Seminario Dott Marco Traballesi

7/27/2019 Seminario Dott Marco Traballesi

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Lamputato di arto inferiore: recenti Lamputato di arto inferiore: recentiacquisizioni cliniche e tecnologicheacquisizioni cliniche e tecnologiche

Dottor MarcoDottor Marco TraballesiTraballesiDirettore Unit Operativa D - sezione amputati

Fondazione Santa Lucia IRCCS, Roma

Tecnico Ortopedico Roberto Pellegrini ITOP Palestrina

FONDAZIONE SANTA LUCIAISTITUTO DI RICOVERO E CURA A CARATTERE SCIENTIFICO

Ospedale di rilievo nazionale e di alta specializzazione per la riabilitazione neuromotoria

00179 Roma, Italia -Via Ardeatina, 306 - www.hsantalucia.it


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Lamputazione vista

dalla persona come linizio della fine

dal chirurgo come latto finale di una lunga battaglia persa per salvare larto

maalla luce dello stato dellarte tecnologico eriabilitativo si deve

VEDERE LAMPUTAZIONE COME LATTOCHE PERMETTE DI PORRE TERMINE A

LUNGHE SOFFERENZE ED IMMOBILIT EPERMETTE LA RIPRESA DI UNA NUOVA

VITA E DELL AUTONOMIA


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Ci che dobbiamo valutare in un amputato cheprendiamo in carico non solo il particolare

(moncone), ma la sua globalit di paziente cronicoaffetto da pi patologie, spesso anziano e affetto dasindrome da decondizionamento.

La presa in carico riabilitativaLa presa in carico riabilitativa


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Inizio patologia vascolare

Progressiva riduzione della mobilit fino

allallettamento

Intervento chirurgicoUlteriore allettamento

Sindrome da decondizionamento

La presa in carico riabilitativaLa presa in carico riabilitativa


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Effetti del decondizionamento sulEffetti del decondizionamento sul

sistema muscolo scheletricosistema muscolo scheletricoIpotrofia muscolare: diminuzione della forza e della resistenzaallo sforzo (con linattivit si calcola una perdita di forza dal 10%

al 20% a settimana, con il massimo della perdita nella primasettimana fino ad un massimo del 25-40% del valore iniziale).

Tale ipotrofia sembra interessare prevalentemente i muscoli pigrandi, antigravitari, e le fibre muscolari tipo I (a contrazionelenta).

Retrazione dei tessuti connettivi periarticolari: limitazione

articolare (riorganizzazione del tessuto connettivo lasso)

Osteoporosi: aumento del riassorbimento osseo (attivit

osteoclastica) per mancata sollecitazione meccanica.


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Effetti del decondizionamento sulEffetti del decondizionamento sul

sistema cardiovascolare e respiratoriosistema cardiovascolare e respiratorioCuore a riposo: frequenza cardiaca (1b/min ogni 2 giorni per 1mese), gittata sistolica, dimensioni cardiache.

Cuore, risposta allesercizio: gittata e risposta dellafrequenza cardiaca allesercizio sub-massimale (30-40 b/min pi

del previsto), VO2 max.

Neurovascolare: intolleranza ortostatica.

Ematico: trombosi venosa e fibrinogeno, volume plasmaticoed ematico totale e massa dei globuli rossi.

Respiratorio: frequenza respiratoria


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Altri effetti del decondizionamentoAltri effetti del decondizionamento

Sistema neurologico equilibrio. coordinazione.Disturbi emotivi: ansia, depressione, apatia, disturbi del sonno,riduzione della soglia del dolore, disturbi comportamentali,

disturbi del sonno.

Metabolismo e sistema gastrointestinale

massa magra, tessuto adiposoRidotta tolleranza al glucosio escrezione minerale motilit intestinale, appetito e assunzione di liquidi.


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Decondizionamento ed invecchiamentoDecondizionamento ed invecchiamento

Fisiologico deterioramento delle funzioni corporee

Linvecchiamento spesso aggravato dalverificarsi di malattie che, soprattutto nei soggettisedentari, producono necessariamente unadiminuzione dellattivit.

Gli anziani attivi possono prevenire una gran parte

del fisiologico declino fisico


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In un amputato darto inferiore vi un drasticoaumento della richiesta di energia per ladeambulazione.

Negli anziani a questo si aggiunge la parafisiologica

riduzione del VO2 max e della tolleranza alleserciziofisico legata non solo allet ma anche alla cardiopatiaaterosclerotica e alla vasculopatia periferica.

Spesa energetica della deambulazioneSpesa energetica della deambulazione


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Un aumento della spesa energetica nel cammino

dellamputato sembra essere dovuto alleccessivospostamento verticale della pelvi durante il passo(Engsberg 1990).

E dimostrato che un corretto controllo dellabiomeccanica del passo (in particolare il grado di

spostamento del centro di massa sulla base diappoggio nei tre piani dello spazio) minimizza ilconsumo di O2. (Kerrigan 1995)



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Altre cause di elevata spesa energetica:

Cause protesiche

1) diminuita coordinazione del movimento per perditadel feed-back propriocettivo (Mensch 1986)

2) incapacit della protesi di simulare la normalebiomeccanica e funzionalit delle articolazioni (piede,

caviglia, ginocchio) (Fisher 1978) e perdita della energiacinetica normalmente accumulata come energiapotenziale durante il passo (Ehara 1993)



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Altre cause di elevata spesa energetica:

Cause muscolari

3) sovraccarico dei muscoli prossimali residui chedevono controllare lintero arto inferiore durante ilpasso (Gitter 1991)

4) perdita quantitativa di tessuto contrattile in terminiassoluti e cambiamento dei siti di inserzione chedetermina una diminuita energia potenziale (Ganguli 1974,Winter 1988)


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Negli amputati trans-tibiali (TT) si calcolato un

aumento della spesa energetica richiesta durante ladeambulazione variabile dal 15 al 55%. (Gailey 1994,Ganguli 1974, Gonzales 1974, Waters 1986)

Negli amputati trans-femorali (TF) si calcolato unaumento della spesa energetica richiesta durante la

deambulazione variabile dal 55 al 65%. (Schmalz 2002,Waters 1999, Gonzales 1974)



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Laddestramento protesico deve quindi mirarepi alla correzione dello schema del passo(controllo del bacino) che non alla ricerca dellavelocit del cammino.

Lallenamento fisico aerobico pu far aumentarela velocit del cammino dell8% circa, diminuire il

consumo di ossigeno del 6-10% sia nei TT chenei TF (Pitetti 1987, Chin 2002).


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Fattori prognosticiFattori prognostici

Favorevoli:

Et < 65 anniPrecoce presa in caricoAlto valore del Barthel Index al ricovero

SfavorevoliGrado di vasculopatia

Et > 65 anni

(soggetti amputati transfemorali protesizzati-Traballesi et al. 1998)


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GeneralitCenni di biomeccanicaPossibili configurazioni

LE PROTESI DI ARTO INFERIORELE PROTESI DI ARTO INFERIORE


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CLASSIFICAZIONE DELLE PROTESI DICLASSIFICAZIONE DELLE PROTESI DI

ARTO INFERIOREARTO INFERIORE

Protesi PARZIALI O TOTALI DI PIEDE

Protesi TRANSTIBIALI Protesi per DISARTICOLAZIONE DI GINOCCHIO

Protesi TRANSFEMORALI

Protesi per DISARTICOLAZIONE DANCA edEMIPELVECTOMIA

Protesi per MALFORMAZIONI CONGENITE


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P ro t e s i t r a d i z i o n a l i

Protesi modulariProtesi scheletriche


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AMPUTAZIONI DI PIEDE

Am pu t a z i o n e d i CHOPART Am pu t a z i o n e d i L ISFRANC

PROTESI DI PIEDE


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PROTESI DI PIEDE

S i l i c o n e T r a d i z i o n a l e

Per la protesizzazione di piede, a causa delle dimensioni del moncone, si

possono utilizzare solo componenti di tipo tradizionali e protesi di siliconedi nuova concezione.


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DISARTICOLAZIONI DI PIEDE

Amp u t a z i o n e d i SYM E

Amp u t a z i o n e d i P IROGOFF


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PROTESI PER DISARTICOLAZIONE DI

PIEDE


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LAMPUTAZIONE TRANSTIBIALE

Per ottenere una forma corretta(cilindrica) del moncone sempre necessario che ilperone sia pi corto della tibiadi 1-3 cm


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LE AMPUTAZIONI TRANSTIBIALI

PROTESI TRANSTIBIALI


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PROTESI TRANSTIBIALI


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DISARTICOLAZIONIDEL GINOCCHIO


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PROTESI PER

DISARTICOLAZIONEDI GINOCCHIO

GINOCCHIO


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GINOCCHIO

PER DISARTICOLAZIONI

AMPUTAZIONI TRANSFEMORALI


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AMPUTAZIONI TRANSFEMORALI


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DISARTICOLAZIONE DELLANCA (1)


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DISARTICOLAZIONE DELLANCA (1)

ED EMIPELVECTOMIA (2)

(1 ) (2 )

PROTESI PER LA


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PROTESI PER LADISARTICOLAZIONE DELLANCA

ED EMIPELVECTOMIA


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Protesi modulariProtesi modulari

temporaneetemporanee

transfemorale

transtibiale

Elementi da valutare per la


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Elementi da valutare per la

scelta della protesi

Et del paziente Peso del paziente

Condizione fisica generale del paziente Condizione del moncone

Altre patologie in atto

Sesso del paziente

Richieste da parte del paziente


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LIVELLO DI ATTIVITALIVELLO DI ATTIVITA


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LIVELLO DI ATTIVITA

K0 - Lamputato non ha labilit di muoversi indipendentemente, ed

usa una protesi solo a fini estetici.

K1 Lamputato pu camminare in ambienti domestici su superficipiane, per brevi spostamenti lentamente.

K2 Lamputato, in ambienti esterni, riesce ad accelerare ladeambulazione e percorrere superfici leggermente dissestate.

K3 Lamputato affronta giornalmente percorsi di varia natura condeambulazione alternata per superare vari ostacoli sul terreno.

K4 Lamputato va oltre le classiche attivit di vita quotidiana,associando attivit sportive e attivit ricreative.

CICLO DEAMBULATORIO


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CICLO DEAMBULATORIO

SUDDIVISIONE DEL TEMPO


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SUDDIVISIONE DEL TEMPO


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FASE STATICA FASE DINAMICA

Nella fase dinamicalarmonia, la velocit e

la rotondit del passo.

Nella fase statica delcammino diinteresse prevalentela sicurezza

SICUREZZA


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SICUREZZA

Affidabilit dellarto che non cede sotto carico.

Nel ginocchio umano data da: Attivit muscolare

Disposizione degli assi delle articolazioni

Arresti ossei e tendinei

Tutte queste funzioni, in una persona amputata, sono

parzialmente o completamente compromesse.

La protesi deve, pertanto, ristabilire tali funzioni.

Quali meccanismi utilizzano


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Quali meccanismi utilizzano

le protesi per garantirela sicurezza?

La struttura portante

Arresti meccanici dellestensione e della flessionedorsale a livello dellarticolazione tibiotarsica

Un meccanismo che blocchi il ginocchio inestensione o un momento estensorio a livello del

ginocchio che non fletta quando non si voglia.


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M .A .S . M a r l o A n a t om i c a l So c k e t


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M i g l i o r a d e s i o n e d e l m o n c o n e

M i g l i o r e s t e t i c a

Ma g g i o r c om f o r t s o p r a t t u t t o i n p o s iz i o n e s e d u t a

COME FUN Z ION A ?


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INVASATURA TRANSTIBIALE


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Invasatura tipoPTS

(Protesi TibialeSopracondiloidea)


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Questo sistema di

Questo sistema diCuffia con

ancoraggio


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sospensione

costituito da duecomponenti:

- la cuffia che presenta

un perno, filettato omeno, nella parte

terminale;

-il dispositivo di

ancoraggio in cui vieneinserito e bloccato il

perno.

Questo viene poi

sbloccato tramite un

pulsante.

Q a

sospensione

costituito da due

componenti:

- la cuffia che presenta

un perno, filettato omeno, nella parte

terminale;

-il dispositivo di

ancoraggio in cui vieneinserito e bloccato il

perno.

Questo viene poisbloccato tramite un

pulsante.

gg

Tipi di ancoraggi

distali


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Vantaggi della CUFFIA


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protesizzare pi efficacemente i monconi

prossimali e/o con parti molli

sovrabbondanti;

protesizzare pi efficacemente i monconi

prossimali e/o con parti molli

sovrabbondanti;

realizzare un reale contatto totale; realizzare un reale contatto totale;

eliminare completamente i problemi dirisucchio nei confronti dellapice del

moncone, tipici del sistema a suzione;

eliminare completamente i problemi dirisucchio nei confronti dellapice del

moncone, tipici del sistema a suzione;

Il sistema con la cuffia, consente di:Il sistema con la cuffia, consente di:

migliorare sensibilmente il comfortdellinvasatura riducendo le sollecitazioni

cui sottoposto il moncone, soprattutto

nelle zone di carico e lungo il bordo

prossimale.

migliorare sensibilmente il comfortdellinvasatura riducendo le sollecitazioni

cui sottoposto il moncone, soprattutto

nelle zone di carico e lungo il bordo

prossimale.


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Svantaggi della cuffia


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Gli svantaggi principali cheladozione della cuffia conancoraggio terminale comporta

sono:

aumento di peso della protesi,

quantificabile in circa 400 g,

aumento del costo della protesi,

quantificabile in oltre 500 ,

sistema non incluso nellattuale

nomenclatore tariffario e, pertanto,

una parte rilevante della spesa a

carico del paziente.

Cuffie termoformabili VANTAGGI:


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VANTAGGI:

1.una perfetta corrispondenza tra moncone e cuffia, senzacreare delle pressioni eccessive

2.ottimo anche il contatto su pelle molto delicata o su cicatrici

PAZIENTE CONSIGLIATO:1.monconi molto corti o con problemi di aderenza2.anziani3.amputazioni per problemi circolatori4.persone poco abil i ad indossare la protesi a tenuta

tradizionale

SVANTAGGI:1.poca adattabilit ad un moncone molto complesso2.tendenza a perdere la forma acquisita con il tempo o a

dilatarsi anche con il calore (del corpo o esterno)3. tende a deteriorarsi con il sudore , problemi di rotazione tracuffia ed invaso


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Cuffie non termoformabili VANTAGGI:


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VANTAGGI:

1.minor spessore, minor peso, migliore elasticit ed aderenza2.miglior feedback fra moncone e protesi con sensazioni di

contatto pi immediate3.possibil it di tagliare la cuffia poco sotto le zone di

appoggio con un maggiore controllo della protesi

PAZIENTE CONSIGLIATO:1.pazienti dinamici con monconi molto corti2.pazienti con moncone lungo dove la cuffia servir solo per la

sospensione3.pazienti con problemi di allergie verso i materiali tradizionali

SVANTAGGI:1.maggiore difficolt ad infilare la cuffia perch non identica

alla conformazione del moncone2.maggiore compressione del moncone con conseguenti

problemi per i monconi pi delicati


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Mantenere il ginocchio in estensione possibile grazie ameccanismi di bloccaggio


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Ginocchio conbloccaggio manuale

e attraverso meccanismi frenantiGinocchio con frenoautomatico

Ginocchio con frenoidraulico


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Mantenere

il ginocchioin estensione possibile anche

allineandoopportunamente

il ginocchio dietro

la linea di carico

GINOCCHIO MONOCENTRICOGINOCCHIO MONOCENTRICOCON BLOCCAGGIO MANUALECON BLOCCAGGIO MANUALE


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CON BLOCCAGGIO MANUALECO OCC GG O U

Per pazientianziani

Abbinamentocomponenti

GINOCCHIO MONOCENTRICOGINOCCHIO MONOCENTRICOCON FRENO AUTOMATICOCON FRENO AUTOMATICO


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CO O U O CO


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GINOCCH I POL I FU N Z ION A L I

Ginocchio Polifunzionale


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Ginocchio Polifunzionalecon freno automatico

associato adispositivo idraulico

G INOCCH IO POL I FU N Z ION A LE


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1

Sc i e n za c h e s t u d i a s i s t em i e l e t t r o n i c i c a p a c i d i s im u l a r e i l c om p o r t am e n t o d i o r g a n i sm i v i v e n t i o

d e l l e l o ro p a r t i . B i (o ) + (e l e t t r ) o n i c a

B ION ICA


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Le nuove tecnologie ci permettono dimantenere il ginocchio in estensione grazie


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ai sistemi idraulici e/o pneumatici controllatida microchip

Ginocchio elettonico


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C-LegG IN OCCH IO POL I FU N Z ION A LE


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G in o c c h i o i d ra u l i c o c o n c o n t r o l l o e l e t t r o n ic o

F

M

K

Circa 50

rilevazioni al

secondo

SensoriSensori

SPEC IFICHE TECN ICH E

St ru t t u r a t e s t a t a f i n o a

1 2 5 K g F l e s s io n e d e l g i n o c c h io c o n se n t i t a

1 2 5 g r a d i

M a t e r i a le d e l l a s t ru t t u r a c a rb on io

Pe s o : 1 , 1 4 3K g

Ga ra n zi a l im i t a t a 3 6 -4 8 m e s i

A ss is t en za d op o 2 4 m e s i

Du ra t a d e l l a b a t t e r i a : 4 0 4 5 o re

T em p o d i r i c a r i c a 5 o re

G r a d o m ob i l i t: 3 e 4

Fr eq u e nza d i m i s u ra zi o n e : o g n i 0 ,0 2

s e c o n d i


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GINOCCH IO POL I FU N Z ION A LE

G in o c c h i o E l e t t r o n i c o RH EO TM


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8888

M ic r o p r o c e s s o r e - c o n t r o l l o d e l l a f a s e s t a t i c a e d i n am i c a - a d a t t am e n t o a u t om a t i c o a l p a z i e n t e - f l u i d o m a g n e t o r h e o l o g i c o (M R )


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T l i S i l

G INOCCH IO POL I FU N Z ION A LEG in o c c h i o E l e t t r o n i c o RH EO TM


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1

R i l e v a t o r e d e l l ' a n g o l a z i o n e

R i l e v a t o re d i

c a r i c o

M i c r o p r o c e s s o r e

T e c n o lo g ia Se n s o r ia l e

SPEC IF ICHE T ECN ICH E

S t r u t t u r a t e s t a t a p e r 1 00 K g F l e s s i o n e d e l g in o c c h i o

c o n s e n t i t a : 1 2 0 g r a d i

M a t e r i a l e d e l l a s t r u t t u ra :a l l um i n i o

Pe s o : 1 ,6 3 0K g

A l t e zza s t ru t t u r a : 2 30 mm

A s s i s t e nza d i e s t e n s i o n e :m o l l a d i t o r s i o ne i n t e r n a

Ga ra n z i a l im i t a t a 3 6 m e s i

A s s is t e n za d op o 1 5 e 30 m e s i

B a t t e r i a a g l i i o n i d i l i t io

Cap a c i t54 0 0 m Ah -f i n o a 4 8o r e d i u t i l i zzo

T em p o d i r i c a r i c a 3 -4 o r e


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Lattuatore controllato dallunit centrale util izza un fluidomagnetoreologico . Tale fluido contine delle particelle ferrose

che formano delle catene pi o meno resistenti in base al campomagnetico che viene applicato. A differenza dei fluidi idraulicicomunemente util izzati nei ginocchi protesici, il fluidomagnetoreologico ha la capacit di variare la resistenza offerta in

flesso-estensione, adattandola alle reali esigenze del paziente conuna velocit pari a quella della luce. Non ci sono quindi inerzielegate alle propriet intrinseche del fluido stesso. Il risultato unaresistenza al moto dei fluidi minima allinterno del ginocchio,che

restituisce una posizione pelvica pi naturale in fase di pre-flessione, riducendo i livelli di affaticamento.Rheo Knee ha unpeso di 1,6 kg ed applicabile a tutti quegli amputati transfemoraliche hanno un peso inferiore ai 100kg e con un livello di impatto

moderato.


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GINOCCH IO POL I FU N Z ION A LEG in o c c h i o Pow e r K n e e TM

M ic r o p r o c e s s o r e c o n t r o l l o d e l l a f a s e s t a t i c a


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M ic r o p r o c e s s o r e - c o n t r o l l o d e l l a f a s e s t a t i c a e d i n am i c a - a d a t t am e n t o a u t om a t i c o a lp a zi e n t e a t t u a t o r i e l e t t r o m e c c a n i c i m o du lo d i p ro p r i o c e zi o n e a r t i f i c i a l e c o l l o c a t o

s u l l a r t o s a n o

POWER KNEE stato sviluppato da Ossur in collaborazione con lacanadese Vichtom Human Bionics. il primo ginocchio azionatototalmente ad energia elettrica auto produce energia ideato per


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totalmente ad energia elettrica,auto produce, energia ideato persostituire la forza muscolare ormai persa nellamputato, con lenergiaarti ficiale, allo scopo di r iprodurre unandatura naturale e armonica.unaserie di sensori come celle a pressione , celle di carico giroscopi (sensori che ri levano laccelerazione angolare), angolometri permettonodi monitorare continuamente lo stato dinsieme dellinterfaccia protesi-persona. Tali sensori sono alloggiati sia nel POWER KNEE che nelModulo di Propriocezione Artif iciale collocato sullarto sano,posti sottola pianta del piede,con senzori di pressioni, comunicanti con un

trasmetti tore situato nella cavigl ia del piede sano. Le informazionifornite dal sensore che controlla la parte sana permettono almicroprocessore del Power Knee di r icreare la cinematica delmovimento e di anticipare i movimenti necessari quando le condizioniesterne variano.il sistema monitora e mantiene continuamente la

simmetria tra la parte sana e quella protesica grazie all interazioniesistenti tra il Power Knee e il controllo sensorio del lato sano. Conquesto ginocchio viene notevolmente migl iorata la qualit dellandatura,aumentata la velocit di deambulazione, facili tato il cammino insalita,discesa e terreno sconnesso, data la possibi lt di salire e

scendere le scale con una andatura passo passo. Questo t ipo diginocchio si applica allamputato transfemorale unilaterale con un pesomassimo di 100kg e con un livello di attivi t medio-alto.


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G INOCCH IO POL I FU N Z ION A LEG in o c c h i o Pow e r K n e e TM

f


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Mo d u lo d i p r o p r i o c e z i o n e a r t i f i c i a l e c o l l o c a t o s u l l a r t o s a no

A r t i f i c i a l Pr o p i o c e p t i o n Mo d u l e

Or t e s i c o n s e n s o r i d i p re s s io n i P o s i zi o n am e n t o d e l l A PM


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Il ginocchio elettronico si dimostrato utile a farridurre il costo energetico del cammino in

particolare per cadenze del passo pi alte


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particolare per cadenze del passo pi altedellandatura confortevole

ABSTRACT. Buckley JG, Spence WD, Solomonidis SE.Energy cost of walking: comparison of " intelligent prosthesis"with conventional mechanism.

Arch Phys Med Rehabil 1997;78:330-3.

Objective: To determine physiological energy cost with

Blatchford's " Intelligent Prosthesis" (IP) compared to energycost with a conventional pnuematic swing phase control(PSPC) mechanism.

Il ginocchio elettronico si dimostrato utile a farridurre il costo energetico del cammino, rendere

pi agevole superare un percorso ad ostacoli e


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pi agevole superare un percorso ad ostacoli emigliora la qualit della vita

Comparison between the C-leg microprocessor-controlled

prosthetic knee and non-microprocessor control prosthetic

knees: A preliminary study of energy expenditure, obstacle

course performance, and quality of life surveyRON SEYMOUR et al

Prosthetics and Orthotics International

March 2007; 31(1): 51 61AbstractThis study investigated energy expenditure and obstacle course negotiation between the C-leg1 and various non-microprocessor control (NMC) prosthetic knees and compared aquality of life survey (SF-36v2 TM) of use of the C-leg1 to national norms.


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PIEDI PROTESICI


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I piedi per protesi sono componenti prefabbricati. La scelta del piede giusto dipende dal tipo di protesi,dallo stato del moncone,

dalle condizioni fisiche, dalla professione,

dallhabitat del paziente.

CLASSIFICAZIONEDEI PIEDI PROTESICI


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PIEDI RIGIDI (Sach, dinamici)

PIEDI ARTICOLATIPIEDI PLURIASSIALIPIEDI A RESTITUZIONE DI ENERGIA

Piede SACH


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In fase di

ammortizzazione edi derotazionelelasticit deipiedi Sach data

dal materiale in cui costruito ilcuneo del tallone e

il piede stesso

Tipo di piede :S.A.C.H.


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Criteri paziente:

Livello funzionale 1 e superiore

Deambulazione con poco dinamismo Vecchio utilizzatore del prodotto

Paziente di sesso femminile

Tallone morbido, centro piede rigido

PIEDE DINAMICO


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Grandi segmenti elastici nel piede dinamicopermettono una flessibilit maggiore che aumenta il

comfort della protesi.

PIEDE DINAMICO


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Criteri pazienti:


Leggero per deambulazionemoderata

Indicato anche su terreniscoscesi

Il piede con articolazione monocentrica permette movimentisul piano sagittale: la flessione dorsale limitata da un

PIEDI ARTICOLATI


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p psul piano sagittale: la flessione dorsale limitata da unarresto rigido, la flessione plantare viene regolata da unammortizzatore in gomma.

Piede articolato con dita

Tipo articolato monoasse:


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Criteri pazienti:


Deambulazione livello basso o vecchioutilizzatore del prodotto

Esigenza di stabilit del ginocchio Non adatto a monconi molto lunghi

Questi piedi hanno unammortizzazione pluriassiale data da

vari componenti elastici che consentono un movimento in

PIEDI PLURIASSIALI


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pflesso-estensione e prono-supinazione

P i e d e G r e i s s i n g e r

e v o l u t o

PIEDE ARTICOLATO PLURIASSIALE


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Ottima addattabilit al terreno

Peso rilevante del piede

Manutenzione delle parti interne

Livello funzionale 2 e 3


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1C40:C-Walk


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Buona rotondit del passo

Ottimo rapporto tra spinta emorbibezza

Estetica gradevole

Non adatto a monconi molto

lunghi


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DESIGN CLASSICI


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CAVIGLIACAVIGLIA

ARTICOLATAARTICOLATA

PIEDE E PILONEINTEGRATI

CAVIGLIA ARTICOLATA


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++ FUNZIONE MULTIASSIALEFUNZIONE MULTIASSIALE

++

MAGGIOR RANGE DIMAGGIOR RANGE DI

MOVIMENTOMOVIMENTO

++ MAGGIOR REGOLABILITAMAGGIOR REGOLABILITA

MINOR RISPOSTA DINAMICAMINOR RISPOSTA DINAMICA

PESO SUPERIOREPESO SUPERIORE

PIU MANUTENZIONEPIU MANUTENZIONE

PILONE/PIEDE INTEGRATI

MAGGIOR RISPOSTA


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+ MAGGIOR RISPOSTA

DINAMICA

+ PESO RIDOTTO

+ MINOR MANUTENZIONE

MOVIMENTO CAVIGLIAMOVIMENTO CAVIGLIA

LIMITATOLIMITATO

FUNZIONE MULTIASSIALEFUNZIONE MULTIASSIALELIMITATALIMITATA

REGOLABILITA LIMITATAREGOLABILITA LIMITATA

OBIETTIVO: COMBINARE DESIGN EPERFORMANCE IN UN UNICO PIEDE


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RANGE DI MOVIMENTORANGE DI MOVIMENTORI

SPOSTA

DINAMICA

RI

SPOSTA

DINAMICA

GOAL!GOAL!

OBIETTIVO: COMBINARE DESIGN EOBIETTIVO: COMBINARE DESIGN EPERFORMANCE IN UN UNICO PIEDEPERFORMANCE IN UN UNICO PIEDE


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PESO RIDOTTO

RISPOSTA DINAMICA

BUON RANGE DI

MOVIMENTO DELLACAVIGLIA

MAGGIOR RESISTENZA

NESSUNA

MANUTENZIONE!RANGE DI MOVIMENTORANGE DI MOVIMENTO

RI

SPOSTA

DINAMICA

RI

SPOSTA

DINAMICA

GOAL!GOAL!

SOLUZIONE:

UTILIZZANDO UN ELASTOMERO COME


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INTERFACCIA IDEALE SI PUO:

ESALTARE LA PERFORMANCE DEL COMPOSITO

AUMENTARE LA FLESSIBILITA ELIMINARE I COLLEGAMENTI MECCANICI

GARANTIRE UNA BUONA TENUTA (ADESIONE) E

QUINDI LINTEGRITA STRUTTURALE


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COMPOSITO + PLASTICO (elastomero) =

COMPOSITI IBRIDI


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LASTRE COMPOSITE (LASTRE COMPOSITE (stratostrato superioresuperiore ee inferioreinferiore))

ELASTOMERO PUELASTOMERO PU

ELASTOMERO PU =MOVIMENTO FLUIDO


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MOVIMENTO FLUIDO

RISULTATO: COMPOSITO IBRIDO =

PERFORMANCE IDEALE


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ELASTOMEROELASTOMERO

DI URETANODI URETANO

PILONEPILONE

COMPOSITOCOMPOSITO

LAMINA COMPOSITALAMINA COMPOSITA

COMPOSITO IN FIBRA DI CARBONIOCOMPOSITO IN FIBRA DI CARBONIO

LEGA IN ELASTOMERO SU BASE DI URETANOLEGA IN ELASTOMERO SU BASE DI URETANO COSTRUZIONE SINGOLACOSTRUZIONE SINGOLA

RISPOSTA DINAMICARISPOSTA DINAMICA

REALIZZATA SU MISURAREALIZZATA SU MISURA

Risoluzione dei problemi


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Ottimizzare lallineamento in base a:

tipologia di paziente e livello di attivit

selezione dei componenti

controllate tipo di calzatura / altezza tacco

44 piedipiedi concon pilonepilone integratointegratoAdvantage DPAdvantage DP,, Springl ite II, Springlite Gold MedalSpringlite II, Springlite Gold Medal,, SprinterSprinter


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Advantage DPg ,, Springl ite II, Springlite Gold Medalp g , p g ,, Sprinterp

Laiuto tecnologicoLaiuto tecnologico

Il piede dinamico (tipo flex foot costruito in fibra dicarbonio) si dimostrato utile a restituire lenergia


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carbonio) si dimostrato utile a restituire l energia

accumulata nella fase di appoggio del passoLa prerogativa del carbonio quella di accumulare

energia, deformandosi elasticamente, durante la fasedi carico e di restituirla nella fase di spinta (toe-off).

Laiuto tecnologicoLaiuto tecnologicoPiedi a restituzione di energia


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Laiuto tecnologicoLaiuto tecnologico

Buckley (Clin Biomech 2000) ha dimostrato cometali protesi (durante la corsa) assorbono energia


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tali protesi (durante la corsa) assorbono energia

nella prima met dello stance (come lartosuperstite) e generano energia nella secondamet.

Ricordiamo per che in una caviglia umanalenergia generata superiore a quella assorbita;

la caviglia protesica in carbonio riesce arestituire circa il 90% di quanto assorbe.

Un piede tradizionale (SACH) invece restituiscesolo il 31% dellenergia assorbita (Czerniecki 1992)


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g ( )sia per i l materiale usato che per la forma:

lenergia dissipata prima della fase di spinta.

Tallone morbido, centro piede rigido

Lo sviluppo tecnologicoLo sviluppo tecnologico

Le maggiori novit degli ultimi anni riguardanolancoraggio.


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gg

Ancoraggio distale (vite-clip)

Effetto sotto-vuoto

sotto-vuoto passivosottovuoto attivo

Ci ha permesso di allentare le prese condiloidee espinta poplitea (ricordando che questa la zona ove siregistrano le pi alte pressioni nellinterazione moncone-invaso) (Protesi Total Suface Bearing) .



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Sotto vuoto passivo



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Sotto vuoto passivo

Invasaturatradizionale


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Invasatura

sotto vuoto


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Sistema Sotto Vuoto attivo


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Liner in PUVacuum trainvasatura eliner

Invasatura acontatto totale


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HARMONY ELET TRON ICO E-PU LSE


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SPEC IF ICHE TECN ICHE

L u n g h e zza : 8 2 m m

L a r g h e z za : 6 5 m m

Pe s o : 1 2 0 g

4 l i v e l l i d i v u o t o a ss i s t i t o

L ed lu m i n os i e se g n a l i s o n o r i


Elimina i cambiamenti divolume del moncone


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Sotto vuoto attivo

o u e de o co e

Migliore propriocettivit Migliore circolazionesanguigna Favorisce la guarigione delle

lesioni cutanee

Sotto vuoto attivo, effetti dopo 8 mesi di utilizzo


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CUFFIA ICEROSS SEA L INMem b r an a ip o b a r i c a d i Se a l i n g (H SM)


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CU FFIA ICEROSS SEA L -IN


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M em b ra n a i p o b a r i c a f a t t a d i s i l i c o n e ;

O t t im a s o s p e n s i o n e e d e f f e t t o p i s t o n e p o r t a t o a l m i n im o ;

Cu r a d e l l a p e l l e a t t i v a t ram i t e m e n t o l o ;

Pr o d o t t o i n n o v a t i v o c o n m a rc h i o e c o l o r i n u o v i ;

D is p o n ib i l e c o n o se n za o n d e (Wa v e )

A.I. - intelligenza artificiale

CAV IGL I A A CON TROTT ROLL OELETTRON ICO

PROPRIO FOOT


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FUNZ ION I Do r s i f le s s i o n e i n p re p a r a zi o n e

a l l 'a p p o g g i o , i n c l i n a z i o n e i n

s a l i t a e d i s c e sa s c a le L a c a v i g l i a s i a d a t t a a l l a s a l i t a

e d is c e s a

L a c a v i g l i a s i a d a t t a a l l e s c a l e

Po s s i b i l e r e g o l a r e i l t a c c o e l e t t r o n i c a m e n t e d a 0 a 5 c m

PROPRIO FOOT il primo piede protesico intelligente in grado di

percepire diverse condizioni adattandosi perfettamente al terreno emodifiacando lapproccio in presenza di scale e pendenze. Cambiandoadeguatamente langolazione del piede rispetto alla caviglia, consenteallut illizzatore di sedersi e alzarsi in maniera naturale. Il dispositivo in


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pgrado di di rilevare le condizioni ambientali di movimento, analizzare i

dati ed agire nel modo migliore . Un acceleramento in grado di misurare1600 volte al secondo le accelerazioni a cui soggetto il piede e quindiquale tipo di terreno sta calpestando lutilizzatore durante ladeambulazione: salite,discese,scale. In base ai dati rilevati, lintelligenzaArtificiale denominata Terrain Logic in grado di pilotare un attuatorelineare che cambia in maniera opportuna langolo dellarticolazione tibio-tarsica protesica, in modo da affrontare nel modo migliore il passosuccessivo. Se ad esempio viene rilevato uno stacco dal suolodellavampiede, il processore ordina un sollevamento della punta condistacco del terreno; se viene rilevata una superficie inclinata, lAI ordinauna flessione della caviglia proporzionale alla pendenza. Sulla base delpasso precedente del paziente, I parametri di movimento della caviglia sipreparano al passo successivo. PROPRIO FOOT ha un peso di circa 1kged applicabile a tutt i quei pazienti amputati transtibiali con attivit lievee moderata che hanno un peso variabile fra I 45kg e 116 kg

T e c n o l o g i a a se n s o r i

CAV IGL I A A CON TROLL OELETTRON ICO

PROPRIO FOOT


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A c c e l e r o m e t r o

R i c o n o s c e l a m b ie n t e G ra d i d e l l a s a l i t a /d i s c e s a , s c a l e

C i c l o d e l pa s s o Co n t a t t o i n iz i a le , f a s e s t a t i c a , s t a c c o d e l l a v am p ie d e ,f a se d in am i c a

F r e q u e n z a : 1 6 00 Hz (c i c l i /s )

T e c n o l o g i a a se n s o r i

A . I . - i n t e l l ig e n za a r t i f i c i a le

CAV IGL I A A CON TROLLOELETTRON ICO

PROPRIO FOOT


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SPEC IF ICHE TECN ICHE

L im i t e d i p es o : 1 16 k g

Ma t e r i a le d e l l a s t r u t t u r a : a l l u m in io

Pe s o : 9 9 5 g

I n g om b r o : 1 8 0 m m

Pe s o d e l l a b a t t e r i a : 2 4 0 g

B a t t e r i a a g l i i o n i d i l i t i o

Ca p ac i td i u t i l i zzo : f in o a 3 2 o r e d i u s o c o n t i n u a t i v o

T em p o d i r ic a r ic a : 3 -4 o r e

L i v e l l o a t t i v i t: k 2 - k 3 (n o c o r s a )


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Seminario Dott Marco Traballesi

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