � ���& �� ������@���� �� ���� (���)���� %� �� (��4����. �� �3� ���)����� ;� ��4��� ��5��%����� �0?0�8��6"A. ���� �)��� #. (4�� ���
���������� �9�� ;���4������ �� ������ ��5��%��� ��� (�� 5� �������� 5 � (����%�����(� ���& �� ����� 4��)� � ��� (��� �� ����� H
9 � ���� ��%����9 � ���� 5���9 �9 ����� (�����%� �������9 ?�������� �� ������ 5��� �%���� ;����� ���4���� (���%��� 5���������� ���& �� ����� (��� 5� �������� (� (�� ��4�� . ���� �)�� #.(4�� ���
���������� <9������ �� ������ ���5��� "�6 �: !#������������ ������ ������� ��� ����� RN !S RN � +� RN # ���� ���� � �' ��� "� �� ������� ������� ������ �� !# 7 "� (������������� . ����3��� �� (��� 5�� ��� (��� ������� 5 � (����%���
���������� -9? �������� ����� 5����� �����%� �� ���%�� ���� �(�� (������������ ���� 5������ ? � ���� 5����� ����������� �� �(��+���"�5��%��� ���� �������� (��� ?0" 7�# �� (� (�� �� ������ ��+��� -����(4�� �!1� @���� ���&� �� ����� ���� ��5���%� "�
���������� 79@���� ���&� �� � ���(���%�� ������� 5 � (����%��� ������ ������ ������� -RN �� P!# 7 ���(� RN ' �!#71 � ���)�� ;�� ��� � � �(� �3�����.����� ����
!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
9
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� "�������# ����$����� %� ��&�����
�� "��������� .����(���� � ���� �� �(���� ���)�� �5���� ;� �)�&� �������.6 5�3%� ���(������� �� ������� �� ��� �� �C� �."� ����������� ������ ���� ����� (� ���� . ���(������� �� ����������)�� 5�3� (� ���� +� � (� ����������� ������ �
(������� ����� �� �C��9@���� ����(��� ��� 5������ �������� ��%� �� �C� ;���(C�� � � ����9�� �� #�� ���
:������� �������� ����� �� �C�� �������� ������� �� �����������������@ ���� �� ��� ������ ������� �� ����������� ������#� ����� ��������� ��������� �� ���������.������%� ��4��� �� 5��%����� ��� -5�4� !1H
����%� ���� �� ������ ��+�� � �C�. ������ ��+�%�;� �)��� ( �%��C����. (C� �C�� ��4��� �� 5��%����� ��� ���� ������ ��4��� ��5��%����� ��� ���� ������ �(�� �� ���� �� ������ �� (���;������ � ��� *'E�
������ ������� ��� ��������� ������ ���������� ������� ����������� D� ���� ������� �����$���� ���� ����������� ����=��������� ���� ������ ���� ���� � ����� ��������� ����2����� �� ���������.�� �������� ��� �� �C� (���� ���� �� ������ ��+�� (� �)��� -5�4� �1�.�� ��4� ��� �� �C� � ����� �� ��4��% � ����
��� ����$����� ."�(������ �� ������� ;� ����� ���� +� )��� ��������.���)�� ������ (�����%� ����� ������� (������ (�����9� ��(������ (� ��5� � 4� �� ��� �����.���)�� ���(� � ��(������� � (�����%�� ����� (�5�� +� ��� �����.�(�5�%��� �����(����� ���)�� ����� � � �)���% ���������� ����� �
$� ��� ;� ��� ������������� ������ ���)�� ��(������ (� ��4 ��� -(���� 2 ���1. ���)�� ���(����� ;� ��� �(������� �� ������ (����H. $����� �� ��(������H @����&�� �(�5�%���� ��������. ;� �(����
���(��������� �� ������� +� �(�5�%�� �� ����& (��� �)���%������������ � �%��� �� ��4 ��� �.? �������� �� ��� 2 ��� ������� � 5��� ��� �� ��������H $� �� � �3��� ;���(��� �� ��������. ���)�� ������ ��� �� (�����%� ����� ����������
���� ������� ��������� ������� �� �������� ���������#������ �� /����$���� � /�������� �������� �� �������
��� ;�&�����@������� ������ ��� (����&�� ;���(C�� ��� 5��� (���� ���� (��������(��� (��� ���������� ��� �)�&� �(������ ������ ����� ��� �������������)���. +�� ��(�)��� ��� � ��� � (��� (���� ����� Q����&� ������������� ������� � �)��� ��� �����. ������. ,C��� +� 5��� @0� @������������ �������� �� �)�& ������� � � (��%� � 5���� �����������
'
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
85°
���� � ���� �
10
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� (������� �� ��������)��������
. :������� �������� ��������� ������������� �� �������������������� ������&������ ����������� ���&��� /�������� �������� �� ����& ����������.��������� � ��������� ����������� ��� ������� ���� �����������������)�������������
����������� ������ �� ����� ��� 5)��� ;� (���%� $6�/�� -��������� ����� $6�/�� ���� �����1�
.7���5��%�. �� 5��+ �� ������� �����(��� �� ���� ����������
<�������� ��������� ����%�� ������ ��������� +������@
��(���� �� ����3��� G�. G!. G� � G# -5�4� #1 �� ������ � ���& +� �� -����4� ���5��� ��8 '!��1�
? 5��� �� ����3��� � ->�4� '1 5����� �������� � )�+�� ���)�� � �����(�� � 5����� 5��� �� ����� "� � �9 ������ �3(����� � 5����. )�+ 5����� � ������ ��� 5)��� 5 � ���%. ���(� � ���& 4 ��� �������� >������)�+�� 5������ ���� (4�� �� �����.7���5��%�. �� �� (�������� ���5���� +� ���� �� (� � �)����� �� ������
������ ����������."�4���%� �������� �(�5�%��� �� ���+�� �� ������������ ������ +� ������ ����������.��4�%� +�� �)����� �� ������ � ������ ����������. ��������%� +� 5�3%� ����������� ������ (� ���� �������� +�)��-������ ����� � *�*. ���� �)�� �1 ���C�4�%�9�� ;� �����
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� �
>��� �� ��������G� G! )�+
>��� �� �������� G� G#���& � ��
���� �� ��$������ ,�, "; 3D�4
� * !'� �� '�� �! *�� �2 !!�� !� #!�
����� �� ����� �� � � ����� ��� �! "!�!�!��
11
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
-������� &��%�� �������� 3����� �� ����=���� ;49
>��+ �� ������� � ���)�� ���� �� (� ����������� ������ �."�+�)%� ����� �� ������� -*��!. 5�4� '1 ��� 5��+ �� ��������.�� ����� )�+ 5����� -*���1 ;�(��� � ����� 3�� � �� -*����1 +�� +�)��� 3��� �� �4 ��� -*���!1�.�� ����� ����� 3�� � �� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� �� (� )�+5����� �.M ��%� )�+ 5����� . ���%�9� +� � �%� 5����������%�� � ����� (�� +� ������ � (�������T.�� �� % )�+ 5����� 4� (������ �.�� �)��5�� ����� 3�� � �� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� � 4� ����������� 0@ � (� ��� ���� +� �� �������� (� )�+ 5����� �.�� ������� ��� �� ������� 3�� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� ;� 5��+ ���(���� ����%�� � 4,����� � ����� ������ ;� ���� �� (� � �)������)���.�� ;�+�)�� ����� �� ������� +� �� ����+�� (C� � )������.�� (����� � (��( �� �4��� � (� �� ���� 4� ���� ������� 0@ (�)� �� ��� ������. ����� %� ���5��� �)��(� ��(�� �� ��H
"�& �� ��������� ������ ����� �� �������� ����������.0��+�� 5������ � �C��( . � )�� �� ��5��� � � �)���%� �����+�� (���� 5���%��.�� ;�+�)�� ;� 5���� +� �� ���C�4� �)� �� (�����%�� -�1 -5�4� 21�.�� ;�(��4� ;� &�� ����� �� ���+�� -!1 (C� � +���� (� ���� �.�� ����5�� �� �3��� +� ���� ����������� ��(� �)�� �� (�����%�� -�1�
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� #
*���
*��!
>��� �� �������� �)�+ 5�����
*���� *���!
�������������� ; '*�� ; '�� ; �#� ; �#� ; ��#� ; �'#� ; ��#� ; �'#� ; �,#�
��������� �.' 4 ! 4 � 4 ' 4 �� 4 �# 4 !� 4 !' 4 �� 4
�1 @���� 4� ���� � �������� �� ρ I �.: B4 ��³
����� �� $�� � ��� �� !������ ��� �! %���� �� !����� &�
�
�
!
���� '� �!� ��� ���� ! �(� ������� �
12
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
*� �$���� �� �����+ ��� �����$�� ������
@���% �� ����& �� �������� ����� �� �3��� ���5��� ��������� "� �( ������ � ���� . ���(� � �������. � 5% �����. ����� ���� ����(���%���� ��5���)��. ������� ���� �� (��� 5� ����5��� +���
@���� ���� ��� (���)��� (�� (���%�� �� ����&H
5����&���� ��$����� �� �����+
. :������� ���������� ����������� �� ���������.0����� ������� ������ ��=�� ,'E@.;������# �� ������ %� �� �������� ���������
.�� )�%� # +�)�� +� ������%� ����� ���� �.�� )�%� ���� � +�)�� �� (� ��� �� ����� ���� . ����%� (�� ;� ��(���%�� +� 5�3%�9� � +�)���.����� ���� �� ����+�� ;� (���%� �� +� �� (��� ��� ���.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� �� (� ���� �.7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.�+��%� �(�� (� ���(�������� ��������� �� ������ +� ���C�4�%�+�)���� ��5��� ;� �����
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� )� *������ �� ��� �( &
����������
���� +� *������ �� ��� �( ,
����������
���� -� *������ �� ��� �( $
����������
���� �.� *������ �� ��� �( /
����������
13
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
,� �����+ ��������
>������ �� ��������� �� �����+� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������%�� /� �������������� �� �� ����� ��������������� �& ���� ������� ���� �������� /� ��������������������� ��������� ����������������
5����� �����������,�� �� ����3��� 5����� ���� ������� � 5������ ;�(��� � ����;����� ;���9� 4��� ��������� � �����(���� ��� ���� 5�3� �� (��� "� ��,�� �������� � �� ���� ���(���)�� . ���� (��� 5� �������� +� (��� ����9��� �� ��� �� ����� -���� (� �% ���������1 � (��� 5� ���� �9�� ������ �� (� �������� -UUU������1�
5�������� �=������ (�����%�� ��������������� ��� +� (���� ���)���� ������������ ���������� � ���� �(�������� ��4��%� +� ;�����( ���� �� ����� �7������ ������� �������� ;� 5��%�� �� ���(���� ����� ��� ������ ������� � ������� +� ������ �� ����� � ��������������� �� ����� � �������7��� (� �% ��������� �� (� ����� -����� ������1����� �� ����� � �������� ;� 5��%�� �� ������� �� ��%�H��� (C� �!� 7 �� I �3� 2'� ��!�* (C� !#� 7 �� I �3� �!' ���*� (C� '�� 7 �� I �3� �:� ����4��% �3�� ���� � ������� � (���� ������ �� �.' BF ���� �� �2� -4? 4M1. � ������� � (���� ������ �� �.' BF ���� �� �! � -4? 4M1�
�$���� ��&������� ������� �������&�������� ���������������� 3<(�4�)����� �� ����� +� )� ��� �����)��� � �����)%����)����� ������� (���� �����)%���.�)����� �����)��� � +� ���� (���� ���� �� �����)%�� ���)�� (���� � ���9
��% �C� �� ��� ���� 5% �� ������.���+�� ��������% � (����)%�� �)������ �� ����� +� )�. �� �)�������� (���� (��(� �� (����%��� �� �� �.0���%� �)����� ��4� +� %���%� ���� �C� �� (��� �� (���� ��� ;� ���� (%�������)���.0���%� ���������� ��4�. (����� �� �)��� (���� ���� �� +� �����)��� �(����)%���.@���� �������� ��������������� �� (���%�� -(����%������. �FM1 �����%��)��� �������
5���� �� F����$���$� ����� �� ����� ������������ ���� ����� � +� ����� �� ����� �;�� ����� (���� ������ �������� ;� ����������� "� � �9 ��������5��. ;�� ����� ���� ������� ������� ? �������� �3���� -�(%���1 ��9�� ���)�� � 5�� ������� ;� (������% ������ ����������� ��� ����� �(%���� � � ������ �� ;�� ����� (���������� ����� ���� ������� ;������� �3���� +� ���)�� ������� ���5�����,���� ����������
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
14
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
������� �� ���������� �� ����� �� ������ 3��������4
? �3��%�� � �(��� (� (����� ���%��H
.6 �����(�� �3��%���� � (����%������ ;� ����������� $� ���� (����%��9������ ���)�� (��� �� � �FM ;� �����������.?�4��� �����)�� �)��� ������ ���������� +� ���� ����� ���� ���3� ��� ��.@���� ����3��� ������ ���������� +� ���� ����� (� �(��� (� (������ ��������� ��� ���(���)��� �)��� �� ��4 �� (�����5��%����� � �����"� � �����%� �)��� �� ��4 �� (�����5��%�����. ���(���%� �(��������� ������H.������%� �)��� �� ��4 �� ������. 5��3�)��� +� �������.������%� �)�� �� ��4 �� � �������� ������ 5������$����� �� (������ ����5��%� �����%� �� ���%�� -���� (4�� !'1
(������� ���������� � �����$�� �� ���������� �� �� ������? ����� �� ����� ��5����� (���� ���������� +� ����� ������������-���� (� �%��� ���������1 ���)�� � �����(�� ��������� �� (� (��� ������3��� +� ��� ��,�� �������� -N�� � � �1 (� �)��� (����
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� ��� &0�& �&�1$ �� �!��� �� ���� �
�)��� �� ��4 �� �����������
15
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
,� ��������� �� ;1(; 0����� ������ ��� %������ 35# 5G# 5<4
:������� ���������� �� �����7���5��%�. �� ��(� �������. ������� ��%���� +� 5������% �����(�� ������ ������� -���� (� �% ��������� �������1�
��������� �������������� �� ���������."�+�)%� +�)���� -�1 +� �����%� �(�� -5�4� �'1�."��5��%� +�)���� -!1 +� �����%� )�+ ��� �(��. ��������%� ����3����� �� �)��� � +�)�� �� �)������ �����(�� ����)������ �� ����3���-��(� �� (�����%�� �(���5��� (� (� �% ��������� ���� 4���� ��� �� �� ������� ;�)�� ���� � +�)�� �� �)������ ������1�
.0�,�(%� � ��(�� �� ;��,����� ������ �������� ��������� �� �������� ����9������
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
�
���� ��� 23�!��� � 4� ������5 ���� ��� 23�!��� �6 ���� ��� 23�!��� �2
7"�� 2�9# #'���96�H V��2�#��� W #��7 2�/����: BFX ��2��
��( ����� ������� ��%� 5������% ��%�
���� �#� /������� ����� ���� !� �� ��� ���
�(�
-�1
G�+
-!1
$�)���� �� �)� � ��( ��;��,����� ;� ��(� �� (�����%�����5��� (� �%�� ���������
�@2��,��� (��������H �,�������� ����H >
��( �� (�����%��
16
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��������� ��&������.�(�%� �)����� ���5��� ��,���� �� ����&����%��� ������ ��� �)������H9 G���� �� (���� -��. 7�. F�. �!. 7!. F!1 ���������� �� (�����%�� -���)��H 1�3� 2 ��! 5��3�)��. �3� �� ��! ������� �� ����� ����� -�(C� '�1 I �3� !.' ��!.@���� �)��� 5��3�)��� �����%� ��+��� ���5��� "�6 #2!!*�. $�+�)%� ���C�� ���� ����������� �� (�����%�� � ��(��� ������ -���9���� 5��3�)��� � ����� -������� �����1 �� ����3��� ���������� ��(�����%�� -���)��H 1 -5�4� �21�
���� ������� ��&��� � ����=����� ������������� �� ������������&��� � � �������� �� ���������� ����� � ���������������� ����������
Y�)
Y�) �(���
���� �� ���C�4���
�������� �� (�����%�� � ��(�� ����� �����
����� �������� �� (�����%��
G�+
:�������� �������������� �� ���������. ��������%� )�+ ;� �(� +� 5�3%�9� � +�)�� -!1 -5�4� �'1�.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� ���� �.7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.��4�%� +�� �(�5�%��� �� ���+�� � 4� ���� 5 � ��� -�� �3� ������ 1�.�(���%� �(�� +� ���C�4�%� ��5��� +�)���� -�1 ;� �����.���C�4�%� ����3����� �� �)� � ������� �� ���%�� ������. (���� 5� ��94�� ��(� �� (�����%�� �����(�� ����
����$��� �� �������# ����� �� ��������� 3��������4@���� (�����%�� ;�(����� ���4���� ������� ���������� +� ;�(����� �5�������� � ���� �� ������ ;����&� ��� �� (��� �,���%��� � ���(������ �� (�9��� �(���� -5�4���1����(�������� �� �������� ����,�� (��� 5� Q��,�� � � �(� �� (�����%��-5 � ��4���1�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
*
���� �)� /������ �7 �� ������ 4�������5�'
"��(������ �� (����
���� �'� 8���� ���! �� �� ��� �����)
17
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
!� -����������� �������
@���� ��4��� +� (���� ;� 5��%���. ;� �� �� ��5��%��� ������� �� ���� ��%���� �������� (��� 5� �%���� ;� ��4��� �� 5��%����� ������4��� �� 5��%����� ��� (��� 5� ����� (�����9� ������ ������ �������� ����4���
;��� ���� ��������� �� ����������� ������9. $������%� ���� �� ������ ;� ������ ��%�� �� �C� (C� � ��� *'E.��+�%� (%�� ��� �� �C� ;���9� (��� +� ���� . (C� �C�� ���� ����� 5��%����� ��� -5�4� �*1�
������ ������� ��� ��������� ������ ���������� ������� ����������� D� ���� ������� �����$���� ���� ����������� ����=��������� ���� ������ ���� ���� � ����� ��������� ����2����� �� ���������
.�� ���)���� ���� �� ������ -�� ;������ ;� (���%� ���%�� ������ 5��9%�� ����. 5�4� �:1. �( �� �� &� +� � �C�1�
;��������� ������� �� �������� �� ������� ������ 3���� �'4����� ���$� �$��� ���������� � ����������� �� ���������
.����%� ��� �� �C� ;� �����%� ����� -5�4� !�1�
���������� ��������� �� ����������� ������9��4��� �� 5��%����� ��� ���� �������� ���� ��� � (��������������? 5��%����� � &���� ������� ��� �� �C� ���� �(��� �
,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �+ ���� �-
���� �. ���� ��
18
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
'� .������ %� ���%�+� �� ������� ������
��������� ������
�$���� .0�" 3'499 ��������� ��(���)�� 9 ����� ���� (���)�� 9 ����������� (��� �������� ���&�-��������� � ������� �������� � �C�� (���)�� 1
�$���� ���� ��� ������ 3�49����������� (��� 5� ������ � 5% �����(��� )������ "0��/�� � ��8@ 9 $6�/���
�$���� ����������� 3��49����������� (��� 5� ������ �� � �����% �� �3� (���(��� �� ����� �
�$���� "�� 3���497���5���� (���� �� �����+�� � ���������� -����(4�� !21"��(���)�� ��� ;� ���)��%�� � (�����%�� (���� ����� ������������?��� �� ��������� ��+�� -����&����1 ������ �
�$���� 0��� 3���49"( �����+�� (�����%��� ������� �����%� ���&� ������� -���� �� ��������� ��+��1 -���� 5�4� #:1�"��(���)�� ��� ;� ���)��%�� � (�����%�� (���� ����� ������������
!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� ��� $������ �����
������� ��������
G��� ?���� �����������
I I0
I I0
I I0
Reset���
Test���
� ��0
Test���
Reset
� ��
���
0
19
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
B����"� �������� �������� �� (� ��������� ���� -�1 ����������� (��� 5��������� (��� )������ "0��/�� � ��8@ � $6�/�� � 5% ������
"0��/��H ����������� �� ��(���� ;� �����%�"0��/��
��8@H ����������� �� (���+��
$6�/��H ����������� �� ��(���� ;� �����%� $6�/��
��������� �� ��(���� "0��/�� 9 $6�/�� (�� 5� �%����� ;� ���� �� 5��9%����� ���� � ;� ���� �� ��)������$� ���� �� 5��%����� ���� ����������� �� ��(���� . (C� �C�� )�������� ( ���? ���)����� ����������� �� ��(���� �( ( ��� ����� (C� ;�(���%� 5��� . �� � �)%��� ;� (���)�� � �� ����� ���5������ � (��4���� ���� (4�� ���
������ �� ������$������� � ����� �� ��������� � �� ������ ������ -��������� ���9���1�
������ -�����1H ����������� ���� ;� (���%� 5��� "0��/��
���& �� ����� 4��)� -��+1
������ -4�)��1H ����������� ���� ;� (���%� 5��� $6�/��
(��+ �� ������ ���&��9�(�� ���& �� ����� 4��)� -���� �� ��������� ��+��1. �� �� ;��C�(� �� ������H.0���� �������� �� ���%��. ������� �� ���%�� ��4�� -(4�� !#1 5���
��( +�� �( ���4��� (���%��� 5�����.@�����%� ������� -(4�� #:1 5��� ����� . ������ ���� �(�;�� �����.�9 (���� � � ���� 5����� -� ������ ���5���1�.����� (���� �� �����+�� � ����������
>������� �� ������$��� �C��C��9"� ����������� ���� ���� � ����������. ������� �� ��������� (�� 5�������� ���(� ��������� �� (�����"� ����������� ���� ����� -(4�� ��1. ;� ���� ��(�� ��� ������ ���� �� ��������� �����(�� �����
�'
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
20
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ���������� ���������������� /����������������
@���� ��4� ���� �� ���� -(C� ������� �(����� �*�1 ���)�� ����,�� ���9(�������� ��������� �� ������ +�. �� �3��� . ���)�� ����� ������� 5�+���
��4� ���� ��� ��)��� ��� (���� <;��,����� (��� ������ �(�� ���(�=. ��;����� � �)����� ������ �� ����+�� ;� �����%� ����� �� ��������(���� ;��,����� �� �����
>������ �� ��������� �� �����+� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������%�� /� �������������� �� �� ����� ��������������� �& ���� ������� ���� �������� /� ��������������������� ��������� ����������������
� 5�������� ��������� �� �� �������������� ����������� �� ��������
.# �� )�%� +�)���� +� �����%� �(�� ���(��������� ��������� �������� -5�4� !� ���(� 5�4� !#1
�� <=�������� ������� ��������� 3�������4
."� �3��� . �3��4�%� ����� �������� -5�4� !'1� @���� ���� �����%� ���(�(C�4,�� ����� � �,��� 5�3 -��� �# ��1�
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� ��� $��� ! ���� ���� ��� $��� %��� ����
DSR
WDR
���� �#� ��� ���� �����!�!� ����� ��
���� ��������
21
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 0������� ��������� �������
�� 0������� ��$����� ������ :D�G�5 3��&���� ������4
.����%� ��� �� �C� ;� ����� ����� �� ��������. (C� �C�� �� �� ����;��,�� �.�� ����+�� ;�(�� � ��� ½ ���%�� -���� Q�(��1� 7���5��%� � ����� ��(��) ����� ;�(�� +� ������%� ������ ��4��� ���� ��� �(������.����%� 5�� �� ��4��� � -5�4� !21 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ����9�� ��������� G�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� G �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� G :�E �� 5� ;� 5% (����� �. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� G ��� (� (���� �. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� ����4���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ��������������1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%�(������ �� ��4����
��� 0������� ��$����� ������ �<5�G�5 3��&���� ��&�4
.����%� ��� �� �C� ;� ���� ������ ����� �� ��������. (C� �C�� �� 9�� ���� ����,�� �.�(�� ����%� Q�(�� � ��� ½ ���%�� -���� Q�(��1� 7���5��%� � ����� �� (��) ����� ;�(�� +� ������%� ������ ��4��� ���� ��� �(������.����%� 5�� �� ��4��� " -5�4� !21 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� 0�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� 0 �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� 0 :�E �� 5� ;� 5% (����� >. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� 0 ��� (� (���� >. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� ����4���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ��������������1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%�(������ �� ��4����
��� 8���������� ������������� �� ����@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !21 ����������� �� ��� (�� 5� �%��9��� ����
.������ � ;� �����%� � 4�%�� F�� ������ ��������� �� ��� "0��/����C� ���( ��������� �� ��� ���� ( ��. ������ ���� �� ���������4�)�� �� (� ����� ���� �.������ @ ;� �����%� � 4�%�� FZ? ������ ��������� �� ��� $6�/����C� ���( ��������� �� ��� ���� ( ��. ������ ���� �� �������������� �� (� ����� ���� �
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �'� 0�� � � �� ������
�
�
G
�
"
@
0
>
22
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� �1.20������ ��������� 3�������4
@��� ���� �� �������� �� (���%�� ���������� �� (��� (���� +� �(�� �����(���%���
������ �� ������� 3��$���� ������������4 ���&��� ������������ ������� ��� �����%� ��������# �� %� �������� /� ����������������� ����������
�� 5������ ��$����� :D�G�5 3�������� ������4."�(��%� ���� ;� (���%� ����� �.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� !�1 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� /�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� / �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� / :�E �� 5� ;� 5% (����� �. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� / ��� (� (���� �. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� �� ��49���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ���� ��������9��1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%� (�������� ��4����
��� 5������ ��$����� �<5�G�5 3�������� ��&�4."�(��%� ���� ;� (���%� ����� �.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� !�1 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� ?�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� ? �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� ? :�E �� 5� ;� 5% (����� >. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� ? ��� (� (���� >. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� �� ��49���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ���� ��������9��1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%� (�������� ��4����
��� 8���������� ������������� �1.@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !�1 ����������� "�8 (�� 5� �%���������
.������ � ;� �����%� � 4�%�� "�� ������ ���������� "�8 $6�/�������������� ���� �%���� ��������� �� ������ $6�/���.������ @ ;� �����%� � 4�%�� "Z? ������ ���������� "0��/�������������� ���� �%���� ��������� �� ������ "0��/���."( ����5���� ����������� � )���� "0��/�� ���(� $6�/�� ��������� ����� ���)�� ������ ����� -���� �� ��������� ��+��1 (�����(���� ;� �����%� �(� �
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� �)� 0�� � � �� ������
M
�
/
�
N
@
?
>
23
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 5������ �����+���� ���������� �� �������
�� 0����+ .(������� �� ������ ���&��� � ��� ������$�� �� ��������@.<�������� ���������� �� ������� ����� �� ������� ���������2����� ���������@
.�� ���5� �)��� +�)�� �� ��4��% 8 �� � 4��� (���� ��������-��4��� !*1�.��4�%� ����� � ��� @ (��� ������ � ������� �� ������ ������-� � 6� I �� 6�1�03��(�H>�4� !* ��(������ H �.' � 6� I �' 6� (���� �����%� $6�/��
#.' � 6� I #' 6� (���� �����%� "0��/��.���C�4�%� ��� �� +�)���� �� ��4��% 8
.>������������ �� ������ ��� �� ��������� %� /� ����� �� ����2������� �������.�����+�� ���������� �� ������� �� �%�� �� ��������� ����������������� �� ��� �������� �����+����# ����� %� /� ��$������������ ���������� �� ������ /� ��$������ �������
��� 8���������� ������������� �� ������@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !21 ����������� �� ������ (�� 5��%����� ����
.������ � ;� �����%� � 4�%�� "�� ������ ��������� �� ������ $6�/���?��� �� ��������� ��+�� -��5��%���1 �� (� ����� ���� ������ �.������ @ ;� �����%� � 4�%�� "Z? ������ ��������� �������� �� ������"0��/���?��� �� ��������� ��+�� -��5��%���1 �� (� ����� ���� ������ �. $� ��� ;� ��� ���� ����� ;� ���(������� �� �%����� � �������� "�8-�(%����1 ��� �%����� ������ +� ���������� (���%��� ������������."( ����5���� ����������� � )���� "0��/�� ���(� $6�/�� ��������� ����� ���)�� ������ ����� -���� �� ��������� ��+��1 (�����(���� ;� �����%� �(� �
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �+� $��� � �� ���!����
��4��� $6�/�� @�4��� "0��/��
8 8
@
8
24
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� -����������� �� ���&�
�� 8���������� ��������� �� �������
."� �3��� . ��������%� ����� �� 5�+�� (� �)����@� )� �����%��� �� ���%�� ������ �� 5�+�� -5�4 !:1 (��%� �����+�������%� �� ���%�� �������������."� � �3��� ���� �� 5�+��. (��%� �)���� �����%� �� ���%�� +� ��)����� �)��� @���� ���� �����%� ��(� 5������ -6�� !�1 -5�4� ��1�
.�� ��� �������� ;� ��4��� �� 5��%����� ��� ;� (���%� ������ ���(� � � �����% �5������ 5% �� � (���%� 5��� �.����%� �������� �������� ;� (���%� ��������� ���� -�1 -5�4� ��1�
.@������ ������ ��� � ����� ���������.��%���%� )���� $6�/�� -5�4� �!1 +� �)����%� �����%� �� ������H$� ��� ;� ��� ����� �� 5�+& �� ����+�� ����� ������ ����� �� ��9������. �����%� �� ������ ���� ������ �
���� �������� �� ������ ��� ���%���# ������2� ���������(�� ������%� �������� 5����� ��� �)�� �� ��4 �� �� ��(���� (� (����� �(�� ���������� +� ��(��%� ����� �� (��) �
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� �-� $����� ����� ��$6�/�� "0��/��
���� �.� /�������� �������!� !�!���
!�
�� �!
���� ��� $��! � �� ���� �� 9:$
���� ��� ,! ��!� ;<$61� ���� ��� ,! ��!� ��:*
25
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� 0������� ���������� ������������� �� ����.��4��� ���������� �� ��� ;� (���%� "0��/�� -�1 -5�4� �#1�
:� ��$���� :D�G�5 � ������$� ����������� �� ������� ������$���
.�� ��� �������� ;� ��4��� �� 5��%����� ��� ;� �)��� (���%�� 5���� �� �����.7���5��%�� "� ��������� �� ��� ���� ��4�� ������ (���� �)��� (���%��5����� ����%��. �������� 5����� ���)�� � �%������ (���%� 5��� (������� +� � 9� ���)����� �( ��,��)�� �����%��� �� ���%��� "� � ���� ���.���)�� ��4�� ��� �� ��������� �� ��� �
? �������� �� ��� ��4�� ������H.����%� �������� �������� ;� (���%� ��������� ���� -I1 -5�4� ��1�.05���%� ����� �� (��) � �������� ����� (��� )���� "0��/�� 9 ��8@ 9$6�/���
��� 8���������� ������� �� �����������@���� ���� �� ���� ��)���+��. �� ���������� ;� (���%���� 5���� �� 5��;� 5��%�� �� ���� � �� ������� �� ���%���.@���� ����5���� ��4� ��� ���� (4�� ��. �(����� !��!�
��� 8���������� ���������� �� ������%��� �� ��������� 3�������4.����%� �������� �������� ;� (���%� �0�� -+���4C��1 -5�4� �'1�$� �� �� 5��%����� ������ ������ (�����%��� ������� ���� �������� (��� ���& �� ����� 4��)� -���� ��,�� �������� 1 +� (��� ����� �������� ��������� ��5��%��� (� ����� ���� �
.����%� �������� �������� ;� (���%� �0�0� -5�4� �21H? 5��%����� ������ �� ����� ���&� �� ������
"� ;� (���%��0�� ��������� �������� � �� �����+�� ���& �������. ���)�� ����5���� ��4 ����� � �)��� +� �������� �������� �� � ������� ��������
���� �� ��� �=��� ���� ������� �� ������ 3��������� � �C�� �� ,4.�� Q��,��� ���(�������� ��������� �� ������ -���� (4���. �(���� �:�1�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� ��� $��! � �� ���� �� :*81�
���� �#� $��! � �� ���� �� �2��
���� �'� $��! � �� ���� �� 82�2�
26
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 0������� ���������������� 3��������4
[ @���� �������� � �����% [
.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.����%� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� �� �������� (C� � �(������@���%� 5��� $6�/�� � LS (���%� 5��� "0��/�� ��� L�.�� ����+�� (����%������� -0!1 (%�� Q�(���
:� ������� �� �������� �������+���� ��������������� ����������������� �� ��$���� �� ��� ������ F���������� F�������������� �� ��$������)����� ��� ���� ���� ���&��� ��� �2$��� � ���&������� �� ������&���� �=����� 3������������� ���������4�
.�� ������� &��&� 5�� � (����� � � (����%������� �� ��4��� �3����-(���� �����%�� � �����% 1�
�*
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� �)� 0�� � � �� ������
0!
27
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
*� "�������� ������ ������������� �� ��$���� 067 3��������4
[ @���� ��������� � �����% � ��4��� �3���� [
"( ������ ������������ (� ���� ����5��%� ��4��� -���� �(��������� ���(� ���!1 +� ����� �5���%� � ��&�����
@�� (���%������� -5�4� �*1 �� 5� �)(� �% �� ��(����� -5�4� �:1�
�,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
��,����� �� ��9������ N�� �@\ \ # \ \ \
������ �� �9 # 5���
N�� �@ \ # \ \ \ \N�� �@ \ ' \ \ \ \
������ ! 5���
����� �� ��+��� � � � !� ��. # � !� �� # � !� ����������� ������
��!# 7 "�. O �' L
��������# 7 "� P -� 3 �G1.
�3� �� 7�3������ �� �����
� !# �� � !� ������� �� ��+���
!� ��
����� �3� �G 2�� � -�� 9 �# 71 !� ��
����� �� /� � ���� 8=> �.�.
���� �+� *��� ����������!�!�
��
28
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
*� ������ �� � ���������� � ? �' �; %� ������ �� �2)� ���������� ' ? �' �;
.����� �������� � �������� ���������� �� (���%���.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�� �������� (��� �� � �� (���� � � !� �� � (������ �� � �9��� -5�4� �:1�
"��&��� � ��� �������� ��������� �������� 3������ �=�����43��������� ������ ��=� 0B 4# �� �������� ������� � ���&���� ��� ������ �� &������ 3 �$� ����� ���������# ������ �� � �������� ������
.�� ����+�� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� ���������� (C� � �(�����.�� ����+�� (����%������� -0!1 (%�� Q�(���
.����%� (����%������� <�= �(�� ���(�. (C� �C�� ���+�� ����� ��������� ��+����.����%� (����%������� <�= ;�(��. (C� ���4�%� �� ���� �����H� ������ �� �9 # ���������H ��� �.� ��� ������ �� ! ���������H ��� #.� ������5�� �� ��4� � ������ � � ��� �) (���� �������� ��.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� "0��/���.��4�%� � (����%������� <�3�= (� ����� 5��� �� !� ���.�� ��� ��� �� ;� (���%� 5��� $6�/�� +� �� ����5�� ����� ����� -�.� �� � #.� ��1� $� �� �� ���������. �� �������� �
���� ������� ������ �� ��� �����# ���&��� ����������������� �������+���� ����������������
�!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� �-
<�= -� # ��1 <�3�= -!� ��1
@��� ��� ���� -P1� # � !� ��
@��� ��� ���� -�1� # � !� ��
@�� �� ��(����� 0!
29
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
*�� 5������ �� �2)� ���������� � ? �' �;
.�(��� �������� � �������� ���������� �� (���%���.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�� �������� (��� �� � �� (���� � � !� �� � (������ ��� ���� -5�4� #�1�
"��&��� � ��� �������� ��������� �������� 3������ �=�����43��������� ������ ��=� 0B4# �� �������� ������� � ���&��� ���� ������ �� &������ 3 �$� ����� ���������# ������ �� � �������� ������
.�� ����+�� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� ���������� (C� � �(�����.�� ����+�� (����%������� -0!1 �� (%�� Q�(���
.����%� (����%������� <�= �(�� ���(�. (C� �C�� ���+�� ����� ��������� ��+����.����%� (����%������� <�= ;�(��. (C� �C�� �)%���%� � ����� ������� ����� �.� ���.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� "0��/���.��4�%� (����%������� <�3�= (� ����� 5��� �� �2 ���.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� $6�/���.��4�%� (����%������� <�= �� � �.� �� � ����� ���%�� �� # ������5�� �� ������ ����������� ����� 5��� � # ��. ��5�� �� (���4�������� # � !� ���.�����%� ;�� � �� �)��� (���%�� 5���� +� ����5��%� ��4���� $� �� �����������. �� �������� �
���� ������� ������ �� ��� �����# ���&��� ����������������� �������+���� ����������������
�'
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �.
<�= -� # ��1 <�3�= -!� ��1
@��� ��� ���� -P1� # � !� ��
@��� ��� ���� -�1� # � !� ��
@�� �� ��(����� 0!
30
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
,� ��������� ������ ������������� �� ��$���� 3��������4
.�� +�� 4��� (���� �������� (� �)����.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� $6�/���.M��� �������� ������ 4���� �������� -5�4� #�1. (C� �C�� ���)���$6�/�� �����(��� � ���&� �������� �� (� �(� -5�4� #!1�."��(������� �� �%����� �� ��� ;� (���%� 5��� "0��/���.M��� ��5����� (���� �������� �� ���%��� $6�/�� +� ����%� 4��� �(�����
� ���)��� -"0��/��1 �� (C� �C�� ���� �����(��� � ���&��������� �� (� �(��
����� �� ����+�� � (���4��� ����� ��4�� �� � "0��/�� ;��(��$6�/�� � ������ � ����*�E (C� � !��E� "�� 5)��� �9 ����� (�������� � �4���& ������(������ �����(�� ����"� �� ����5�� ������� ���%� ������� ������������. ���)�� ��,��)������� �4���&� ������(�������
!� :��������� ���������������� ����������� �� ��������
.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� �� (� ���� .7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.��4�%� +�� �(�5�%��� �� ���+�� � 4� ���� 5 � ����.�+��%� �(�� (� ���(�������� ��������� �� ������ +� ���C�4�%�+�)���� ��5��� ;� �����
8��������� ������������� ������� �� ����������� ���� /� ��������������� �� �����+ 2�� ����� ����������� �� ���# ���&��� ��� ��������� ������ � ������ ����$������
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� ��
���� ��������
���� ��
���� ��������
31
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'� ������� �� ���������� ;1(; (;"��
�'� -������ �� ������$� � ><�2������ �� �� ����� �� �������)��%��� �=������ �������4
7�# ������ H � ���� 5��� +� � �9 ����� (�����%� ��������$� ���)��%�� � (�����%� ������� � ���������� -�(%���1H����� (��� (���%� ��������� �������� III � ����� ����
7�' ������ H "���&���� � �������� �� ���%��H �9 ���� ������� �����(��� ;����� (���%��� 5����
?0"9���� ��8@. $6�/��. "0��/�� ����� ������� �� �%����� �� ���� -�� ;� (���%� �0?0�8��6"A ��������� ��������1�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� ��� /���!����� ������� �� ��� ��!� �� ������
@�� 4����������� ��(���� -�(%���1
@�� �� ��(�����@�� �� ������ ��+���
@�� ��4��
�(�
@�� (���%�������-�(%���1
���� ��� *��� �� �������� ��� � ���� �� �� ����?��"���
32
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'�� ���������� ����� ������
��(� �� ����������. ��(���� �� ���� ������ �� ���%�� -������� ��9! +�������� ��9!. 5�4� #'1. ���)�� (������ �� � ��� (���� ���� �� �����
.��4�%� (��4���� ����� ���5��� �)���� # � �������� �!9!�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
@���%� �H"��(��� ��(������ ��(���%� 5��� ;� (���%� 5��� "0��/��
@���%� !H"��(��� ��(������ ��������� �� ���%��;� (���%� 5��� "0��/��
@���%� �H"��(��� ��(������ ��(���%� 5��� ;� (���%� 5��� $6�/��
@���%� !H"��(��� ��(������ ��������� �� ���%��;� (���%� 5��� $6�/��
��9!
��9!
�!9!
���� �#� *��� ����� &�
������� �� 5�2� ��������-86 I ( ��1
"����%� $6�/�� "����%� "0��/��
���)����� �0?0�8��6"A
��4��� �� 5��%����� ���� �0?09�8��6"A
���)����� ?8�
��4�� �� 5��%����� ���� ?8�
���������� -8(%���1
����� ��������
0���� �� ������ �� ���%��H���������� (��� ������ �� ���%��-;����� (���%��� 5����1;� ���&� �� ����� 4��)�
���%��� �����%���
����� �
33
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'�� 5����� ;>;0(H 2 �<5�G�5 %� ;>;0(H 2 :D�G�5 3�������4
-'� @���%�� ;� �,�� �������� ��@ ] �. " � @1
? ����� ��(���� �� �?���A �� ���� . ����������� ��(���� ���� ;� (���%� (������ -��)�� (���� ���� ���� (���%���� �����������������H ?8�. 8@���. �0?0�8��6"A1�
. ������ � )��� RN � -���� ��,�� �������� 1 ���)�� ������ (�����9������� �� ����,����� -(�����(�� ������� �� ��(�1 P!# 7 "��."� ���)�� ������ ;� 4����� ������ �?���A 9 "0��/�� ���(��?���A 9 $6�/��H�����%� (�� �� ��(����� +� ��(�%� (�%��� G� -(���� �?���A 9 $6�/��1+� G! -(���� �?���A 9 "0��/��1�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �'� *��� �� �������� �� ����!��� &9&8�@A/2�$61� ����� &9&8�@A;<$61�
@�%�H G� -�?���A9$6�/��1G! -�?���A9"0��/��1
?0" ��� (��������� �� ��(���� �?���A
B2B1
34
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� � �$������� 3�������4
� � ���� �������
� �� 0����+��4����� ��� ����� ������������ ���� ����� U��� �� (��4���� ���5��� ������ �������� +� ���� ���� ;����� �� ������ ;�(��� � �������9�����"�(���C�� �� � ������ ��������� ;� (���)�� �� ��������� �� ��4���(��� 5� ������ � &���� ������� � $����� ��4� ��� ��4������ ����5��%��� ;��C� (��4���� (���%��������
.7���5��%� (��4���� (� ��� ��4��� ���5��� �(������ !��!�
-������ ����&������� "<><�.(;D�H 3 �$� ��&�� �4 ���&�����$���� ��� /� ���&������ �� ��$��������
.�����%� (�� �� ��(����� -5�4� #�1 +� ��4�%� (��4���� ����� (� (���� ��4��� -5�4� #*1 ���5��� �)������ 2 +� ��
:������� ���������� �� ������� �������# ��������� �������� ����/���������� /� ��$���� <� 3 �$� ����� ���������4 ���&��� � ���/���� 3������ �� ����� �� �����4� :� ��$�� ����� ���������<� �������$� ��� ><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3-��� �*4# �������������� �� ����������$��
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
� ���� �� ����� -����� �� ������ 0�. ����������� 1 � # � !� ��
� ���� �� ��4��� -����� �� ������ 0!. ����� ��� 1 � # � !� �� -�(%���H � � ' 71"����% (����� �� ����� -��� ���� 1 Δ0 -@:1 �.' L � !.' L�&���� 5�� <����= -@�1-�� ���� ��� � �� � �� ���%�� �� �������^�2� ���S ��(���)�� � ������ �� ����� ��������
��� �.!' L
���( �� ��(� <�9�55 =-@��1 �.' � �� ���������% �� ������ !'� 8,�0������ �� ������� �� �� �� -� ���� ������ (���� ��4��� ��� %�� �� ��4���19���( �� 5��%����� <�9�� = -@*1��)�� (C� � ��5����% �� ��4��� � !' LS ���������� �������� ���� � 5����� ��
�.' � �' �
����� #� /� � ���� ����������
���� �)� *��� �� �������� � ����������!�!� A � ������
7�� -��+1
@��
@*
�������� � �����%� �������-��� �3��(�H 0� I # � !� ��. 0! I # � !� ��1
35
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ��� 0������� ������� �� ����� 3�������4��(� �� ����� -����� ����� ��������1 �� ����� ������ 0� +� ���9�� ��� 0! ���� ���� ��� 5)��� . 5(� ���� (� � ������� (� (�� ����(����� (���%������� -���� 5�4� #�1�? �3��%� �(���9��4� -(4�� #�1 +� � �3��%���� � ����� ������ 0� ≠� # � !� �� �� (��� ����5�� ��(� �� ������ ? ����� �3��%�� �3��� �������� �(������� ��9� (� (�� (���%�������H
"� �� ����5�� ������� �����. ���)�� ����5��� ���� ���&� �(��������� ����5�� +� ��,�� �������� �������� ������������ ������ (� (� �%��������� ��� -���� (4�� '21�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� �+� *��� ����������!�!� &) A � ������
7!*7!�7�*7��
@���@!-P1�@�-�1
@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31
�!9�
��9�
0!{
@���� ��� ����H
@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�
����������
� ���� �� ����� ����� ������ 0�
��;�������� ;� (���%������� ��� 0!�1
(��� �������� "�@ ��9�-���� 5�4� '�1
# � !� ��� � !� ��
# � !� ��� � !� ��
# � !� ��� � !� �� � � ' 7
� � ' 7 # � !� ��� � !� ��
� � ' 7 � � ' 7
� � �� 7 # � !� ��� � !� ��
� � �� 7 � � ' 7
�1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��������� ���������� �� (���%�� � � ' 7 � (����%���������� (������� ' B �
����� '� 8������ ��������
36
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ���� 0������� ���������������� �� ���������� �� ������� ���������
? � � ���� �� ����� �� ����� ������ 0� � ����� ��� 0! (��� 5�(��4��� ���%� ������������ (��� �������� �!9�� ���� ;����4 �������%�� �3��� ;�� ��� � �������� # � !� ���
��� (���)��� �� ������ ���%��H-��� � �9����������� �� �(��+�� �������� +� � �C�� ;� ���� (���%���-��� ��������� ��(���� ���� ;� (���%� 5��� $6�/���-��� ����9����� ��(���� ���� ;� (���%� 5��� "0��/���
�*
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
������������ �� ������� ��������� �������� 4 ����������
0� 0! � ���� �� ����� ����� ������ 0�
��;�������� ;� (���%������� ��� 0!!1
(��� �������� "�@ �!9�-���� 5�4� #*1
5�� � �� # � !� �� # � !� ��
5�� �����# � !� �� # � !� ��
� � !� ��� � ' 7 # � !� ��
5�� �(��# � !� �� # � !� ��
# � !� �� � � !� ��� � ' 7
5�� � �� 5�� �(�� # � !� �� � � ' 7
5�� ����� 5�� �(��
# � !� ��� � !� �� � � ' 7
� � !� �� # � !� ��
� � !� ��� � ' 7� � �� 7
� � !� ��� � ' 7
5�� ����� 5�� � ��� � !� �� # � !� ��
� � �� 7 # � !� ��
�1 ? ������ �� � � !� �� +� � � ' 7 � � ���� ������� (��� �3��� � �����(����� 4��+�� . 5����� 0� ���(� 0! (��� 5� +�-5 � �����1 5��%���� ^ # �� -(���%�� 5��� $6�/�� I � �� ���(� � 71�
!1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��4������ ���������� �� (���%�� � � ' 7 � (����%�������� �� (������� ' B �
����� )� 8������ �������� 4��������� �������� � ���� �� %��� ���5
37
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ :D�G�5 3�=������ �������4
:������� �������� ������������� ��������2 �# �� ����������� ������ %� ������ �� �� ���������� %� ��/���������� /� ��$����3��������� �� %� *�4 �� ��� ��������
.@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� ?8��."�(��%� ����������� ������ � )���� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�������%� ����� ������ 0� �� � ���(� # �� -���� ��,�� �������� 1�.����%� (����%������� <�9�55= -@��1 ;� ���� ������ ����� ���������� (C� ��(����� -5�4� #:1�
5�������� ���� < )<� �� ����������� ���%��� � ���%��$� ����><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3���� �* ���� �!4
.�(�%� ;� (������ �� � ���� �@� +� �@# ��������� -� � ' 71 (����� ���� ������ ������ ������� -5�4� #:1�? � ����� ������ 0� �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ������ 0� �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� ������ -� 7 ���(� � 71 ���� �������� H������%� ���� ������ ������� ;� (��� �� ����� �.������%� ;� (������ �� � ���� �@! +� �@� ��������� (���� � ���������� �����? � ����� ��� 0! �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ��� 0! �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�
�,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
����
5������$��� ���&��� ><�9-���� 5�4 #: +� '�1
;��
�
0������ ������� /� ��$���� ������ :D�G�59-���� 5�4� #: +� '�1
?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �� ������ ?0" -7!� 4�)��1
?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� �� ����4�?0" -7!* �����1 +� �� (����� ?0" -7!� 4�)��1
?0" -7!� 4�)��1 ������
����%� (����%������� <�= -@�1 �(�� ��C�4. (C� �C�� ?0" -7!� 4�)��1�� ����4��"( ��� ����%� (����%������� <�< -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� ?0"
-7!� 4�)��1 �� ��(�����
����� +
���� �-� *��� ����������!�!� &) A � ������
7!*7!�7�*7��
@���@!-P1�@�-�1
@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31
�!9�
��9�
0!{
@���� ��� ����H
@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�
38
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ �<5�G�5 3�=������ �������4
."�(��%� ����������� � )���� -����� ���� 1 ;� ��$���� �������<5�G�5�.� ��%� � (������ �� � ���� �@! +� �@� � ��������� ����� ��� 0!H"� ��;�������� ;� (���%�� ���� ��4�� ������. ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<0�,���)��� ��4������=�.�������%� � ���� �� ����� �3� -����� ������ 0�1 I !� ���.� ��%� � (������ �� � ���� �@# +� �@� � ��������� ����� ����9�� 0�H? � ����� ������ �� !� �� ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� �� ' 7H05���%� � ���� �� ����� ������� �3���� 0��
� �� 0������ ���&������� .@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� �0?0�89��6"A�.��4�%� � ���� �� ����� 0� ���5��� ��������� �� (� (�� ����(����� -���� 5�4� '�1�"�� 5)��� ���� ���� �����)������ -�����% (����� �� ����� �0 ��� ���� 1 (� ����� �3�� -!.' L1�.� (����%������� �0 -@:1 (��%� � �� ��� ���� (��� ������ ;� ����� ��9��� �� ��������� 8(����� ��C�4 I � �3��� ��� ���� -I �����)���������1� @���� ��4� (����� ��� ���� . ���� ������ �� � ���(������ �������� ������ ������� � (���)������ �� ��4��� ;� ��� �.� ���.� (����%������� @� -����1 (��� ������ ;� ����� ����� �� �������� (��%��)%��� � �����)������ +� �� ��� -�0���I �.!' L1�
>� �������� �< ��������� �&���������9��������� ���� ���� ���$��$� �$��� ������� � ��������� %� ��� ����������� �� ����� ���&��� ������� ������� ��������� ��������� 3$��� ������4 ��=��� ����� �� ������
@���� � ��( +� ;� ���� �3����� �� �� �� ������ �3�� (�����-���� 5�+��� ��,���� �� ����������� �� ��4���1. (��� 5� ��4�� �(����%������� <�9�55= -@��1 � ���( �� ��(� ;���� �.' � -�(����� ��C�41 +� �� �-�(����� ���(�1�
�!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
����
5������$��� ><�9-���� 5�4� #: +� '�1
;��
�
0������ ������� /� ��$���� ������ �<5�G�59-���� 5�4� #: +� '�1
?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� (�����?0" -7!* �����1
?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 �(�� ��C�4. (C� �C�� � �������� ?0" -7!* �����1� "( ��� ����%� (����%������� <�3=-@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �C�� �� ��(����� ?0" -7!* �����1�
?0" -7!� 4�)��1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� ����4�?0" -7!� 4�)��1 +� �� (����� ?0" -7!* �����1�
����� -
39
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� #.� *��� �� �������� � ����������!�!� A � ������
�������� � �����%� �������-��� �3��(�H 0� I # � !� ��. 0! I # � !� ��1
7!*-�����17!�-4�)��17�* -��+17�� -��+1
@��
���� #�� *��� ����������!�!� &) A � ������
7!*7!�7�*7��
@���@!-P1�@�-�1
@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31
�!9�
��9�
0!{
@���� ��� ����H
@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�
40
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ �<5�G�5 3����� �� ����������� �� �����4
$� �3��%� ������ ������ �� ������ �3�� �����+�� -0� I !� ��1��(���� ;� (���%� 5��� "0��/���.@��� ������ ��������� �� ����5���� ��9� -5�4� '!1 ;� (���%� <�= ��
(��� ���4� �������� ������� -��4�� �� 5��%����� ��������1�."� ���� ����� � �FM -�(%���1. ���)�� ��,��)�� ;� ��������������3����� � -��+1 +� ' -��4�1 (� (�� (���%������� -5�4� �*1�."� ���� ����� � (����%������ -�(%���1. ���)�� ��,��)�� ;� �������9��� ����3����� !� -��+1 +� !! -��4�1 (� R� -����3��� ������������1�
:������� �������� ������������� ��������2 �# �� ����������� ������ %� ������ �� �� ���������� %� ��/���������� /� ��$����3��������� �� %� *�4 �� ��� ��������
.@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� ?8��."�(��%� ����������� ������ � )���� ;� ��$���� �������<5�G�5�.�������%� ����� ������ 0� �� � ���(� # �� -���� ��,�� �������� 1�.����%� (����%������� <�9�55= -@��1 ;� ���� ������ ����� ���������� (C� ��(����� -5�4� '!1�
5�������� ���� < )<� �� ����������� ���%��� � ���%��$� ����><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3���� �' ���� ��4
.�(�%� ;� (������ �� � ���� �@� +� �@# ��������� -� � ' 71 (����� ���� ������ ������ ������� -5�4� '!1�? � ����� ������ 0� �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ������ 0� �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� ������ -� 7 ���(� � 71 � ���� ������ H������%� ���� ������ ������� ;� (��� �� ����� �.������%� ;� (������ �� � ���� �@! +� �@� ��������� (���� � ���������� �����? � ����� ��� 0! �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ��� 0! �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
����
5������$��� ���&��� ><�9-���� 5�4 '� +� '!1
;��
�
0������ ������� /� ��$���� ������ �<5�G�59-���� 5�4� '� +� '!1
?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �� ������ ?0" -7!* �����1
?0" -7!� 4�)��1 ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� �� (�����?0" -7!� 4��)1 ������,� �� ?0" -7!* �����1
?0" -7!* �����1 ������
����%� (����%������� <�= -@�1 �(�� ��C�4. (C� �C�� ?0" -7!* �����1�� ����4��"( ��� ����%� (����%������� <�< -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� ?0"
-7!* �����1 �� ��(�����
����� �.
41
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �* <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ :D�G�5 3����� �� ����������� �� �����4
."�(��%� ����������� � )���� -����� ���� 1 ;� ��$���� ������:D�G�5�.� ��%� � (������ �� � ���� �@! +� �@� � ��������� ����� ��� 0!H"� ��;�������� ;� (���%�� ���� ��4�� ������. ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H��,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�.�������%� � ���� �� ����� �3� -����� ������ 0�1 I !� ���.� ��%� � (������ �� � ���� �@# +� �@� � ��������� ����� ����9�� 0�H� � ����� ������ �� !� �� ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� �� ' 7H�5���%� � ���� �� ����� ������� �3���� 0��
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
����
5������$��� ><�9-���� 5�4� '� +� '!1
;��
�
0������ ������� /� ��$���� ������ :D�G�59-���� 5�4� '� +� '!1
?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� (�����?0" -7!� 4�)��1
?0" -7!� 4�)��1 ������
����%� (����%������� <�3= -@#1 �(�� ��C�4. (C� �C�� � �� ������ ?0" -7!� 4�)��1�"( ��� ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �C�� ����(����� ?0" -7!� 4�)��1�
?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� ����4�?0" -7!* �����1 +� �� (����� ?0" -7!� 4�)��1�
����� ��
���� #�� *��� ����������!�!� &) A � ������
7!*7!�7�*7��
@���@!-P1�@�-�1
@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31
�!9�
��9�
@���� ��� ����H
@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�
42
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �, �$������� /� ������ 5���� 0���� 3�������4
@���� �(��� ��4� �� ������� � ����� ����5��� (���%��������7������ ������ � �����(��� ��4���� �� 5��%����� �(��� ��4����4��� �� 5��%����� �(��� ��4� ���� (���)�� ��� � ��4����� �� (���%���FM�
� �,� ��������� �������� 5���� 0����
$� ���� �� 5��%����� �(���9��4� ���� ������ ������� �� ;�(��� ;����(C� � (�� (���%������� �� �3��(� ��(�� ���� ������ � )_(��� �����9������ (� )_(�� ���%����� ;� ��� ��5����� -� � �� ��1. ������������� (� ���� (�����(� ���%����� ;� ��� �(����� -�� � !� ��1� ��(�� ;�� ��4� +� ��� �����. � �� �3� # � �! �� +� �! � !� ���
� �,�� ����������
�������� �� ����5���� ��9� � ������� �(��� ��4� "�@ ' ���)�� � 5��;������� ;� (���%� 86�
@��4���� ;� �������� (���%������� (��� �������� �� ����5���� �!9��� (��� 5�� � +� ;� ���� �� 5��%����� ������
� �,�� <�����&����� ������������� ������ 5���� 0���� -7��� +� �3��(�� �� �� &��1
.�������%� � ���� ����� ����� �� ����� -����� ������ 0�1 5`�(���� ��4���� +� ����5��%�9� (��� � ���� � ��������� � (������ ��� ���� �@� +� �@# -5�4� '�1�.������%� ��������� ;���� (������ �� � ���� �� +� �@�������� ������ �� ��4���H7���� ���%�� I 0 ���� J�� ��(���K 3 !'� 8,����4�%� � (����%������� @' ����� ���%�� �.�������%� � ���� ����� �3�� �� ����� -����� ������ 0�1 +�����5��%�9� (��� � ���� � ��������� � (������ �� � ���� �@� +� �@#�.������% ��������� ;���� (������ �� � ���� �: +� �@����4�%� � (����%������� @2 ' 7�.�����%� ����� ������ 0� �� � ����� ����� � ����� �3�� +�����5��%� � (���� �� � ���� �: ��� ��4�� � � ' 7� 0����� &��%���4��� � @' ���(� @2�.@�����%� ;� ��� ������� � (���%����� ����� ;� ����������� ! +� ��4�%�9����5��� �������� ������� 0� ����������."( ��4��� ��4���� �� 5��%����� �(��� ��4� ��,���)�%� ��4���������5��� ���������� �� (� (4�� �*�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
����������
� ���� �� ����� ����� ������ 0�
��;�������� ;� (���%���1
����� ��� 0!(��� �������� "�@ ��9�
-���� 5�4� '�1
# � �! �! � !� ��� � �� �� � !� ��
# � !� ��� � !� ��
# � �! �! � !� ��� � �� �� � !� �� � � ' 7
�1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��������� ���������� �� (���%��
����� ��� 8������ �������� �� �����!� �� %!�������� ���� 8����
43
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
<=�����H���)�� �%����� �� ����������� ;� ������� �(��� ��4�� ������������ � �� 5�� � � ����� ������ 0� �� � �� ;� (���%� $6�/��. � � ������� �� �� ;� (���%� "0��/�������������� ! � �� 5�� � � ����� ������ ���� �� ;� $6�/��. � ������ �� !� �� ;� (���%� "0��/��
.��4�%� ;� ��� � (���%������ ���������� �H0� I � ��. ��4�%� � @' I � 7 � �� -����� �@�1.��4�%� ;� ��� 0� I �� ��. ��4�%� � @2 I ' 7 � �: -����� �@�1�.��4�%� ;� ��� � (���%������ ���������� ! H0� I �� ��. ��4�%� � @' I � 7 � �� -����� �@�1.��4�%� ;� ��� 0� I !� ��. ��4�%� � @2 I ' 7 � �: -����� �@�1�.05���%� ��,���)��� +� ��4� ���� 0! ���� �( ��� ����� ������ 0�(��� 5� ����� (��� )�� (��� �)��� ����������� -��4�� ;� �����1� ? 5��9%����� ;� ��� 0� I � � �� �� �� ��(���� ����������� �.����������� ! ��%����� ;� $6�/��. � 5��%����� 0� I �� � !� �� ����(���� ����������� !. ����������� � ��%����� ;� ���� ���( ;�"0��/���
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� #�� *��� ����������!�!� &)B 7����!��� ���� 8����
@���� �� � ����
@���� �� � ����
0�{0!{
@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31
@2@'
��9�
�!9�
��9�
7�� -��+1
@��
7�* -��+1
7!� -4�)��1
7!* -�����1
���:
44
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� 7�������� �� �������� 3�������4
@�� 4��������� �� ��(���� �����+�� (����4���� ���(�� �� ��4��� ;����%��� � (���� ��� ����� ��4���
<=�����9@���� ������ ���������� �� )��)�� ;� ������� ��4�. ���� (��� 5� ���(���9�� ;� ������ ��� ����� ����
.M�������� �� ��(���� ���� ����� ;� ��� �� (�� �� ������ ��+��� ;������ ���� ����� �������������.M�������� �� ��(���� � ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (���%������
��� -�������� ><�2������ �� ������$� 3��������� �� ��������4
7�# ������ H � ���� 5����� +� � �9 ����� (�����%� �������.� �3��%� � ����������H����� (��� (���%� ��������� �������� III � ����� ���� �
7�' ������ H "���&���� � �������� �� ���%��H ������� �� �(���� 5��� ���� ;����� ���4���� (���%��� 5�����
7!� ������ H ��4��� �� 5��%����� (� � (� ;� �����%� �� ���%��$6�/�� ������
7!! ������ H ��4��� �� 5��%����� (� � (� ;� �����%� �� ���%��"0��/�� ������
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� #�� *��� �� �������� � ������ ��!�!� �� ���!��!�� &��'
45
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
���� 0������� /���������� %� �C�%������ �� ����� ���� ����������� �1. 3�������4$���(�� +� �5C�+��� �� ���� (��� 5� ��4�� +� (��� �������� �3����� -���9���� 5 � (����%��1�
�������� �� ������� �<5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� ������# ��������� �� �� ��."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� � ;���(�� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �
+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!!-5�4� '#1�$���(�� ������ ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � �(��� � (����� -���� ��,�% ��C�41�
�������� �� ������� :D5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� ������# ��������� �� �� ��."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� $6��/�� � ;���(�� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �
+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!�-5�4� '#1�$���(�� ������ ;� �����%� �� ���%�� $6�/�� ���� ��4�� ������. �� ?0"9��� ���� �� � (����� � �(��� -���� ��,�% ��C�41�
�������� �� ������� �<5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� �� �� ��#���� ����� ������."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� � �5C�+��� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �
+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!!-5�4� '#1��5C�+��� ������ ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � (����� ��(��� -���� ��,�% ��C�41�
�������� �� ������� :D5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� �� �� ��#���� ����� ������."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� $6�/�� � �5C�+��� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �
+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!�-5�4� '#1��5C�+��� ������ ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � (����� ��(��� -���� ��,�% ��C�41�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
7 !! �(��� 7!! (�����
��� �� 5��%����� (� � (������
$���(� ���� "0��/��
7 !� (����� 7!� �(���
(� � (� ��� �� 5��%����������
$���(� ���� $6�/��
���� ##� 0�� � � �� ������
M N
7 !! (����� 7!! �(���
(� � (� ��� �� 5��%����������
�5C�+�� ���� "0��/��
7 !� �(��� 7!� (�����
��� �� 5��%����� (� � (������
�5C�+�� ���� $6�/��
46
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
���� 5������ �������� �� ����������� %� �� �����
���(�� �� 5��%����� +� �� ��(� �� (�� ��4� �������� (��� ��� # (����%����9��� �� � ��� (C� � ��� (� (������ ;���� � � �� �������
������ �(�� ���(�H (����4��� ���(�������� �(�� ��C�4H ������� ���(��
��� -�9�551 H ���( �� ��(� �����%� "0��/��
��� -�9��1 H ���( �� 5��%����� �����%� "0��/��
��! -�9�551 H ���( �� ��(� �����%� $6�/��
��� -�9��1 H ���( �� 5��%����� �����%� $6�/��
�*
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� #'� *��� �� �������� � ������ ��!�!� �� ���!��!�� &��'
� ��� ��
� �!� ��
47
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� 5��������
. :������� ����&���� ����������� ����������� �� ���������.>� ����&��� ��� �� �����$��� ���� �������� ������� ��&���2��� ��
��� 5�������� /� ������� �� ����������
��4��%��� -5�4� '�+� '* 1 ��� �����)��� �( ��+�)�� �������� ������
>� >!H ��4��%� (����� ������� �� ��%�
>�H ��������� ������ !# 7 "�. �FM. (�� ��4�� >#H ��������� ������ !# 7 �� -8(%���H ��' 7 ��1S
$�� �����. (�� �� �����+�� � ����������. ����������������� �������)���
."( ��,��)�� ��4��%���� ��;�+�)%� ����� ���� �
����������� ��&������ �� ������� /� ������# �� � �� ��� ������
�,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���� #+� ���!����� �� ���� �� �����#)
>� >#
<������ ��������
;��������� ���������-������� �� (���%�1
��%��� �������-������� �� (� ��%�1
5�������� 79 -5�4� �, +� �*1
- )- �-@�� �!�.
���� ��,�� �������� 1
- �L4-@�� �!.
���� ��,�� �������� 1
- �L4-@�� �*.
���� ��,�� �������� 1
����������������)���
≤'�� 7!# 7 � � �S '�� 7
6��6�� ��� ����HN��!�!��
'�� �� �S !'� 7
�.2 � �S !'� 7
��' 7 �.# � �S !'� 7
D'�� 7!# 7 ! � >>S 22� 7
6�� ��� ����HN��!�22'
�.2 � �S !'� 7
��' 7 �.# � �S !'� 7
��������� ≤'�� 7!# 7 �2 � >>S '�� 7
6�� ��� ����HN�����*:
�.2 � �S !'� 7
��' 7 �.# � �S !'� 7
� ���� 2.� 3 �! �� ' 3 !� �� ' 3 !� ��
a1 ���5��� �0� 2��!�9! ���
����� ��
���� #)� ���!����� �� ���� �� ����(� "� ������#+
�>!�>�
48
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
���� �������� �����"��(� (�����%�� ����� �(�;�� ������ +� ���(�������� ��(����� �� ������� ����������� ��� ����4�%� ;� )�)���� ������� ���������� ���(������;�����( ���� ����4���� ������� �� (�����%�� (���� ����� ���� �������� � ���4��� ���(������ )�)��&�� �3�� (������������������ �� �(��+�� +� (� ����� ���� ������ ���� �� ������9��� ��+���$����� �� �������� ����� ���)�� � �� � ���� �������
<=������ �� �����/����������� 3�������4"( � ���� ������� ����������� (��� 5� ������ ��� ������&� �� ����� -���� �� ��������� ��+��1 �� ����4� ;� ������� ;� ����%����� (����+�� ����� �� (���%����� -"0��/�� 9 $6�/��1�
<=������ �� �����/����������� %������ ������ �� ���������� ���������� /� ������� 3�������49$����� ������ ��� ���)�� ������ ���&� �� ����� -���� �� �����������+��1� ������� �� 5�� (��� ����� �� �(������ ����� ;� ����� �����9�������� @���� ���� ���)�� � ����,���%� ����� �� (� �(� -�'��.(4�� '21 +� ���)�� � ( �%� ������ ����� �� 5� (� ���������� -�#��1�
<=������ �� ��������� 3�������4$����� ������ ��� ���)�� ������ ���&� �� ����� -���� �� �����������+��1� ������� �� 5�� (��� (���%� ��������� �������� �0�0� -5�4� ':1 �������� ������
�!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
���� #-� $��! � �� ���� �� 82�2�
49
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� "�� �� ��������� � �, 3�������4
5�����������5��� "�6 06 2� '!: �����%���� �� ;���(������ ��(�� �� (�����%�� �@ 2* ���9)�� ���(��� ;���� (���� ��� +� ���������������������� +� ��������� ���� ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2* ;���(���������5��� ���(� ��� ���� �� ������ �����%�H."�� ���� ��� � ( �3� �! ����.��C����� ( �3� 2 � F� -����� �� ( 1. $� ���� ���� ��� (C� � �� �%���. $� ���� ���� �� � ���� (���)�� �3(����� �����
��(� �� (�����%�� �@ 2* �� ��5�� � �(%�� �������� � �������������� -�����.�������. ���(�������� ;�����( �������. ����� +� ���(�������� ����������1�
8���������������������� +� ��������� ���� � ��(� �� (�����%�� �@ 2* ��� ����5����;� 5)��� )�� � )�� ��� (��� �� ������ � ���+��� %���
����=���� �� ��&��.@���� ����3����� �)������ ������� +� �������� ���)�� ������� ����39��� �� �)��� ������ ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2*� "�������� ����3�������� �)� ���)�� ������� � ������� �3������ � �)������. ���� ����9��� ���� (���� ����� (�������� � ����3����� �� �)����.������������� +� ��������� ;� ��� ����� �� ������ 5 � ����3��� ���)���� >�������� �� ���������� � ������ ��� 5)��� ��� �)���� ���(���.? ����� (��� ���� +� ����3����� �� �)��� ���� ����� ����� @�������� ���� ������ � �(���5��%� ������� �3������ � �)�������.����3����� �� �)��� ���)�� ���+�� � ���� � 4������ �������.�� ������� ��(��� �(������� � ����� ���,�� -?������ � ��� � ���1�
������ /� ���������? (���� ;� 5��%��� ���%��. �H.�(�5�%��� �� ���+�� �� (� ���� +� �(�� � 5�� �����. ������� �� ���+�� �� (� �(�� � 5�� �������������.�(�5�%��� �� ���+�� � ���%�� � 5��� �)%��� �� ����� 5 � ����.�(���� � 5�� ;�5������ ��5��� +� ���C���
���� � ��������9.7���5��%� ��������. $� ��� ���� ��� (��. �� �� ������� ���5��� �(���5��%����� +� �� ����5�� ��5������ � �(����� �� 5��%������
��������� �����������? ������� ��(�� �� ����3��� � +� �> -)�+ 5����� 1 B�� � ������ ��� (��� ;�(����� ( ������� �� ( ��9 ��4� 5��� ������ ;� �)�9���� �)��. ��� �� ���� ��������� �( ( ����� +� ;� �����%�� 3��� ���(�� �� ����3��� �. ��� �� ���� �������� +� ���������� � �����%��"� ��� � �����%� �(���� �� ����3��� � +� �> ;� �� �� �������
�'
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
50
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� ������� �� �������� /� $��� <= �� 3��������4
������������� ������ ������ �� 5)���%�� �� ���� � �� �2�� ��� ���� ���� �2�� �3��%� ���� ����� ��� ���5��� ���������� ��0R :# : �0 ����9�)��� ��� (�����(� +� ;� ���� � (������ �� �3(����� �� (�5 V860� !!�
������������� ��� �3����� � ��( �� (�����%�� �@ 2� � �@ 2* +� ����9�(�� ���(���%����� 06 '�!*�9�9�H�::* ������ 2 � ��&���� �� (����%�� ����9����� (���� 5������� ;� ���� � (�5 ��5��)��. �����%��� (���� ��&��������������� �� (����%�� ��� ���4��� � � (�����%�� (��� ���������� �������@���� �����(��� ����� �����%���� 06 '�!*�9�9�H �::* ���)�� ���(�����;� ��� �)��4���� �� ������ (����H
.���5��� ���������� ��0R :# : 0M ������������� ���)�� (��� ��� � ����& �(������� � ���" �@2R ��'� E��
.���(���� �3�� �(�5�%���� ���(���������� �� �%����� �(����� � ����(���� ������ ;����&� ��� �� P#� E� ���5��� 06 '�!*�9�9� �������# ���� �� �'� E�� 8 ��(���� �� (�5 ������ (� ��&���� �� (����%�� � 5��� �� ;� ���������� ���5��� ���� ���# � ������ ���(������ �3� �(�5�%�����
.�������� ������ �����Q�����( ����� ���(� �����������. �C� +����(����� ��4���� �� �3(����� +� ������ ��,���� ��(������ (�����(���� ���(����� ���(�������� �3��� �� �(�5�%���� ���������������)�)����
.Y���,��� �� �������� (��� 5� ������� +� ���� ��� ;� ���� ���������� �
.����3����� �� �)� ������� ���)�� �� ������ � �����(�� �����%�������4����� ���" +� ��� (%�� ��(�� �� (�����%�� �@ 2��
."��(��������� �� �%����� ���)�� � 5�� ��4�� (����9� ��4�� � ( �C�� �3��9���� -�������1 � ���(������� �� ��,���)��� (����%���� � ���)�� � 5�� �������� ;���9� ������ ( �C��� �� ������� �� %����
."�(� 5����� -��� (��� !�1 ���(� �)� �� (�����%�� � �(� �� (�����%�� �)-��� (��� �2�.� +� �2�.!1 (���� ���+�� �)����� �)�� ���)�� �������)��4���� (���� ��4� (�����%� ����� �3(������ (�5���
. $� 4����� ���)�� ���(����� �����%��� 06 '�!*�9�9� ;� ������ � (������ ���3(������ �����%� (���� 5��%����� ��4� �������������� �)�)������� ���%� �����)�� +� (������ ���5��� � ��� ���� �� (���� ;� 5��%���.������� +� Q����%������
�
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
51
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��� :����������
7���5��%� �( (���� ;� 5��%��� �������� ���� ���� ������������� @���������� 5��� ��� ���������. ������%� � ���%�� ��5��%������ 7�(�� ���4��� �������� �� � ��� ���� ;� ����(���%� �����
������������� ������ ���� ������� ��� (%�� ;����%�����������%� �3(��� ��� �����(�� ���� ���� (���� ;� 5��%��� ������ �
0��������� �� ���+�� ��� ��������� ;�) ��C����. ;� ��������% ���)�� ����95���� (������� +� ��,��)�� � �������
0��� �� ������ ��(����� ���������� ������ ;� �(�� +� ���C�4���5��� ����3������ �� �)��� (���� ������ ( �������� �������� +� ��������
0��������� ����������9.? �3(����� �� �5���%� � ��� 2 ��� � 5��%����� �� (��) (���� ��94� (��4 ���� (������� (���� �3(������.��� � 2 ��� �( (���� ;� 5��%��� +� (�� �� ����5��%� ���C�4���+�)����� ������ ���������� +� ���� �������� ? ������ ���C�4�C�9�� ���������� �� ���C�4��� ������� ;� �)��� �. (4�� ���.? ������������� ������ � ��( �� ����3��� � (���%� � ��������� ����� 2 ��� �( (���� ;� 5��%��� � (��( �� �4��� � (� �� ����4� ���� ������� 0@ (� )� �� ��� ������. (� ��(�� �� �4��� -����� %����5��� �)���� !. (4�� �!1�
��� >�&������� . $� 5)��� 5��� �(�� ���(�������� ��������� � �)��5����.0��� �������� ��,��)�� �)��5����� �( �� ���� (����� ���3(�����H.? �3(����� �� �( �� � �! ���.? �3(����� ��� �( 2 � * ���
1������ ������ ��������� ���&��� ��������� �������
�*� <�������� %� ���������
������������� ���� ��� (����� � � ��� �3���� �� ��4 �� ��% �$�� +� (���� ����� � ���� ���(� ;� ��� ��� ���)� ;��������������������� ��� ��������� ;� ����� +� ��� ���� ����� (�� 5� ��(��� +������� ;� 5��%�� �� ������. ��� ;� 5��%�� ��H."�+��� �����������."�5����� �����.������� (������.M� ���� +� �����
$� 4����� ��� ��)��� �� ������H.�� �������� 4� ������ +� ������� � �������� 0�� ��� �� ��4� �)���%�(���������� (���� ( ��� � ���� � &�� ;� ����� Q����&� ����.������� ������� ���)�� ���� ;���9� ������ �� �������� ��4����������(� ���)�� ����&� � ��� � ����� �� �������� ��(�� (� ��������.���)�� ���(����� (������(%���� �%����� ��5������� � ���������
�,� 5�� ���
���� �5�� � ������� �(���� ���. � �� �3� Q����%����� +� ������ �������9������� +� �,�� +� �������� �����%����� �������� )�������� +� ��(�������%���� ��4 ���� (� (4�� 2� +� (� �������� -UUU������1�
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
52
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
D�����
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
53
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�!� >��� ������� �� ����& 5�� ������ ��������� 5; '*� ? 5; �� )5;0 '*� ? 5;0 ��
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���
����
(� �
%
����
���
��
9�
�(��
����
����
96
� �
����
��
� 9
6�
�;�
���(
�����
��9
��(
��(�
����
%�� �
�%��
V��
�
����
��
���
�����
�;�
$6�
/��
"0
��
/��
9?
)��5�
��
9V
��
����
�(�
���
�
aumaCC
SA
07.1
-F7
Com
m.n
o.:1
3095
33N
o.:3
302M
D19
302
IP67
111/
min
TC
lose
:120
-300
Nm
TO
pen
120-
300N
mG
reas
e:F
1Te
mp.
:-25
°C/+
70°C
54
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
���������9? 5����� ����� �� (��� �� ��,��) � �4 � � �� �����%� +� ��(� (���� +� �� �� �� ����� -���� (� �%���������1� @�� 5� ������� ��� (���� �� ��,��) ���4���� ����� �������� ���� (���� ��� � ���� 4��%��� �C�+� � ����4��� �)��4%����� �� � �(������ @�������� (������� �� ��,��) (��� ��5��� Q� 5��%�� �� �������
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
D�� �������� "�� D�� �������� "��
����� ���� M�( ����������
��!�� >��+ �4 ��� M�( ����������
����� ��)��� �)�� 5 � ��� ���%� �������� M�( ����������
��'�� ��)���9���� M�( ����������
��'�� �(�&� �������
��'�! Y��5� �� �(���
��'�� �(�& ���
��'�# �)� �� ���%���
��2�� ��� ���%� ��������
��:�� ������� (����� (� (��� ��%�� ���C� M�( ����������
����� >��+ �� (������ �4 ��� M�( ����������
����� ���� �� (������� M�( ����������
��*�� ��4���� ���%�
��:�� ��� �� ����� M�( ����������
�!��� ���( )��� M�( ����������
�!!�� �(�& �� (���� ��������� �� ������ M�( ����������
�!��� ��� ������ �������� M�( ����������
�!#�� ��� ���������� (���� �������� M�( ����������
�!'�� �)� �� ��4��% M�( ����������
�'*�� >����� �� �)��� (���� ����������� (�����%�� -+��5�1 M�( ����������
�2��� �( �� � ���� (���� �(�&��������� �� ���%�� M�( ����������
����� ����� -����� 7" ����� ��� ��:��1 M�( ����������
��:�� ������� (����� (� (��� �������-�� ���1 ���� � �#�� � ������ 7"1 M�( ����������
�*��� ������� (����� (� (��� �������-�� ��� �2�� � ����� �":�1 M�( ����������
�''�� ��4���& ������(������ M�( ����������
'���� �(� (���� ���(��������;�����( ������� M�( ����������
'���� G�+ -��,�(� ���(���1 M�( ����������
'�!�� Y��5� 5 � ������� (���� +��5� M�( ����������
'���� ������ )�+ (���� (��� ������� M�( ����������
'�#�� ������ )�+ (���� ����� M�( ����������
'�'�� ������� +��5��� (���� (��� ������� M�( ����������
'�2�� ������� +��5��� (���� ����� M�( ����������
'���� �(�� +���,���� M�( ����������
'���� "�( 5����� M�( ����������
'�#�� ��(� �� ����3��� � -5 � )�+ 5����� 1 M�( ����������
'�#�� ������ 3�� � �� M�( ����������
'�2�� ��)��� �� ������� "
'�'�� ���� �� 5�3��
'�:�� Y�) �� ;��,�����
'#!�� ��� �� �C� � �C��� �5���� M�( ����������
'#:�� ��+�� �� ������� G� G# 0
''��� @� �� 4,����
''��� �������� ������ �� (���%�� M�( ����������
''#�� G�+ � �)�& ����� M�( ����������
''2�� @����%������ (���� �������� ��(���%�� M�( ����������
''2�� @����%������ 5 � �(�& �� ��4��% � 5���%��� M�( ����������
''��� $�� ����� M�( ����������
''*��������� �� ��������� �(��� �+��5��� �� ������ -5 � ���� ��(���� +�(�� ��������1
M�( ����������
'':��9������� �� ����� 5 � �(�� ��� ���� (���� �(�&� ���������� ���%�� +� �������
M�( ����������
'':��9!
������ �� ����� � ��������4����� �� (���%�� +� ������ �����%�� -�FM1. (���� �3��%�����9������� ;� ��4 �� � (��� ������� ����4�� �������
M�( ����������
'2���9� @�,�� ;�����( ���� (���� �����%�"0��/�� M�( ����������
'2���9! @�,�� ;�����( ���� (���� �����%�$6�/�� M�( ����������
'2��� $�����( ��� �� ����� ������ �� ���%��
'2��! ���� �� ������
'22�� ������� �� (���%�� �FM M�( ����������
'22�� @����%������ (���� �FM 5 � �(�&�� ��4��% � 5���%��� M�( ����������
'22�! @�� ��������� �FM M�( ����������
'22�� >����� �� �)��� (���� �FM M�( ����������
'2��� �(�& �� ��4��% � 5���%��� (����(����%������ �FM M�( ����������
'2*�� �) �� (�����%�� (���� 5� -5 � ��( ��(�����%��1
'2*�! "�( �� (�����%�� (���� �)� ��(�����%�� (���� 5�
'2*�� 79���
'2:�� ���� �� ������ �(��
'2:�� ���� �� ������
'2:�! Y��5� ������
'�#�� ���� �� ���+�� (� �)��� (���� 5����� �������� � (���� 5��+ ��8
'�'�� G�+ 5����� �
�� ��� �� ���+��. ��� ���
�! ��� �� ���+��. ��� ���
55
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'� >��� ������� �� ����& ������� ;1(; (;"��
��
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
���
����
(� �
%
����
���
�� 9
��(
����
��
� 9
6�
���
���
��
96
� �
;���
�(���
����
9@
��
����
��3�
��
�%��
���
9�
�,��
��
����
��
9�
����
��
����
%�
��(
(��
(���
��%��
9�
����
��
����
��
�
��
����
@H�
�'BF
���
���H
���:
'��
6��
H!��
!��
�#!!
'N
��
H�@
���
���
��
@H�
b�9
��b
9>�*
0�
�W
#��7
�@2�
���
����
H!#7
"�
56
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
���������9? 5����� ����� �� (��� �� ��,��) � �4 � � �� �����%� +� ��(� (���� +� �� �� �� ����� -���� (� �%���������1� @�� 5� ������� ��� (���� �� ��,��) ���4���� ����� �������� ���� (���� ��� � ���� 4��%��� �C�+� � ����4��� �)��4%����� �� � �(������ @�������� (������� �� ��,��) (��� ��5��� Q� 5��%�� �� �������
�*
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
D�� �������� "��
����� ����
��!�� ����� ���� M�( ����������
��!�' ������� �������� M�( ����������
����� @�� �� ����� ���� M�( ����������
����� ��4��% (����
����! �(� ��4��%
��#�� �(���
��2�� 0������ �� ��%� � (�� �� ����& M�( ����������
��2�� ��4��% ������ >�
��2�! ��4��% ������ >#
��*�� @�� �� �����5% M�( ����������
��*�� @�� �� �����5%
��*�! @�� �� ��(����� �����5%
��:�� @�� ��4�� M�( ����������
����� @�� �(��� M�( ����������
'���� �(� M�( ����������
'���� G�+ -��,�(� ���(���1 M�( ����������
'�!�� Y��5� 5 � ������� (���� +��5� M�( ����������
'���� ������ )�+ (���� (��� �� ����� M�( ����������
'�#�� ������ )�+ (���� ����� M�( ����������
'�'�� ������� +��5��� (���� (��� �� ����� M�( ����������
'�2�� ������� +��5��� (���� ����� M�( ����������
'���� �(�� +���,���� M�( ����������
'�*�� 0������ �� (���� M�( ����������
'�:�� $��,����� ��������
�� ��� �� ���+�� ���
57
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� � ;����� �� ������������ %� ���������� ��������������
�,
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������
58
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�!
����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��
������ ����&����;��������� � ����� �������� 2�(�� �� �����+�� ����������� !2������ �� ���5������� '*���)����� !�.��
�� ���� ����� ������ !�.�����4��� �� �(�������� 2����� ���� !2������� �������� !2������� ������ #:������ �� (�����%�� �!�������� �� (�����%�� ������� �� ����� 2.�#
�"�� ��,���� 2"����%� (���� ����� '*"�(������ ��"�������� ��� '"����%� �� ���%�� !'
<0������� +� �������� '!
->������ )�+�� 5������ �!>���� �� �������� ��>������% �� ��%� 2
7M������� �� ��(���� #'
:$�(�,���� ��$�� ����� �#$�����( ��� �� ����� �#$����%����� #
��������� �� (���%�� ���������� � �����% !�.!*�������� ������ �� (���%�� ��������%��� �� ��4��% #�������� '
>?������� "�8 !�?������� !!.!�.!2?��� (������� �� ��,��) '#
����� '2���������� '#
?)��5���� '!
(� ���� �� ����� �'.�2.������ �� (��) !'���& �� ����� 4��)� �����&� :������ �� �(���� !#������ (� �� �� ������� ��
@�� �� ������ ��+��� �!@�� ��4�� ��@� �% ��������� '#.'2@����%������ !�@���%�� �� ����& �� ������������� ��@���%����� �'@�����%� ����� ��������� ��.'!@�����%�� ����� ���������� ��� �#@���� ������ 2
0����� �������� �#��4�� �� 5��%������������� #�.#!��4�� �� 5��%����� ���� !�.����4�� �� 5��%����� 2��4��� �� 5��%����� ��� �*��4��� �� 5��%�����(� � (�
���( �� ��4��� #'���( �� ��(� #�
��4��� �������� �� ���%�� !#�0�0� -(���%� �����������������1 !2��� �� �C� �*
5���%����� ������ ��� ������� �?���A �#���������� �������)������ �:������� '!��4��%� #*������ �� (�����%�� (���� ����� #:�(��� ��4� 7������ #��(��� (� (����� �'
"���(���� ������Q����&� ��� *��������� #:�0�� -(���%� �����������������1 !2���( �� 5��%����� �'.#����( �� ��(� �'.#���( �� ���������� ����( �� (�����%�� �@ 2* '�������� �� (���%�� �����������FM !*
������ �� ! ��������� !:������ �� �9 # ��������� ��
������� �� (���%�� �FM �#.!*����(���� ��
59
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
��5���%�� ������� (�������� � (����� ���� 4 ��%� (� �������� � ����H
AAA��������� Y000.176/053/ro/1.09
EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]
Plant Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]
Service Center CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]
Service Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]
Service Center BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]
AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]
OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]
AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]
AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS216QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]
AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]
AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]
OOO Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail: 124365Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]
ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]
GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]
IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]
SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]
INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]
CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]
AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]
A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]
AmericaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]
AUMA Automação do Brasil ltda.BR-Sao PauloTel +55 11 [email protected]
AUMA Chile Representative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 [email protected]
LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]
PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]
Corsusa International S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]
PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]
SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]
AsiaAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]
AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]
AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE- 15268 Salmabad 704Tel +973 [email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]
DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/
Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]
AustraliaBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]
2009-01-01
60
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100