Top Banner
Servomotoare multiturã electrice Manual de utilizare SA 07.1 SA 30.1 SAR 07.1 SAR 30.1 cu comanda servomotorului AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1
60

Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

Jul 10, 2020

Download

Documents

dariahiddleston
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

����������� ������ ���������

��� �� �������

�� ���� � �� ������� ���� � ��� ����

� ����� ���������������� ����� �� ���� �� �!��

1

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 2: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

������ �����

� ����������� �� �������� ���� "����� �� ������� #��! ����� �������� #��� $����%����� #��# ���&� �� �������� #

�� �������� ����� �

�� ���� ������� �

�� ���������� ����������� ��� ��� ������� ������ ��������� !

�� "�������# ����$����� %� ��&����� ''�� ����(���� ��'�! "�(������ ��'�� ��)��� ��

�� (������� �� ��������)��������

*� �$���� �� �����+ ��� �����$�� ������ �

,� �����+ �������� �*�� �������� � ���� ����� ����� ��( +���,�� -�. �/. �01 �2

!� -����������� ������� ,

'� .������ %� ���%�+� �� ������� ������ !

� ���������� ���������������� /���������������� � ���� ������� �(��� �� (� ���(�������� ��������� �� ������ !����! 03��4��� ������ �������� -�(%���1 !�

�� 0������� ��������� ������� ���!�� ��4��� (���%��� 5���� $6�/�� -�)��� ��4� 1 !!�!�! ��4��� (���%��� 5���� "0��/�� -�)��� �) 1 !!�!�� 7���5���� ���������� �� ��� !!

�� �1.20������ ��������� 3�������4 ������ ����� (���%��� $6�/�� -���%��� ��4� 1 !����! ����� (���%��� "0��/�� -���%��� �) 1 !����� 7���5���� ���������� "�8 !�

�� 5������ �����+���� ���������� �� ������� ���#�� ��4�& !#�#�! 7���5���� ���������� �� ������ !#

�� -����������� �� ���&� ���'�� 7���5���� �����%��� �� ���%�� !'�'�! ��4��� ����5���� ���������� �� ��� !2�'�� 7���5���� ��(�� �� ���������� !2�'�# 7���5���� (���� �� �����+�� � ���������� -�(%���1 !2

�� 0������� ���������������� 3��������4 �*

*� "�������� ������ ������������� �� ��$���� 067 3��������4 �,���� ������� �� ! ��������� # � !� �� +� ������� �� �9 # ��������� � � !� �� !:���! ������� �� �9 # ��������� # � !� �� ��

8���&�������� ������ /�������9 ����� ;����� ���� ��)�� (���� ������������� ������ �������� �� ��(���� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ���� ��)��� � ����������������� �� ���� �� �!���$������ ���� ��)�� ��� (���� <;��,����� (��� ������ �(�� ���(�=. ��;����� � �)����� ������ �� ����+�� ;� �����%� ����� �� ��������(���� ;��,����� �� �����

2

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 3: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

�����

,� ��������� ������ ������������� �� ��$���� 3��������4 �

!� :��������� ���������������� ����������� �� �������� �

�'� ������� �� ���������� ;1(; (;"�� ��!��� >��%� �� ��4��� ?0"9����� �� (� (�� �� ������ ��+��� �3��%�� ������1 �!!��! @��4���� (�� ��4�� ��!��� ����� �?���A 9 "0��/�� +� �?���A 9 $6�/�� -�(%���1 �#

� � �$������� 3�������4 ��!��� "�� ��,���� �'!��! ��4�& �'!��!�� ��4��� ��(�� �� ����� -�(%���1 �2!��!�! ��4��� ���(��������� ������������ � � ���� ������� ��!��� 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� $6�/�� -�3��%�� ������1 �*!��# 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� "0��/�� -�3��%�� ������1 �:!��' ��4B�� �����)������ �:!��2 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� "0��/�� -��4�� �� 5��%����� ��������1 #�!��� 0�,���)��� ��4������ ;� (���%� 5��� $6�/�� -��4�� �� 5��%����� ��������1 #!!��* @���%����� ;� ������� �(��� ��4� -�(%���1 #�!��*�� "�������� 5��%��� �(��� ��4� #�!��*�! @��4���� #�!��*�� 0�,���)��� ��4������ (���� �(��� ��4� #�

��� 7�������� �� �������� 3�������4 ��!!�� >��%���� ?0"9����� �� ��4��� -4������� �� ��(����1 #'!!�! ��4��� ;���(��� +� �5C�+���� �� ���� (��� ��������� "�8 -�(%���1 #2!!�� ����� ���(���� �� 5��%����� +� �� ��(� #�

��� 5�������� �,!��� ��4��%� ;� ����� ������������ #*!��! @�����%�� ����� #:

��� "�� �� ��������� � �, 3�������4 �'

��� ������� �� �������� /� $��� <= �� 3��������4 �

��� :���������� ��!2�� ?)��5���� '!

�*� <�������� %� ��������� ��

�,� 5�� ��� ��

�!� >��� ������� �� ����& 5�� ������ ��������� 5; '*� ? 5; �� )5;0 '*� ? 5;0 �� ��

�'� >��� ������� �� ����& ������� ;1(; (;"�� ��

� � ;����� �� ������������ %� ���������� �������������� �,������ ����&���� �!;������ &��������� %� �����$���������� ;1(; �'

3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 4: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� ����������� �� ��������

� ������� �� �����$���������������� ���� ��� �������� �%��� ��� �� ������ ���������. � ���3� �((����. ���������. ��(������ +� ��)���������@���� ��� ����� �� ���)�� � ������%� (���� ����� $� �� �� ������� ����9���(�� ���� +� (���� ����� ������� ������ ��� ���� ����� (���� ��9�� � � �(���� ���������� �(��� ���4� ������"�� ������� �����(�� ���� 5�� (��� +� ���(����� ����� ��� �� ��9������

�� 0����� ��������? �3(����� (������ ��������� ���� ���(������ ����) ������� (���9���� � ?�� �� � �����%�� � ���&� ��������� (�� 5� �5����� ��� �� � ����(�����+�� ;� ���������,��� � �� �%��� (������ �������� �) �(���4,����� �(������� ;� ���������,��� ���5��� ��4����� ���������,������

�� :���������������%���� �� ;����%����� -���� (4�� '!1 ��)�� ���(�����. ��5�� � �� ����4���� 5��%����� ��4� �������������

�� (��+� �� � ����$���6����(����� ���&���� �� �������� (��� �� ������ 5����� 4��� ���� �������� @������� ���5��� ;� ��� �����(�� ��� ���)�� � 5��5�������� �������� � ���� ������ ���� �����(�� ���� ����� ��� ����������03(����� ����)�� +� ��4� (���(�� ����(���� �����(�� ���.��(������ (��5������ . �(����. ����&� +� (���� ;� 5��%���(��5������ ������������ �� ;�� ���+�� ;� ���� �3(��� ��� +� �� (�� (����� ���(������� �(�5% �� D 2� E�� @���� (�����%�� ;�(����� ������� ;����� �����4��� ����5��%� ���(���� �� �(�5% �@���� ������%���� (��������� �������� (���� ��4��% ��� ���� ��� ��������� ��� ��)��� �����%���� �� ��4��% . 5����� �����%�� ���� ���� ��%�� � (����4�� �����(�� ��� ���, ��� ����(���,����� @�B��4���4�B�������,��� ����

;��� ��&�� /������9 ���������@<�����%��= ���,�� ������ %� � (������ ��� ��5���%� ;� ��� ��������3(����� ��)������ � 6����(����� ��� (��� �� ������ ����

;��� ��&�� /������9 ���������� ����������� ������������@@� (� ���� � ������� �� 5� ���(������ �� (�� 5� ���������� � ������� (������� �� �� �������������� "� ;� ���� ��� ����� �� ��4���. � ���� ���,��)�� (�������� ���)�� ����� ���(������. ������ ;����� ���4���� ������)�� � � ���� ��%� ������������ (��� ���4��� ��� �(�5�%� ( �C����.������� -�� �3� ����1�

;��� ��&�� /������9 ; ����$���@<���������= ����� ������ %� � (������. ���. ���3����� ��4������. (���� ������ �� ��4��% (���� (������ +� (���� )����

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

4

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 5: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� �������� �����

������������� ������ ���� ������ �� ��(�� �� ���� � �� ���� ��� ���� ���� ���� ��� �%����� �������������� (��� ����� ������������ ��������� �� ���� �� �!��. ����� ;�(��� � (������@���� �%����� ��� �3��� � ��� �� �C� �

?������ ����� �� ��4��� �� 5�� (��� �������� �� ��� ;� ���� �� (���%�� 5����� 8(���� ���������� �� ������ ���� �������� (���)�� ��)��� (���%�� 5����� ��(� �� ���������� ���� (������ �� � ��� (���� ����

����������� ������ +� ����� ��� ������ ���(� ��� %� 5��%�����������. ��� ���� (����� (� (�����(�� �,������������ ;����� . � 5����� ����������. ���(� 5����� ����� �� (�����+� �� ���)�� �������� (���� � ���� (��)��� �� �������� ���������5�� 5����� ���������� ����� (����+�� � �� � �� ����� (��(��.� ��5����� � ����� . ��(���� (� (� �% ���������� @� )� �� ��� ������� (�� 5� ���� ���� ��,�� �������� . (���������� �� ����5���� +� �����5���%�� ��5������� � ���������� ������ �� (� ���������@4�� ����� F0GH ����9))AAA���������

������ /� ���������? �3��%�� (���� ���(����� &��� -�'� E�1 ���)�� �� ;� ������ 5(��.� ����� �� ������ �� � (����� �� (��;�� ����������� (����� �� (��;�� ����� ���� ��)�� (���� ���. �C�� ���������9�� +� ����� ��� � ���� 5 � ������� � ���(���� ������ ;����&� ����"� ���� � (���� ;� 5��%��� ;� ����� �����%��. ���)�� ���(������� ����� ���(� �� (��;�� �����H

? �'� E� I 2� ���? �2� E� I *� ���

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

0

10

20

30

40

50

0 – 10 – 20 – 30 – 40 – 60

60

70

80

– 50

t [min.]

ϑ JE�K

���� �� ���� ��� �� �����������

5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 6: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� ���� �������

<������� %� ���������4�� �� 5��%����� �1 ������H �� >��%����� �� ���� ��� �! 9 �' ���

��� >��%����� ����������� �# 9 !' L8(%���H �� >��%����� �� ���� ��� �! 9 �� ���

��� >��%����� ����������� �# 9 '� L>��%����� ����������� �' 9 !' L

������ ������H ����� ������� ���5��. ��( ���������� �� G: ���5��� �0� �#8(%���H ������ �(�����

��� ���������� ������� >. ��������� � ���� ���(��� /. ��������� � ���� ���(���

������ �� (�����%�� (���� ����� ������H ������� ������ -6�18(%���H �������� -@�� ���5��� "�6 ##�*!1

G����� ���� �. � ��%� �� # (C� :� � ����?������� ������� �� ������ � ���� �� �� ��� (���� (���%���� 5���� "0��/�� +� $6�/��

(���� � (C� � '�� ���%�� (�� ������� -�(%���� (���� � (C� � ' ��� ���%�� (�� �������1������H ������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� (���%�� 5��� 8(%���H ������� ;� ����� -! 6� +� ! 681 (�� (���%�� 5��� . ������� ��(�� 4�����

������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� (���%�� 5��� . ������� ��(�� 4������������ �� (���%�� ����������� -�������� "�81. ��4�)�� 5 � ���(��

�(�&� �������� �� ���%�� ?������� �� ������ �� ���%�� (���� (���%� "0��/�� +� $6�/�� ���� ��4�)�� 5 � ���(��������H ������� ���(� -� 6� +� � 681 (�� �����%��8(%���H ������� ;� ����� -! 6� +� ! 681 (�� �����%��. ������� ��(�� 4�����

���& ��5������ � (���%��. ���4-�(%����1

@����%������ � � # � !� �� -�FM1��5���%�� �(�������� ���� 5�+ ��(�� �� ���

�������� ������ �� (���%��-�(%���1

�����%�� ������ . ���� ��4�)�� � ���)������ "0��/�� +� $6�/��

������� (������ ���������� -� �� ������. � ��� �(%���1������� �� ;�� ����� ������(�������� ��������� ��������

������H $�� ����� � ��������% � ' F. !# 7 "�8(%���H ;�� ����� @�� � ����4���. ' � !� F

!# � #* 7 �� "�. ��� � !'� 7 �� "� � �*� � #�� 7 ��������� �� ;�� ����� � �������-8(%���1

��-�1 ���� � ����H �!.' F��-�1 �#�� � �2��H !' F��-�1 !'.� � ��.�H '� F

��4��� �� 5��%����� ��� ��4��� �� 5��%����� ��� (���� ��4��� +� �%����� ;� �� �� �4��% . ���� �(��� ;����� 5��%��� ��� ����������8(%���H ��� �� �C� ��� (��� 5� ;��,��

�������� � ����� ?�4 �� ������ �)�� ���� � ����� � +�)��>���� �� �������� �. G�. G!. G�. G# ���5��� 06 ��8 '!��

�. G. ". 0 ���5��� "�6 �!��� ���5��� "�6 ���*>���� �� �������� �(�����H �>. �N. �M. �G�. �G�

��������� � �������. 5������% ��%� +� ����� �� �����

������� +� 5������% �� ��%� ���� (� �%��� ��������� +� �����8����%�� ���� �������� �� ��%�H O �� L8����%�� ���� 5������%�� �� ��%�H O ' L������ �� ����� � ������� 7��� (� �% ��������� ����������� �� ����� � �������� ;� 5��%�� �� ������� �� ��%�H��� (C� �!� 7 �� I �3� 2�� ��!�* )�� !#� 7 �� I �3� ��� ���*� (C� '�� 7 �� I �3� �'� ��

��������� �3���� ������������-�(%���1

!# 7 "� P!� L ��' L.���(���%� ������ �� ����� � ��������

@���� ������ 7��� (� �% ��������� �����8)����%��H ������� �� ����� ���� (������� (���� (���� ������ �%��� ���

���4��� �� �(�������� ���4��� ���0������ �� (���� ������H �������� �������)��!1 -)���� ������ +� ��������1

(���� (���� ������� (C� �.' BF8(%���H �������� �������)��!1 -)���� ������ +� ��������1

(���� ����� ������ ����� �* � ��4�� "0��/��9$6�/�� ���(� �2 � -��4����

5��%����� �����1������ ��������� ���������1 -�������� (���� �����������1(���� (���� ����� (C� �.' BF. '�� 7 ��. � ��4��%� �������(���� (���� ����� (C� '.' BF. '�� 7 ��. ��� ������� ��4��%� �3�����

�1 �� ��5�� � ���(���� �� ���� �� !� E� � ����� ����� � ������ �� ���� ���5��� ������ ��,����� �� ���(� ����!1 "�� �� ��% 4���� �� � ��� (���� ��� ���� ! ������� �� ������ �� ������� "� �� ;�������� � 5������% �� ������ �� ���. �� �������

������� ��� %���� ��������� �������� � ��� �� ��% (��(� �������� �1 6 ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (��� �� �����+�� � ����������

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

6

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 7: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

����� ������H ���� �� ����� !# 7 "�. "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/�� -(��� �(�&� �(����.(����%�� �� �������� ����1. ����� �� �����H ��� �� �� (�� ���������(���%� ��� ����� ��(���� (���� �����������

8(%���H ���� �� ����� !!� 7 ��. "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/�� -(��� �(�&� �(����.(����%�� �� �������� ����1. ����� �� �����H ��� �' �� (�� ������

���&� (������ ���� ������H ' ������ �� ���&� � ������� ��� �H# ������� �� �(��� � (����%�� �� �������� ����.

�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1����� ������H(���%�� 5��� "0��/��. (���%�� 5��� 4� $6�/��. ������� ���������0?0�8��6"A. ������� �������� ?8�� ������ �� ������ 5 � (����%��.�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1 (���� ���& �� ����� 4��)������ ������H0���� ������ �� ���%��. � ���� 5� . ������ (�����%�� �����

8(%���H ���&� ��4�� �� (���%�����H@���%�� 5��� "0��/��. (���%�� 5��� $6�/�� -������� ������� ;������ ;� ����������1������� �������� �0?0�8��6A. ������� �������� ?8� (��� ��������������� ����� !�� ������ �� ������ 5 � (����%��.�3� !'� 7 ��. �.' � -����� �,�1(���� ���& �� ����� 4��)� ����� ������H����� ������ �� ���%��. � ���� 5� . ������ (�����%�� �����

��+��� ������� ������H ������� 3���� !# 7 "�. �3� '� �� (���� �������� ���� ����� ������� .(����%�� ��(�� 5% �� �������� ������ � �����

8(%���H ������� 3���� ��' 7 ��. �3� �� �� (���� �������� ���� ����� ������� �1. (����%�� ��(�� 5% �� �������� ������ � �������

����� ���� ������H ������� �������� ?8� 9 8@��� 9 �0?0�8��6"A -�� ;��,��� ;� ���� �������� (���%��1G��� "0��/�� 9 ��8@ 9 $6�/��� ����� �� ���������H

(���%� 5��� $6�/�� -4�)��1. ���& �� ����� 4��)� -��+1.(���%� 5��� "0��/�� -�����1

8(%���H �(� �� ;��,�����. ;���)��>��%�� ������H ��( �� ���������� ��4�)��

�� (��� ����� ;� 5��%�� �� ��(���� � �� ������� �� ���%�� (����(���%� ���� "0��/�� +� (���%� 5��� $6�/��@�����%�� ����� �(�������� ��� �������� �� ���%�� (���� ;����4� ���� ��4���(���������� ������ �� ���%�� -����� �������� �� ���%��1 (���5� �3��� �� ���&� �� ����� 4��)��(���4,��� � ������� �� 5� � ������� ���� �� 5� ��4��� �� 5��%����� ���� � ��)����� ;� ��������� ��4��� �� 5��%����� ���� � ��)����� ;� ?8������� ����������� �� � �%����� -�(%���1 (��� 5� (����� �(���

8(%���H @���%�����#1H7���� ������ �� ��4��� (��� ������ ���4�� 0� I � # � !� �����(������� ��4�)�� � � ���� ������������)������ -��� ���� 1 +� ���( �� ��(� ��4�)����� �� 5��%����� �(���9��4�

0���� (�����%��� ������� ������H �(���4,��� ���(������ ������� ;� ��4 �� � �����;�����( ����;� ����������

8(%���H ���� ������ �� �(������ �(������� ;� ����� ;� ��4 �� �������������� ;� �����������(�� �� �����+�� � ���������� ;� ��4 �� � ���������� ;� ����������

����� �������� ������H ?�4 �� ������ �)�� ���� � ����� � +�)��8(%���H "��(������ �� (���� (���� 5�3�� ���������� ���(�� (� � (�����

���� (���� ���(�������� Q�����( ������� -;� ��� ���������� ����1>���� (���� ���� ���� �� �)� ������H 5���� ������

8(%���H >���� @4. 5���� 6@�. 5���� M��,�� �������� ��,�� �������� ���5��� �� ��� �� ����� ���� ����� � �������5���������� �� �=������ �� 067 /� �� ����������� 5���)�B ��5������ �(���%�� -8(%���1

��+��� ���4 0! I � # � !� �� -����� �3� '�� Ω1

�1 6 ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (��� �� �����+�� � ����������#1 6������ ������� �� (���%�� -(����%������ � �FM1 ;� ����������

*

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

7

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 8: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�������� �� �����$�����( �� (�����%�� ���5���06 2� '!: '1

������H �@ 2�8(%���H �@ 2*

�@ 2�9"� -"�)�� �����1�@ 2*9"� -"�)�� �����1-"�)�� ����� I �(%� �� �������� ���+� �(������� �(�� �(%�� ��������1

@�����%� ����� ��������� ������H N6 ����� (���� ������ ;� �����%���� ���������.;� ������� �� ( +� ����4����� � � ����5�� (%�� ;�� ���

8(%���H N� ����� (���� ������ ;���9� ����5�� ;�� ��� ������� �(������� � ��������%�� ������ �)���%���� � � ����-�� �3� ;� �����%�� �� �(���. ������� �,���� 1

NR ����� (���� ������ ;���9� ����5�� �3���� �� ;�� ��� � ������ ������ ���� +� ��������%�� ������ �)���%����� � ����

NR9M � +� NR. ;�� �3��%�� 5 � ����� -(���� ���(�� ;� �3������1?� �� ��(����� ������H 7�(�� ;� ��� ���(����%� � ���������� ������H ���� 4��9�4���� -��� � ��� ��? ����1

8(%���H ��� (���)��� +� ��� ��%� �� ����� �( �������� 5����� (���� �������(���� ������;����&� ���

������H ��H �!' E� (C� � P�� E����H �!' E� (C� � P2� E�

8(%���H �#� E� (C� P2� E�. �3��%�� ���(����� &����'� E� (C� P2� E�. �3��%�� ���(������ �3���� �� &��� ����� ������ ��;�� ������2� E� (C� P2� E�. ���(������ �3���� �� &��� ����� ������ �� ;�� �����

��������% � �����%�����5��� �0� 2���2*9!92

� 4. (���� �� (C� � !�� /���������� � �����%�� +� ��)�%�� � (������ ���(� � ��5��%��� �� �����%���� 6 �� (��� ������� ��� 5�)������ �� ��� �0��� ��)�� ��� (���� ����������� � (�� �� ����� . � +� ;� ���)��%�� ����������

"�� �� ��% �� ���� � ����H !� ��� �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ��������� �#�� � �2��H �'���� �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ��������� !'.� � ��.�H ������ �%��� �� -"0��/�� 9 $6�/�� 9 "0��/��1 � �� ���%�� (�� ���������� ���� � ����H ' ������� �%��� �� ������ �� ������21

��� �#�� � �2��H �.' ������� �%��� �� ������ �� ������21

��� !'.� � ��.�H !.' ������� �%��� �� ������ �� ������21

M����� ����������H 7��� ��� ��,���� �� ���(� �������� ������������H ��� � B4 -� ��4 �� ������ �)�� ����1

;�������"��(������ �� (���� (� (������1 >�3�� ���� ����� ��(�� �� ����������. ������� ��������� �)� �� ��4 �� �

����������"� �������� � ���(����� ;���� �� ������ ;����&� ���. �����)������ ��5���� � ������%�� ��� ;� ���� �3(��� ����

;��� ����������"�������� �0 ���(��)������ ��������4����� -0��1H -!��# ��* �01

"������� (���� ������� &�� H -!��2 :' �01"������� ��5������� � �+���H -:* �� �01

"������� �� ��5����% "�������� (������ <������ ��������� ��="�������� (���� <������� �� ���������� ���� �����=>�+� �� � �� �� ��� <��� � ����� ����4�� ���� �����="�� ��,���� �� ���� �� �!��"�� ��,���� �� ���"�� ��������� �� ���

'1 @���� �������� �� ����� �������� ����5���� ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2* �� ������� �����4��� � (�����%�� ����������� �� ������ . N� � NR� $� (��������� � � ��(� �� (�����%�� �@ 2* ������� ���(��������� �� �������� �)� ���+� -��)�� �����1 "���@���� �������� �(����� ���� ��)�� ��(� ��(�����%�� �� (� (� �% ����������

21 "�� �� ��% �������������� ��(���� �� Q�� ���� +� 5������% �� ������� >������% ������ �� ������ ��� ��� ;� ���� ��� � � ��4��� �� )� �@���� ���4��� ��� �C� �� ��4� (������ �� 5��%����� 5 � ��������� �� ;����%����� +� 5 � ��5��%���. 5������% �� ������ ���)�� � 5�� ��� �C� �������� �C� ���� ������ (���� (������

�1 ?�4��� �)��� ������ ���������� +� ���� ����� �3� ��� �� 6 ���� ���(��)�� � �3��%� � (����%������ ;� ����������� $� ���� (����%�������� ���)��(��� �� � �FM ;� ����������

,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

8

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 9: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� ���������� ����������� ��� ��� ������� ������ ���������

���������� ;9� ���������� ����� -�'1 ���� (���)�� ������� (������-"���,����� +� ;��,����� �������1�"����%�� �� ���%�� $6�/��H ����3��� RN 2 9 RN �"����%�� �� ���%�� "0��/��H ����3��� RN 2 9 RN *$� (���%� 5��� ��������� � �C� ;��,����? �������� � �@� -@?�1 �3���� ������ ����������� (��� 5� �(��� (����������� "�@ -�)�� #. (4�� ��1�

���������� B9@���� ���� �� ���� (������� ��(� �� ���������� ;� (���%���� 5�������4��� (���%��� 5���� �� 5�� � ���������� �� (��4���� ��9! +� ��9!-���� (4�� ��1� ������� ���������� �� ������ ;���9� (���%�� ���������� ��� � ���(��� +� 4������ � ���& �� ������? ���(��� ;� 5��%�� �� ������� �� ���%�� ����������� �� ��� �������� ���������� ������ ���)�� ��4��� ��5��. ;��C� �������� 5����� � 5���%���� � (%�� ;����� ���4���� (���%��� 5����� "� ��������� �� ���������� ����� ;����� ���������� �� ��� . �� �(��+�� ����������� +� ��4������ � ���& �� ������@���� �� ���� (���)���� %� �� (��4����. �� �3� ���)����� ;� ��4��� ��5��%����� �0?0�8��6"A. ���� �)��� #. (4�� ���

���������� �9�� ;���4������ �� ������ ��5��%��� ��� (�� 5� �������� 5 � (����%�����(� ���& �� ����� 4��)� � ��� (��� �� ����� H

9 � ���� ��%����9 � ���� 5���9 �9 ����� (�����%� �������9 ?�������� �� ������ 5��� �%���� ;����� ���4���� (���%��� 5���������� ���& �� ����� (��� 5� �������� (� (�� ��4�� . ���� �)�� #.(4�� ���

���������� <9������ �� ������ ���5��� "�6 �: !#������������ ������ ������� ��� ����� RN !S RN � +� RN # ���� ���� � �' ��� "� �� ������� ������� ������ �� !# 7 "� (������������� . ����3��� �� (��� 5�� ��� (��� ������� 5 � (����%���

���������� -9? �������� ����� 5����� �����%� �� ���%�� ���� �(�� (������������ ���� 5������ ? � ���� 5����� ����������� �� �(��+���"�5��%��� ���� �������� (��� ?0" 7�# �� (� (�� �� ������ ��+��� -����(4�� �!1� @���� ���&� �� ����� ���� ��5���%� "�

���������� 79@���� ���&� �� � ���(���%�� ������� 5 � (����%��� ������ ������ ������� -RN �� P!# 7 ���(� RN ' �!#71 � ���)�� ;�� ��� � � �(� �3�����.����� ����

!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

9

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 10: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� "�������# ����$����� %� ��&�����

�� "��������� .����(���� � ���� �� �(���� ���)�� �5���� ;� �)�&� �������.6 5�3%� ���(������� �� ������� �� ��� �� �C� �."� ����������� ������ ���� ����� (� ���� . ���(������� �� ����������)�� 5�3� (� ���� +� � (� ����������� ������ �

(������� ����� �� �C��9@���� ����(��� ��� 5������ �������� ��%� �� �C� ;���(C�� � � ����9�� �� #�� ���

:������� �������� ����� �� �C�� �������� ������� �� �����������������@ ���� �� ��� ������ ������� �� ����������� ������#� ����� ��������� ��������� �� ���������.������%� ��4��� �� 5��%����� ��� -5�4� !1H

����%� ���� �� ������ ��+�� � �C�. ������ ��+�%�;� �)��� ( �%��C����. (C� �C�� ��4��� �� 5��%����� ��� ���� ������ ��4��� ��5��%����� ��� ���� ������ �(�� �� ���� �� ������ �� (���;������ � ��� *'E�

������ ������� ��� ��������� ������ ���������� ������� ����������� D� ���� ������� �����$���� ���� ����������� ����=��������� ���� ������ ���� ���� � ����� ��������� ����2����� �� ���������.�� �������� ��� �� �C� (���� ���� �� ������ ��+�� (� �)��� -5�4� �1�.�� ��4� ��� �� �C� � ����� �� ��4��% � ����

��� ����$����� ."�(������ �� ������� ;� ����� ���� +� )��� ��������.���)�� ������ (�����%� ����� ������� (������ (�����9� ��(������ (� ��5� � 4� �� ��� �����.���)�� ���(� � ��(������� � (�����%�� ����� (�5�� +� ��� �����.�(�5�%��� �����(����� ���)�� ����� � � �)���% ���������� ����� �

$� ��� ;� ��� ������������� ������ ���)�� ��(������ (� ��4 ��� -(���� 2 ���1. ���)�� ���(����� ;� ��� �(������� �� ������ (����H. $����� �� ��(������H @����&�� �(�5�%���� ��������. ;� �(����

���(��������� �� ������� +� �(�5�%�� �� ����& (��� �)���%������������ � �%��� �� ��4 ��� �.? �������� �� ��� 2 ��� ������� � 5��� ��� �� ��������H $� �� � �3��� ;���(��� �� ��������. ���)�� ������ ��� �� (�����%� ����� ����������

���� ������� ��������� ������� �� �������� ���������#������ �� /����$���� � /�������� �������� �� �������

��� ;�&�����@������� ������ ��� (����&�� ;���(C�� ��� 5��� (���� ���� (��������(��� (��� ���������� ��� �)�&� �(������ ������ ����� ��� �������������)���. +�� ��(�)��� ��� � ��� � (��� (���� ����� Q����&� ������������� ������� � �)��� ��� �����. ������. ,C��� +� 5��� @0� @������������ �������� �� �)�& ������� � � (��%� � 5���� �����������

'

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

85°

���� � ���� �

10

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 11: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� (������� �� ��������)��������

. :������� �������� ��������� ������������� �� �������������������� ������&������ ����������� ���&��� /�������� �������� �� ����& ����������.��������� � ��������� ����������� ��� ������� ���� �����������������)�������������

����������� ������ �� ����� ��� 5)��� ;� (���%� $6�/�� -��������� ����� $6�/�� ���� �����1�

.7���5��%�. �� 5��+ �� ������� �����(��� �� ���� ����������

<�������� ��������� ����%�� ������ ��������� +������@

��(���� �� ����3��� G�. G!. G� � G# -5�4� #1 �� ������ � ���& +� �� -����4� ���5��� ��8 '!��1�

? 5��� �� ����3��� � ->�4� '1 5����� �������� � )�+�� ���)�� � �����(�� � 5����� 5��� �� ����� "� � �9 ������ �3(����� � 5����. )�+ 5����� � ������ ��� 5)��� 5 � ���%. ���(� � ���& 4 ��� �������� >������)�+�� 5������ ���� (4�� �� �����.7���5��%�. �� �� (�������� ���5���� +� ���� �� (� � �)����� �� ������

������ ����������."�4���%� �������� �(�5�%��� �� ���+�� �� ������������ ������ +� ������ ����������.��4�%� +�� �)����� �� ������ � ������ ����������. ��������%� +� 5�3%� ����������� ������ (� ���� �������� +�)��-������ ����� � *�*. ���� �)�� �1 ���C�4�%�9�� ;� �����

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� �

>��� �� ��������G� G! )�+

>��� �� �������� G� G#���& � ��

���� �� ��$������ ,�, "; 3D�4

� * !'� �� '�� �! *�� �2 !!�� !� #!�

����� �� ����� �� � � ����� ��� �! "!�!�!��

11

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 12: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

-������� &��%�� �������� 3����� �� ����=���� ;49

>��+ �� ������� � ���)�� ���� �� (� ����������� ������ �."�+�)%� ����� �� ������� -*��!. 5�4� '1 ��� 5��+ �� ��������.�� ����� )�+ 5����� -*���1 ;�(��� � ����� 3�� � �� -*����1 +�� +�)��� 3��� �� �4 ��� -*���!1�.�� ����� ����� 3�� � �� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� �� (� )�+5����� �.M ��%� )�+ 5����� . ���%�9� +� � �%� 5����������%�� � ����� (�� +� ������ � (�������T.�� �� % )�+ 5����� 4� (������ �.�� �)��5�� ����� 3�� � �� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� � 4� ����������� 0@ � (� ��� ���� +� �� �������� (� )�+ 5����� �.�� ������� ��� �� ������� 3�� +� +�)��� 3��� �� �4 ��� ;� 5��+ ���(���� ����%�� � 4,����� � ����� ������ ;� ���� �� (� � �)������)���.�� ;�+�)�� ����� �� ������� +� �� ����+�� (C� � )������.�� (����� � (��( �� �4��� � (� �� ���� 4� ���� ������� 0@ (�)� �� ��� ������. ����� %� ���5��� �)��(� ��(�� �� ��H

"�& �� ��������� ������ ����� �� �������� ����������.0��+�� 5������ � �C��( . � )�� �� ��5��� � � �)���%� �����+�� (���� 5���%��.�� ;�+�)�� ;� 5���� +� �� ���C�4� �)� �� (�����%�� -�1 -5�4� 21�.�� ;�(��4� ;� &�� ����� �� ���+�� -!1 (C� � +���� (� ���� �.�� ����5�� �� �3��� +� ���� ����������� ��(� �)�� �� (�����%�� -�1�

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� #

*���

*��!

>��� �� �������� �)�+ 5�����

*���� *���!

�������������� ; '*�� ; '�� ; �#� ; �#� ; ��#� ; �'#� ; ��#� ; �'#� ; �,#�

��������� �.' 4 ! 4 � 4 ' 4 �� 4 �# 4 !� 4 !' 4 �� 4

�1 @���� 4� ���� � �������� �� ρ I �.: B4 ��³

����� �� $�� � ��� �� !������ ��� �! %���� �� !����� &�

!

���� '� �!� ��� ���� ! �(� ������� �

12

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 13: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

*� �$���� �� �����+ ��� �����$�� ������

@���% �� ����& �� �������� ����� �� �3��� ���5��� ��������� "� �( ������ � ���� . ���(� � �������. � 5% �����. ����� ���� ����(���%���� ��5���)��. ������� ���� �� (��� 5� ����5��� +���

@���� ���� ��� (���)��� (�� (���%�� �� ����&H

5����&���� ��$����� �� �����+

. :������� ���������� ����������� �� ���������.0����� ������� ������ ��=�� ,'E@.;������# �� ������ %� �� �������� ���������

.�� )�%� # +�)�� +� ������%� ����� ���� �.�� )�%� ���� � +�)�� �� (� ��� �� ����� ���� . ����%� (�� ;� ��(���%�� +� 5�3%�9� � +�)���.����� ���� �� ����+�� ;� (���%� �� +� �� (��� ��� ���.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� �� (� ���� �.7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.�+��%� �(�� (� ���(�������� ��������� �� ������ +� ���C�4�%�+�)���� ��5��� ;� �����

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� )� *������ �� ��� �( &

����������

���� +� *������ �� ��� �( ,

����������

���� -� *������ �� ��� �( $

����������

���� �.� *������ �� ��� �( /

����������

13

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 14: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

,� �����+ ��������

>������ �� ��������� �� �����+� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������%�� /� �������������� �� �� ����� ��������������� �& ���� ������� ���� �������� /� ��������������������� ��������� ����������������

5����� �����������,�� �� ����3��� 5����� ���� ������� � 5������ ;�(��� � ����;����� ;���9� 4��� ��������� � �����(���� ��� ���� 5�3� �� (��� "� ��,�� �������� � �� ���� ���(���)�� . ���� (��� 5� �������� +� (��� ����9��� �� ��� �� ����� -���� (� �% ���������1 � (��� 5� ���� �9�� ������ �� (� �������� -UUU������1�

5�������� �=������ (�����%�� ��������������� ��� +� (���� ���)���� ������������ ���������� � ���� �(�������� ��4��%� +� ;�����( ���� �� ����� �7������ ������� �������� ;� 5��%�� �� ���(���� ����� ��� ������ ������� � ������� +� ������ �� ����� � ��������������� �� ����� � �������7��� (� �% ��������� �� (� ����� -����� ������1����� �� ����� � �������� ;� 5��%�� �� ������� �� ��%�H��� (C� �!� 7 �� I �3� 2'� ��!�* (C� !#� 7 �� I �3� �!' ���*� (C� '�� 7 �� I �3� �:� ����4��% �3�� ���� � ������� � (���� ������ �� �.' BF ���� �� �2� -4? 4M1. � ������� � (���� ������ �� �.' BF ���� �� �! � -4? 4M1�

�$���� ��&������� ������� �������&�������� ���������������� 3<(�4�)����� �� ����� +� )� ��� �����)��� � �����)%����)����� ������� (���� �����)%���.�)����� �����)��� � +� ���� (���� ���� �� �����)%�� ���)�� (���� � ���9

��% �C� �� ��� ���� 5% �� ������.���+�� ��������% � (����)%�� �)������ �� ����� +� )�. �� �)�������� (���� (��(� �� (����%��� �� �� �.0���%� �)����� ��4� +� %���%� ���� �C� �� (��� �� (���� ��� ;� ���� (%�������)���.0���%� ���������� ��4�. (����� �� �)��� (���� ���� �� +� �����)��� �(����)%���.@���� �������� ��������������� �� (���%�� -(����%������. �FM1 �����%��)��� �������

5���� �� F����$���$� ����� �� ����� ������������ ���� ����� � +� ����� �� ����� �;�� ����� (���� ������ �������� ;� ����������� "� � �9 ��������5��. ;�� ����� ���� ������� ������� ? �������� �3���� -�(%���1 ��9�� ���)�� � 5�� ������� ;� (������% ������ ����������� ��� ����� �(%���� � � ������ �� ;�� ����� (���������� ����� ���� ������� ;������� �3���� +� ���)�� ������� ���5�����,���� ����������

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

14

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 15: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

������� �� ���������� �� ����� �� ������ 3��������4

? �3��%�� � �(��� (� (����� ���%��H

.6 �����(�� �3��%���� � (����%������ ;� ����������� $� ���� (����%��9������ ���)�� (��� �� � �FM ;� �����������.?�4��� �����)�� �)��� ������ ���������� +� ���� ����� ���� ���3� ��� ��.@���� ����3��� ������ ���������� +� ���� ����� (� �(��� (� (������ ��������� ��� ���(���)��� �)��� �� ��4 �� (�����5��%����� � �����"� � �����%� �)��� �� ��4 �� (�����5��%�����. ���(���%� �(��������� ������H.������%� �)��� �� ��4 �� ������. 5��3�)��� +� �������.������%� �)�� �� ��4 �� � �������� ������ 5������$����� �� (������ ����5��%� �����%� �� ���%�� -���� (4�� !'1

(������� ���������� � �����$�� �� ���������� �� �� ������? ����� �� ����� ��5����� (���� ���������� +� ����� ������������-���� (� �%��� ���������1 ���)�� � �����(�� ��������� �� (� (��� ������3��� +� ��� ��,�� �������� -N�� � � �1 (� �)��� (����

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� ��� &0�& �&�1$ �� �!��� �� ���� �

�)��� �� ��4 �� �����������

15

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 16: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

,� ��������� �� ;1(; 0����� ������ ��� %������ 35# 5G# 5<4

:������� ���������� �� �����7���5��%�. �� ��(� �������. ������� ��%���� +� 5������% �����(�� ������ ������� -���� (� �% ��������� �������1�

��������� �������������� �� ���������."�+�)%� +�)���� -�1 +� �����%� �(�� -5�4� �'1�."��5��%� +�)���� -!1 +� �����%� )�+ ��� �(��. ��������%� ����3����� �� �)��� � +�)�� �� �)������ �����(�� ����)������ �� ����3���-��(� �� (�����%�� �(���5��� (� (� �% ��������� ���� 4���� ��� �� �� ������� ;�)�� ���� � +�)�� �� �)������ ������1�

.0�,�(%� � ��(�� �� ;��,����� ������ �������� ��������� �� �������� ����9������

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� ��� 23�!��� � 4� ������5 ���� ��� 23�!��� �6 ���� ��� 23�!��� �2

7"�� 2�9# #'���96�H V��2�#��� W #��7 2�/����: BFX ��2��

��( ����� ������� ��%� 5������% ��%�

���� �#� /������� ����� ���� !� �� ��� ���

�(�

-�1

G�+

-!1

$�)���� �� �)� � ��( ��;��,����� ;� ��(� �� (�����%�����5��� (� �%�� ���������

�@2��,��� (��������H �,�������� ����H >

��( �� (�����%��

16

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 17: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��������� ��&������.�(�%� �)����� ���5��� ��,���� �� ����&����%��� ������ ��� �)������H9 G���� �� (���� -��. 7�. F�. �!. 7!. F!1 ���������� �� (�����%�� -���)��H 1�3� 2 ��! 5��3�)��. �3� �� ��! ������� �� ����� ����� -�(C� '�1 I �3� !.' ��!.@���� �)��� 5��3�)��� �����%� ��+��� ���5��� "�6 #2!!*�. $�+�)%� ���C�� ���� ����������� �� (�����%�� � ��(��� ������ -���9���� 5��3�)��� � ����� -������� �����1 �� ����3��� ���������� ��(�����%�� -���)��H 1 -5�4� �21�

���� ������� ��&��� � ����=����� ������������� �� ������������&��� � � �������� �� ���������� ����� � ���������������� ����������

Y�)

Y�) �(���

���� �� ���C�4���

�������� �� (�����%�� � ��(�� ����� �����

����� �������� �� (�����%��

G�+

:�������� �������������� �� ���������. ��������%� )�+ ;� �(� +� 5�3%�9� � +�)�� -!1 -5�4� �'1�.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� ���� �.7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.��4�%� +�� �(�5�%��� �� ���+�� � 4� ���� 5 � ��� -�� �3� ������ 1�.�(���%� �(�� +� ���C�4�%� ��5��� +�)���� -�1 ;� �����.���C�4�%� ����3����� �� �)� � ������� �� ���%�� ������. (���� 5� ��94�� ��(� �� (�����%�� �����(�� ����

����$��� �� �������# ����� �� ��������� 3��������4@���� (�����%�� ;�(����� ���4���� ������� ���������� +� ;�(����� �5�������� � ���� �� ������ ;����&� ��� �� (��� �,���%��� � ���(������ �� (�9��� �(���� -5�4���1����(�������� �� �������� ����,�� (��� 5� Q��,�� � � �(� �� (�����%��-5 � ��4���1�

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

*

���� �)� /������ �7 �� ������ 4�������5�'

"��(������ �� (����

���� �'� 8���� ���! �� �� ��� �����)

17

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 18: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

!� -����������� �������

@���� ��4��� +� (���� ;� 5��%���. ;� �� �� ��5��%��� ������� �� ���� ��%���� �������� (��� 5� �%���� ;� ��4��� �� 5��%����� ������4��� �� 5��%����� ��� (��� 5� ����� (�����9� ������ ������ �������� ����4���

;��� ���� ��������� �� ����������� ������9. $������%� ���� �� ������ ;� ������ ��%�� �� �C� (C� � ��� *'E.��+�%� (%�� ��� �� �C� ;���9� (��� +� ���� . (C� �C�� ���� ����� 5��%����� ��� -5�4� �*1�

������ ������� ��� ��������� ������ ���������� ������� ����������� D� ���� ������� �����$���� ���� ����������� ����=��������� ���� ������ ���� ���� � ����� ��������� ����2����� �� ���������

.�� ���)���� ���� �� ������ -�� ;������ ;� (���%� ���%�� ������ 5��9%�� ����. 5�4� �:1. �( �� �� &� +� � �C�1�

;��������� ������� �� �������� �� ������� ������ 3���� �'4����� ���$� �$��� ���������� � ����������� �� ���������

.����%� ��� �� �C� ;� �����%� ����� -5�4� !�1�

���������� ��������� �� ����������� ������9��4��� �� 5��%����� ��� ���� �������� ���� ��� � (��������������? 5��%����� � &���� ������� ��� �� �C� ���� �(��� �

,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �+ ���� �-

���� �. ���� ��

18

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 19: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

'� .������ %� ���%�+� �� ������� ������

��������� ������

�$���� .0�" 3'499 ��������� ��(���)�� 9 ����� ���� (���)�� 9 ����������� (��� �������� ���&�-��������� � ������� �������� � �C�� (���)�� 1

�$���� ���� ��� ������ 3�49����������� (��� 5� ������ � 5% �����(��� )������ "0��/�� � ��8@ 9 $6�/���

�$���� ����������� 3��49����������� (��� 5� ������ �� � �����% �� �3� (���(��� �� ����� �

�$���� "�� 3���497���5���� (���� �� �����+�� � ���������� -����(4�� !21"��(���)�� ��� ;� ���)��%�� � (�����%�� (���� ����� ������������?��� �� ��������� ��+�� -����&����1 ������ �

�$���� 0��� 3���49"( �����+�� (�����%��� ������� �����%� ���&� ������� -���� �� ��������� ��+��1 -���� 5�4� #:1�"��(���)�� ��� ;� ���)��%�� � (�����%�� (���� ����� ������������

!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� ��� $������ �����

������� ��������

G��� ?���� �����������

I I0

I I0

I I0

Reset���

Test���

� ��0

Test���

Reset

� ��

���

0

19

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 20: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

B����"� �������� �������� �� (� ��������� ���� -�1 ����������� (��� 5��������� (��� )������ "0��/�� � ��8@ � $6�/�� � 5% ������

"0��/��H ����������� �� ��(���� ;� �����%�"0��/��

��8@H ����������� �� (���+��

$6�/��H ����������� �� ��(���� ;� �����%� $6�/��

��������� �� ��(���� "0��/�� 9 $6�/�� (�� 5� �%����� ;� ���� �� 5��9%����� ���� � ;� ���� �� ��)������$� ���� �� 5��%����� ���� ����������� �� ��(���� . (C� �C�� )�������� ( ���? ���)����� ����������� �� ��(���� �( ( ��� ����� (C� ;�(���%� 5��� . �� � �)%��� ;� (���)�� � �� ����� ���5������ � (��4���� ���� (4�� ���

������ �� ������$������� � ����� �� ��������� � �� ������ ������ -��������� ���9���1�

������ -�����1H ����������� ���� ;� (���%� 5��� "0��/��

���& �� ����� 4��)� -��+1

������ -4�)��1H ����������� ���� ;� (���%� 5��� $6�/��

(��+ �� ������ ���&��9�(�� ���& �� ����� 4��)� -���� �� ��������� ��+��1. �� �� ;��C�(� �� ������H.0���� �������� �� ���%��. ������� �� ���%�� ��4�� -(4�� !#1 5���

��( +�� �( ���4��� (���%��� 5�����.@�����%� ������� -(4�� #:1 5��� ����� . ������ ���� �(�;�� �����.�9 (���� � � ���� 5����� -� ������ ���5���1�.����� (���� �� �����+�� � ����������

>������� �� ������$��� �C��C��9"� ����������� ���� ���� � ����������. ������� �� ��������� (�� 5�������� ���(� ��������� �� (�����"� ����������� ���� ����� -(4�� ��1. ;� ���� ��(�� ��� ������ ���� �� ��������� �����(�� �����

�'

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

20

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 21: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� ���������� ���������������� /����������������

@���� ��4� ���� �� ���� -(C� ������� �(����� �*�1 ���)�� ����,�� ���9(�������� ��������� �� ������ +�. �� �3��� . ���)�� ����� ������� 5�+���

��4� ���� ��� ��)��� ��� (���� <;��,����� (��� ������ �(�� ���(�=. ��;����� � �)����� ������ �� ����+�� ;� �����%� ����� �� ��������(���� ;��,����� �� �����

>������ �� ��������� �� �����+� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������%�� /� �������������� �� �� ����� ��������������� �& ���� ������� ���� �������� /� ��������������������� ��������� ����������������

� 5�������� ��������� �� �� �������������� ����������� �� ��������

.# �� )�%� +�)���� +� �����%� �(�� ���(��������� ��������� �������� -5�4� !� ���(� 5�4� !#1

�� <=�������� ������� ��������� 3�������4

."� �3��� . �3��4�%� ����� �������� -5�4� !'1� @���� ���� �����%� ���(�(C�4,�� ����� � �,��� 5�3 -��� �# ��1�

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� ��� $��� ! ���� ���� ��� $��� %��� ����

DSR

WDR

���� �#� ��� ���� �����!�!� ����� ��

���� ��������

21

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 22: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� 0������� ��������� �������

�� 0������� ��$����� ������ :D�G�5 3��&���� ������4

.����%� ��� �� �C� ;� ����� ����� �� ��������. (C� �C�� �� �� ����;��,�� �.�� ����+�� ;�(�� � ��� ½ ���%�� -���� Q�(��1� 7���5��%� � ����� ��(��) ����� ;�(�� +� ������%� ������ ��4��� ���� ��� �(������.����%� 5�� �� ��4��� � -5�4� !21 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ����9�� ��������� G�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� G �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� G :�E �� 5� ;� 5% (����� �. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� G ��� (� (���� �. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� ����4���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ��������������1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%�(������ �� ��4����

��� 0������� ��$����� ������ �<5�G�5 3��&���� ��&�4

.����%� ��� �� �C� ;� ���� ������ ����� �� ��������. (C� �C�� �� 9�� ���� ����,�� �.�(�� ����%� Q�(�� � ��� ½ ���%�� -���� Q�(��1� 7���5��%� � ����� �� (��) ����� ;�(�� +� ������%� ������ ��4��� ���� ��� �(������.����%� 5�� �� ��4��� " -5�4� !21 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� 0�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� 0 �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� 0 :�E �� 5� ;� 5% (����� >. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� 0 ��� (� (���� >. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� ����4���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ��������������1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%�(������ �� ��4����

��� 8���������� ������������� �� ����@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !21 ����������� �� ��� (�� 5� �%��9��� ����

.������ � ;� �����%� � 4�%�� F�� ������ ��������� �� ��� "0��/����C� ���( ��������� �� ��� ���� ( ��. ������ ���� �� ���������4�)�� �� (� ����� ���� �.������ @ ;� �����%� � 4�%�� FZ? ������ ��������� �� ��� $6�/����C� ���( ��������� �� ��� ���� ( ��. ������ ���� �� �������������� �� (� ����� ���� �

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �'� 0�� � � �� ������

G

"

@

0

>

22

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 23: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� �1.20������ ��������� 3�������4

@��� ���� �� �������� �� (���%�� ���������� �� (��� (���� +� �(�� �����(���%���

������ �� ������� 3��$���� ������������4 ���&��� ������������ ������� ��� �����%� ��������# �� %� �������� /� ����������������� ����������

�� 5������ ��$����� :D�G�5 3�������� ������4."�(��%� ���� ;� (���%� ����� �.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� !�1 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� /�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� / �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� / :�E �� 5� ;� 5% (����� �. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� / ��� (� (���� �. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� �� ��49���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ���� ��������9��1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%� (�������� ��4����

��� 5������ ��$����� �<5�G�5 3�������� ��&�4."�(��%� ���� ;� (���%� ����� �.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� !�1 ���C�� �������� � � +�)����% -' ��1;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �� ���� ��������� ?�? ����,��� (����(��)�� +� ��)�� ��������� ? �� ����+�� �C�� :�E�"� ��������� ? :�E �� 5� ;� 5% (����� >. ������%� � ����%� ;������C�� ��������� ? ��� (� (���� >. � �� ����%�. +� ���)��%� 5�� �� ��49���� "� ��� 4��+�� %� ����� (�� ��(��� -����,�� �( ���� ��������9��1. ������%� � ����%� 5�� �� ��4��� ;� ���+� �����%�� +� ��(��%� (�������� ��4����

��� 8���������� ������������� �1.@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !�1 ����������� "�8 (�� 5� �%���������

.������ � ;� �����%� � 4�%�� "�� ������ ���������� "�8 $6�/�������������� ���� �%���� ��������� �� ������ $6�/���.������ @ ;� �����%� � 4�%�� "Z? ������ ���������� "0��/�������������� ���� �%���� ��������� �� ������ "0��/���."( ����5���� ����������� � )���� "0��/�� ���(� $6�/�� ��������� ����� ���)�� ������ ����� -���� �� ��������� ��+��1 (�����(���� ;� �����%� �(� �

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� �)� 0�� � � �� ������

M

/

N

@

?

>

23

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 24: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� 5������ �����+���� ���������� �� �������

�� 0����+ .(������� �� ������ ���&��� � ��� ������$�� �� ��������@.<�������� ���������� �� ������� ����� �� ������� ���������2����� ���������@

.�� ���5� �)��� +�)�� �� ��4��% 8 �� � 4��� (���� ��������-��4��� !*1�.��4�%� ����� � ��� @ (��� ������ � ������� �� ������ ������-� � 6� I �� 6�1�03��(�H>�4� !* ��(������ H �.' � 6� I �' 6� (���� �����%� $6�/��

#.' � 6� I #' 6� (���� �����%� "0��/��.���C�4�%� ��� �� +�)���� �� ��4��% 8

.>������������ �� ������ ��� �� ��������� %� /� ����� �� ����2������� �������.�����+�� ���������� �� ������� �� �%�� �� ��������� ����������������� �� ��� �������� �����+����# ����� %� /� ��$������������ ���������� �� ������ /� ��$������ �������

��� 8���������� ������������� �� ������@��� )������ �� ������ ��+�� � +� @ -5�4� !21 ����������� �� ������ (�� 5��%����� ����

.������ � ;� �����%� � 4�%�� "�� ������ ��������� �� ������ $6�/���?��� �� ��������� ��+�� -��5��%���1 �� (� ����� ���� ������ �.������ @ ;� �����%� � 4�%�� "Z? ������ ��������� �������� �� ������"0��/���?��� �� ��������� ��+�� -��5��%���1 �� (� ����� ���� ������ �. $� ��� ;� ��� ���� ����� ;� ���(������� �� �%����� � �������� "�8-�(%����1 ��� �%����� ������ +� ���������� (���%��� ������������."( ����5���� ����������� � )���� "0��/�� ���(� $6�/�� ��������� ����� ���)�� ������ ����� -���� �� ��������� ��+��1 (�����(���� ;� �����%� �(� �

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �+� $��� � �� ���!����

��4��� $6�/�� @�4��� "0��/��

8 8

@

8

24

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 25: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� -����������� �� ���&�

�� 8���������� ��������� �� �������

."� �3��� . ��������%� ����� �� 5�+�� (� �)����@� )� �����%��� �� ���%�� ������ �� 5�+�� -5�4 !:1 (��%� �����+�������%� �� ���%�� �������������."� � �3��� ���� �� 5�+��. (��%� �)���� �����%� �� ���%�� +� ��)����� �)��� @���� ���� �����%� ��(� 5������ -6�� !�1 -5�4� ��1�

.�� ��� �������� ;� ��4��� �� 5��%����� ��� ;� (���%� ������ ���(� � � �����% �5������ 5% �� � (���%� 5��� �.����%� �������� �������� ;� (���%� ��������� ���� -�1 -5�4� ��1�

.@������ ������ ��� � ����� ���������.��%���%� )���� $6�/�� -5�4� �!1 +� �)����%� �����%� �� ������H$� ��� ;� ��� ����� �� 5�+& �� ����+�� ����� ������ ����� �� ��9������. �����%� �� ������ ���� ������ �

���� �������� �� ������ ��� ���%���# ������2� ���������(�� ������%� �������� 5����� ��� �)�� �� ��4 �� �� ��(���� (� (����� �(�� ���������� +� ��(��%� ����� �� (��) �

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� �-� $����� ����� ��$6�/�� "0��/��

���� �.� /�������� �������!� !�!���

!�

�� �!

���� ��� $��! � �� ���� �� 9:$

���� ��� ,! ��!� ;<$61� ���� ��� ,! ��!� ��:*

25

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 26: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� 0������� ���������� ������������� �� ����.��4��� ���������� �� ��� ;� (���%� "0��/�� -�1 -5�4� �#1�

:� ��$���� :D�G�5 � ������$� ����������� �� ������� ������$���

.�� ��� �������� ;� ��4��� �� 5��%����� ��� ;� �)��� (���%�� 5���� �� �����.7���5��%�� "� ��������� �� ��� ���� ��4�� ������ (���� �)��� (���%��5����� ����%��. �������� 5����� ���)�� � �%������ (���%� 5��� (������� +� � 9� ���)����� �( ��,��)�� �����%��� �� ���%��� "� � ���� ���.���)�� ��4�� ��� �� ��������� �� ��� �

? �������� �� ��� ��4�� ������H.����%� �������� �������� ;� (���%� ��������� ���� -I1 -5�4� ��1�.05���%� ����� �� (��) � �������� ����� (��� )���� "0��/�� 9 ��8@ 9$6�/���

��� 8���������� ������� �� �����������@���� ���� �� ���� ��)���+��. �� ���������� ;� (���%���� 5���� �� 5��;� 5��%�� �� ���� � �� ������� �� ���%���.@���� ����5���� ��4� ��� ���� (4�� ��. �(����� !��!�

��� 8���������� ���������� �� ������%��� �� ��������� 3�������4.����%� �������� �������� ;� (���%� �0�� -+���4C��1 -5�4� �'1�$� �� �� 5��%����� ������ ������ (�����%��� ������� ���� �������� (��� ���& �� ����� 4��)� -���� ��,�� �������� 1 +� (��� ����� �������� ��������� ��5��%��� (� ����� ���� �

.����%� �������� �������� ;� (���%� �0�0� -5�4� �21H? 5��%����� ������ �� ����� ���&� �� ������

"� ;� (���%��0�� ��������� �������� � �� �����+�� ���& �������. ���)�� ����5���� ��4 ����� � �)��� +� �������� �������� �� � ������� ��������

���� �� ��� �=��� ���� ������� �� ������ 3��������� � �C�� �� ,4.�� Q��,��� ���(�������� ��������� �� ������ -���� (4���. �(���� �:�1�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� ��� $��! � �� ���� �� :*81�

���� �#� $��! � �� ���� �� �2��

���� �'� $��! � �� ���� �� 82�2�

26

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 27: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�� 0������� ���������������� 3��������4

[ @���� �������� � �����% [

.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.����%� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� �� �������� (C� � �(������@���%� 5��� $6�/�� � LS (���%� 5��� "0��/�� ��� L�.�� ����+�� (����%������� -0!1 (%�� Q�(���

:� ������� �� �������� �������+���� ��������������� ����������������� �� ��$���� �� ��� ������ F���������� F�������������� �� ��$������)����� ��� ���� ���� ���&��� ��� �2$��� � ���&������� �� ������&���� �=����� 3������������� ���������4�

.�� ������� &��&� 5�� � (����� � � (����%������� �� ��4��� �3����-(���� �����%�� � �����% 1�

�*

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� �)� 0�� � � �� ������

0!

27

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 28: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

*� "�������� ������ ������������� �� ��$���� 067 3��������4

[ @���� ��������� � �����% � ��4��� �3���� [

"( ������ ������������ (� ���� ����5��%� ��4��� -���� �(��������� ���(� ���!1 +� ����� �5���%� � ��&�����

@�� (���%������� -5�4� �*1 �� 5� �)(� �% �� ��(����� -5�4� �:1�

�,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

��,����� �� ��9������ N�� �@\ \ # \ \ \

������ �� �9 # 5���

N�� �@ \ # \ \ \ \N�� �@ \ ' \ \ \ \

������ ! 5���

����� �� ��+��� � � � !� ��. # � !� �� # � !� ����������� ������

��!# 7 "�. O �' L

��������# 7 "� P -� 3 �G1.

�3� �� 7�3������ �� �����

� !# �� � !� ������� �� ��+���

!� ��

����� �3� �G 2�� � -�� 9 �# 71 !� ��

����� �� /� � ���� 8=> �.�.

���� �+� *��� ����������!�!�

��

28

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 29: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

*� ������ �� � ���������� � ? �' �; %� ������ �� �2)� ���������� ' ? �' �;

.����� �������� � �������� ���������� �� (���%���.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�� �������� (��� �� � �� (���� � � !� �� � (������ �� � �9��� -5�4� �:1�

"��&��� � ��� �������� ��������� �������� 3������ �=�����43��������� ������ ��=� 0B 4# �� �������� ������� � ���&���� ��� ������ �� &������ 3 �$� ����� ���������# ������ �� � �������� ������

.�� ����+�� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� ���������� (C� � �(�����.�� ����+�� (����%������� -0!1 (%�� Q�(���

.����%� (����%������� <�= �(�� ���(�. (C� �C�� ���+�� ����� ��������� ��+����.����%� (����%������� <�= ;�(��. (C� ���4�%� �� ���� �����H� ������ �� �9 # ���������H ��� �.� ��� ������ �� ! ���������H ��� #.� ������5�� �� ��4� � ������ � � ��� �) (���� �������� ��.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� "0��/���.��4�%� � (����%������� <�3�= (� ����� 5��� �� !� ���.�� ��� ��� �� ;� (���%� 5��� $6�/�� +� �� ����5�� ����� ����� -�.� �� � #.� ��1� $� �� �� ���������. �� �������� �

���� ������� ������ �� ��� �����# ���&��� ����������������� �������+���� ����������������

�!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� �-

<�= -� # ��1 <�3�= -!� ��1

@��� ��� ���� -P1� # � !� ��

@��� ��� ���� -�1� # � !� ��

@�� �� ��(����� 0!

29

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 30: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

*�� 5������ �� �2)� ���������� � ? �' �;

.�(��� �������� � �������� ���������� �� (���%���.�� ��� �� �� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�� �������� (��� �� � �� (���� � � !� �� � (������ ��� ���� -5�4� #�1�

"��&��� � ��� �������� ��������� �������� 3������ �=�����43��������� ������ ��=� 0B4# �� �������� ������� � ���&��� ���� ������ �� &������ 3 �$� ����� ���������# ������ �� � �������� ������

.�� ����+�� (����%������� -0!1 ;� ����� ����� ���������� (C� � �(�����.�� ����+�� (����%������� -0!1 �� (%�� Q�(���

.����%� (����%������� <�= �(�� ���(�. (C� �C�� ���+�� ����� ��������� ��+����.����%� (����%������� <�= ;�(��. (C� �C�� �)%���%� � ����� ������� ����� �.� ���.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� "0��/���.��4�%� (����%������� <�3�= (� ����� 5��� �� �2 ���.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� $6�/���.��4�%� (����%������� <�= �� � �.� �� � ����� ���%�� �� # ������5�� �� ������ ����������� ����� 5��� � # ��. ��5�� �� (���4�������� # � !� ���.�����%� ;�� � �� �)��� (���%�� 5���� +� ����5��%� ��4���� $� �� �����������. �� �������� �

���� ������� ������ �� ��� �����# ���&��� ����������������� �������+���� ����������������

�'

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �.

<�= -� # ��1 <�3�= -!� ��1

@��� ��� ���� -P1� # � !� ��

@��� ��� ���� -�1� # � !� ��

@�� �� ��(����� 0!

30

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 31: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

,� ��������� ������ ������������� �� ��$���� 3��������4

.�� +�� 4��� (���� �������� (� �)����.�� ��� �� �� ;� (���%� 5��� $6�/���.M��� �������� ������ 4���� �������� -5�4� #�1. (C� �C�� ���)���$6�/�� �����(��� � ���&� �������� �� (� �(� -5�4� #!1�."��(������� �� �%����� �� ��� ;� (���%� 5��� "0��/���.M��� ��5����� (���� �������� �� ���%��� $6�/�� +� ����%� 4��� �(�����

� ���)��� -"0��/��1 �� (C� �C�� ���� �����(��� � ���&��������� �� (� �(��

����� �� ����+�� � (���4��� ����� ��4�� �� � "0��/�� ;��(��$6�/�� � ������ � ����*�E (C� � !��E� "�� 5)��� �9 ����� (�������� � �4���& ������(������ �����(�� ����"� �� ����5�� ������� ���%� ������� ������������. ���)�� ��,��)������� �4���&� ������(�������

!� :��������� ���������������� ����������� �� ��������

.�� %%� �(�5�%��� �� ���+�� �� (� �(� +� �� (� ���� .7���5��%�. �� 4����� ����� ���� ;� ��4� �.��4�%� +�� �(�5�%��� �� ���+�� � 4� ���� 5 � ����.�+��%� �(�� (� ���(�������� ��������� �� ������ +� ���C�4�%�+�)���� ��5��� ;� �����

8��������� ������������� ������� �� ����������� ���� /� ��������������� �� �����+ 2�� ����� ����������� �� ���# ���&��� ��� ��������� ������ � ������ ����$������

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� ��

���� ��������

���� ��

���� ��������

31

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 32: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�'� ������� �� ���������� ;1(; (;"��

�'� -������ �� ������$� � ><�2������ �� �� ����� �� �������)��%��� �=������ �������4

7�# ������ H � ���� 5��� +� � �9 ����� (�����%� ��������$� ���)��%�� � (�����%� ������� � ���������� -�(%���1H����� (��� (���%� ��������� �������� III � ����� ����

7�' ������ H "���&���� � �������� �� ���%��H �9 ���� ������� �����(��� ;����� (���%��� 5����

?0"9���� ��8@. $6�/��. "0��/�� ����� ������� �� �%����� �� ���� -�� ;� (���%� �0?0�8��6"A ��������� ��������1�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� ��� /���!����� ������� �� ��� ��!� �� ������

@�� 4����������� ��(���� -�(%���1

@�� �� ��(�����@�� �� ������ ��+���

@�� ��4��

�(�

@�� (���%�������-�(%���1

���� ��� *��� �� �������� ��� � ���� �� �� ����?��"���

32

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 33: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�'�� ���������� ����� ������

��(� �� ����������. ��(���� �� ���� ������ �� ���%�� -������� ��9! +�������� ��9!. 5�4� #'1. ���)�� (������ �� � ��� (���� ���� �� �����

.��4�%� (��4���� ����� ���5��� �)���� # � �������� �!9!�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

@���%� �H"��(��� ��(������ ��(���%� 5��� ;� (���%� 5��� "0��/��

@���%� !H"��(��� ��(������ ��������� �� ���%��;� (���%� 5��� "0��/��

@���%� �H"��(��� ��(������ ��(���%� 5��� ;� (���%� 5��� $6�/��

@���%� !H"��(��� ��(������ ��������� �� ���%��;� (���%� 5��� $6�/��

��9!

��9!

�!9!

���� �#� *��� ����� &�

������� �� 5�2� ��������-86 I ( ��1

"����%� $6�/�� "����%� "0��/��

���)����� �0?0�8��6"A

��4��� �� 5��%����� ���� �0?09�8��6"A

���)����� ?8�

��4�� �� 5��%����� ���� ?8�

���������� -8(%���1

����� ��������

0���� �� ������ �� ���%��H���������� (��� ������ �� ���%��-;����� (���%��� 5����1;� ���&� �� ����� 4��)�

���%��� �����%���

����� �

33

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 34: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�'�� 5����� ;>;0(H 2 �<5�G�5 %� ;>;0(H 2 :D�G�5 3�������4

-'� @���%�� ;� �,�� �������� ��@ ] �. " � @1

? ����� ��(���� �� �?���A �� ���� . ����������� ��(���� ���� ;� (���%� (������ -��)�� (���� ���� ���� (���%���� �����������������H ?8�. 8@���. �0?0�8��6"A1�

. ������ � )��� RN � -���� ��,�� �������� 1 ���)�� ������ (�����9������� �� ����,����� -(�����(�� ������� �� ��(�1 P!# 7 "��."� ���)�� ������ ;� 4����� ������ �?���A 9 "0��/�� ���(��?���A 9 $6�/��H�����%� (�� �� ��(����� +� ��(�%� (�%��� G� -(���� �?���A 9 $6�/��1+� G! -(���� �?���A 9 "0��/��1�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �'� *��� �� �������� �� ����!��� &9&8�@A/2�$61� ����� &9&8�@A;<$61�

@�%�H G� -�?���A9$6�/��1G! -�?���A9"0��/��1

?0" ��� (��������� �� ��(���� �?���A

B2B1

34

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 35: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� � �$������� 3�������4

� � ���� �������

� �� 0����+��4����� ��� ����� ������������ ���� ����� U��� �� (��4���� ���5��� ������ �������� +� ���� ���� ;����� �� ������ ;�(��� � �������9�����"�(���C�� �� � ������ ��������� ;� (���)�� �� ��������� �� ��4���(��� 5� ������ � &���� ������� � $����� ��4� ��� ��4������ ����5��%��� ;��C� (��4���� (���%��������

.7���5��%� (��4���� (� ��� ��4��� ���5��� �(������ !��!�

-������ ����&������� "<><�.(;D�H 3 �$� ��&�� �4 ���&�����$���� ��� /� ���&������ �� ��$��������

.�����%� (�� �� ��(����� -5�4� #�1 +� ��4�%� (��4���� ����� (� (���� ��4��� -5�4� #*1 ���5��� �)������ 2 +� ��

:������� ���������� �� ������� �������# ��������� �������� ����/���������� /� ��$���� <� 3 �$� ����� ���������4 ���&��� � ���/���� 3������ �� ����� �� �����4� :� ��$�� ����� ���������<� �������$� ��� ><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3-��� �*4# �������������� �� ����������$��

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

� ���� �� ����� -����� �� ������ 0�. ����������� 1 � # � !� ��

� ���� �� ��4��� -����� �� ������ 0!. ����� ��� 1 � # � !� �� -�(%���H � � ' 71"����% (����� �� ����� -��� ���� 1 Δ0 -@:1 �.' L � !.' L�&���� 5�� <����= -@�1-�� ���� ��� � �� � �� ���%�� �� �������^�2� ���S ��(���)�� � ������ �� ����� ��������

��� �.!' L

���( �� ��(� <�9�55 =-@��1 �.' � �� ���������% �� ������ !'� 8,�0������ �� ������� �� �� �� -� ���� ������ (���� ��4��� ��� %�� �� ��4���19���( �� 5��%����� <�9�� = -@*1��)�� (C� � ��5����% �� ��4��� � !' LS ���������� �������� ���� � 5����� ��

�.' � �' �

����� #� /� � ���� ����������

���� �)� *��� �� �������� � ����������!�!� A � ������

7�� -��+1

@��

@*

�������� � �����%� �������-��� �3��(�H 0� I # � !� ��. 0! I # � !� ��1

35

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 36: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� ��� 0������� ������� �� ����� 3�������4��(� �� ����� -����� ����� ��������1 �� ����� ������ 0� +� ���9�� ��� 0! ���� ���� ��� 5)��� . 5(� ���� (� � ������� (� (�� ����(����� (���%������� -���� 5�4� #�1�? �3��%� �(���9��4� -(4�� #�1 +� � �3��%���� � ����� ������ 0� ≠� # � !� �� �� (��� ����5�� ��(� �� ������ ? ����� �3��%�� �3��� �������� �(������� ��9� (� (�� (���%�������H

"� �� ����5�� ������� �����. ���)�� ����5��� ���� ���&� �(��������� ����5�� +� ��,�� �������� �������� ������������ ������ (� (� �%��������� ��� -���� (4�� '21�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� �+� *��� ����������!�!� &) A � ������

7!*7!�7�*7��

@���@!-P1�@�-�1

@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31

�!9�

��9�

0!{

@���� ��� ����H

@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�

����������

� ���� �� ����� ����� ������ 0�

��;�������� ;� (���%������� ��� 0!�1

(��� �������� "�@ ��9�-���� 5�4� '�1

# � !� ��� � !� ��

# � !� ��� � !� ��

# � !� ��� � !� �� � � ' 7

� � ' 7 # � !� ��� � !� ��

� � ' 7 � � ' 7

� � �� 7 # � !� ��� � !� ��

� � �� 7 � � ' 7

�1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��������� ���������� �� (���%�� � � ' 7 � (����%���������� (������� ' B �

����� '� 8������ ��������

36

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 37: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� ���� 0������� ���������������� �� ���������� �� ������� ���������

? � � ���� �� ����� �� ����� ������ 0� � ����� ��� 0! (��� 5�(��4��� ���%� ������������ (��� �������� �!9�� ���� ;����4 �������%�� �3��� ;�� ��� � �������� # � !� ���

��� (���)��� �� ������ ���%��H-��� � �9����������� �� �(��+�� �������� +� � �C�� ;� ���� (���%���-��� ��������� ��(���� ���� ;� (���%� 5��� $6�/���-��� ����9����� ��(���� ���� ;� (���%� 5��� "0��/���

�*

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

������������ �� ������� ��������� �������� 4 ����������

0� 0! � ���� �� ����� ����� ������ 0�

��;�������� ;� (���%������� ��� 0!!1

(��� �������� "�@ �!9�-���� 5�4� #*1

5�� � �� # � !� �� # � !� ��

5�� �����# � !� �� # � !� ��

� � !� ��� � ' 7 # � !� ��

5�� �(��# � !� �� # � !� ��

# � !� �� � � !� ��� � ' 7

5�� � �� 5�� �(�� # � !� �� � � ' 7

5�� ����� 5�� �(��

# � !� ��� � !� �� � � ' 7

� � !� �� # � !� ��

� � !� ��� � ' 7� � �� 7

� � !� ��� � ' 7

5�� ����� 5�� � ��� � !� �� # � !� ��

� � �� 7 # � !� ��

�1 ? ������ �� � � !� �� +� � � ' 7 � � ���� ������� (��� �3��� � �����(����� 4��+�� . 5����� 0� ���(� 0! (��� 5� +�-5 � �����1 5��%���� ^ # �� -(���%�� 5��� $6�/�� I � �� ���(� � 71�

!1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��4������ ���������� �� (���%�� � � ' 7 � (����%�������� �� (������� ' B �

����� )� 8������ �������� 4��������� �������� � ���� �� %��� ���5

37

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 38: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ :D�G�5 3�=������ �������4

:������� �������� ������������� ��������2 �# �� ����������� ������ %� ������ �� �� ���������� %� ��/���������� /� ��$����3��������� �� %� *�4 �� ��� ��������

.@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� ?8��."�(��%� ����������� ������ � )���� ;� ��$���� ������ :D�G�5�.�������%� ����� ������ 0� �� � ���(� # �� -���� ��,�� �������� 1�.����%� (����%������� <�9�55= -@��1 ;� ���� ������ ����� ���������� (C� ��(����� -5�4� #:1�

5�������� ���� < )<� �� ����������� ���%��� � ���%��$� ����><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3���� �* ���� �!4

.�(�%� ;� (������ �� � ���� �@� +� �@# ��������� -� � ' 71 (����� ���� ������ ������ ������� -5�4� #:1�? � ����� ������ 0� �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ������ 0� �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� ������ -� 7 ���(� � 71 ���� �������� H������%� ���� ������ ������� ;� (��� �� ����� �.������%� ;� (������ �� � ���� �@! +� �@� ��������� (���� � ���������� �����? � ����� ��� 0! �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ��� 0! �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�

�,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

����

5������$��� ���&��� ><�9-���� 5�4 #: +� '�1

;��

0������ ������� /� ��$���� ������ :D�G�59-���� 5�4� #: +� '�1

?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �� ������ ?0" -7!� 4�)��1

?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� �� ����4�?0" -7!* �����1 +� �� (����� ?0" -7!� 4�)��1

?0" -7!� 4�)��1 ������

����%� (����%������� <�= -@�1 �(�� ��C�4. (C� �C�� ?0" -7!� 4�)��1�� ����4��"( ��� ����%� (����%������� <�< -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� ?0"

-7!� 4�)��1 �� ��(�����

����� +

���� �-� *��� ����������!�!� &) A � ������

7!*7!�7�*7��

@���@!-P1�@�-�1

@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31

�!9�

��9�

0!{

@���� ��� ����H

@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�

38

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 39: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ �<5�G�5 3�=������ �������4

."�(��%� ����������� � )���� -����� ���� 1 ;� ��$���� �������<5�G�5�.� ��%� � (������ �� � ���� �@! +� �@� � ��������� ����� ��� 0!H"� ��;�������� ;� (���%�� ���� ��4�� ������. ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<0�,���)��� ��4������=�.�������%� � ���� �� ����� �3� -����� ������ 0�1 I !� ���.� ��%� � (������ �� � ���� �@# +� �@� � ��������� ����� ����9�� 0�H? � ����� ������ �� !� �� ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� �� ' 7H05���%� � ���� �� ����� ������� �3���� 0��

� �� 0������ ���&������� .@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� �0?0�89��6"A�.��4�%� � ���� �� ����� 0� ���5��� ��������� �� (� (�� ����(����� -���� 5�4� '�1�"�� 5)��� ���� ���� �����)������ -�����% (����� �� ����� �0 ��� ���� 1 (� ����� �3�� -!.' L1�.� (����%������� �0 -@:1 (��%� � �� ��� ���� (��� ������ ;� ����� ��9��� �� ��������� 8(����� ��C�4 I � �3��� ��� ���� -I �����)���������1� @���� ��4� (����� ��� ���� . ���� ������ �� � ���(������ �������� ������ ������� � (���)������ �� ��4��� ;� ��� �.� ���.� (����%������� @� -����1 (��� ������ ;� ����� ����� �� �������� (��%��)%��� � �����)������ +� �� ��� -�0���I �.!' L1�

>� �������� �< ��������� �&���������9��������� ���� ���� ���$��$� �$��� ������� � ��������� %� ��� ����������� �� ����� ���&��� ������� ������� ��������� ��������� 3$��� ������4 ��=��� ����� �� ������

@���� � ��( +� ;� ���� �3����� �� �� �� ������ �3�� (�����-���� 5�+��� ��,���� �� ����������� �� ��4���1. (��� 5� ��4�� �(����%������� <�9�55= -@��1 � ���( �� ��(� ;���� �.' � -�(����� ��C�41 +� �� �-�(����� ���(�1�

�!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

����

5������$��� ><�9-���� 5�4� #: +� '�1

;��

0������ ������� /� ��$���� ������ �<5�G�59-���� 5�4� #: +� '�1

?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� (�����?0" -7!* �����1

?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 �(�� ��C�4. (C� �C�� � �������� ?0" -7!* �����1� "( ��� ����%� (����%������� <�3=-@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �C�� �� ��(����� ?0" -7!* �����1�

?0" -7!� 4�)��1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� ����4�?0" -7!� 4�)��1 +� �� (����� ?0" -7!* �����1�

����� -

39

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 40: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�'

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� #.� *��� �� �������� � ����������!�!� A � ������

�������� � �����%� �������-��� �3��(�H 0� I # � !� ��. 0! I # � !� ��1

7!*-�����17!�-4�)��17�* -��+17�� -��+1

@��

���� #�� *��� ����������!�!� &) A � ������

7!*7!�7�*7��

@���@!-P1�@�-�1

@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31

�!9�

��9�

0!{

@���� ��� ����H

@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�

40

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 41: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� �� <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ �<5�G�5 3����� �� ����������� �� �����4

$� �3��%� ������ ������ �� ������ �3�� �����+�� -0� I !� ��1��(���� ;� (���%� 5��� "0��/���.@��� ������ ��������� �� ����5���� ��9� -5�4� '!1 ;� (���%� <�= ��

(��� ���4� �������� ������� -��4�� �� 5��%����� ��������1�."� ���� ����� � �FM -�(%���1. ���)�� ��,��)�� ;� ��������������3����� � -��+1 +� ' -��4�1 (� (�� (���%������� -5�4� �*1�."� ���� ����� � (����%������ -�(%���1. ���)�� ��,��)�� ;� �������9��� ����3����� !� -��+1 +� !! -��4�1 (� R� -����3��� ������������1�

:������� �������� ������������� ��������2 �# �� ����������� ������ %� ������ �� �� ���������� %� ��/���������� /� ��$����3��������� �� %� *�4 �� ��� ��������

.@���%����� ��������� �������� -����� ���� 1 ;� (���%� ?8��."�(��%� ����������� ������ � )���� ;� ��$���� �������<5�G�5�.�������%� ����� ������ 0� �� � ���(� # �� -���� ��,�� �������� 1�.����%� (����%������� <�9�55= -@��1 ;� ���� ������ ����� ���������� (C� ��(����� -5�4� '!1�

5�������� ���� < )<� �� ����������� ���%��� � ���%��$� ����><� 38 '4 I< )<� J � �;K 3���� �' ���� ��4

.�(�%� ;� (������ �� � ���� �@� +� �@# ��������� -� � ' 71 (����� ���� ������ ������ ������� -5�4� '!1�? � ����� ������ 0� �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ������ 0� �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� ������ -� 7 ���(� � 71 � ���� ������ H������%� ���� ������ ������� ;� (��� �� ����� �.������%� ;� (������ �� � ���� �@! +� �@� ��������� (���� � ���������� �����? � ����� ��� 0! �� � �� ��������� �� � 7�? � ����� ��� 0! �� # �� ��������� �� � 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H0�,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

����

5������$��� ���&��� ><�9-���� 5�4 '� +� '!1

;��

0������ ������� /� ��$���� ������ �<5�G�59-���� 5�4� '� +� '!1

?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �� ������ ?0" -7!* �����1

?0" -7!� 4�)��1 ������ ����%� (����%������� <�= -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� �� (�����?0" -7!� 4��)1 ������,� �� ?0" -7!* �����1

?0" -7!* �����1 ������

����%� (����%������� <�= -@�1 �(�� ��C�4. (C� �C�� ?0" -7!* �����1�� ����4��"( ��� ����%� (����%������� <�< -@�1 (%�� �(�� ���(�. (C� �C�� ?0"

-7!* �����1 �� ��(�����

����� �.

41

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 42: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� �* <�����&����� ������������� /� ��$���� ������ :D�G�5 3����� �� ����������� �� �����4

."�(��%� ����������� � )���� -����� ���� 1 ;� ��$���� ������:D�G�5�.� ��%� � (������ �� � ���� �@! +� �@� � ��������� ����� ��� 0!H"� ��;�������� ;� (���%�� ���� ��4�� ������. ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� ������ H��,���)�%� ��;�������� ;� (���%�� ���5��� �(������ �2� +� ��� +� ���%�<��,���)��� ��4������=�.�������%� � ���� �� ����� �3� -����� ������ 0�1 I !� ���.� ��%� � (������ �� � ���� �@# +� �@� � ��������� ����� ����9�� 0�H� � ����� ������ �� !� �� ��������� �� ' 7�"� ����� � ��� � ���� �� ' 7H�5���%� � ���� �� ����� ������� �3���� 0��

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

����

5������$��� ><�9-���� 5�4� '� +� '!1

;��

0������ ������� /� ��$���� ������ :D�G�59-���� 5�4� '� +� '!1

?0"9���� � ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� (�����?0" -7!� 4�)��1

?0" -7!� 4�)��1 ������

����%� (����%������� <�3= -@#1 �(�� ��C�4. (C� �C�� � �� ������ ?0" -7!� 4�)��1�"( ��� ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �C�� ����(����� ?0" -7!� 4�)��1�

?0" -7!* �����1 ������ ����%� (����%������� <�3= -@#1 (%�� �(�� ��C�4. (C� �� ����4�?0" -7!* �����1 +� �� (����� ?0" -7!� 4�)��1�

����� ��

���� #�� *��� ����������!�!� &) A � ������

7!*7!�7�*7��

@���@!-P1�@�-�1

@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31

�!9�

��9�

@���� ��� ����H

@���� �� � ����H �@�-P1 �@#-�1 (���� 0�

42

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 43: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� �, �$������� /� ������ 5���� 0���� 3�������4

@���� �(��� ��4� �� ������� � ����� ����5��� (���%��������7������ ������ � �����(��� ��4���� �� 5��%����� �(��� ��4����4��� �� 5��%����� �(��� ��4� ���� (���)�� ��� � ��4����� �� (���%���FM�

� �,� ��������� �������� 5���� 0����

$� ���� �� 5��%����� �(���9��4� ���� ������ ������� �� ;�(��� ;����(C� � (�� (���%������� �� �3��(� ��(�� ���� ������ � )_(��� �����9������ (� )_(�� ���%����� ;� ��� ��5����� -� � �� ��1. ������������� (� ���� (�����(� ���%����� ;� ��� �(����� -�� � !� ��1� ��(�� ;�� ��4� +� ��� �����. � �� �3� # � �! �� +� �! � !� ���

� �,�� ����������

�������� �� ����5���� ��9� � ������� �(��� ��4� "�@ ' ���)�� � 5��;������� ;� (���%� 86�

@��4���� ;� �������� (���%������� (��� �������� �� ����5���� �!9��� (��� 5�� � +� ;� ���� �� 5��%����� ������

� �,�� <�����&����� ������������� ������ 5���� 0���� -7��� +� �3��(�� �� �� &��1

.�������%� � ���� ����� ����� �� ����� -����� ������ 0�1 5`�(���� ��4���� +� ����5��%�9� (��� � ���� � ��������� � (������ ��� ���� �@� +� �@# -5�4� '�1�.������%� ��������� ;���� (������ �� � ���� �� +� �@�������� ������ �� ��4���H7���� ���%�� I 0 ���� J�� ��(���K 3 !'� 8,����4�%� � (����%������� @' ����� ���%�� �.�������%� � ���� ����� �3�� �� ����� -����� ������ 0�1 +�����5��%�9� (��� � ���� � ��������� � (������ �� � ���� �@� +� �@#�.������% ��������� ;���� (������ �� � ���� �: +� �@����4�%� � (����%������� @2 ' 7�.�����%� ����� ������ 0� �� � ����� ����� � ����� �3�� +�����5��%� � (���� �� � ���� �: ��� ��4�� � � ' 7� 0����� &��%���4��� � @' ���(� @2�.@�����%� ;� ��� ������� � (���%����� ����� ;� ����������� ! +� ��4�%�9����5��� �������� ������� 0� ����������."( ��4��� ��4���� �� 5��%����� �(��� ��4� ��,���)�%� ��4���������5��� ���������� �� (� (4�� �*�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

����������

� ���� �� ����� ����� ������ 0�

��;�������� ;� (���%���1

����� ��� 0!(��� �������� "�@ ��9�

-���� 5�4� '�1

# � �! �! � !� ��� � �� �� � !� ��

# � !� ��� � !� ��

# � �! �! � !� ��� � �� �� � !� �� � � ' 7

�1 ������ � ��;�������� ������ ;� (���%��H� # � !� �� ��������� ���������� �� (���%��

����� ��� 8������ �������� �� �����!� �� %!�������� ���� 8����

43

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 44: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

<=�����H���)�� �%����� �� ����������� ;� ������� �(��� ��4�� ������������ � �� 5�� � � ����� ������ 0� �� � �� ;� (���%� $6�/��. � � ������� �� �� ;� (���%� "0��/�������������� ! � �� 5�� � � ����� ������ ���� �� ;� $6�/��. � ������ �� !� �� ;� (���%� "0��/��

.��4�%� ;� ��� � (���%������ ���������� �H0� I � ��. ��4�%� � @' I � 7 � �� -����� �@�1.��4�%� ;� ��� 0� I �� ��. ��4�%� � @2 I ' 7 � �: -����� �@�1�.��4�%� ;� ��� � (���%������ ���������� ! H0� I �� ��. ��4�%� � @' I � 7 � �� -����� �@�1.��4�%� ;� ��� 0� I !� ��. ��4�%� � @2 I ' 7 � �: -����� �@�1�.05���%� ��,���)��� +� ��4� ���� 0! ���� �( ��� ����� ������ 0�(��� 5� ����� (��� )�� (��� �)��� ����������� -��4�� ;� �����1� ? 5��9%����� ;� ��� 0� I � � �� �� �� ��(���� ����������� �.����������� ! ��%����� ;� $6�/��. � 5��%����� 0� I �� � !� �� ����(���� ����������� !. ����������� � ��%����� ;� ���� ���( ;�"0��/���

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� #�� *��� ����������!�!� &)B 7����!��� ���� 8����

@���� �� � ����

@���� �� � ����

0�{0!{

@: -Δ01@� -����1@� -�1@# -�31

@2@'

��9�

�!9�

��9�

7�� -��+1

@��

7�* -��+1

7!� -4�)��1

7!* -�����1

���:

44

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 45: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� 7�������� �� �������� 3�������4

@�� 4��������� �� ��(���� �����+�� (����4���� ���(�� �� ��4��� ;����%��� � (���� ��� ����� ��4���

<=�����9@���� ������ ���������� �� )��)�� ;� ������� ��4�. ���� (��� 5� ���(���9�� ;� ������ ��� ����� ����

.M�������� �� ��(���� ���� ����� ;� ��� �� (�� �� ������ ��+��� ;������ ���� ����� �������������.M�������� �� ��(���� � ���� (���)�� ;� ���)��%�� � (���%������

��� -�������� ><�2������ �� ������$� 3��������� �� ��������4

7�# ������ H � ���� 5����� +� � �9 ����� (�����%� �������.� �3��%� � ����������H����� (��� (���%� ��������� �������� III � ����� ���� �

7�' ������ H "���&���� � �������� �� ���%��H ������� �� �(���� 5��� ���� ;����� ���4���� (���%��� 5�����

7!� ������ H ��4��� �� 5��%����� (� � (� ;� �����%� �� ���%��$6�/�� ������

7!! ������ H ��4��� �� 5��%����� (� � (� ;� �����%� �� ���%��"0��/�� ������

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� #�� *��� �� �������� � ������ ��!�!� �� ���!��!�� &��'

45

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 46: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

���� 0������� /���������� %� �C�%������ �� ����� ���� ����������� �1. 3�������4$���(�� +� �5C�+��� �� ���� (��� 5� ��4�� +� (��� �������� �3����� -���9���� 5 � (����%��1�

�������� �� ������� �<5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� ������# ��������� �� �� ��."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� � ;���(�� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �

+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!!-5�4� '#1�$���(�� ������ ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � �(��� � (����� -���� ��,�% ��C�41�

�������� �� ������� :D5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� ������# ��������� �� �� ��."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� $6��/�� � ;���(�� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �

+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!�-5�4� '#1�$���(�� ������ ;� �����%� �� ���%�� $6�/�� ���� ��4�� ������. �� ?0"9��� ���� �� � (����� � �(��� -���� ��,�% ��C�41�

�������� �� ������� �<5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� �� �� ��#���� ����� ������."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� "0��/�� � �5C�+��� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� N -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �

+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!!-5�4� '#1��5C�+��� ������ ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � (����� ��(��� -���� ��,�% ��C�41�

�������� �� ������� :D5�G�5# ��� /��C� ����� �� ����������� �� �� ��#���� ����� ������."�(��%� �� �� ;� �����%� �� ���%�� $6�/�� � �5C�+��� �� ���� ������.����%� 5�� �� ��4��� M -5�4� ''1 ���C���2� ��������� -����,�� ��)��1 �

+�)����% -' ��1 ;� �����%� � 4�%��. ;� ���� ���( �)����%� ?0"9� 7!�-5�4� '#1��5C�+��� ������ ���� ��4�� ������. �� ?0"9� �� ���� �� � (����� ��(��� -���� ��,�% ��C�41�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

7 !! �(��� 7!! (�����

��� �� 5��%����� (� � (������

$���(� ���� "0��/��

7 !� (����� 7!� �(���

(� � (� ��� �� 5��%����������

$���(� ���� $6�/��

���� ##� 0�� � � �� ������

M N

7 !! (����� 7!! �(���

(� � (� ��� �� 5��%����������

�5C�+�� ���� "0��/��

7 !� �(��� 7!� (�����

��� �� 5��%����� (� � (������

�5C�+�� ���� $6�/��

46

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 47: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

���� 5������ �������� �� ����������� %� �� �����

���(�� �� 5��%����� +� �� ��(� �� (�� ��4� �������� (��� ��� # (����%����9��� �� � ��� (C� � ��� (� (������ ;���� � � �� �������

������ �(�� ���(�H (����4��� ���(�������� �(�� ��C�4H ������� ���(��

��� -�9�551 H ���( �� ��(� �����%� "0��/��

��� -�9��1 H ���( �� 5��%����� �����%� "0��/��

��! -�9�551 H ���( �� ��(� �����%� $6�/��

��� -�9��1 H ���( �� 5��%����� �����%� $6�/��

�*

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� #'� *��� �� �������� � ������ ��!�!� �� ���!��!�� &��'

� ��� ��

� �!� ��

47

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 48: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� 5��������

. :������� ����&���� ����������� ����������� �� ���������.>� ����&��� ��� �� �����$��� ���� �������� ������� ��&���2��� ��

��� 5�������� /� ������� �� ����������

��4��%��� -5�4� '�+� '* 1 ��� �����)��� �( ��+�)�� �������� ������

>� >!H ��4��%� (����� ������� �� ��%�

>�H ��������� ������ !# 7 "�. �FM. (�� ��4�� >#H ��������� ������ !# 7 �� -8(%���H ��' 7 ��1S

$�� �����. (�� �� �����+�� � ����������. ����������������� �������)���

."( ��,��)�� ��4��%���� ��;�+�)%� ����� ���� �

����������� ��&������ �� ������� /� ������# �� � �� ��� ������

�,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���� #+� ���!����� �� ���� �� �����#)

>� >#

<������ ��������

;��������� ���������-������� �� (���%�1

��%��� �������-������� �� (� ��%�1

5�������� 79 -5�4� �, +� �*1

- )- �-@�� �!�.

���� ��,�� �������� 1

- �L4-@�� �!.

���� ��,�� �������� 1

- �L4-@�� �*.

���� ��,�� �������� 1

����������������)���

≤'�� 7!# 7 � � �S '�� 7

6��6�� ��� ����HN��!�!��

'�� �� �S !'� 7

�.2 � �S !'� 7

��' 7 �.# � �S !'� 7

D'�� 7!# 7 ! � >>S 22� 7

6�� ��� ����HN��!�22'

�.2 � �S !'� 7

��' 7 �.# � �S !'� 7

��������� ≤'�� 7!# 7 �2 � >>S '�� 7

6�� ��� ����HN�����*:

�.2 � �S !'� 7

��' 7 �.# � �S !'� 7

� ���� 2.� 3 �! �� ' 3 !� �� ' 3 !� ��

a1 ���5��� �0� 2��!�9! ���

����� ��

���� #)� ���!����� �� ���� �� ����(� "� ������#+

�>!�>�

48

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 49: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

���� �������� �����"��(� (�����%�� ����� �(�;�� ������ +� ���(�������� ��(����� �� ������� ����������� ��� ����4�%� ;� )�)���� ������� ���������� ���(������;�����( ���� ����4���� ������� �� (�����%�� (���� ����� ���� �������� � ���4��� ���(������ )�)��&�� �3�� (������������������ �� �(��+�� +� (� ����� ���� ������ ���� �� ������9��� ��+���$����� �� �������� ����� ���)�� � �� � ���� �������

<=������ �� �����/����������� 3�������4"( � ���� ������� ����������� (��� 5� ������ ��� ������&� �� ����� -���� �� ��������� ��+��1 �� ����4� ;� ������� ;� ����%����� (����+�� ����� �� (���%����� -"0��/�� 9 $6�/��1�

<=������ �� �����/����������� %������ ������ �� ���������� ���������� /� ������� 3�������49$����� ������ ��� ���)�� ������ ���&� �� ����� -���� �� �����������+��1� ������� �� 5�� (��� ����� �� �(������ ����� ;� ����� �����9�������� @���� ���� ���)�� � ����,���%� ����� �� (� �(� -�'��.(4�� '21 +� ���)�� � ( �%� ������ ����� �� 5� (� ���������� -�#��1�

<=������ �� ��������� 3�������4$����� ������ ��� ���)�� ������ ���&� �� ����� -���� �� �����������+��1� ������� �� 5�� (��� (���%� ��������� �������� �0�0� -5�4� ':1 �������� ������

�!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

���� #-� $��! � �� ���� �� 82�2�

49

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 50: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� "�� �� ��������� � �, 3�������4

5�����������5��� "�6 06 2� '!: �����%���� �� ;���(������ ��(�� �� (�����%�� �@ 2* ���9)�� ���(��� ;���� (���� ��� +� ���������������������� +� ��������� ���� ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2* ;���(���������5��� ���(� ��� ���� �� ������ �����%�H."�� ���� ��� � ( �3� �! ����.��C����� ( �3� 2 � F� -����� �� ( 1. $� ���� ���� ��� (C� � �� �%���. $� ���� ���� �� � ���� (���)�� �3(����� �����

��(� �� (�����%�� �@ 2* �� ��5�� � �(%�� �������� � �������������� -�����.�������. ���(�������� ;�����( �������. ����� +� ���(�������� ����������1�

8���������������������� +� ��������� ���� � ��(� �� (�����%�� �@ 2* ��� ����5����;� 5)��� )�� � )�� ��� (��� �� ������ � ���+��� %���

����=���� �� ��&��.@���� ����3����� �)������ ������� +� �������� ���)�� ������� ����39��� �� �)��� ������ ;� ��(� �� (�����%�� �@ 2*� "�������� ����3�������� �)� ���)�� ������� � ������� �3������ � �)������. ���� ����9��� ���� (���� ����� (�������� � ����3����� �� �)����.������������� +� ��������� ;� ��� ����� �� ������ 5 � ����3��� ���)���� >�������� �� ���������� � ������ ��� 5)��� ��� �)���� ���(���.? ����� (��� ���� +� ����3����� �� �)��� ���� ����� ����� @�������� ���� ������ � �(���5��%� ������� �3������ � �)�������.����3����� �� �)��� ���)�� ���+�� � ���� � 4������ �������.�� ������� ��(��� �(������� � ����� ���,�� -?������ � ��� � ���1�

������ /� ���������? (���� ;� 5��%��� ���%��. �H.�(�5�%��� �� ���+�� �� (� ���� +� �(�� � 5�� �����. ������� �� ���+�� �� (� �(�� � 5�� �������������.�(�5�%��� �� ���+�� � ���%�� � 5��� �)%��� �� ����� 5 � ����.�(���� � 5�� ;�5������ ��5��� +� ���C���

���� � ��������9.7���5��%� ��������. $� ��� ���� ��� (��. �� �� ������� ���5��� �(���5��%����� +� �� ����5�� ��5������ � �(����� �� 5��%������

��������� �����������? ������� ��(�� �� ����3��� � +� �> -)�+ 5����� 1 B�� � ������ ��� (��� ;�(����� ( ������� �� ( ��9 ��4� 5��� ������ ;� �)�9���� �)��. ��� �� ���� ��������� �( ( ����� +� ;� �����%�� 3��� ���(�� �� ����3��� �. ��� �� ���� �������� +� ���������� � �����%��"� ��� � �����%� �(���� �� ����3��� � +� �> ;� �� �� �������

�'

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

50

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 51: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� ������� �� �������� /� $��� <= �� 3��������4

������������� ������ ������ �� 5)���%�� �� ���� � �� �2�� ��� ���� ���� �2�� �3��%� ���� ����� ��� ���5��� ���������� ��0R :# : �0 ����9�)��� ��� (�����(� +� ;� ���� � (������ �� �3(����� �� (�5 V860� !!�

������������� ��� �3����� � ��( �� (�����%�� �@ 2� � �@ 2* +� ����9�(�� ���(���%����� 06 '�!*�9�9�H�::* ������ 2 � ��&���� �� (����%�� ����9����� (���� 5������� ;� ���� � (�5 ��5��)��. �����%��� (���� ��&��������������� �� (����%�� ��� ���4��� � � (�����%�� (��� ���������� �������@���� �����(��� ����� �����%���� 06 '�!*�9�9�H �::* ���)�� ���(�����;� ��� �)��4���� �� ������ (����H

.���5��� ���������� ��0R :# : 0M ������������� ���)�� (��� ��� � ����& �(������� � ���" �@2R ��'� E��

.���(���� �3�� �(�5�%���� ���(���������� �� �%����� �(����� � ����(���� ������ ;����&� ��� �� P#� E� ���5��� 06 '�!*�9�9� �������# ���� �� �'� E�� 8 ��(���� �� (�5 ������ (� ��&���� �� (����%�� � 5��� �� ;� ���������� ���5��� ���� ���# � ������ ���(������ �3� �(�5�%�����

.�������� ������ �����Q�����( ����� ���(� �����������. �C� +����(����� ��4���� �� �3(����� +� ������ ��,���� ��(������ (�����(���� ���(����� ���(�������� �3��� �� �(�5�%���� ���������������)�)����

.Y���,��� �� �������� (��� 5� ������� +� ���� ��� ;� ���� ���������� �

.����3����� �� �)� ������� ���)�� �� ������ � �����(�� �����%�������4����� ���" +� ��� (%�� ��(�� �� (�����%�� �@ 2��

."��(��������� �� �%����� ���)�� � 5�� ��4�� (����9� ��4�� � ( �C�� �3��9���� -�������1 � ���(������� �� ��,���)��� (����%���� � ���)�� � 5�� �������� ;���9� ������ ( �C��� �� ������� �� %����

."�(� 5����� -��� (��� !�1 ���(� �)� �� (�����%�� � �(� �� (�����%�� �)-��� (��� �2�.� +� �2�.!1 (���� ���+�� �)����� �)�� ���)�� �������)��4���� (���� ��4� (�����%� ����� �3(������ (�5���

. $� 4����� ���)�� ���(����� �����%��� 06 '�!*�9�9� ;� ������ � (������ ���3(������ �����%� (���� 5��%����� ��4� �������������� �)�)������� ���%� �����)�� +� (������ ���5��� � ��� ���� �� (���� ;� 5��%���.������� +� Q����%������

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

51

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 52: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��� :����������

7���5��%� �( (���� ;� 5��%��� �������� ���� ���� ������������� @���������� 5��� ��� ���������. ������%� � ���%�� ��5��%������ 7�(�� ���4��� �������� �� � ��� ���� ;� ����(���%� �����

������������� ������ ���� ������� ��� (%�� ;����%�����������%� �3(��� ��� �����(�� ���� ���� (���� ;� 5��%��� ������ �

0��������� �� ���+�� ��� ��������� ;�) ��C����. ;� ��������% ���)�� ����95���� (������� +� ��,��)�� � �������

0��� �� ������ ��(����� ���������� ������ ;� �(�� +� ���C�4���5��� ����3������ �� �)��� (���� ������ ( �������� �������� +� ��������

0��������� ����������9.? �3(����� �� �5���%� � ��� 2 ��� � 5��%����� �� (��) (���� ��94� (��4 ���� (������� (���� �3(������.��� � 2 ��� �( (���� ;� 5��%��� +� (�� �� ����5��%� ���C�4���+�)����� ������ ���������� +� ���� �������� ? ������ ���C�4�C�9�� ���������� �� ���C�4��� ������� ;� �)��� �. (4�� ���.? ������������� ������ � ��( �� ����3��� � (���%� � ��������� ����� 2 ��� �( (���� ;� 5��%��� � (��( �� �4��� � (� �� ����4� ���� ������� 0@ (� )� �� ��� ������. (� ��(�� �� �4��� -����� %����5��� �)���� !. (4�� �!1�

��� >�&������� . $� 5)��� 5��� �(�� ���(�������� ��������� � �)��5����.0��� �������� ��,��)�� �)��5����� �( �� ���� (����� ���3(�����H.? �3(����� �� �( �� � �! ���.? �3(����� ��� �( 2 � * ���

1������ ������ ��������� ���&��� ��������� �������

�*� <�������� %� ���������

������������� ���� ��� (����� � � ��� �3���� �� ��4 �� ��% �$�� +� (���� ����� � ���� ���(� ;� ��� ��� ���)� ;��������������������� ��� ��������� ;� ����� +� ��� ���� ����� (�� 5� ��(��� +������� ;� 5��%�� �� ������. ��� ;� 5��%�� ��H."�+��� �����������."�5����� �����.������� (������.M� ���� +� �����

$� 4����� ��� ��)��� �� ������H.�� �������� 4� ������ +� ������� � �������� 0�� ��� �� ��4� �)���%�(���������� (���� ( ��� � ���� � &�� ;� ����� Q����&� ����.������� ������� ���)�� ���� ;���9� ������ �� �������� ��4����������(� ���)�� ����&� � ��� � ����� �� �������� ��(�� (� ��������.���)�� ���(����� (������(%���� �%����� ��5������� � ���������

�,� 5�� ���

���� �5�� � ������� �(���� ���. � �� �3� Q����%����� +� ������ �������9������� +� �,�� +� �������� �����%����� �������� )�������� +� ��(�������%���� ��4 ���� (� (4�� 2� +� (� �������� -UUU������1�

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

52

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 53: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

D�����

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

53

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 54: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�!� >��� ������� �� ����& 5�� ������ ��������� 5; '*� ? 5; �� )5;0 '*� ? 5;0 ��

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���

����

(� �

%

����

���

��

9�

�(��

����

����

96

� �

����

��

� 9

6�

�;�

���(

�����

��9

��(

��(�

����

%�� �

�%��

V��

����

��

���

�����

�;�

$6�

/��

"0

��

/��

9?

)��5�

��

9V

��

����

�(�

���

aumaCC

SA

07.1

-F7

Com

m.n

o.:1

3095

33N

o.:3

302M

D19

302

IP67

111/

min

TC

lose

:120

-300

Nm

TO

pen

120-

300N

mG

reas

e:F

1Te

mp.

:-25

°C/+

70°C

54

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 55: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

���������9? 5����� ����� �� (��� �� ��,��) � �4 � � �� �����%� +� ��(� (���� +� �� �� �� ����� -���� (� �%���������1� @�� 5� ������� ��� (���� �� ��,��) ���4���� ����� �������� ���� (���� ��� � ���� 4��%��� �C�+� � ����4��� �)��4%����� �� � �(������ @�������� (������� �� ��,��) (��� ��5��� Q� 5��%�� �� �������

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

D�� �������� "�� D�� �������� "��

����� ���� M�( ����������

��!�� >��+ �4 ��� M�( ����������

����� ��)��� �)�� 5 � ��� ���%� �������� M�( ����������

��'�� ��)���9���� M�( ����������

��'�� �(�&� �������

��'�! Y��5� �� �(���

��'�� �(�& ���

��'�# �)� �� ���%���

��2�� ��� ���%� ��������

��:�� ������� (����� (� (��� ��%�� ���C� M�( ����������

����� >��+ �� (������ �4 ��� M�( ����������

����� ���� �� (������� M�( ����������

��*�� ��4���� ���%�

��:�� ��� �� ����� M�( ����������

�!��� ���( )��� M�( ����������

�!!�� �(�& �� (���� ��������� �� ������ M�( ����������

�!��� ��� ������ �������� M�( ����������

�!#�� ��� ���������� (���� �������� M�( ����������

�!'�� �)� �� ��4��% M�( ����������

�'*�� >����� �� �)��� (���� ����������� (�����%�� -+��5�1 M�( ����������

�2��� �( �� � ���� (���� �(�&��������� �� ���%�� M�( ����������

����� ����� -����� 7" ����� ��� ��:��1 M�( ����������

��:�� ������� (����� (� (��� �������-�� ���1 ���� � �#�� � ������ 7"1 M�( ����������

�*��� ������� (����� (� (��� �������-�� ��� �2�� � ����� �":�1 M�( ����������

�''�� ��4���& ������(������ M�( ����������

'���� �(� (���� ���(��������;�����( ������� M�( ����������

'���� G�+ -��,�(� ���(���1 M�( ����������

'�!�� Y��5� 5 � ������� (���� +��5� M�( ����������

'���� ������ )�+ (���� (��� ������� M�( ����������

'�#�� ������ )�+ (���� ����� M�( ����������

'�'�� ������� +��5��� (���� (��� ������� M�( ����������

'�2�� ������� +��5��� (���� ����� M�( ����������

'���� �(�� +���,���� M�( ����������

'���� "�( 5����� M�( ����������

'�#�� ��(� �� ����3��� � -5 � )�+ 5����� 1 M�( ����������

'�#�� ������ 3�� � �� M�( ����������

'�2�� ��)��� �� ������� "

'�'�� ���� �� 5�3��

'�:�� Y�) �� ;��,�����

'#!�� ��� �� �C� � �C��� �5���� M�( ����������

'#:�� ��+�� �� ������� G� G# 0

''��� @� �� 4,����

''��� �������� ������ �� (���%�� M�( ����������

''#�� G�+ � �)�& ����� M�( ����������

''2�� @����%������ (���� �������� ��(���%�� M�( ����������

''2�� @����%������ 5 � �(�& �� ��4��% � 5���%��� M�( ����������

''��� $�� ����� M�( ����������

''*��������� �� ��������� �(��� �+��5��� �� ������ -5 � ���� ��(���� +�(�� ��������1

M�( ����������

'':��9������� �� ����� 5 � �(�� ��� ���� (���� �(�&� ���������� ���%�� +� �������

M�( ����������

'':��9!

������ �� ����� � ��������4����� �� (���%�� +� ������ �����%�� -�FM1. (���� �3��%�����9������� ;� ��4 �� � (��� ������� ����4�� �������

M�( ����������

'2���9� @�,�� ;�����( ���� (���� �����%�"0��/�� M�( ����������

'2���9! @�,�� ;�����( ���� (���� �����%�$6�/�� M�( ����������

'2��� $�����( ��� �� ����� ������ �� ���%��

'2��! ���� �� ������

'22�� ������� �� (���%�� �FM M�( ����������

'22�� @����%������ (���� �FM 5 � �(�&�� ��4��% � 5���%��� M�( ����������

'22�! @�� ��������� �FM M�( ����������

'22�� >����� �� �)��� (���� �FM M�( ����������

'2��� �(�& �� ��4��% � 5���%��� (����(����%������ �FM M�( ����������

'2*�� �) �� (�����%�� (���� 5� -5 � ��( ��(�����%��1

'2*�! "�( �� (�����%�� (���� �)� ��(�����%�� (���� 5�

'2*�� 79���

'2:�� ���� �� ������ �(��

'2:�� ���� �� ������

'2:�! Y��5� ������

'�#�� ���� �� ���+�� (� �)��� (���� 5����� �������� � (���� 5��+ ��8

'�'�� G�+ 5����� �

�� ��� �� ���+��. ��� ���

�! ��� �� ���+��. ��� ���

55

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 56: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�'� >��� ������� �� ����& ������� ;1(; (;"��

��

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

���

����

(� �

%

����

���

�� 9

��(

����

��

� 9

6�

���

���

��

96

� �

;���

�(���

����

9@

��

����

��3�

��

�%��

���

9�

�,��

��

����

��

9�

����

��

����

%�

��(

(��

(���

��%��

9�

����

��

����

��

��

����

@H�

�'BF

���

���H

���:

'��

6��

H!��

!��

�#!!

'N

��

H�@

���

���

��

@H�

b�9

��b

9>�*

0�

�W

#��7

�@2�

���

����

H!#7

"�

56

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 57: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

���������9? 5����� ����� �� (��� �� ��,��) � �4 � � �� �����%� +� ��(� (���� +� �� �� �� ����� -���� (� �%���������1� @�� 5� ������� ��� (���� �� ��,��) ���4���� ����� �������� ���� (���� ��� � ���� 4��%��� �C�+� � ����4��� �)��4%����� �� � �(������ @�������� (������� �� ��,��) (��� ��5��� Q� 5��%�� �� �������

�*

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

D�� �������� "��

����� ����

��!�� ����� ���� M�( ����������

��!�' ������� �������� M�( ����������

����� @�� �� ����� ���� M�( ����������

����� ��4��% (����

����! �(� ��4��%

��#�� �(���

��2�� 0������ �� ��%� � (�� �� ����& M�( ����������

��2�� ��4��% ������ >�

��2�! ��4��% ������ >#

��*�� @�� �� �����5% M�( ����������

��*�� @�� �� �����5%

��*�! @�� �� ��(����� �����5%

��:�� @�� ��4�� M�( ����������

����� @�� �(��� M�( ����������

'���� �(� M�( ����������

'���� G�+ -��,�(� ���(���1 M�( ����������

'�!�� Y��5� 5 � ������� (���� +��5� M�( ����������

'���� ������ )�+ (���� (��� �� ����� M�( ����������

'�#�� ������ )�+ (���� ����� M�( ����������

'�'�� ������� +��5��� (���� (��� �� ����� M�( ����������

'�2�� ������� +��5��� (���� ����� M�( ����������

'���� �(�� +���,���� M�( ����������

'�*�� 0������ �� (���� M�( ����������

'�:�� $��,����� ��������

�� ��� �� ���+�� ���

57

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 58: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

� � ;����� �� ������������ %� ���������� ��������������

�,

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ����� ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!�� ��� �� �������

58

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 59: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

�!

����������� ������ �� ���� � �� ���� ��� ���� � ��� ������� �� ������� � ����� ������������ ���� ����� �� ���� �� �!��

������ ����&����;��������� � ����� �������� 2�(�� �� �����+�� ����������� !2������ �� ���5������� '*���)����� !�.��

�� ���� ����� ������ !�.�����4��� �� �(�������� 2����� ���� !2������� �������� !2������� ������ #:������ �� (�����%�� �!�������� �� (�����%�� ������� �� ����� 2.�#

�"�� ��,���� 2"����%� (���� ����� '*"�(������ ��"�������� ��� '"����%� �� ���%�� !'

<0������� +� �������� '!

->������ )�+�� 5������ �!>���� �� �������� ��>������% �� ��%� 2

7M������� �� ��(���� #'

:$�(�,���� ��$�� ����� �#$�����( ��� �� ����� �#$����%����� #

��������� �� (���%�� ���������� � �����% !�.!*�������� ������ �� (���%�� ��������%��� �� ��4��% #�������� '

>?������� "�8 !�?������� !!.!�.!2?��� (������� �� ��,��) '#

����� '2���������� '#

?)��5���� '!

(� ���� �� ����� �'.�2.������ �� (��) !'���& �� ����� 4��)� �����&� :������ �� �(���� !#������ (� �� �� ������� ��

@�� �� ������ ��+��� �!@�� ��4�� ��@� �% ��������� '#.'2@����%������ !�@���%�� �� ����& �� ������������� ��@���%����� �'@�����%� ����� ��������� ��.'!@�����%�� ����� ���������� ��� �#@���� ������ 2

0����� �������� �#��4�� �� 5��%������������� #�.#!��4�� �� 5��%����� ���� !�.����4�� �� 5��%����� 2��4��� �� 5��%����� ��� �*��4��� �� 5��%�����(� � (�

���( �� ��4��� #'���( �� ��(� #�

��4��� �������� �� ���%�� !#�0�0� -(���%� �����������������1 !2��� �� �C� �*

5���%����� ������ ��� ������� �?���A �#���������� �������)������ �:������� '!��4��%� #*������ �� (�����%�� (���� ����� #:�(��� ��4� 7������ #��(��� (� (����� �'

"���(���� ������Q����&� ��� *��������� #:�0�� -(���%� �����������������1 !2���( �� 5��%����� �'.#����( �� ��(� �'.#���( �� ���������� ����( �� (�����%�� �@ 2* '�������� �� (���%�� �����������FM !*

������ �� ! ��������� !:������ �� �9 # ��������� ��

������� �� (���%�� �FM �#.!*����(���� ��

59

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 60: Servomotoare multitura electrice SA 07.1 - SA …...Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0

��5���%�� ������� (�������� � (����� ���� 4 ��%� (� �������� � ����H

AAA��������� Y000.176/053/ro/1.09

EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]

Service Center CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]

Service Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]

Service Center BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]

AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]

OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS216QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]

OOO Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail: 124365Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]

SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]

INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]

CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]

AmericaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]

AUMA Automação do Brasil ltda.BR-Sao PauloTel +55 11 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 [email protected]

LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]

MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]

PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]

PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]

SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

AsiaAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]

AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE- 15268 Salmabad 704Tel +973 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/

Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

AustraliaBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

2009-01-01

60

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100