Servo-hydraulischer Aktuator – SHA...DC/PJ-ASAP | 24/09/2019 © Bosch Rexroth AG 2019. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution,

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© Bosch Rexroth AG 2019. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Servo-hydraulischer Aktuator – SHA

1

Topologie

Lösungsraum

Systemstruktur

Vorteile/Nutzen

Bauformen

Funktionsprinzip A1

Technischer Rahmen A1

Funktionsprinzip E1

Technischer Rahmen E1

Anwendungsbeispiele

Referenzen

Kontakte

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TopologieLinearer Einzel-Aktuator

Elektro-Mechanisch - EMC

Aufgelöste Bauweise Kompakte Bauweise

Gleichgangzylinder – MehrflächenprinzipDifferentialzylinder Branchen-spezifisch

Offenes System (Atmosphärischer Tank)Geschlossenes System - SHA

Elektro-Hydraulisch

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHALösungsraum

Differential- Gleichgangzylinder – Mehrflächenprinzip (X=Y+Z)

zylinder Gleichgang gefalteter Gleichgang aufgelöster Mehrflächen Tandem integrierter Mehrflächen

A1 B1 … E1

A2

…

3

X Y

X Y

Z

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Hydraulik

Steuerung

SoftwareSensorik

Elektrik

Servo-hydraulischer Aktuator – SHASystemstruktur – Kompetenzen

4

Fluid

3 ~

3 ~

Firmware

Steuerteil

Funktion

PFC

IndraWorks

Elektrisches

Zubehör

SafeLogic

SafeMotion

Sicherheits-

zubehör

System aus bewährten Kompetenzen von Bosch Rexroth

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Hydraulik

System aus bewährten Komponenten von Bosch Rexroth

Steuerung

SoftwareSensorik

Elektrik

Servo-hydraulischer Aktuator – SHASystemstruktur – Komponenten

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Elektrisches

ZubehörFluid

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Vorteile/Nutzen

hohe Stellkräfte –

hydraulisches Wirkprinzip

Robustheit – lange Lebensdauer

einfacher Überlastschutz –

Druckbegrenzungsventile

Einbaufertige Lösung –

vormontiert, befüllt und wenige

Schnittstellen

einfache Inbetriebnahme –

Plug & Run

geringer Wartungsaufwand –

geschlossenes System,

diagnosefähig

energieeffizienter Betrieb –

Power on demand

I4.0 Fähigkeit – offen

Autark von Zentralhydraulik –

Flexibilität

Bosch Rexroth –

Kernkomponenten im

Systemverbund

Vorteile durch Hydraulik Vorteile des Systems

Zeitersparnis –

schnelle, einfache

Montage und Inbetriebnahme

Hohe Maschinenverfügbarkeit

Geringe Betriebs- und

Wartungskosten –

Energie, Versicherung

Kosteneinsparung – offene

Standards im Steuerungskonzept

Wirtschaftliches Engineering –

Baukastenprinzip

Bosch Rexroth –

kundenindividuelle

Systemlösungen, weltweiter

Service

Nutzen

hohe Präzision und Dynamik –

Servomotoren und Umrichter

Connectivity –

Flexible Feldbusanbindung

Regelung und Diagnose –

Technologiefunktion PFC* mit Über-

wachungs- und Schutzfunktionen

Vorteile durch Elektrik

* PFC: PositionForceControl

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHABauformen

Voll- oder Teilintegration des

Zylinders und der Motor-Pumpen-

Einheit mit dem Hydraulikblock

Bauraumoptimiert

Verbindung des Standardzylinders

und der Standard-Motor-Pumpen-

Einheit mit dem Hydraulikblock

durch Schläuche/Rohrleitungen

Optimiert auf Flexibilität

Kompakt AufgelöstZylinderintegriert

Vollintegration des Zylinders und

der Motor-Pumpen-Einheit in den

Hydraulikblock

Bauraumoptimum

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Funktionsprinzip A1

Zylinder einfahren:

Die Pumpe fördert von B nach A

Beim Einfahren ist die wirkende Fläche A2

Das Volumen fließt zum Teil von der Kolbenkammer

A1 über die Pumpe in die Ringkammer A2

Das Differenzvolumen der Stange A3 wird

über das Ventil in den Ausgleichsbehälter befördert

Zylinder ausfahren:

Die Pumpe fördert von A nach B

Beim Ausfahren ist die wirkende Fläche A1

Das Volumen fließt von der Ringkammer A2 über die

Pumpe in die Kolbenkammer A1

Das Differenzvolumen der Stange A3 wird aus dem

Ausgleichsbehälter in die Kolbenkammer A1 befördert

v

A1

A2

A3

v

A1

A2

A3

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHATechnischer Rahmen A1

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHAFunktionsprinzip E1

Zylinder im Schleichgang ausfahren


Beim Ausfahren im Schleichgang ist

die wirkende Fläche A1

Das Teilvolumen fließt von der

Ringkammer A2 und aus der

Ringkammer A3 über das Ventil 2

über die Pumpe in die Ringkammer

A1

Zylinder im Eilgang ausfahren


Beim Ausfahren im Eilgang ist die

wirkende Fläche A2


Ringkammer A2 über die Pumpe in

die Ringkammer A1

Das Teilvolumen aus der

Ringkammer A3 fließt über das

Ventil 1 ebenfalls in die

Ringkammer A1

Zylinder im Eilgang einfahren

Die Pumpe fördert von A nach B

Beim Einfahren im Eilgang ist die

wirkende Fläche A2


Ringkammer A1 über die Pumpe in

die Ringkammer A2

Zusätzlich fließt ein Teilvolumen aus

der Ringkammer A1 über das Ventil

1 in die Ringkammer A3

A2

A1

A3

A2

A1

A3

A2

A1

A3

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHATechnischer Rahmen E1

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHAAnwendungsbeispiele

Biegen

Bewegen

Abkanten

Pressen

Heben

Transportieren

Stanzen Schließen

Prägen Positionieren

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Anwendungsbeispiel – Lebensmittelindustrie

Ausführungsschema A1:

Komponenten SHA A1 (aufgelöst):

2x Differentialzylinder CSH3 40/28/156

2x Pumpe A10FZG 008

2x Synchronmotor MSK071E-0300

2x Umrichter HCS02.1-0054

Technologiefunktion PFC

1x Hydraulikblock (Filter, Kühler, T+p Sensoren,

Ausgleichsbehälter HAD1,0 und Ventile)

Anforderungsprofil – Lastprofil:

Max. Kraft: 30 kN (annähernd konstant)

Max. Geschwindigkeiten

Einfahren: 500 mm/s

Ausfahren: 265 mm/s

A1

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Anwendungsbeispiel – Hydroerosives Schleifen


Komponenten SHA A2 (kompakt):

Differentialzylinder CSH1 100/45/500

Pumpe A10VZG 028 (EZ4)

Synchronmotor MS2N07-E0BQ

Umrichter HCS03.1-0070

Steuerungstechnik MLC

Hydraulikblock (Filter, Kühler, T+p Sensoren,

Ausgleichsbehälter HAD3,5 und Ventile)



Max. Geschwindigkeiten

Eilgang: 200 mm/s

Pressgang: 80 mm/s

A2

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Anwendungsbeispiel – Flachschleifmaschine


Komponenten SHA A3 (aufgelöst)

teilgeschlossener hydraulischer Kreis:

Differentialzylinder CSH1 80/56/2700

Pumpe PGH55 RL 100/63

Synchronmotor MSK101E-0300 (FN)

Schaltschrank inkl. Umrichter HCS03.1-0100

Technologiefunktion PFC

Hydraulikaggregat (Filter, Kühler, T+p Sensoren, Ventile)



Max. Geschwindigkeit Einfahren/Ausfahren: 750mm/s

A3

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Servo-hydraulischer Aktuator – SHAAnwendungsbeispiel – Dolly Car


Komponenten SHA A1 mit Safety Technologie: Differentialzlinder CSH3 140/90/300 Pumpe A10FZG014 Synchronmotor MS2N07-E0BQA Umrichter HCS02.1E-W0054 SW including technology function PFC Hydraulikaggregat (Filter, T+p Sensoren,

Ausgleichsbehälter und Ventile)


Max. Kraft: 350 kN

Max. Geschwindigkeit: 30 mm/s

Hub: 300 mm

A1

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Anwendungsbeispiel – Verdichterantrieb

Ausführungsschema B1:

Komponenten SHA B1 (kompakt):

Gleichgangzylinder CGS 63/32/200

Pumpe A A10FZG010

Synchronmotor MSK101D-0300

Schaltschrank inkl.Umrichter HCS03.1-0070

Anwendungsspezifischer Software

Hydraulikblock (Filter, T und p Sensoren,



Max. Kraft beidseitig: 79 kN

Nennkraft beidseitig: 69 kN

Stellzeit pro Doppelhub 2,0 ± 0,1 s

Wiederholgenauigkeit ≤ 0,4 mm

B1

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Anwendungsbeispiel – Nietpressen

Ausführungsschema E1:

Komponenten SHA E1 mit Flächenumschaltung +

Safety (kompakt):

Tandemzylinder CVSHA 200/110-110/70/300

Pumpe A10FZG010

Synchronmotor MS2N07-D0BRN

Umrichter HCS03.1E-0070

SW inkl. Technologiefunktion PFC

Hydraulikblock (Filter, Kühler, T und p Sensoren,



Max. Kraft: 800 kN

Max. Geschwindigkeiten: 300 mm/s

Eilgang 75 mm/s; Pressgang 15 mm/s

E1

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Referenzen

Frey & Co. GmbH

Fluid 10/2015

Sonplas GmbH

Industrie 10/2018

SMS Group GmbH O+P

Fluidtechnik 11-12/2016

https://www.fluid.de/hydraulik/frey-setzt-autarke-elektrohydraulische-servoachsen-von-rexroth-ein-103.html

https://kem.industrie.de/ressort-fluidtechnik/hydraulik/servohydraulische-aktuatoren-von-rexroth/#slider-intro-2

http://digital.oup-fluidtechnik.de/o-p-fluidtechnik-11-2016/56259823/72

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[email protected]

www.boschrexroth.com/sha

KontaktTechnische

InformationenInformationen

SalesThomas Gellner +49(9352)18-4877 Community

Stefan Thienen +49(9352)18-1417

Engineering Reiner Knoell +49(9352)18-3747

Simster Marcel Kraft +49(9352)18-6052 Webseite (DE)

Service Volker Tenhaeff +49(9352)18-8125 Kunden Präsentation (EN)

DCEM

Garching

Franz Pummer +49(89)12714-413

Thamm Daniel +49(89)12714-314 Messeexponate

Leipzig Ingo Mende +49(341)2561-215 DCH179 DCH213

Ratingen Thomas Kuzia +49(2102)409-463 DCH227 DCH225

RD08137


mailto:[email protected]

https://connect.bosch.com/communities/service/html/communitystart?communityUuid=833e7854-a31d-4110-952d-b41342a439c6




https://www.boschrexroth.com/de/de/produkte/produktgruppen/industriehydraulik/systeme/servohydraulische-achse/standard-page-3-optional-marginal-column-3


https://sites.inside-share.bosch.com/sites/013778/_layouts/15/WopiFrame.aspx?sourcedoc=/sites/013778/Documents/20_media/Customer_information_EN_20190829.pptx&action=default




http://www.boschrexroth.com/ExpoKat/exhibitShow.xhtml

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