Universität Bremen Kognitive Robotik I Service-Robotik Thomas Röfer Zeitleiste der Robotik Definitionen Asimov‘s „Robotergesetze“ Anforderungen an Service-Roboter Arten von Service-Robotern Wirtschaftliche Bedeutung Klassifikation der Anwendungen Beispiele Zukunft der Service-Robotik Kognitive Robotik I – Service-Robotik 2 Universität Bremen Zeitleiste der Robotik Karel Čapek 1921 Prog.Arm 1954 Shakey 1968 100,000 Roboter 1984 Unimation 1961 Service-Roboter 1980 Isaac Asimov 1941 Kognitive Robotik I – Service-Robotik 3 Universität Bremen Asimov‘s „Robotergesetze“ §1 Ein Roboter darf keinen Menschen verletzen oder durch Unterlassen die Verletzung eines Menschen zulassen. Sicherheit (Safety) Sicherheit (Safety) Shared Control, Verlässlichkeit Shared Control, Verlässlichkeit Verfügbarkeit Verfügbarkeit §2 Ein Roboter muss den Anweisungen von Menschen gehorchen, außer sie stehen in Konflikt mit §1. §3 Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, außer dies steht im Konflikt zu §1 oder §2. Kognitive Robotik I – Service-Robotik 4 Universität Bremen Service-Roboter – Definition I 2 Ser|vice [»≥Ÿ– ∂ Í ≥], der, auch: das; -, -s [...∂ Í ≥ od. ...∂ Í ≥Í ≥] «Pl. selten» [engl. service = Dienst, Bedienung < (a)frz. service < lat. servitium = Sklavendienst, zu: servire, servieren] Ro|bo|ter, der; -s, - [engl. robot (< tschech. robot, zu: robota, Robot); nach dem engl. Titel „Rossum's Universal Robots“ des 1920 erschienenen sozialutopischen Dramas des tschech. Schriftstellers K. Čapek (1890-1938)]: 1. (Technik) (der menschlichen Gestalt nachgebildeter) Automat mit beweglichen Gliedern, der bestimmte mechanische Tätigkeiten verrichtet; Maschinenmensch DUDEN Deutsches Universalwörterbuch (1995) Kognitive Robotik I – Service-Robotik 5 Universität Bremen Service-Roboter – Definition II Service-Roboter betanken Fahrzeuge, reparieren Atomkraftwerke, kümmern sich um Ältere, überwachen Museen, erforschen fremde Planeten oder reinigen Flugzeuge. Was also sind Service- Roboter? Service-Roboter bilden eine Zwischenstufe in der Evolution von Industrierobotern zu Persönlichen Robotern, die in 20 Jahren eine wichtige Rolle in unserem Leben spielen werden. Service-Roboter sind mobil, sie verändern ihre Umgebung, sie interagieren mit Menschen oder führen eigenständig Aufgaben aus, die das menschliche Dasein erleichtern. IEEE und IPA-FhG Datenbank der Service-Robotik Kognitive Robotik I – Service-Robotik 6 Universität Bremen Anforderungen an Service-Roboter Bedienbarkeit Mensch-Maschine-Schnittstelle Benutzbar von Laien Service auf hohem Niveau Robust Effizient Genau Rentabel Zuverlässigkeit Sicherheit Verfügbarkeit Verlässlichkeit
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Universität Bremen
Kognitive Robotik I
Service-Robotik
Thomas Röfer
Zeitleiste der RobotikDefinitionen
Asimov‘s „Robotergesetze“Anforderungen an Service-Roboter
Arten von Service-RoboternWirtschaftliche Bedeutung
Klassifikation der Anwendungen
BeispieleZukunft der Service-Robotik
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 2
Universität Bremen
Zeitleiste der Robotik
Karel Čapek
1921
Prog.Arm
1954
Shakey
1968
100,000 Roboter
1984
Unimation
1961
Service-Roboter
1980
Isaac Asimov
1941
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 3
Universität Bremen
Asimov‘s „Robotergesetze“
� §1� Ein Roboter darf keinen Menschen verletzen oder
durch Unterlassen die Verletzung eines Menschen zulassen.
Sicherheit(Safety)
Sicherheit(Safety)
Shared Control,Verlässlichkeit
Shared Control,Verlässlichkeit
VerfügbarkeitVerfügbarkeit
� §2� Ein Roboter muss den Anweisungen von Menschen
gehorchen, außer sie stehen in Konflikt mit §1.
� §3� Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen,
außer dies steht im Konflikt zu §1 oder §2.
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 4
Universität Bremen
Service-Roboter – Definition I
�2Ser|vice [»≥Ÿ– ∂ Í ≥], der, auch: das; -, -s [... ∂ Í ≥ od. ... ∂ Í ≥Í ≥] «Pl. selten» [engl. service = Dienst, Bedienung < (a)frz. service < lat. servitium = Sklavendienst, zu: servire, servieren]
� Ro|bo|ter, der; -s, - [engl. robot (< tschech. robot, zu: robota, Robot); nach dem engl. Titel „Rossum's Universal Robots“ des 1920 erschienenen sozialutopischen Dramas des tschech. Schriftstellers K. Čapek (1890-1938)]: 1. (Technik) (der menschlichen Gestalt nachgebildeter) Automat mit beweglichen Gliedern, der bestimmte mechanische Tätigkeiten verrichtet; Maschinenmensch
DUDEN Deutsches Universalwörterbuch (1995)
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 5
Universität Bremen
Service-Roboter – Definition II
� Service-Roboter betanken Fahrzeuge, reparieren Atomkraftwerke, kümmern sich um Ältere, überwachen Museen, erforschen fremde Planeten oder reinigen Flugzeuge. Was also sind Service-Roboter?
� Service-Roboter bilden eine Zwischenstufe in der Evolution von Industrierobotern zu Persönlichen Robotern, die in 20 Jahren eine wichtige Rolle in unserem Leben spielen werden.
� Service-Roboter sind mobil, sie verändern ihre Umgebung, sie interagieren mit Menschen oder führen eigenständig Aufgaben aus, die das menschliche Dasein erleichtern.
IEEE und IPA-FhG Datenbank der Service-Robotik
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 6
Universität Bremen
Anforderungen an Service-Roboter
� Bedienbarkeit� Mensch-Maschine-Schnittstelle� Benutzbar von Laien
� Service auf hohem Niveau� Robust� Effizient
� Genau� Rentabel
� Zuverlässigkeit� Sicherheit� Verfügbarkeit
� Verlässlichkeit
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 7
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Sicherheit in der Service-Robotik
Steigende Sicherheitsanforderung
Kognitive Robotik I – Service-Robotik 8
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Arten von Service-Robotern
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