Introducción 1 Consignas de seguridad 2 Descripción 3 Montaje 4 Parametrizar/direccionar 5 Configuración 6 Reparaciones y mantenimiento 7 Avisos de alarma, de error y de sistema 8 Solución de problemas/preguntas más frecuentes 9 Datos técnicos 10 Planos acotados 11 Ejemplos/aplicaciones 12 Apéndice A Directivas ESD B Lista de abreviaturas C SENTRON Módulo de ampliación PAC RS485 Manual de producto 02/2008 A5E02091800D-01
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SENTRON Módulo de ampliación PAC RS485 Manual … · 5.1.5 Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04.....33 5.1.6 Estructura.....38 5.1.6.1 Estructura -
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Introducción 1
Consignas de seguridad 2
Descripción 3
Montaje 4
Parametrizar/direccionar 5
Configuración 6
Reparaciones y mantenimiento
7Avisos de alarma, de error y de sistema
8Solución de problemas/preguntas más frecuentes
9
Datos técnicos 10
Planos acotados 11
Ejemplos/aplicaciones 12
Apéndice A
Directivas ESD B
Lista de abreviaturas C
SENTRON
Módulo de ampliación PAC RS485
Manual de producto
02/2008 A5E02091800D-01
Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.
ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.
PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.
Uso conforme Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.
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1.1 Finalidad del presente documento.................................................................................................7 1.2 Ayudas de acceso..........................................................................................................................7 1.3 Volumen de suministro ..................................................................................................................8 1.4 Contenido del CD del multímetro SENTRON PAC........................................................................8 1.5 Soporte técnico ..............................................................................................................................9 1.6 Documentación adicional.............................................................................................................10
2 Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 11 2.1 Consignas de seguridad ..............................................................................................................11
3 Descripción.............................................................................................................................................. 13 3.1 Campo de aplicación ...................................................................................................................13 3.2 Características .............................................................................................................................13 3.3 Tareas ..........................................................................................................................................14 3.4 Estructura.....................................................................................................................................15 3.5 Firmware ......................................................................................................................................16 3.6 Bus y maestro ..............................................................................................................................17
4 Montaje.................................................................................................................................................... 19 4.1 Procedimiento de montaje y puesta en servicio ..........................................................................19 4.2 Desembalar..................................................................................................................................20 4.3 Montar ..........................................................................................................................................21 4.4 Conexión ......................................................................................................................................23 4.5 Actividades antes de la puesta en servicio..................................................................................26 4.6 Desmontaje ..................................................................................................................................27
5 Parametrizar/direccionar.......................................................................................................................... 29 5.1 Modbus RTU................................................................................................................................29 5.1.1 Estructura del telegrama de tarea................................................................................................29 5.1.2 Trama de carácter........................................................................................................................30 5.1.3 Códigos de función ......................................................................................................................31 5.1.4 Códigos de excepción..................................................................................................................33 5.1.5 Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04......................................33 5.1.6 Estructura.....................................................................................................................................38 5.1.6.1 Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04............................38 5.1.6.2 Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04........39 5.1.6.3 Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 ...........................................................39 5.1.7 Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02...................................................40 5.1.8 Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10 .................................................41 5.1.9 Parámetros de comando Modbus................................................................................................51
Índice
PAC RS485 4 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
5.1.10 Parámetros de comunicación Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10.............. 53 5.1.11 Información acerca del dispositivo Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10...... 54 5.1.12 Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B ......................... 56 5.1.13 Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general ............. 56
6 Configuración .......................................................................................................................................... 59 6.1 Ajustes estándar ......................................................................................................................... 59 6.2 Modificar dirección ...................................................................................................................... 59 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON
PAC3200..................................................................................................................................... 60 7 Reparaciones y mantenimiento ............................................................................................................... 63
8 Avisos de alarma, de error y de sistema.................................................................................................. 65 8.1 Sistema de diagnóstico ............................................................................................................... 65 8.2 LED de diagnóstico ..................................................................................................................... 66 8.3 Inicialización del módulo ............................................................................................................. 66
9 Solución de problemas/preguntas más frecuentes .................................................................................. 67 9.1 Fallo de la red ............................................................................................................................. 67
10 Datos técnicos ......................................................................................................................................... 69 10.1 Cables ......................................................................................................................................... 69 10.2 Normas........................................................................................................................................ 69 10.3 Datos técnicos............................................................................................................................. 70 10.4 Interfaz de comunicación ............................................................................................................ 72 10.5 Títulos.......................................................................................................................................... 73
A Apéndice.................................................................................................................................................. 81 A.1 Hoja de correcciones .................................................................................................................. 81
B Directivas ESD......................................................................................................................................... 83 B.1 Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) ...................................................... 83
C Lista de abreviaturas ............................................................................................................................... 85 C.1 Abreviaturas ................................................................................................................................ 85
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 5
Tablas
Tabla 1-1 Interlocutores regionales - en todo el mundo ................................................................................9 Tabla 1-2 Servicio técnico y asistencia en línea ............................................................................................9 Tabla 1-3 Soporte técnico ............................................................................................................................10 Tabla 5-1 Estructura del telegrama..............................................................................................................29 Tabla 5-2 Códigos de función admitidos......................................................................................................31 Tabla 5-3 Códigos de excepción Modbus....................................................................................................33 Tabla 5-4 Magnitudes medidas disponibles.................................................................................................34 Tabla 5-5 Estructura - Estado de E/S digitales ............................................................................................38 Tabla 5-6 Modbus Offset 205, registro 2: Estructura del estado y el diagnóstico del dispositivo................39 Tabla 5-7 Modbus Offset 203, registro 2: Violaciones de límite ..................................................................39 Tabla 5-8 Parámetros de estado..................................................................................................................40 Tabla 5-9 Parámetros de ajuste...................................................................................................................41 Tabla 5-10 Parámetros de ajuste de la entrada digital ..................................................................................41 Tabla 5-11 Parámetros de ajuste de la salida digital .....................................................................................42 Tabla 5-12 Parámetros de ajuste del idioma, los identificadores de fase y la fuente del contador
universal.......................................................................................................................................43 Tabla 5-13 Parámetros de ajuste de la pantalla ............................................................................................43 Tabla 5-14 Parámetros de ajuste del límite 0 ................................................................................................44 Tabla 5-15 Parámetros de ajuste del límite 1 ................................................................................................45 Tabla 5-16 Parámetros de ajuste del límite 2 ................................................................................................46 Tabla 5-17 Parámetros de ajuste del límite 3 ................................................................................................47 Tabla 5-18 Parámetros de ajuste del límite 4 ................................................................................................49 Tabla 5-19 Parámetros de ajuste del límite 5 ................................................................................................50 Tabla 5-20 Parámetros de comando..............................................................................................................51 Tabla 5-21 Parámetros de comunicación ......................................................................................................53 Tabla 5-22 Parámetro 0 I&M del multímetro SENTRON PAC con los códigos de función 0x03 y 0x04 ......54 Tabla 5-23 Parámetros 1-4 I&M con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10...........................................55 Tabla 5-24 Parámetro 0 I&M del módulo en el slot 1 con los códigos de función 0x03 y 0x04 ....................55 Tabla 5-25 Parámetros de identificación Modbus estándar de dispositivo....................................................56 Tabla 5-26 Parámetros compatibles con los comandos de difusión general ................................................57 Tabla 6-1 Ajustes de fábrica ........................................................................................................................59 Tabla 6-2 Estructura de las variantes de ajuste...........................................................................................61 Tabla 6-3 Posibilidades de ajuste ................................................................................................................62 Tabla 6-4 Cálculo del rendimiento ...............................................................................................................62 Tabla 8-1 Indicadores LED de estado y de error .........................................................................................66 Tabla 10-1 El dispositivo cumple las normas siguientes ...............................................................................69
Índice
PAC RS485 6 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Tabla 10-2 Datos mecánicos del módulo de ampliación PAC RS485 .......................................................... 70 Tabla 10-3 Datos eléctricos del módulo de ampliación PAC RS485 ............................................................ 71 Tabla 10-4 Condiciones medioambientales y del entorno ............................................................................ 71 Tabla 10-5 Datos técnicos de la interfaz de comunicación........................................................................... 72 Tabla 10-6 Tipos de conexión con sus respectivas secciones de conductor ............................................... 72 Tabla 10-7 Datos técnicos del bloque de bornes.......................................................................................... 73 Tabla 12-1 Solicitud del maestro................................................................................................................... 77 Tabla 12-2 Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 77 Tabla 12-3 Requisito ..................................................................................................................................... 78 Tabla 12-4 Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 78 Tabla 12-5 Requisito ..................................................................................................................................... 78 Tabla 12-6 Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 78 Tabla 12-7 Requisito ..................................................................................................................................... 79 Tabla 12-8 Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 79 Tabla 12-9 Requisito ..................................................................................................................................... 80 Tabla 12-10 Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 80 Tabla A-1 Errores, comentarios y sugerencias de mejora .......................................................................... 82 Tabla B-1 Medidas activas de protección.................................................................................................... 84 Tabla C-1 Significado de las abreviaturas ................................................................................................... 85
Figuras
Figura 3-1 Representación esquemática del lateral y del frente del módulo de ampliación PAC RS485................................................................................................................................. 15
Figura 3-2 Representación esquemática de la parte posterior del módulo de ampliación PAC RS485...... 16 Figura 4-1 Representación esquemática del montaje del módulo de ampliación PAC RS485 ................... 22 Figura 4-2 Esquema de conexiones: topología general del cable par trenzado.......................................... 24 Figura 4-3 Asignación de bornes.................................................................................................................. 24 Figura 4-4 Asignación de bornes con resistencia terminadora .................................................................... 25 Figura 4-5 Asignación de bornes con polarización de línea ........................................................................ 25 Figura 5-1 Trama de carácter de 11 bits ...................................................................................................... 30 Figura 5-2 Trama de carácter de 10 bits ...................................................................................................... 30 Figura 6-1 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 mediante teclas ..................................... 61 Figura 10-1 Módulo de ampliación PAC RS485 con placa de características............................................... 73 Figura 11-1 Vista desde arriba, vista lateral, vista frontal y vista desde abajo con bloque de bornes .......... 75 Figura B-1 Puesto de trabajo ESD................................................................................................................ 84
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 7
Introducción 11.1 Finalidad del presente documento
Este manual está dirigido a: ● Planificadores ● Operadores ● Técnicos de puesta en marcha ● Personal de servicio técnico y mantenimiento Este manual contiene: ● Detalles de la versión del módulo de ampliación PAC RS485 ● Condiciones de servicio admisibles del módulo de ampliación PAC RS485
Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión del contenido del manual, se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización y la electrotecnia.
1.2 Ayudas de acceso
Información general El manual permite acceder fácilmente a la información mediante: ● Índice de contenidos ● Índice de figuras y tablas ● Índice de abreviaturas ● Glosario ● Índice alfabético
Introducción 1.3 Volumen de suministro
PAC RS485 8 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
1.3 Volumen de suministro
Descripción El paquete incluye: ● El módulo de ampliación PAC RS485, incluidos 2 tornillos fijos ● Un bloque de bornes, incluidos 6 tornillos fijos ● Instructivo del módulo de ampliación PAC RS485
1.4 Contenido del CD del multímetro SENTRON PAC
Contenido del CD El CD del SENTRON PAC contiene los siguientes archivos: ● El manual de producto del multímetro SENTRON PAC en todos los idiomas disponibles ● El instructivo del multímetro SENTRON PAC en todos los idiomas disponibles ● El manual de producto del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP en todos los
idiomas disponibles ● El instructivo del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP en todos los idiomas
disponibles ● Los archivos GSD para el módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP y el multímetro
SENTRON PAC.
Nota Archivo GSD específico Este archivo GSD ha sido diseñado exclusivamente para la utilización del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP con un determinado tipo del multímetro SENTRON PAC.
● El manual de producto del módulo de ampliación PAC RS485 en todos los idiomas disponibles
● El instructivo del módulo de ampliación PAC RS485 en todos los idiomas disponibles ● El software SENTRON powerconfig, incluida la ayuda online en todos los idiomas
disponibles. ● El paquete lingüístico para el multímetro SENTRON PAC Este CD está incluido en el volumen de suministro del multímetro SENTRON PAC.
Introducción 1.5 Soporte técnico
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 9
1.5 Soporte técnico
Contacto para problemas técnicos y otras preguntas Para consultas diríjase a: ● Su interlocutor del servicio técnico y soporte internacional en su región ● Servicio técnico y asistencia en línea ● Soporte técnico
Interlocutor regional En todo el mundo contará con el apoyo regional de nuestros interlocutores.
Tabla 1-1 Interlocutores regionales - en todo el mundo
Medio Dirección, número Internet: Servicio técnico y asistencia (http://www.siemens.com/automation/service&support) en
"Contacto > Contacto en todo el mundo"
Dirección del servicio de soporte: SIEMENS AG A&D CD MM1 Gleiwitzerstr. 555 D - 90475 Nürnberg
Soporte en línea Este amplio sistema de información se encuentra accesible en todo momento a través de Internet. El servicio técnico y asistencia en línea ofrece, p. ej. soporte de producto, servicios de mantenimiento y asesoramiento, así como herramientas de soporte en la tienda virtual.
Tabla 1-2 Servicio técnico y asistencia en línea
Medio Dirección, número Internet: Servicio técnico y asistencia en línea
Soporte técnico El soporte técnico ofrece: ● Asesoramiento competente en una gran diversidad de cuestiones técnicas ● Servicios adaptados a las necesidades en relación con nuestros productos y sistemas Si precisa ayuda técnica o desea realizar alguna consulta relativa al producto, diríjase al soporte técnico.
PAC RS485 10 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Tabla 1-3 Soporte técnico
Medio Dirección, número Teléfono: +49 (0)180-50-50-222 Fax: +49 (0)180-50-50-223 Internet: Solicitud de soporte técnico (http://www.siemens.com/automation/support-request)
1.6 Documentación adicional
Resumen Encontrará más información en los manuales siguientes: ● Manual de producto del multímetro SENTRON PAC ● Instructivo del multímetro SENTRON PAC ● Instructivo del módulo de ampliación PAC RS485 ● Modbus-IDA.org "MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1a" ● MODBUS.org "MODBUS over Serial Line Specification & Implementation guide V1.02"
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 11
Consignas de seguridad 22.1 Consignas de seguridad
Consignas generales de seguridad
PELIGRO
Tensión peligrosa Puede causar la muerte o lesiones graves. Desconecte la alimentación eléctrica antes de trabajar en la instalación y el dispositivo.
Consignas de seguridad 2.1 Consignas de seguridad
PAC RS485 12 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 13
Descripción 33.1 Campo de aplicación
El módulo de ampliación PAC RS485 ha sido creado para utilizarse con un multímetro SENTRON PAC.
Campo de aplicación del módulo de ampliación PAC RS485 El módulo de ampliación PAC RS485 conecta el multímetro SENTRON PAC al bus RS 485. De esta forma, el multímetro SENTRON PAC se integra en sistemas de gestión de energía y de automatización. El módulo de ampliación PAC RS485 se comunica con el multímetro SENTRON PAC y con el maestro.
ATENCIÓN Modo de utilización del módulo de ampliación PAC RS485 El módulo de ampliación PAC RS485 debe utilizarse exclusivamente con un multímetro SENTRON PAC. Para el módulo de ampliación PAC RS485 rigen las mismas directrices que para el multímetro SENTRON PAC.
3.2 Características El módulo de ampliación PAC RS485 permite tener acceso a las estaciones de medida durante el servicio.
Resumen Las características son las siguientes: ● Comunicación basada en el principio maestro-esclavo a través de la interfaz serie ● Función:
Esclavo Modbus RTU o esclavo SEAbus en el multímetro SENTRON PAC3200
Descripción 3.3 Tareas
PAC RS485 14 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
● Configuración mediante: – el multímetro SENTRON PAC; – la interfaz Ethernet; – la interfaz RS 485M.
● Avisos unicast ● Comandos de difusión general con dirección 0 para los esclavos Modbus
Consulte también Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general (Página 56)
3.3 Tareas
Descripción El módulo de ampliación PAC RS485 cumple las tareas siguientes: ● Entrega valores medidos, parámetros y ajustes del multímetro SENTRON PAC a través
del bus RS 485. ● Recibe información, p. ej. comandos, a través del bus RS 485 y la transmite al multímetro
SENTRON PAC. ● Aislamiento galvánico entre el multímetro SENTRON PAC y el bus.
Descripción 3.4 Estructura
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 15
3.4 Estructura
Diseño del módulo de ampliación PAC RS485
Figura 3-1 Representación esquemática del lateral y del frente del módulo de ampliación
PAC RS485
(1) Bloque de bornes (2) Tornillo para montar el módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro
SENTRON PAC (3) Ranuras de ventilación (4) LED
Descripción 3.5 Firmware
PAC RS485 16 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Figura 3-2 Representación esquemática de la parte posterior del módulo de ampliación
PAC RS485
(1) Bloque de bornes (2) Tornillo para montar el módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC (3) Pasadores guía; la guía para posición correcta sirve para asegurar que el módulo de
ampliación PAC RS485 se enchufe correctamente en el multímetro SENTRON PAC (4) Pines
3.5 Firmware
Información general El módulo de ampliación PAC RS485 no tiene un firmware propio. El protocolo del módulo de ampliación PAC RS485 está integrado en el firmware del multímetro SENTRON PAC. Las funciones nuevas y las modificaciones de las funciones sólo están disponibles tras actualizar el firmware del multímetro SENTRON PAC.
ATENCIÓN El módulo de ampliación PAC RS485 no funciona con versiones de firmware incorrectas El multímetro SENTRON PAC3200 debe incluir al menos la versión de firmware FWV2.0X. Las versiones anteriores no son compatibles con el módulo de ampliación PAC RS485. En caso necesario, cargue la versión de firmware correcta con el programa SENTRON powerconfig a partir de V.1.0.1.0.
Descripción 3.6 Bus y maestro
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 17
3.6 Bus y maestro
Limitaciones A la hora de utilizar un bus y un maestro rigen las siguientes condiciones marginales: ● Utilice únicamente comandos de difusión general cuya sintaxis y significado coincidan
con los comandos de difusión general compatibles con el multímetro. ● En el bus, en el maestro y en todas las estaciones del bus deben estar ajustados:
– La misma velocidad de transferencia – Los mismos ajustes de comunicación, p. ej. bits de datos, bits de parada y bit de
paridad – El mismo protocolo
Descripción 3.6 Bus y maestro
PAC RS485 18 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 19
Montaje 44.1 Procedimiento de montaje y puesta en servicio
El requisito es disponer de la información siguiente sobre la configuración de la instalación: ● Lugar de montaje del dispositivo ● Velocidad de transferencia ● Dirección prevista del módulo de ampliación PAC RS485
Procedimiento 1. Monte el multímetro SENTRON PAC y el módulo de ampliación PAC RS485. 2. Conecte el multímetro SENTRON PAC. 3. Conecte el módulo de ampliación PAC RS485 a la red RS 485. 4. Conecte la resistencia terminadora al principio y al final del bus. 5. Aplique la tensión de alimentación del multímetro SENTRON PAC. Después de estos
pasos, el multímetro SENTRON PAC con el módulo de ampliación está listo para el servicio.
6. Ajuste el idioma en el multímetro SENTRON PAC. 7. Parametrice el multímetro SENTRON PAC. 8. Ajuste en el multímetro SENTRON PAC:
– la dirección RS 485 prevista, p. ej. la dirección Modbus; – la velocidad de transferencia; – los ajustes de comunicación; – el protocolo, p. ej. Modbus RTU o SEAbus; – el tiempo de respuesta.
9. Realice los ajustes necesarios en el maestro. 10. Verifique todas las conexiones y ajustes.
Montaje 4.2 Desembalar
PAC RS485 20 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Consulte también Consignas de seguridad (Página 11) Modificar dirección (Página 59) Ejemplos de comunicación Modbus (Página 77) Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60)
4.2 Desembalar Observe las directivas ESD. Abra el embalaje con precaución. No lo abra con violencia.
Comprobaciones Después de recibir el módulo, realice las comprobaciones siguientes antes de montar el módulo: ● Compruebe si el embalaje está dañado. ● Compruebe la integridad del contenido del embalaje. ● Compruebe si el módulo presenta daños externos. Póngase en contacto con el distribuidor local de Siemens en los casos siguientes: ● El embalaje está dañado. ● El contenido del embalaje es incompleto. ● El módulo está dañado.
Almacenar Almacene el módulo de ampliación PAC RS485 en un lugar seco.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83)
Montaje 4.3 Montar
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 21
4.3 Montar
ATENCIÓN Condensación Las variaciones súbitas de la temperatura pueden provocar condensación. La condensación puede menoscabar el funcionamiento del módulo de ampliación PAC RS485. Almacene el módulo de ampliación PAC RS485 por lo menos durante 2 horas en el lugar de funcionamiento antes de empezar a montarlo.
Herramientas Para el montaje del módulo de ampliación PAC RS485 se necesitan las herramientas siguientes: ● Un destornillador de cruz Pozidriv PZ1, 0,5 Nm
cal. ISO 6789
Montar Monte el módulo de ampliación PAC RS485 antes de poner en marcha el SENTRON PAC. Observe las directivas ESD.
PRECAUCIÓN Conector defectuoso para el multímetro SENTRON PAC Unos pines sucios o doblados pueden menoscabar el funcionamiento de los conectores. Pueden causar la destrucción de los conectores. Evite que se ensucien los pines. Asegúrese de que • no hayan piezas metálicas entre los pines; • no hayan piezas metálicas adheridas a los pines; • los pines no estén doblados. No toque los pines.
ATENCIÓN No tapar las ranuras de ventilación Si las ranuras de ventilación están tapadas, el módulo de ampliación PAC RS485 puede calentarse excesivamente. Asegúrese de que las ranuras de ventilación no estén tapadas.
Montaje 4.3 Montar
PAC RS485 22 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Figura 4-1 Representación esquemática del montaje del módulo de ampliación PAC RS485
1. Establezca el estado sin tensión. 2. Descargue su propio cuerpo. 3. Monte el multímetro SENTRON PAC. 4. Enchufe los bornes amperimétricos y los bornes voltimétricos en el SENTRON PAC. 5. Agarre el módulo de ampliación PAC RS485 sólo por la carcasa de plástico. 6. Enchufe el módulo de ampliación PAC RS485 en el SENTRON PAC. La guía para
posición correcta de los pasadores guía ayuda a enchufar correctamente el módulo de ampliación PAC RS485. Para más información sobre el slot, consulte el manual de producto del SENTRON PAC.
7. Apriete los tornillos SN62217-B3x22 del módulo de ampliación PAC RS485 al SENTRON PAC con un par de 0,5 Nm.
Más información
Acerca del montaje del multímetro SENTRON PAC Encontrará información sobre el montaje del multímetro SENTRON PAC en las instrucciones de servicio y en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
Montaje 4.4 Conexión
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 23
ATENCIÓN
Daños por humedad La humedad puede mermar la capacidad operativa del módulo de ampliación PAC RS485. Asegúrese de que no entre humedad en el módulo de ampliación PAC RS485 y de que éste no se moje. El módulo de ampliación PAC RS485 debe limpiarse exclusivamente con un paño seco sin pelusa. No utilice el módulo de ampliación PAC RS485 en ambientes con humedad elevada. Respete los requisitos ambientales del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83) Conexión (Página 23) Actividades antes de la puesta en servicio (Página 26)
4.4 Conexión
Herramientas necesarias Para conectar los cables a los bornes de tornillo necesita: ● Un destornillador de cruz Pozidriv PZ1, 0,5 Nm
cal. ISO 6789 Si utiliza cables con punteras, necesitará además: ● Una herramienta de compresión de terminales según EN 60947-1
Procedimiento Conecte el módulo de ampliación PAC RS485 al bus RS 485. Al hacerlo, tenga en cuenta la topología general del cable par trenzado.
Montaje 4.4 Conexión
PAC RS485 24 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Figura 4-2 Esquema de conexiones: topología general del cable par trenzado
+/B Señal B; D1 -/A Señal A; D0 COM Común = masa TER (Line) Termination = resistencia terminadora de bus PU Resistencia elevadora PD Resistencia reductora
Figura 4-3 Asignación de bornes
1. Conecte los cables a los bornes de tornillo correspondientes del bloque de bornes. Encontrará la asignación de los bornes en la imagen "Asignación de bornes".
2. Conecte uno de los extremos de la pantalla del cable con la tierra de protección PE. 3. Una la señal común con la tierra de protección. Con ello pondrá a tierra el módulo de
ampliación. 4. Conecte en la primera y en la última estación de comunicación una resistencia
terminadora de bus entre la señal positiva y la señal negativa. Para ello, en el módulo de ampliación PAC RS485 hay implementada una resistencia terminadora de bus de 120 ohmios. Para valores diferentes, utilice una resistencia terminadora de bus externa. Colóquela en la primera y en la última estación de comunicación.
Montaje 4.4 Conexión
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 25
Figura 4-4 Asignación de bornes con resistencia terminadora
ATENCIÓN
Terminador de bus incorrecto Si conecta más de dos resistencias terminadoras de bus en un bus, pueden producirse, p. ej., reflexiones de la señal que perturben la comunicación en el bus. No disponga nunca más de dos terminadores de bus en un bus. Coloque una resistencia terminadora de bus al principio del bus y una resistencia terminadora al final del bus.
5. Asegúrese de que el alivio de tracción de los cables conectados sea suficiente.
Polarización de línea En el bloque de bornes hay implementada una resistencia para la polarización de línea.
Figura 4-5 Asignación de bornes con polarización de línea
Si una o varias estaciones de comunicación necesitan una polarización de línea, conecte un par de resistencias PU y PD en el cable par trenzado RS 485 de un módulo de ampliación PAC RS485. Para ello, conecte en el bloque de bornes del respectivo módulo de ampliación PAC RS485 la resistencia marcada en la imagen "Asignación de bornes con polarización de línea".
Consulte también Montar (Página 21) Interfaz de comunicación (Página 72)
Montaje 4.5 Actividades antes de la puesta en servicio
PAC RS485 26 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
4.5 Actividades antes de la puesta en servicio
PRECAUCIÓN No poner en servicio los módulos dañados Los módulos dañados menoscaban y comprometen la seguridad del servicio. No ponga en servicio módulos dañados.
ATENCIÓN Condensación Almacene el dispositivo por lo menos durante dos horas en el lugar de funcionamiento antes de aplicarle tensión por primera vez. De esta forma se compensa la temperatura y se evita la formación de condensación.
Comprobaciones Después de montar correctamente el módulo de ampliación PAC RS485, realice las comprobaciones siguientes: 1. Compruebe si el módulo de ampliación PAC RS485 se ha enchufado correctamente en
el multímetro SENTRON PAC. 2. Compruebe si los cables están correctamente conectados y atornillados al bloque de
bornes. 3. Compruebe si el bus RS 485 está puesto a tierra y apantallado correctamente. 4. Compruebe si las ranuras de ventilación están tapadas. 5. Compruebe si las resistencias terminadoras correspondientes están conectadas.
Consulte también Montar (Página 21) Conexión (Página 23)
Montaje 4.6 Desmontaje
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 27
4.6 Desmontaje
Desmontar 1. Establezca el estado sin tensión. 2. Observe las directivas ESD. Descargue su propio cuerpo. Agarre el módulo de
ampliación PAC RS485 sólo por la carcasa de plástico. 3. Saque el bloque de bornes del módulo de ampliación o suelte los cables del bloque de
bornes. 4. Desenrosque los tornillos que fijan el módulo de ampliación PAC RS485 al multímetro
SENTRON PAC. 5. Retire el módulo de ampliación PAC RS485 del multímetro SENTRON PAC. 6. Si es necesario, desmonte el multímetro SENTRON PAC.
Más información
Acerca del desmontaje del multímetro SENTRON PAC Encontrará información sobre el desmontaje del multímetro SENTRON PAC en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83)
Montaje 4.6 Desmontaje
PAC RS485 28 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 29
Parametrizar/direccionar 55.1 Modbus RTU
5.1.1 Estructura del telegrama de tarea
Estructura El tráfico de datos entre el maestro y el esclavo, así como entre el esclavo y el maestro, empieza con la dirección del esclavo. El telegrama de tarea está compuesto por los siguientes elementos: 1. Dirección del esclavo Modbus 2. Código de función 3. Datos del telegrama 4. Suma de comprobación del telegrama (CRC) La estructura del campo de datos depende del código de función utilizado.
Tabla 5-1 Estructura del telegrama
Dirección Código de función Datos CRC Byte Byte n bytes 2 bytes
Cyclic Redundancy Check (CRC) El Cyclic Redundancy Check controla el flujo de datos. El CRC consta de 2 bytes: ● un LSB ● un MSB El dispositivo emisor calcula el CRC y lo adjunta al mensaje. El dispositivo receptor calcula el CRC otra vez y compara el valor recién calculado con el CRC recibido. Si ambos valores no coinciden, error.
Fin de un telegrama Si durante 3,5 bytes no se transfiere ningún carácter, este hecho se considera el final del telegrama. Se comprueba si el telegrama es válido.
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 30 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Validez del telegrama Los huecos del telegrama se completan con 0xFFFFFFFF. FFFFFFFF significa que el telegrama no contiene valores medidos. Entonces, no es válido. Si el telegrama tiene otro contenido, en principio es válido.
Consulte también Códigos de función (Página 31)
5.1.2 Trama de carácter La especificación Modbus RTU define el formato de datos. El usuario puede modificar el formato de datos.
Estructura de la trama de carácter Los datos se transfieren entre el multímetro SENTRON PAC y el maestro Modbus a través de la interfaz serie en una trama de carácter de 11 bits. En casos excepcionales se usan sólo 10 bits.
Figura 5-1 Trama de carácter de 11 bits
Figura 5-2 Trama de carácter de 10 bits
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 31
Al principio de los ocho bits de datos se envía el Least Significant Bit (LSB) y al final, el Most Significant Bit (MSB).
Consulte también Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60)
5.1.3 Códigos de función Los códigos de función controlan el intercambio de datos. Para ello, el código de función le comunica al esclavo qué acción debe ejecutar. Si se produce un error, en el telegrama de respuesta se setea en el byte FC el bit más significativo (MSB).
Códigos de función Modbus admitidos
Tabla 5-2 Códigos de función admitidos
FC Función según la especificación Modbus
Tipo de datos Acceso
02 Read Discrete Inputs Bit Entrada R 03 Read Holding Registers Registro Salida R 04 Read Input Registers Registro Entrada R 06 Write Single Register Registro Salida RW 10 Write Multiple Registers Registro - RW 2B Read Device Identification - - R
FC 02 Este código de función lee bits individuales del esclavo.
Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0x82
0 = OFF Estado: 1 = ON
FC 03 Este código de función permite leer registros del dispositivo.
Número de registros solicitados: Mínimo 1 ... máximo 125 Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0x83
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 32 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
FC 04 Este código de función permite leer registros del dispositivo.
Número de registros solicitados: Mínimo 1 ... máximo 125 Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0x84
FC 06 Este código de función sobrescribe un registro esclavo con un nuevo valor.
Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0x86
FC 10 Este código de función escribe en el dispositivo un bloque compuesto por entre uno y 123 registros contiguos como máximo.
Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0x90
FC 2B Este código de función lee un string. En combinación con el tipo MEI 14 (0x0E), lee el Device Identification. El ReadDevID code 01 controla que se lea el Basic Device Identification. La ID de objeto indica si debe leerse el fabricante, el nombre de dispositivo del fabricante o la versión de firmware/de Bootloader.
Códigos de excepción correspondientes: 01, 02, 03 o 04 Código de error correspondiente: 0xAB Tipo MODBUS Encapsulated Interface tipo (MEI)
Consulte también Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B (Página 56) Estructura del telegrama de tarea (Página 29) Códigos de excepción (Página 33)
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5.1.4 Códigos de excepción
Resumen
Tabla 5-3 Códigos de excepción Modbus
Códigos de excepción
Nombre Significado Remedio
01 Illegal Function
Función no válida: • El código de función en la
solicitud no es una acción permitida para el esclavo.
• El esclavo se encuentra en un estado en el que no puede procesar solicitudes de este tipo. Esto sucede, p. ej., cuando todavía no está configurado y se le pide que devuelva valores de registro.
Compruebe qué códigos de función se admiten.
02 Illegal Data Address
Dirección de datos errónea: Esta dirección no está permitida para el esclavo. Esto sucede, p. ej., cuando la combinación del offset de inicio y la longitud de transmisión no es válida.
Compruebe el offset y el número de registros.
03 Illegal Data Value
Valor de dato no válido: La solicitud contiene un valor de dato no permitido para el esclavo. Esto indica la existencia de un error en el resto de la estructura de una solicitud compleja, p. ej. una longitud de datos incorrecta.
Compruebe en el comando si el offset y la longitud de datos indicados son correctos.
04 Slave Device Failure
Error al procesar los datos: Error no reproducible cuando el esclavo ha intentado ejecutar la acción solicitada.
Compruebe si el offset y la longitud de datos indicados son correctos.
5.1.5 Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04
Magnitudes medidas por el multímetro SENTRON PAC El multímetro SENTRON PAC proporciona las magnitudes medidas. Puede aplicar los códigos de función Modbus 0x03 y 0x04 a todas las magnitudes medidas listadas más abajo.
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 34 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
ATENCIÓN Error en caso de acceso incoherente a valores medidos En los accesos en lectura, asegúrese de que concuerde el offset de inicio del registro. En los accesos en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Si un valor está formado por dos registros, un comando de lectura incluido en el segundo registro, p. ej., provoca un código de error. Cuando, p. ej., una operación de escritura termina en medio de un valor registro múltiple, SENTRON PAC también emite un código de error.
Tabla 5-4 Magnitudes medidas disponibles
Offset Número de registros
Nombre Formato Unidad Rango admitido Acceso
1 2 Tensión UL1-N Float V - R 3 2 Tensión UL2-N Float V - R 5 2 Tensión UL3-N Float V - R 7 2 Tensión UL1-L2 Float V - R 9 2 Tensión UL2-L3 Float V - R 11 2 Tensión UL3-L1 Float V - R 13 2 Corriente L1 Float A - R 15 2 Corriente L2 Float A - R 17 2 Corriente L3 Float A - R 19 2 Potencia aparente L1 Float VA - R 21 2 Potencia aparente L2 Float VA - R 23 2 Potencia aparente L3 Float VA - R 25 2 Potencia activa L1 Float W - R 27 2 Potencia activa L2 Float W - R 29 2 Potencia activa L3 Float W - R 31 2 Potencia reactiva L1 Float var - R 33 2 Potencia reactiva L2 Float var - R 35 2 Potencia reactiva L3 Float var - R 37 2 Factor de potencia L1 Float - 0 ... 1 R 39 2 Factor de potencia L2 Float - 0 ... 1 R 41 2 Factor de potencia L3 Float - 0 ... 1 R 43 2 THD-R en tensión L1 Float % 0 ... 100 R 45 2 THD-R en tensión L2 Float % 0 ... 100 R 47 2 THD-R en tensión L3 Float % 0 ... 100 R 49 2 THD-R en corriente L1 Float % 0 ... 100 R 51 2 THD-R en corriente L2 Float % 0 ... 100 R 53 2 THD-R en corriente L3 Float % 0 ... 100 R
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 35
Offset Número de registros
Nombre Formato Unidad Rango admitido Acceso
55 2 Frecuencia Float Hz 45 ... 65 R 57 2 Tensión media UL-N Float V - R 59 2 Tensión media UL-L Float V - R 61 2 Corriente media Float A - R 63 2 Potencia aparente total Float VA - R 65 2 Potencia activa total Float W - R 67 2 Potencia reactiva total Float var - R 69 2 Factor de potencia total Float - R 71 2 Desbalance de amplitudes en tensión Float % 0 ... 100 R 73 2 Desbalance de amplitudes en
corriente Float % 0 ... 200 R
75 2 Tensión máxima UL1-N Float V - R 77 2 Tensión máxima UL2-N Float V - R 79 2 Tensión máxima UL3-N Float V - R 81 2 Tensión máxima UL1-L2 Float V - R 83 2 Tensión máxima UL2-L3 Float V - R 85 2 Tensión máxima UL3-L1 Float V - R 87 2 Corriente máxima L1 Float A - R 89 2 Corriente máxima L2 Float A - R 91 2 Corriente máxima L3 Float A - R 93 2 Potencia aparente máxima L1 Float VA - R 95 2 Potencia aparente máxima L2 Float VA - R 97 2 Potencia aparente máxima L3 Float VA - R 99 2 Potencia activa máxima L1 Float W - R 101 2 Potencia activa máxima L2 Float W - R 103 2 Potencia activa máxima L3 Float W - R 105 2 Potencia reactiva máxima L1 Float var - R 107 2 Potencia reactiva máxima L2 Float var - R 109 2 Potencia reactiva máxima L3 Float var - R 111 2 Factor de potencia máximo L1 Float 0 ... 1 R 113 2 Factor de potencia máximo L2 Float 0 ... 1 R 115 2 Factor de potencia máximo L3 Float 0 ... 1 R 117 2 THD-R máxima en tensión L1 Float % 0 ... 100 R 119 2 THD-R máxima en tensión L2 Float % 0 ... 100 R 121 2 THD-R máxima en tensión L3 Float % 0 ... 100 R 123 2 THD-R máxima en corriente L1 Float % 0 ... 100 R 125 2 THD-R máxima en corriente L2 Float % 0 ... 100 R 127 2 THD-R máxima en corriente L3 Float % 0 ... 100 R 129 2 Frecuencia máxima Float Hz 45 ... 65 R 131 2 Tensión media máxima UL-N Float V - R 133 2 Tensión media máxima UL-L Float V - R
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PAC RS485 36 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Offset Número de registros
Nombre Formato Unidad Rango admitido Acceso
135 2 Corriente media máxima Float A - R 137 2 Potencia aparente total máxima Float VA - R 139 2 Potencia activa total máxima Float W - R 141 2 Potencia reactiva total máxima Float var - R 143 2 Factor de potencia total máximo Float - R 145 2 Tensión mínima UL1-N Float V - R 147 2 Tensión mínima UL2-N Float V - R 149 2 Tensión mínima UL3-N Float V - R 151 2 Tensión mínima UL1-L2 Float V - R 153 2 Tensión mínima UL2-L3 Float V - R 155 2 Tensión mínima UL3-L1 Float V - R 157 2 Corriente mínima L1 Float A - R 159 2 Corriente mínima L2 Float A - R 161 2 Corriente mínima L3 Float A - R 163 2 Potencia aparente mínima L1 Float VA - R 165 2 Potencia aparente mínima L2 Float VA - R 167 2 Potencia aparente mínima L3 Float VA - R 169 2 Potencia activa mínima L1 Float W - R 171 2 Potencia activa mínima L2 Float W - R 173 2 Potencia activa mínima L3 Float W - R 175 2 Potencia reactiva mínima L1 Float var - R 177 2 Potencia reactiva mínima L2 Float var - R 179 2 Potencia reactiva mínima L3 Float var - R 181 2 Factor de potencia mínimo L1 Float - 0 ... 1 R 183 2 Factor de potencia mínimo L2 Float - 0 ... 1 R 185 2 Factor de potencia mínimo L3 Float - 0 ... 1 R 187 2 Frecuencia mínima Float Hz 45 ... 65 R 189 2 Tensión media mínima UL-N Float V - R 191 2 Tensión media mínima UL-L Float V - R 193 2 Corriente media mínima Float A - R 195 2 Potencia aparente total mínima Float VA - R 197 2 Potencia activa total mínima Float W - R 199 2 Potencia reactiva total mínima Float var - R 201 2 Factor de potencia total mínimo Float var - R 203 2 Violaciones de límite* Unsigned long - Byte 3 bit 0 límite 0 R 205 2 Diagnóstico y estado de dispositivo* Unsigned long - Byte 0 estado de
sistema R
207 2 Estado de las salidas digitales* Unsigned long - Byte 3 bit 0 salida 0 R 209 2 Estado de las entradas digitales* Unsigned long - Byte 3 bit 0
entrada 0 R
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 37
213 2 Contador de horas de funcionamiento Unsigned long s 0 ... 999999999 RW 215 2 Contador universal Unsigned long - 0 ... 999999999 RW 217 2 Contador de cambios relevantes de
parámetros Unsigned long - - R
219 2 Contador de todos los cambios de parámetros
Unsigned long - - R
221 2 Contador de violaciones de límite - - - R 501 2 Demanda potencia activa importada Float W - R 503 2 Demanda potencia reactiva importada Float var - R 505 2 Demanda potencia activa exportada Float W - R 507 2 Demanda potencia reactiva exportada Float var - R 509 2 Lectura de potencia activa máxima
durante el periodo Float W - R
511 2 Lectura de potencia activa mínima durante el periodo
Float W - R
513 2 Lectura de potencia reactiva máxima durante el periodo
Float var - R
515 2 Lectura de potencia reactiva mínima durante el periodo
Float var - R
517 2 Periodo de demanda Unsigned long s - R 519 2 Tiempo desde comienzo de periodo de
En las siguientes tablas encontrará más información respecto a todas las variables medidas marcadas con al menos un *.
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 38 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Abrev. en la columna "Acceso" Abreviatura R Read; lectura W Write; escritura RW Read Write; lectura y escritura
Consulte también Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39)
5.1.6 Estructura
5.1.6.1 Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 A través de Modbus se encuentran disponibles: ● "Estado de entradas digitales" ● "Estado de salidas digitales"
Estados de E/S del multímetro SENTRON PAC
Tabla 5-5 Estructura - Estado de E/S digitales
Nombre Long. Estado Byte Bit Máscara de bits
Acceso
Estado de salidas digitales 32 bits DO 3 0 0x00000001 R Estado de entradas digitales 32 bits DI 3 0 0x00000001 R
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 39
5.1.6.2 Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04
Estructura
Tabla 5-6 Modbus Offset 205, registro 2: Estructura del estado y el diagnóstico del dispositivo
Byte Bit Estado de dispositivo Tipo Máscara de bits Rango admitido
Acceso
0 0 Sin impulso de sincronización Estado 0x01000000 R 0 1 Menú Configuración de dispositivo está
activo Estado 0x02000000 R
0 2 Tensión demasiado alta Estado 0x04000000 R 0 3 Corriente demasiado alta Estado 0x08000000 R 1 0 Módulo slot 1 Estado 0x00010000 R 1 1 Máx. frecuencia de impulsos superada Estado 0x00020000 R 2 0 Modificaciones relevantes de parámetros1) guardado 0x00000100 R 2 1 Violación del límite superior o violación del
límite inferior1) guardado 0x00000200 R
2 2 Frecuencia de impulsos demasiado elevada1
guardado 0x00000400 R
2 3 Reinicio del dispositivo1 guardado 0x00000800 R 2 4 Reset de contadores de energía por el
usuario1 guardado 0x00001000
0 = no activo 1 = activo
R
1) únicamente se deben confirmar estos estados de dispositivo.
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
5.1.6.3 Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04
Estructura de los límites
Tabla 5-7 Modbus Offset 203, registro 2: Violaciones de límite
Byte Bit Estado Máscara de bits Rango admitido Acceso 3 0 Límite 0 0x00000001 R 3 1 Límite 1 0x00000002 R 3 2 Límite 2 0x00000004 R 3 3 Límite 3 0x00000008 R 3 4 Límite 4 0x00000010 R 3 5 Límite 5 0x00000020 R 0 0 Límite lógico 0x01000000
0 = Límite no violado 1 = Límite violado
R
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 40 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
5.1.7 Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02
Parámetros de estado Puede aplicar el código de función Modbus 0x02 a todos los parámetros de estado listados más abajo.
Tabla 5-8 Parámetros de estado
Offset Número de registros
Nombre Formato Rango admitido Acceso
0 0 Límite 0 estado Bit R 1 0 Límite 1 estado Bit R 2 0 Límite 2 estado Bit R 3 0 Límite 3 estado Bit R 4 0 Límite 4 estado Bit R 5 0 Límite 5 estado Bit
0 = Límite no violado 1 = Límite violado
R 50 0 Límite lógico estado Bit R 108 0 Parámetros importantes cambiados Bit R 109 0 Violación del límite superior o violación del
límite inferior Bit R
110 0 Máx. frecuencia de impulsos superada Bit R 111 0 Reinicio del dispositivo Bit R 112 0 Reset de contadores de energía por el
usuario Bit R
116 0 Módulo slot 1 Bit R 117 0 Máx. frecuencia de impulsos superada Bit R 124 0 Sin impulso de sincronización Bit R 125 0 Menú Configuración de dispositivo está
activo Bit R
126 0 Tensión demasiado alta Bit R 127 0 Corriente demasiado alta Bit R 200 0 Entrada digital 0 Bit R 300 0 Salida digital 0 Bit
0 = no activo 1 = activo
R
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39)
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 41
5.1.8 Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Direccionamiento de los ajustes Puede aplicar los códigos de función Modbus 0x03 y 0x04 para accesos en lectura y 0x10 para accesos en escritura a todos los parámetros de ajuste listados más abajo.
Tabla 5-9 Parámetros de ajuste
Offset Número de registros
Nombre Unidad Formato Rango admitido Acceso
0 = 3P4W 1 = 3P3W 2 = 3P4WB 3 = 3P3WB
50001 2 Tipo de conexión - unsigned long
4 = 1P2W
RW
0 = No 50003 2 ¿Medir tensión a través del transformador de tensión?
- unsigned long 1 = Sí
RW
50005 2 Tensión primaria - unsigned long 1 ... 999999 V RW 50007 2 Tensión secundaria - unsigned long 1 ... 690 V RW 50011 2 Corriente primaria - unsigned long 1 ... 99999 A RW 50013 2 Corriente secundaria - unsigned long 1 A, 5 A RW
0 = No 50015 2 ¿Invertir corriente? - unsigned long 1 = Sí
RW
50019 2 Límite inferior medición de corriente (% corriente nominal)
% float 0.0 ... 10.0 RW
50021 2 Periodo de demanda min unsigned long 1 ... 60 RW 0 = Sin sincronización 1 = Sincronización vía
bus
50023 2 Sincronización - unsigned long
2 = Sincronización a través de la entrada digital
RW
Tabla 5-10 Parámetros de ajuste de la entrada digital
Offset Número de registros
Nombre Unidad Formato Rango admitido Acceso
0 = sólo estado 1 = Entrada impulso 2 = Conmutación a
tarifa alta/tarifa baja
50025 2 Modo "acción" - unsigned long
3 = Sincronización demanda
RW
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 42 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
63023 2 bits de datos/ bits de paridad/bits de parada1)
- unsigned long • 0x03 • 0x04 • 0x10
3 = 8N1
RW
63025 2 Tiempo de respuesta1)
ms unsigned long • 0x03 • 0x04 • 0x10
0 ... 255 0 = Auto
RW
1) Sólo para el módulo de ampliación PAC RS485
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 54 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
5.1.11 Información acerca del dispositivo Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Direccionamiento de los parámetros de información del dispositivo Sólo puede tener acceso a los siguientes parámetros de información acerca del dispositivo como bloque, p. ej. lea a partir del offset 64001 registro 27.
ATENCIÓN Error en caso de acceso incoherente a datos I&M En los accesos en lectura y en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Lea o escriba siempre el bloque entero. En los accesos en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Si un valor está formado por varios registros, un comando de lectura incluido en el segundo registro, p. ej., provoca un código de error. Cuando, p. ej., una operación de escritura termina en medio de un valor registro múltiple, SENTRON PAC también emite un código de error.
Tabla 5-22 Parámetro 0 I&M del multímetro SENTRON PAC con los códigos de función 0x03 y 0x04
Offset Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre Formato Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64001
[1] ID del fabricante unsigned short 0 ... 65535 Norma: 42*)
R
[64002] [10] Referencia Char 20 ASCII R [64012] [8] Número de serie Char 16 ASCII R [64020] [1] Versión del hardware unsigned short 0 ... 65535 R [64021] [2] Versión del firmware 1 char, 3 unsigned
char V 0.0.0 ... V 255.255.255
R
[64023] [1] Contador para modificaciones
unsigned short 1 ... 65535 R
[64024] [1] Profile ID unsigned short 3A00 ... F6FF R [64025] [1] Specific Profile ID unsigned short - R [64026] [1] Versión de datos I&M 2 unsigned char 0.0 ... 255.255 R [64027]
27
[1] Datos I&M soportados unsigned short 00 ... FF R *) 42 corresponde a Siemens AG
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 55
Tabla 5-23 Parámetros 1-4 I&M con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Offset Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre Formato Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64028
[16] Código de unidad Char 32 ASCII RW
[64044] [11] Código de ubicación Char 22 ASCII RW [64055] [8] Fecha de instalación Char 16 ASCII RW [64063] [27] Comentario Char 54 ASCII RW [64090]
89
[27] Signatura Char 54 - RW
Tabla 5-24 Parámetro 0 I&M del módulo en el slot 1 con los códigos de función 0x03 y 0x04
Offset Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre Formato Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64117
[1] ID del fabricante unsigned short 0 ... 65535 Norma: 42*)
R
[64118] [10] Referencia Char 20 ASCII R [64128] [8] Número de serie Char 16 ASCII R [64136] [1] Versión del hardware unsigned short 0 ... 65535 R [64137] [2] Versión del firmware 1 char, 3 unsigned
char V 0.0.0 ... V 255.255.255
R
[64139] [1] Contador para modificaciones
unsigned short 1 ... 65535 R
[64140] [1] Profile ID unsigned short 3A00 ... F6FF R [64141] [1] Specific Profile ID unsigned short - R [64142] [1] Versión de datos I&M 2 unsigned char 0.0 ... 255.255 R [64143]
27
[1] Datos I&M admitidos unsigned short 00 ... FF R *) 42 corresponde a Siemens AG
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 56 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
5.1.12 Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B
Direccionamiento de la identificación estándar Modbus de dispositivo Puede aplicar el código de función Modbus 0x2B a estos parámetros de identificación del dispositivo.
Tabla 5-25 Parámetros de identificación Modbus estándar de dispositivo
ID del objeto Nombre Formato Acceso OID 0 Fabricante String R OID 1 Fabricante, nombre de dispositivo String R OID 2 Versión del firmware/versión del Bootloader String R
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Códigos de función (Página 31)
5.1.13 Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general
Uso de un bus y de un maestro
PRECAUCIÓN Conflicto de datos en caso de incompatibilidad de los comandos de difusión general Si utiliza comandos de difusión general que tienen la misma sintaxis pero un significado diferente que en el multímetro SENTRON PAC, pueden producirse conflictos de datos en el bus. Envíe sólo comandos de difusión general que sean compatibles con el multímetro SENTRON PAC en cuanto a estructura y significado.
Parámetros admitidos Los comandos de difusión general del multímetro SENTRON PAC sólo admiten determinados parámetros.
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 57
Tabla 5-26 Parámetros compatibles con los comandos de difusión general
Offset Número de registros
Nombre Formato Códigos de función Modbus aplicables
63023 2 bits de datos/ bits de paridad/bits de parada1)
Unsigned long • 0x03 • 0x04 • 0x10
3 = 8N1
RW
63025 2 Tiempo de respuesta1)
Unsigned long • 0x03 • 0x04 • 0x10
0 ... 255 0 = Auto
RW
60005 1 Sincronización del periodo de demanda en minutos
Unsigned short • 0x06 1 ... 60 W
0 = Tarifa alta 60006 1 Conmutar tarifa Unsigned short • 0x06 1 = Tarifa baja
W
60009 1 Comando de conmutación para grupo de conmutación
Unsigned short • 0x06 High 0 ... 99, Low 0 ... 1 High Byte Asignación de grupo Low Byte 1 = ON, 0 = OFF
W
1) Sólo para el módulo de ampliación PAC RS485
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
PAC RS485 58 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 59
Configuración 66.1 Ajustes estándar
Ajustes estándar de fábrica
Tabla 6-1 Ajustes de fábrica
Parámetros Valor Dirección 126 Velocidad de transferencia SENTRON PAC3200: 19200 baudios Tiempo de respuesta "0" = Auto Protocolo de comunicación Modbus RTU Ajustes 8N2 Idioma Los parámetros de comunicación se visualizan
en el idioma ajustado en el multímetro SENTRON PAC. Ajuste estándar: inglés
Consulte también Modificar dirección (Página 59)
6.2 Modificar dirección
ATENCIÓN Comportamiento de bus anormal cuando las direcciones son iguales Varios módulos de ampliación PAC RS485 de la misma dirección pueden provocar un comportamiento anormal de todo el bus serie RS 485. En ese caso, el maestro no puede comunicarse con los dispositivos esclavo conectados al bus RS 485. Asigne a cada módulo de ampliación una dirección unívoca.
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
PAC RS485 60 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Asignar dirección unívoca Cada dispositivo necesita una dirección unívoca. La dirección se guarda en la memoria permanente del multímetro SENTRON PAC. Modifique la dirección de todos los dispositivos antes de iniciar la transmisión de los datos. La dirección se puede modificar: ● A través del menú del multímetro SENTRON PAC ● A través de la interfaz Ethernet, p. ej.:
– Modbus TCP – SEAbus TCP – Sentron powerconfig a partir de V.1.0.1.0
● Interfaz RS 485
PRECAUCIÓN
Cambio de dirección del dispositivo válido tras aprox. 2 s Cuando se cambia la dirección del esclavo en SENTRON PAC, la dirección nueva se aplica inmediatamente después de salir del menú "Modificar dirección". Configure el maestro con la nueva dirección. La comunicación permanecerá interrumpida hasta que surta efecto el cambio.
Consulte también Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60) Ajustes estándar (Página 59)
6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
Si el módulo de ampliación PAC RS485 está montado en el multímetro SENTRON PAC, puede realizar en éste los ajustes de configuración del módulo de ampliación PAC RS485.
ATENCIÓN Comunicación perturbada en caso de diferencias en la configuración de las estaciones del bus Si las estaciones del bus están configuradas de diferente forma, se producen perturbaciones en la comunicación en el bus. Asegúrese de que todas las estaciones del bus, el bus y el maestro tengan configurada la misma velocidad de transferencia, los mismos ajustes, el mismo protocolo y el mismo tiempo de respuesta.
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 61
Ajustes en el multímetro SENTRON PAC Seleccione en el menú principal del multímetro SENTRON PAC la opción "Ajustes" > "Módulo RS485". A continuación aparecerá la siguiente pantalla:
Figura 6-1 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 mediante teclas
"Dirección": Cada módulo de ampliación posee una dirección unívoca. Aquí puede ajustarla. Se admiten las direcciones de la 1 a la 247.
ATENCIÓN Comportamiento anormal del bus cuando las direcciones son iguales Si varios módulos de ampliación tienen la misma dirección, puede producirse un comportamiento anormal de todo el bus. La comunicación entre el maestro y los dispositivos esclavo conectados al bus está perturbada. Asegúrese de que cada módulo de ampliación tenga una dirección unívoca.
"Velocidad": Aquí puede ajustar la velocidad de transferencia para la comunicación externa del módulo de ampliación PAC RS485. La velocidad de transferencia se guarda en la memoria no volátil del multímetro SENTRON PAC. "Ajustes": Aquí puede ajustar los bits de datos, el bit de paridad y el bit de parada para la comunicación externa: ● 8E1 = 8 bits de datos, el bit de paridad es even, 1 bit de parada ● 8O1 = 8 bits de datos, el bit de paridad es odd, 1 bit de parada ● 8N2 = 8 bits de datos, sin bit de paridad, 2 bits de parada ● 8N1 = 8 bits de datos, sin bit de paridad, 1 bit de parada
Tabla 6-2 Estructura de las variantes de ajuste
Posición Significado Posibles ajustes 1 Número de bits de datos 8
Even = Los bits de datos se completan hasta alcanzar un número par.
Odd = Los bits de datos se completan hasta alcanzar un número impar.
2 Bits de paridad
None = No se envía ningún bit de paridad. 3 Número de bits de parada 1 ó 2
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
PAC RS485 62 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
"Protocolo": Aquí puede ajustar el protocolo de comunicación: ● Modbus RTU ● SEAbus "Tiempo de respuesta": si el multímetro se comunica a través del bus RS 485 con un módulo Modbus más antiguo de otro fabricante, puede ser necesario retrasar la respuesta del esclavo a una solicitud del maestro. El tiempo de respuesta coincide con la velocidad de transferencia ajustada. En velocidades ≥ 19200 baudios, el tiempo de respuesta equivale como mínimo a un tiempo entre caracteres de 3,5 en relación con la velocidad de transferencia configurada.
Tabla 6-3 Posibilidades de ajuste
Ajuste Significado 0 = Auto El dispositivo ajusta automáticamente un tiempo de respuesta adaptado a la
velocidad de transferencia. Éste es el tiempo de respuesta mínimo. 1 ... 255 Tiempo de respuesta en ms
Si cambia la velocidad de transferencia a un valor para el que no es adecuado el tiempo de respuesta ajustado, el programa ajusta el tiempo de respuesta a "Auto".
Tabla 6-4 Cálculo del rendimiento
Velocidad de transferencia
Tiempo de respuesta calculado
4800 baudios Al menos 9 ms 9600 baudios Al menos 5 ms ≥ 19200 baudios Al menos 3 ms
Consulte también Modificar dirección (Página 59) Trama de carácter (Página 30)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 63
Reparaciones y mantenimiento 77.1 Limpieza
Descripción El módulo de ampliación PAC RS485 no necesita mantenimiento.
PRECAUCIÓN Daños derivados de limpiadores Los limpiadores pueden causar daños en el dispositivo. No utilizar limpiadores.
ATENCIÓN Conector defectuoso Asegúrese de que los pines del conector entre el módulo de ampliación y el multímetro SENTRON PAC no estén doblados. Si los pines están doblados, el conector puede quedar destruido.
1. Limpie la carcasa solamente con un paño antiestático seco sin pelusa. 2. Limpie los pines cuidadosamente con un pincel.
Reparaciones y mantenimiento 7.2 Reparación
PAC RS485 64 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
7.2 Reparación
Procedimiento
ATENCIÓN Pérdida de la certificación y la garantía La apertura del módulo implica la anulación de la certificación y la garantía de la empresa Siemens para el módulo. Solamente el fabricante podrá realizar reparaciones en el módulo. Retorne los módulos defectuosos o dañados a Siemens para su reparación o sustitución.
Si el módulo es defectuoso o está dañado, proceda del modo siguiente: 1. Descargue su propio cuerpo. 2. Desmonte el módulo. 3. Embale el módulo para el envío de forma que no pueda sufrir daños durante el
transporte. 4. Retorne el módulo a Siemens. Consulte la dirección:
– a su distribuidor local Siemens – al Soporte técnico
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83) Desmontaje (Página 27) Soporte técnico (Página 9)
7.3 Gestión de residuos
Gestión de residuos y reciclaje Gestione o recicle los componentes conforme a las leyes y normativas vigentes de su país.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 65
Avisos de alarma, de error y de sistema 88.1 Sistema de diagnóstico
Posibilidades de diagnóstico Dispone de las siguientes posibilidades de diagnóstico: ● Un LED bicolor en el módulo de ampliación PAC RS485 ● Evaluación de las siguientes magnitudes medidas a través del maestro o según el
indicador del multímetro SENTRON PAC: – Violaciones de límite – Diagnóstico y estado de dispositivo – Estado de entradas digitales – Estado de salidas digitales – Contador de violaciones de límite
● Evaluación de los códigos de excepción y de error contenidos en el telegrama a través del maestro
Consulte también LED de diagnóstico (Página 66) Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Códigos de función (Página 31) Códigos de excepción (Página 33)
Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 LED de diagnóstico
PAC RS485 66 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
8.2 LED de diagnóstico
Significado de los LED de diagnóstico El LED de diagnóstico muestra el estado de la comunicación.
Tabla 8-1 Indicadores LED de estado y de error
Color Estado Descripción Medida Verde y amarillo Des El módulo de ampliación PAC RS485
no tiene tensión 1. Compruebe si el módulo de ampliación
PAC RS485 se ha enchufado correctamente en el multímetro SENTRON PAC.
2. Conecte la alimentación del multímetro SENTRON PAC.
Verde Estático • El módulo de ampliación PAC RS485 tiene tensión
• El bus no está activo.
-
Verde En parpadeo La comunicación en el bus está activa.
-
Amarillo En parpadeo El módulo de ampliación PAC RS485 envía datos.
-
8.3 Inicialización del módulo
Inicio de la comunicación del módulo de ampliación PAC RS485 con el multímetro SENTRON PAC 1. Conectar 2. Fase de inicialización 3. Inicio de la comunicación
El módulo de ampliación PAC RS485 se ha inicializado. El multímetro SENTRON PAC está preparado para la comunicación. El LED verde se ilumina de forma permanente.
4. El maestro envía datos al multímetro SENTRON PAC. El LED verde parpadea.
5. El multímetro SENTRON PAC envía datos al maestro. El LED amarillo parpadea.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 67
Solución de problemas/preguntas más frecuentes 99.1 Fallo de la red
Ajustes En caso de un fallo en la red no se pierden los ajustes del módulo de ampliación PAC RS485. Están guardados en el multímetro SENTRON PAC.
Solución de problemas/preguntas más frecuentes 9.1 Fallo de la red
PAC RS485 68 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 69
Datos técnicos 1010.1 Cables
Requisitos Utilice un cable de interfaz serie, apantallado y de 3 hilos: ● Se necesitan dos hilos trenzados para las señales -A y +B. ● El tercer hilo es necesario para la señal común. La longitud máxima del cable de bus depende de: ● La velocidad de transferencia ● Las propiedades del cable utilizado:
– Grosor – Capacidad – Resistencia característica del cable
● El número de estaciones ● La configuración de red, p. ej. cable de 2 hilos apantallado
Información adicional Encontrará más información sobre los cables en la norma ANSI TIA/EIA-485-A-98 y en la guía "Modbus over Serial Line Specification and Implementation Guide" (Guía de implementación y especificación de Modbus sobre línea serie).
10.2 Normas
Descripción
Tabla 10-1 El dispositivo cumple las normas siguientes
Norma Título ANSI TIA/EIA-485-A-98 (R2003) (RS 485) "Electrical Characteristics of Generators and
Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems"
Datos técnicos 10.3 Datos técnicos
PAC RS485 70 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Nota Otras normas Además de las arriba señaladas, rigen las normas especificadas en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
10.3 Datos técnicos
Datos mecánicos
Tabla 10-2 Datos mecánicos del módulo de ampliación PAC RS485
Valores Tipo de dispositivo Esclavo Dimensiones de la carcasa (alto x ancho x profundidad)
63 mm x 43 mm x 22 mm
Dimensiones de la carcasa con el bloque de bornes (alto x ancho x profundidad)
74 mm x 43 mm x 22 mm
Profundidad total del multímetro SENTRON PAC con el módulo de ampliación PAC RS485 montado encima
73 mm con una chapa de 4 mm de grosor máx.
Posición de montaje Vertical sobre el multímetro SENTRON PAC Modelo de carcasa VDT 3400 Estructura 36 Tolerancias Según DIN 16901:1982-11 Peso 41 g Conector para el multímetro SENTRON PAC Conector de 14 polos Memoria no volátil Sobre el multímetro SENTRON PAC Alimentación La corriente la proporciona el SENTRON PAC Refrigeración Refrigeración pasiva por aire vía ranuras de
ventilación Clase de inflamabilidad V-0
Datos técnicos 10.3 Datos técnicos
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 71
Datos eléctricos
Tabla 10-3 Datos eléctricos del módulo de ampliación PAC RS485
Valores ANSI TIA/EIA-485-A1) Conexión para interfaz RS 485, aislada galvánicamente del dispositivo
5 V ± 5 %
Aislamiento eléctrico entre el multímetro SENTRON PAC y la interfaz RS 485
500 V
Aislamiento de la tensión de alimentación A través de un convertidor DC/DC aislado galvánicamente
Máxima tensión de aislamiento entre el bus RS 485 y el SENTRON PAC
500 V
1) antes RS 485
Condiciones medioambientales y del entorno
Tabla 10-4 Condiciones medioambientales y del entorno
Condiciones medioambientales y del entorno Valores Grado de protección IP20 Grado de contaminación permitido 2 según IEC 61010-1:2001 Símbolo de reciclaje > PC / ABC <
Nota Otros datos técnicos Los restantes datos mecánicos y eléctricos, así como las condiciones medioambientales y del entorno, son idénticos a los del multímetro SENTRON PAC. Para más información, consulte las instrucciones de servicio y el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Normas (Página 69)
Datos técnicos 10.4 Interfaz de comunicación
PAC RS485 72 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
10.4 Interfaz de comunicación
Datos técnicos
Tabla 10-5 Datos técnicos de la interfaz de comunicación
Valores Interfaz eléctrica RS 485, cable par trenzado y 1 conductor común Tipo de conexión Bloque de bornes con bornes de tornillo Transferencia de datos RS 485: velocidades admitidas en baudios/s
4800 /9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 Norma: 19200 En combinación con SENTRON PAC3200 se admiten: máx. 38400 baudios
Área de direccionamiento soportada 1 a 2471) Protocolos de comunicación admitidos2) • Modbus RTU
• SEAbus Ciclo del bus El ciclo del bus depende:
1. del número de estaciones afectadas; 2. del volumen de datos; 3. de la velocidad de transferencia
Modos admitidos • Unicast • Difusión general
Estaciones Máx. 32, incluidos los maestros Terminador de bus integrado Resistencia de 120 ohmios Polarización de línea integrada • Resistencia elevadora de 560 ohmios para
tensión de 5 V3) • Resistencia reductora de 560 ohmios3)
1) Cada dispositivo participante del bus debe tener una dirección unívoca. 2) Los protocolos de comunicación admitidos dependen del SENTRON PAC correspondiente. 3) En caso necesario puede conectar la polarización de línea.
Tabla 10-6 Tipos de conexión con sus respectivas secciones de conductor
Tipo de conexión Secciones de conductor
Monofilar 1 x 0,2 ... 2,5 mm2 2 x 0,2 ... 1 mm2
Alma flexible 1 x 0,2 ... 2,5 mm2 2 x 0,2 ... 1,5 mm2
Alma flexible con puntera no aislada 1 x 0.25 ... 2,5 mm2 2 x 0.25 ... 1 mm2
Alma flexible con puntera aislada 1 x 0,25 ... 2,5 mm2
- AWG/kcmil 24 ... 12
Alma flexible con puntera TWIN aislada 2 x 0,5 ... 1,5 mm2
Datos técnicos 10.5 Títulos
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 73
Tabla 10-7 Datos técnicos del bloque de bornes
Valores Tornillos H1L M3x4,9
10.5 Títulos
Descripción El gráfico siguiente muestra la situación de los títulos en la carcasa del módulo de ampliación PAC RS485.
s
Figura 10-1 Módulo de ampliación PAC RS485 con placa de características
(1) Placa de características
Datos técnicos 10.5 Títulos
PAC RS485 74 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 75
Planos acotados 1111.1 Planos acotados
Módulo de ampliación PAC RS485
s
Figura 11-1 Vista desde arriba, vista lateral, vista frontal y vista desde abajo con bloque de bornes
Planos acotados 11.1 Planos acotados
PAC RS485 76 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 77
Ejemplos/aplicaciones 1212.1 Ejemplos de comunicación Modbus
Información general El maestro envía una solicitud al esclavo, el multímetro SENTRON PAC. Éste confirma en una respuesta al maestro que ha ejecutado la solicitud. A continuación aparece representada la comunicación entre el maestro y el esclavo por medio de algunos ejemplos sacados del "Application Logfile" del maestro bus. Los valores se indican en números hexadecimales.
Lectura de valores medidos
Tabla 12-1 Solicitud del maestro
Dirección FC A partir del registro Número de registros que deben leerse
CRC
01 04 00 01 00 06 21 C8
Explicación:
A partir del offset 0001:Tensión UL1-N
Tabla 12-2 Respuesta: confirmación del esclavo
Dirección FC Número de bytes leídos Bytes CRC
01 04 0C 43 68 70 22 43 67 60 DC 43 67 9C A5
41 D7
Explicación:
12 232.4 231.4 231.6
Ejemplos/aplicaciones 12.1 Ejemplos de comunicación Modbus
PAC RS485 78 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Consulte también Códigos de función (Página 31) Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10 (Página 41) Parámetros de comando Modbus (Página 51) Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B (Página 56)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 81
Apéndice AA.1 Hoja de correcciones
Hoja de correcciones ¿Ha encontrado algún error en este manual? Le rogamos nos comunique los errores encontrados utilizando el formulario adjunto. Le agradecemos cualquier comentario o sugerencia de mejora.
Apéndice A.1 Hoja de correcciones
PAC RS485 82 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Respuesta por fax
Remitente (por favor, rellenar): A SIEMENS AG A&D CD MM3 Postfach 1954 92220 Amberg
Nombre Empresa / Departamento Dirección
_________________________________________________________________________________ Fax: 09621 / 80-3337 Título del manual:
Tabla A-1 Errores, comentarios y sugerencias de mejora
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 83
Directivas ESD BB.1 Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD)
Los componentes sensibles a cargas electroestáticas se deterioran si se exponen a tensiones y energías que están muy por debajo de los límites de percepción del ser humano. Dichas tensiones se presentan cuando una persona que no se ha descargado electrostáticamente toca un componente o un módulo. Los componentes sensibles a cargas electroestáticas expuestos a tales sobretensiones por regla general no pueden detectarse inmediatamente como defectuosos, porque el comportamiento anómalo aparece después de un tiempo prolongado de servicio.
Directivas ESD
PRECAUCIÓN Componentes sensibles a las descargas electrostáticas Los módulos electrónicos contienen componentes sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden resultar fácilmente dañados o destruidos si no se manipulan con el debido cuidado. • Descargue su cuerpo electroestáticamente justo antes de tocar un módulo electrónico.
A tal efecto debe tocar algún objeto conductor y puesto a tierra, p. ej. una pieza de metal sin recubrir de un armario eléctrico o una tubería de agua.
• Agarre el módulo únicamente por la caja de plástico. • Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con materiales eléctricamente
aislantes, como láminas de plástico, piezas de plástico, tableros de mesa aislantes o ropa de fibras sintéticas.
• Deposite el módulo sólo sobre superficies conductoras. • Almacene y transporte los componentes y módulos electrónicos únicamente en
embalajes conductores con protección ESD (p. ej., cajas de metal o cajas de plástico metalizadas). Conserve el módulo en su embalaje hasta el momento del montaje.
PRECAUCIÓN Transporte y almacenamiento No obstante, si almacena o transporta el módulo en un embalaje no conductor, deberá embalar previamente el módulo en material conductor con protección ESD, p. ej., gomaespuma conductora o una bolsa ESD.
Las siguientes ilustraciones muestran las medidas de protección ESD necesarias para componentes sensibles a descargas electroestáticas.
Directivas ESD B.1 Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD)
PAC RS485 84 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Figura B-1 Puesto de trabajo ESD
(1) Puesto de trabajo sentado ESD (2) Puesto de trabajo de pie ESD (3) Puesto de trabajo de pie ESD y puesto de trabajo sentado ESD
Tabla B-1 Medidas activas de protección
a Piso conductor b Mesa antiestática c Calzado antiestático d Ropa de trabajo antiestática e Pulsera antiestática f Puesta a tierra de los armarios
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 85
Lista de abreviaturas CC.1 Abreviaturas
Resumen
Tabla C-1 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Significado ANSI American National Standards Institute Antiguo: CCITT Nuevo: ITU-T
Antiguo: Comité Consultatif International Télégraphique et Téléphonique (español: Comité Consultivo Internacional de Telégrafos y Telefonía); Nuevo: Telecommunication Standardization Sector
AWG American Wire Gauge CD Compact Disc CRC Cyclic Redundancy Check; prueba cíclica de redundancia DIN Deutsches Institut für Normierung e. V. (Instituto Alemán de
Normalización) ESD (ESDS) Componentes sensibles a las descargas electrostáticas EIA Electronic Industries Alliance CEM Compatibilidad electromagnética FC Códigos de función MODBUS-IDA Organización para Modbus IEC International Electrotechnical Commission IP International Protection, p. ej. IP20 ISO International Standardization Organization Pantalla LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode LSB Least Significant Bit MEI MODBUS Encapsulated Interface MSB Most Significant Bit PAC Power Analysis & Control RS Antes: Radio Selector; hoy mayorm.: Recommended Standard RTU Remote Terminal Unit TIA Totally Integrated Automation
Lista de abreviaturas C.1 Abreviaturas
PAC RS485 86 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 87
Glosario
American Wire Gauge American Wire Gauge es un número asignado a una determinada área de sección de conductor o de sección de hilo. Cada número AWG representa un salto del 26% en el área de la sección. Cuanto más grueso es el hilo, menor es el número AWG. Un hilo de cobre AWG 10 tiene un diámetro de 2,54 mm, un área de sección de 5 mm² y una resistencia de 1 ohmio con una longitud de 304,8 m. Si se reducen 3 AWG, p. ej. de AWG 10 a AWG 7, se duplican el área de sección y la masa (peso). La resistencia a la corriente continua se reduce a la mitad. Si se produce una reducción de 6 AWG, se duplica el diámetro. Para secciones de conductor de hasta 107,2 mm² = AWG 4/0, también AWG 0000.
Bit de datos El número de bits de datos describe en cuántos bits se reproduce un carácter que debe transmitirse.
Bit de inicio y bit de parada Se utilizan un bit de inicio y hasta dos bits de parada en la transferencia de datos serie asíncrona, con el fin de permitir al receptor una sincronización con cada carácter transferido.
Bit de paridad En función de la parametrización, el bit de paridad completa el número de bits de datos transferidos hasta conseguir un número par o impar. Esto sirve para garantizar la seguridad de los datos.
Bus Vía de transmisión común a la que están conectadas todas las estaciones del bus. Tiene dos extremos definidos.
Código de función El código de función define el significado del telegrama. El código de función determina la estructura del telegrama.
Glosario
PAC RS485 88 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Diagnóstico El diagnóstico consiste en el reconocimiento, localización, visualización y evaluación detallada de errores, anomalías y avisos. El diagnóstico ofrece funciones de vigilancia que se procesan automáticamente durante el servicio de la instalación. De esta forma se reducen los tiempos de puesta en servicio y de parada. La disponibilidad de las instalaciones aumenta.
Difusión general Difusión. En el procedimiento de difusión general el maestro envía una solicitud a la dirección "0". De esta forma la información se dirige a todos dispositivos esclavo de la red. En el procedimiento de difusión general no se produce ninguna reacción de los dispositivos esclavo.
Esclavo Un esclavo sólo puede intercambiar datos con el maestro tras solicitarlo éste.
Maestro En el procedimiento unicast, el maestro envía solicitudes a un determinado esclavo. En el procedimiento de difusión general, envía solicitudes a todos los esclavos de la red.
Modbus RTU Modbus RTU es un protocolo maestro-esclavo que funciona en un canal serie. En un bus Modbus RTU sólo hay un maestro.
Modo semidúplex Modo de datos bidireccional. Los datos se transfieren entre los interlocutores en ambas direcciones de forma alternativa. En el modo semidúplex, el driver conmuta el cable de 2 hilos R(A), R(B) de la interfaz entre el servicio de transmisión y el servicio de recepción. La excepción la constituyen ciertos caracteres de control para controlar el flujo de datos, p. ej. XON/XOFF. Éstos pueden recibirse y enviarse también durante un servicio de transmisión/recepción. En este modo de operación se omiten: ● Todos los errores de transmisión detectados antes y después de telegramas de
recepción ● El nivel BREAK durante las pausas del telegrama
Monitoreo de tiempo de respuesta El monitoreo de tiempo de respuesta es el tiempo que el maestro espera para recibir un telegrama de respuesta del esclavo tras enviar un telegrama de solicitud.
Glosario
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 89
Protocolo Los interlocutores de una transferencia de datos deben atenerse a reglas fijas para llevar a cabo el tráfico de datos. Estas reglas se llaman protocolos.
Sistema de bus Todas las estaciones conectadas físicamente a través de un cable de bus forman una red local en bus.
Unicast En el procedimiento unicast el maestro envía una solicitud a un determinado esclavo.
Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia es la velocidad con que se transfieren los datos. Indica el número de bits que se transfieren cada segundo.
Glosario
PAC RS485 90 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01 91
Índice alfabético
A Aislamiento eléctrico, 71 Aislamiento galvánico, 14, 71 Ajustar el idioma, 19 Ajustes, 67 Ajustes de fábrica, 59 Ajustes en
Bus, 17 Maestro, 17 Todas las estaciones, 17
Ajustes en SENTRON PAC, 61 Ajustes estándar, 59 Alimentación, 70 Alma flexible, 72 Alma flexible con puntera aislada, 72 Alma flexible con puntera no aislada, 72 Alma flexible con puntera TWIN aislada, 72 Almacenamiento, 83 Almacenar, 20 Aplicar la tensión de alimentación, 19 Archivo GSD, 8 Área de direccionamiento
Soportada,, 72 Asignación de bornes, 24 Ausencia de tensión, 22, 27 Avisos unicast, 14 AWG, 72 Ayudas de acceso, 7
B Basic Device Identification, 32 Bit de datos, 61 Bit de parada, 61 Bit de paridad, 61 Bloque de bornes, 15, 16, 24, 27, 70, 72 Borne de tornillo, 23, 72 Bornes amperimétricos, 22 Bornes voltimétricos, 22 Bus, 19 Bus RS 485, 14, 23, 59, 62
C Cable con puntera, 23 Cable de bus
Long., 69 Cable de interfaz, 69 Cable par trenzado, 23, 72 Cables, 69 Cálculo del rendimiento, 62 Calzado antiestático, 84 Cambio de dirección, 60 Campo de aplicación, 13 Características, 13 CD
Contenido, 8 Ciclo del bus, 72 Clase de inflamabilidad, 70 Código de excepción, 31, 33, 65 Código de fallo, 31, 34, 54, 65 Código de función, 31, 56 Código de función Modbus, 33, 40, 41, 51, 53, 56, 57 Comandos de difusión general, 14, 17, 56
Conflicto de datos, 56 Parámetros, 56
Compensación de temperatura, 26 Compromiso de la seguridad del servicio, 26 Común, 24, 72 Comunicación
Defectuoso, 63 Conector para el multímetro SENTRON PAC, 70 Conectores de bus, 25 Conexión, 72 Conexión ANSI TIA/EIA-485-A, 71 Conexión RS 485, 71
Índice alfabético
PAC RS485 92 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Configuración de red, 69 Configurar, 19 Conflicto de datos en comandos de difusión general, 56 Conocimientos básicos necesarios, 7 Contacto
Problemas técnicos, 9 Contenido
CD, 8 CRC, 29 Cyclic Redundancy Check, 29
D Datos eléctricos, 71 Datos mecánicos, 70 Datos técnicos, 72 Descargar, 22, 64, 83 Desembalar, 20 Desmontaje, 27 Destornillador de cruz, 21, 23 Diagnóstico, 66 Diagnóstico de dispositivo, 39 Difusión general, 72 Dimensiones de la carcasa, 70 Dirección, 19, 59, 60, 61, 72
Cambiar, 60 Dirección del servicio de soporte, 9 Directivas ESD, 20, 21, 27, 83
E Embalaje, 20 Esclavo, 29, 77 ESD, medidas de protección, 83 Estado de dispositivo, 39 Estructura del telegrama, 29 Evitar condensación, 21
F Fallo de la red, 67 Fase de inicialización, 66 Fin de telegrama, 29 Frente del módulo de ampliación, 15
G Gestión de residuos, 64 Grado de contaminación permitido, 71 Grado de protección, 71
H Herramienta de compresión de terminales, 23 Herramientas, 21 Hoja de correcciones, 81 Humedad, 23 Humedad del aire, 23
I ID del objeto, 56 Idioma, 59 Indicador de error, 66 Indicador de estado, 66 Interfaz de comunicación, 72 Interfaz Ethernet, 14, 60 Interlocutores
En la región, 9
L LED, 15, 65, 66 Límite, 39 Limpiador
Daños, 63 Limpieza, 23, 63 LSB, 29, 31 Lugar de montaje, 19
M Maestro, 29, 59, 61, 65, 66, 72, 77 Magnitudes de medida, 65 Magnitudes medidas Modbus, 33 Masa, 24 Máscara de bits, 38, 39 MEI, 32 Memoria no volátil, 70 Mesa antiestática, 84 Modbus
P Pantalla, 24 Par de apriete, 22 Parametrizar, 19 Parámetros
Comando, 51 Comunicación, 53 Estado, 40 Información acerca del dispositivo, 56 Parámetros de ajuste, 41
Parámetros de ajuste, 41 Parámetros de comando, 51 Parámetros de comunicación, 53, 59 Parámetros de estado, 40 Parámetros de identificación del dispositivo, 56 Pasador guía, 16, 22 Pérdida de la garantía, 64 Peso, 70 Pin, 16, 21, 63 Piso conductor, 84 Placa de características, 73 Polarización de línea, 25, 72
Resistencia, 25 Posibilidades de diagnóstico, 65 Posición de montaje, 70 Principio maestro-esclavo, 13 Problemas técnicos
Contacto, 9 Profundidad total, 70 Protocolos de comunicación, 62
Soportados,, 72 Puesta a tierra de los armarios, 84 Puesta en servicio, 60 Puesto de trabajo de pie ESD, 84 Puesto de trabajo sentado ESD, 84 Pulsera antiestática, 84