i SENSOR TCS3200 SEBAGAI PEMBACA GAMBAR WARNA UNTUK TUNA NETRA DENGAN OUTPUT SUARA UNTUK MENDETEKSI WARNA PADA KAIN SKRIPSI Disusun oleh : TAUFIK ASHARI NIM : 201010130311034 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
15
Embed
SENSOR TCS3200 SEBAGAI PEMBACA GAMBAR WARNA …eprints.umm.ac.id/21618/2/jiptummpp-gdl-taufikasha-40171-1... · i sensor tcs3200 sebagai pembaca gambar warna untuk tuna netra dengan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
SENSOR TCS3200 SEBAGAI PEMBACA GAMBAR WARNA
UNTUK TUNA NETRA DENGAN OUTPUT SUARA UNTUK
MENDETEKSI WARNA PADA KAIN
SKRIPSI
Disusun oleh :
TAUFIK ASHARI
NIM : 201010130311034
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
ii
iii
iv
v
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan hasil Tugas Akhir
ini. Shalawat serta salam tak lupa penulis panjatkan kepada seorang revolusioner
besar sepanjang sejarah peradaban manusia yaitu junjungan kita Nabi Muhammad
SAW yang telah memberikan pencerahan di muka bumi ini.
Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan studi S1
Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas Akhir yang
berjudul “SENSOR TCS3200 SEBAGAI PEMBACA GAMBAR WARNA
UNTUK TUNA NETRA DENGAN OUTPUT SUARA UNTUK MENDETEKSI
WARNA PADA KAIN”. Ini masih jauh dari kesempurnaan, namun penulis tetap
berharap ada sebuah itikat baik bagi pembaca untuk lebih mengembangkan Tugas
Akhir ini dengan aplikasi yang variatif dan semoga tulisan ini bermanfaat bagi
semuanya.
Selama proses penyusunan skripsi ini banyak hal yang menjadi kendala dan
rintangan, tetapi dengan bantuan berbagai pihak Alhamdulillah telah terselesaikan
satu kewajiban penulis sebagai Mahasiswa Universitas Muhammadiyah Malang.
Ucapan terima kasih tidak lupa penulis haturkan kepada pihak-pihak yang telah
membantu dalam proses penyusunan laporan ini sehingga dapat dijadikan bahan
untuk pengembangan diri dalam mengikuti perkembangan teknologi pada saat ini,
antara lain:
1. Ir. Nur Alif Mardiyah, MT dan Machmud Effendy, ST. M.Eng selaku Ketua
Jurusan dan Skretaris Jurusan Elektro.
2. Bapak M. Chasrun Hasani, ST., MT selaku Dosen Pembimbing I dan ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya atas ilmu dan bimbingannya.
3. Ir. Nur Kasan, MT selaku Dosen Pembimbing II terima kasih penulis
haturkan atas saran, kritik dan bimbingannya.
4. Kedua Orang tua yang telah banyak membantu melalui do’a, materi dan
supportnya, saya mengucapkan terima kasih yang tak terhingga.
vi
5. Teman-teman elektro khususnya angkatan 2010 kelas A yang tak dapat
disebutkan namanya satu persatu.
Masih banyak pihak-pihak yang tidak penulis sebutkan dalam proses penyusunan
laporan ini, semoga apa yang telah di berikan tercatat sebagai amal ibadah Amien.
Wassalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh.
Malang, 07 Mei 2014
Penyusun
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN................................................................................ ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................ iv
ABSTRAK .......................................................................................................... v
ABSTRACT ........................................................................................................ vi
KATA PENGANTAR ........................................................................................ vii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xii
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah ................................................................................. 2
1.4. Tujuan ................................................................................................. 2