Semhas 6 Juli

8/17/2019 Semhas 6 Juli

1/28

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat. Hal ini dapat

dibuktikan dengan banyaknya inovasi-inovasi yang telah di ciptakan di dunia.

Salah satu perkembangan teknologi saat ini adalah bermunculannya mobil listrik.

Mobil listrik merupakan teknologi terbaru pada kendaraan roda empat yang

memanfaatkan sumber listrik sebagai bahan bakarnya dan motor listrik sebagai

penggeraknya. Pada perkembangan penciptaan mobil listrik, kecelakaan

merupakan suatu kejadian dimana pengemudi mengalami kelalaian dalam berkendara atau kegagalan pada sistem pengereman manual. ingginya angka

kecelakaan lalu lintas menjadi salah satu momok bagi para pengemudi kendaraan

bermotor. !ntuk menghindari hal itu, etika berkendara memang perlu. "amun,

kualitas sistem keamanan kendaraan juga sangat mempengaruhi keselamatan

pengemudi.

#engan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang telah ada

memungkinkan manusia untuk membuat sistem keamanan pada kendaraan

bermotor. Kecelakaan sering terjadi karena pengendara tidak dapat mengendalikan

laju kendaraan dengan segera ketika secara mendadak ada obyek di depan.

erlebih lagi ini terjadi saat kendaraan melaju dengan kecepatan tinggi. Hal ini

dapat diatasi dengan membuat sistem pengereman otomatis. $aju kendaraan akan

melambat meskipun pengendara tidak menarik tuas rem.

%erdasarkan permasalahan tersebut maka perlu dibuat suatu

sistem pengaman otomatis pada motor listrik dengan cara pengurangan dan

penambahan sumber tegangan menggunakan metode p&m 'pulse &idth

modulation( serta menggunakan sensor ultrasonik sebagai indikator putaran motor

#) pada mobil listrik yang mampu memberikan pembacaan adanya benda pantul

yang menghalangi laju mobil listrik sehingga laju mobil listrik akan terhenti

sebelum terjadi tabrakan. *elombang ultrasonik adalah gelombang dengan

+


2/28

besar frekuensi di atas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari KH. Sensor

ultrasonik digunakan sebagai detektor jarak antara kendaraan dengan obyek di

depannya. Pada prinsipnya, sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar

ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang

disebut receiver. Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari

transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini

dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Mikrokontroler digunakan

sebagai pengontrol kerja sistem. Mikrokontroler ini akan mengolah data

kecepatan rambat gelombang dikali setengah &aktu tempuh sehingga diperoleh

jarak. /arak antara kendaraan dan obyek ditampilkan pada $)# '$i0uid )rystal

#isplay(. Pada jarak tertentu, mikrokontroler akan menghentikan putaran motor

#).

1.2 Rumusan Masalah

%erdasarkan latar belakang, dapat disusun rumusan masalah sebagai berikut1

+. %agaimana perancangan dan metode sistem pengereman otomatis pada

mobil listrik2

. %agaimana 3espon dari kinerja pengenreman otomatis dari sensor

jarak2

1.3 Batasan Masalah

#engan mengacu pada permasalahan yang telah dirumuskan, maka hal-hal

yang berkaitan dengan alat akan diberi batasan sebagai berikut1

+. Sistem Pengereman yang di buat merupakan pemodelan atau prototype

. Studi Pembahasan di tekankan pada proses pengereman otomatis berdasar

dari sensor jarak4ultrasonik yang mendapat ganguan dari benda padat.

5. Kontroler yang di gunakan menggunakan 6rduino !"78. %enda padat yang di gunakan untuk pengukuran riset ini berupa papan

kayu dan besi.

9. Kinerja driver dan elektronika sistem tidak dibahas mendalam.

:. Parameter gangguan kecelakaan lain seperti medan berlubang dsb

diabaikan.


3/28

1.4 TUUAN

Perancangan ini bertujuan untuk membuat sistem keamanan mobil listrik

pada pengereman dimana terjadi secara otomatis saat sensor mendeteksi

diba&ah jarak aman yang telah di tentukan.

1.! "#stemat#ka Pem$ahasan

Skripsi ini terdiri dari enam bab dengan sistematika pembahsan sebagai berikut1

BAB I Pen%ahuluan

Membahas latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah,

tujuan dan sitematika pembahasan.

BAB II T#n&auan Pustaka

Membahas teori-teori yang mendukung dalam perancangan dan

pembuatan alat .

BAB III Met'%'l'g# Penul#san

Membahas metode penelitian dan perencanaan alat.

BAB I( Peran)angan %an Pem$uatan Alat

Membahas perancangan kontroler Proporsional ;ntegral

#eferensial dan menerapkan ke dalam software dikomputer,

sehingga sistem dapat bekerja baik.

BAB ( Penguan %an Anal#s#s

Membahas hasil pengujian sistem yang sudah dibuat, serta analisis

hasil yang diperoleh.

BAB (I *es#m+ulan %an "aran

Membahas kesimpulan perancangan ini dan saran-saran yang

diperlukan untuk pengembangan selanjutnya.

BAB II

TINAUAN PU"TA*A

2.1 M,T,R D-

5


4/28

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi

listrik menjadi energi mekanik. Motor #) atau sering disebut motor arus searah

lebih sering digunakan untuk keperluan yang membutuhkan pengaturan kecepatan

dibandingkan dengan motor ac. %entuk motor paling sederhana memiliki

kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet

permanen. Motor #) merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah

sebagai sumber tenaganya.

$r 1.1.1 Motor #) sederhana

Mekanisme kerja untuk motor #) 1

+( 6rus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

( /ika ka&at yang memba&a arus dibengkokkan menjadi sebuah

lingkaran4loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan meda

magnet akan mendapatkan gaya pada arah yang berla&anan.

5( Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar4 tor0ue untuk memutar

kumparan.

8( Motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

8


5/28

putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.

6da tiga metode sistem pengereman secara elektris yang dapat diaplikasikan pada

motor #). %erikut tiga metode sistem pengereman pada motor listrik 1

+( Pengereman secara regenerative

Pengereman secara regenerative adalah pengereman yang

dilakukan dengan menghubungkan antara polaritas positif dan

negative, sehingga akan didapat putaran motor akan berhenti

dengan cepat.

( Pengereman secara #inamis

Pengereman ini dilakukan dengan cara memutuskan dua

buah terminal phasa motor dari jala-jala dan lalu dihubungkan

dengan sumber #) tegangan rendah. %iasanya sumber #)

diperoleh dari suatu semi konduktor rectifier yang terhubung

dengan jala-jala melalui suatu transformator.

6rus #) yang dihubungkan pada kumparan stator akan

menghasilkan suatu medan statis. Maka dalam rotor akan

diinduksikan suatu gaya gerak listrik ;= > n maka > n

5( Pengereman secara Plugging

Pengereman yang dilakukan mampu menghentikan motor lebih

cepat dengan menggunakan metode yang disebut metode plugging.

Prinsip kerjanya adalah membalikkan arus angker dengan cara

membalik terminal sumber. Sehingga akan didapat kondisi motor

berbutar balik seiring polaritas sumber terbalik. 6kan tetapi harus

diperhatikan bah&a untuk maksud pengereman, maka pada saat

arah putaran medan magnetik motor mendadak terbalik, motor

diputus dari jala-jala sebelum motor dapat mulai bekerja pada arah

yang lain.

9


6/28

Kita bisa menghentikan motor bahkan lebih cepat dengan

menggunakan metode yang disebut plugging. ;ni terdiri dari tiba-

tiba membalikkan arus angker dengan membalik terminal sumber.

#i ba&ah kondisi motor normal, angker arus 4 + diberikan oleh;+ ? '


7/28

dirancang untuk membatasi pengereman a&al arus ; sampai sekitar dua kali

arus beban penuh.

#engan memasukkan rangkaian, torsi reverse dikembangkan bahkan

ketika angker telah datang berhenti. 6kibatnya, pada kecepatan nol,


8/28

/ika dibandingkan dengan 6mega+:$ perbedaannya hanya terletak pada

besarnya tegangan yang diperlukan untuk bekerja. !ntuk 6mega+: tipe $,

mikrokontroler ini dapat bekerja dengan tegangan antara ,F-9,9 G sedangkan

untuk 6mega+: hanya dapat bekerja pada tegangan antara 8,99,9 G.

2.2.1 *'n0#guras# P#n A(R ATMEA1/

$r. 2.2.1 Konfigurasi pin 6mega+:

Konfigurasi pin 6M


9/28

9. Port 6 'P) P)F( merupakan pin input4output dua arah 'full dupleI( danselain itu merupakan pin khusus, seperti dapat dilihat pada tabel diba&ah ini.

:. Port # 'P# P#F( merupakan pin input4output dua arah 'full dupleI( dan

selain itu merupakan pin khusus, seperti dapat dilihat pada tabel diba&ah ini.

J


10/28


11/28

tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio effect dan penguatan,

serta aplikasi-aplikasi lainnya.

$r. 2.3.1 *elombang kotak f 't( yang ideal dengan periode

#alam hal ini PEM diaplikasikan sebagai Pengontrolan tegangan pada

Motor $istrik #). Motor #) yang biasa ditemui di pasaran yang memiliki kutub

6 dan kutub % yang jika diberikan beda potensial diantara kedua-nya, maka

Motor #) akan berputar. Pada prinsipnya Motor #) jenis ini akan ada &aktu

antara saat beda potensial diantara keduanya dihilangkan dan &aktu berhentinya.

Prinsip inilah yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan Motor #) jenis ini

dengan PEM, semakin besar lebar pulsa positif dari PEM maka akan semakincepat putaran Motor #). !ntuk mendapatkan putaran Motor #) yang halus,

maka perlu dilakukan penyesuaian Brekuensi 'Perioda otal( PEM-nya.

2.4 "ens'rUltrasonik

*elombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas

frekuensi gelombang suara 'speech signals( yaitu lebih dari KH. Seperti

telah disebutkan bah&a sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar

ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang

disebut receiver. Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari

transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal

ini dipantulkan dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima

oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk

++


12/28


13/28

mngendalikan buah motor #) sekaligus secara independent. Kemampuan tiap

driver motor #) dalam ;) $JD ini adlah 86 untuk masing-masing drivernya. ;)

$JD adalah driver motor #) H-%ridge dengan unit driver didalam + chip ;).

*br 8.9. Konfigurasi Pin ;) $JD

Beature yang dimiliki ;) driver motor #) $JD sesuai datasheet adalah 1

• 7perating Supply Goltage !p o 8: G

• otal #c )urrent !p o 8 6

• $o& Saturation Goltage

• 7vertemperature Protection

• $ogical L ;nput Goltage !p o +.9 G

• High "oise ;mmunity

2./ Ar%u#n' Un'

!no 6rduino adalah board berbasis mikrokontroler pada 6mega5D.

%oard ini memiliki +8 digital input 4 output pin 'dimana : pin dapat digunakan

sebagai output PEM(, : input analog, +: MH osilator kristal, koneksi !S%, jack

listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung

mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel !S% atau sumber

tegangan bisa didapat dari adaptor 6)-#) atau baterai untuk menggunakannya.

%oard 6rduino !no memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut 1

+5


14/28

- +, pinout1 tambah S#6 dan S)$ pin yang dekat ke pin aref dan dua pin baru

lainnya ditempatkan dekat ke pin 3


15/28

2./.2 -atu Da5a

!no 6rduino dapat diaktifkan melalui koneksi !S% atau dengan catu daya

eksternal. Sumber listrik dipilih secara otomatis.


16/28

C 5,5 volt pasokan yang dihasilkan oleh regulator on-board. Menarik arus

maksimum adalah 9 m6.

C *"#

2./.3 Mem'r5

6mega5D ini memiliki 5 K% dengan ,9 K% digunakan untuk

loading file. ;a juga memiliki K% dari S36M dan + K% dari


17/28

• 6ref. 3eferensi tegangan untuk input analog. #igunakan dengan

analog 3eference'(.

• 3eset.

2./.! *'mun#kas#

!no 6rduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan

komputer, 6rduino lain, atau mikrokontroler lain. 6mega5D ini menyediakan

!63 $ '9G( komunikasi serial, yang tersedia pada pin digital '3( dan +

'(. Sebuah 6mega+:! pada saluran board ini komunikasi serial melalui

!S% dan muncul sebagai com port virtual untuk perangkat lunak pada komputer.

Birm&are 6rduino menggunakan !S% driver standar )7M, dan tidak ada driver

eksternal yang dibutuhkan. "amun, pada Eindo&s, file. ;nf diperlukan. Perangkat

lunak 6rduino

termasuk monitor serial yang memungkinkan data sederhana yang akan dikirim ke

board 6rduino. 3 dan $


18/28

$ingkungan open-source 6rduino memudahkan untuk menulis kode dan

meng-upload ke board 6rduino. ;ni berjalan pada Eindo&s, Mac 7S , dan

$inuI. %erdasarkan Pengolahan, avr-gcc, dan perangkat lunak sumber terbuka

lainnya.

am$ar 2./.3 ampilan Brame&ork 6rduino !"7

2./.8 ,t'mat#s "'0t9are Reset

ombol reset !no 6rduino dirancang untuk menjalankan program yang

tersimpan didalam mikrokontroller dari a&al. ombol reset terhubung ke

6tmega5D melalui kapasitor +nf. Setelah tombol reset ditekan cukup lama

untuk me-reset chip, soft&are ;#< 6rduino dapat juga berfungsi untuk meng-

upload program dengan hanya menekan tombol upload di soft&are ;#< 6rduino.

2.7 *'ntr'ler Pr'+'rs#'nal Integral Der#at#e PID

#idalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi

kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi

kontrol derivative. Masing-masing aksi kontrol ini mempunyai keunggulan-

keunggulan tertentu, dimana aksi kontrol proporsional mempunyai keunggulan

rise time yang cepat, aksi kontrol integral mempunyai keunggulan untuk

+D


19/28

memperkecil error ,dan aksi kontrol derivative mempunyai keunggulan untuk

memperkecil error atau meredam overshot4undershot. !ntuk itu agar kita dapat

menghasilkan output dengan risetime yang cepat dan error yang kecil kita dapat

menggabungkan ketiga aksi kontrol ini menjadi aksi kontrol P;#. Parameter

pengontrol Proporsional ;ntegral derivative 'P;#( selalu didasari atas tinjauan

terhadap karakteristik yang di atur 'plant(. #engan demikian bagaimanapun

rumitnya suatu plant, prilaku plant tersebut harus di ketahui terlabih dahulu

sebelum pencarian parameter P;# itu dilakukan.

2.7.1 Peng'ntr'l +r'+'rs#'nal

Pengontrol proposional memiliki keluaran yang sebanding atau

proposional dengan besarnya sinyal kesalahan 'selisih antara besaran yang di

inginkan dengan harga aktualnya(. Secara lebih sederhana dapat dikatakan bah&a

keluaran pengontrol proporsional merupakan perkalian antara konstanta

proposional dengan masukannya. Perubahan pada sinyal masukan akan segera

menyebabkan sistem secara langsung mengeluarkan output sinyal sebesar

konstanta pengalinya.

*ambar .F.+ menunjukkan blok diagram yang menggambarkan hubungan

antara besaran setting, besaran aktual dengan besaran keluaran pengontrol

proporsional. Sinyal keasalahan 'error( merupakan selisih antara besaran setting

dengan besaran aktualnya. Selisih ini akan mempengaruhi pengontrol, untuk

mengeluarkan sinyal positif 'mempercepat pencapaian harga setting( atau negatif

'memperlambat tercapainya harga yang diinginkan(.

am$ar 2.7.1 #iagram blok kontroler proporsional

Sumber1 7gata K., +JJF

+J


20/28

pengontrol proposional memiliki parameter, pita proposional

'propotional band( dan konstanta proporsional. #aerah kerja kontroler efektif

dicerminkan oleh pita proporsional sedangkan konstanta proporsional

menunjukan nilai faktor penguatan sinyal tehadap sinyal kesalahan Kp. Hubungan

antara pita proporsional 'P%( dengan konstanta proporsional 'Kp( ditunjukkan

secara persentasi oleh persamaan berikut1

..........................................................2:1

Pada *ambar .F. menunjukkan grafik hubungan antara P%, keluaran

pengontrol dan kesalahan yang merupakan masukan pengontrol. Ketika konstanta

proporsional bertambah semakin tinggi, pita proporsional menunjukkan

penurunan yang semakin kecil, sehingga lingkup kerja yang dikuatkan akan

semakin sempit.

am$ar 2.7.2 Proportional band dari pengontrol proporsional tergantung pada

penguatan.

)iri-ciri pengontrol proposional harus diperhatikan ketika pengontrol

tersebut diterapkan pada suatu sistem. Secara eksperimen, pengguna pengontrol

propoisional harus memperhatikan ketentuan-ketentuan berikut ini 1


21/28

+. kalau nilai Kp kecil, pengontrol proposional hanya mampu melakukan

koreksi kesalahan yang kecil, sehingga akan menghasilkan respon sisitem

yang lambat.

. kalau nilai Kp dinaikan, respon sistem menunjukan semakin cepat

mencapai set point dan keadaan stabil.

5. namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga yang

berlebiahan, akan mengakibatkan sistem bekerja tidak stabil, atau respon

sistem akan berosolasi.

2.7.2 Peng'ntr'l Integral

Pengontrol integral berfungsi menghasilkan respon sistem yang memiliki

kesalahan keadaan stabil nol. /ika sebuah plant tidak memiliki unsur integrator

'+4s(, pengontrol proposional tidak akan mampu menjamin keluaran sistem

dengan kesalahan keadaan stabilnya nol. #engan pengontrol integral, respon

sistem dapat diperbaiki, yaitu mempunyai kesalahan keadaan stabilnya nol.

Pengontrol integral memiliki karaktiristik seperti halnya sebuah integral. Keluaran

sangat dipengaruhi oleh perubahan yang sebanding dengan nilai sinyal kesalahan.

Keluaran pengontrol ini merupakan penjumlahan yang terus menerus dari

perubahan masukannya. Kalau sinyal kesalahan tidak mengalami perubahan,

keluaran akan menjaga keadaan seperti sebelum terjadinya perubahan masukan.

Sinyal keluaran pengontrol integral merupakan luas bidang yang dibentuk oleh

kurva kesalahan penggerak. Sinyal keluaran akan berharga sama dengan harga

sebelumnya ketika sinyal kesalahan berharga nol.

*ambar .F.5 menunjukkan contoh sinyal kesalahan yang dimasukan ke

dalam pengontrol integral dan keluaran pengontrol integral terhadap perubahansinyal kesalahan tersebut.

+


22/28

am$ar 2.7.3 Kurva sinyal kesalahan e't( terhadap t pada pembangkit kesalahan nol.

2 MET,D,L,I PENELITIAN


23/28

KONTROLER PLAN M

PWM

Sensor Ping

Jar

Rotary Encoder

Perancangan ini didasarkan pada masalah yang bersifat aplikatif, yaitu

perencanaan dan perealisasian alat agar dapat bekerja sesuai dengan yang

direncanakan dengan mengacu pada rumusan masalah.

!ntuk diagram blok sistem secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar

di ba&ah ini1

am$ar ;. D#agram Bl'k "#stem

Perancangan dimulai dengan menghidupkan motor #) dengan tegangan

masukannya sebesar + G#). #imana +Golt adalah tegangan yang telah

ditentukan pada alat sebagai tegangan maksimum dari prototipe ini. Motor #)

sudah terhubung dengan beberapa komponen yang berfungsi sebagai rangkaian

pengendali putaran, #engan menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi

sebagai indikator jarak benda yang mendekat yang kemudian akan memberikan

informasi ke mikrokontroler dengan pin input4output, masukan dari sensor

ultrasonik akan diproses secara digital yang kemudian akan dikonfigurasikan

dengan pin 7)+6 yang berfungsi sebagai pembangkit sinyal Pulse Eidth

Modulation 'p&m(. Sinyal p&m berupa #utty cycle dari tegangan output. Pin

7)+6 akan terhubung dengan rangkaian driver motor, dengan mengatur lebar

pulsa p&m, maka motor akan dapat diatur kecepatannya. $ebar pulsa yang

dikeluarkan oleh mikrokontroler berupa sinyal high dan lo& tegangan, sehingga

yang diatur adalah besar kecilnya tegangan yang dimasukan ke kaki ;) $JD.

Sehingga masukan dari sumber akan berbanding lurus dengan besar pulsa dari

mikrokontroler.

5


24/28

P A P A N K

A Y U SENSOR

ULTRASONIK

Mikrokontroer

At!ega"#

MOTOR

DC

LCD indicator

DRI$ER

MOTORDRI$ER

RELAY

D#agram Al#r Pr#ns#+ ker&a Alat

%erikut adalah diagram alir Penelitian, dimana proses dimulai dari

mikrokontroler yang men-trigger sensor ultrasonik ping sehingga mampu

melakukan pengukuran terhadap benda pantul yang berada di depannya, sinyal

kemudian diterima kembali oleh mikrokontroler untuk kemudian di eksekusi.

Hasil pengukuran kemudian diterjemahkan mikrokontroler untuk sebagai

masukan driver motor. Masukan dari mikrokontroler akan mengatur besar

kecilnya sumber tegangan yang diterima motor #) dengan menggunakan metode

p&m.

8


25/28

*br. J #iagram 6lir Sistem Kerja 6lat

7.1 Peran)angan %an Pem$uatan Alat

Perancangan dan pembuatan alat dalam penelitian ini dibagi menjadi

bagian yaitu elektrik, dan software.

7.1.2 Peran)angan Elektr#k

Secara garis besar perancangan perangkat keras ' Hardware( dibagi dalam

beberapa tahap sebagai berikut1

+( Penentuan spesifikasi alat.

( Pembuatan blok diagram keseluruhan sistem.

5( Penentuan komponen yang akan digunakan.8( Merakit perangkat keras masing-masing blok.

7.1.3 Peran)angan %an Pem$uatan Perangkat Lunak Software

9


26/28

Penyusunan perangkat lunak ' software( digunakan untuk mengetahui

kondisi kondisi yang ingin di #esain dan parameter yang telah dirancang

kemudian diterapkan ke dalam mikrokontroller.

7.2 Penguan %an Anal#s#s

!ntuk menganalisis kinerja alat apakah sesuai dengan yang direncanakan

maka dilakukan pengujian sistem. Pengujian dilakukan pada mikrokontroler serta

Pengujian Kuat Sinyal dari Sensor.

7.2 Pengam$#lan *es#m+ulan %an "aran

Kesimpulan diambil berdasarkan data yang diperoleh dari pengujian

sistem secara keseluruhan. /ika hasil yang didapatkan telah sesuai dengan

yang direncanakan sebelumnya, maka sistem kendali tersebut telah

berhasil memenuhi harapan dan tentunya memerlukan pengembangan

lebih lanjut untuk penyempurnaannya.

(III "I"TEMATI*A PEMBAHA"AN

Skripsi ini terdiri dari enam bab dengan sistematika pembahasan

sebagai berikut1

BAB I Pen%ahuluan

Membahas latar belakang, rumusan masalah, batasan

masalah, tujuan dan sistematika pembahasan.BAB II T#n&auan Pustaka

Membahas teori-teori yang mendukung dalam perancangan

dan pembuatan alat.

BAB III Met'%'l'g# Penul#san

Membahas metode penelitian dan perencanaan alat.

:


27/28

BAB I( Peran)angan %an Pem$uatan Alat

Membahas perancangan mikrokontroler 6tmega+: dan

menerapkannya ke dalam software di komputer, sehingga

sistem dapat bekerja dengan baik.

BAB ( Penguan %an Anal#s#s

Membahas hasil pengujian sistem yang sudah dibuat, serta

analisis hasil yang diperoleh.

Ba$ (I *es#m+ulan %an "aran

Membahas kesimpulan perancangan ini dan saran-saran yang

diperlukan untuk pengembangan selanjutnya.

REN-ANA *EIATAN

Pelaksanaan kegiatan ini direncanakan dalam &aktu tiga bulan dengan

kegiatan setiap bulannya ditunjukkan dalam abel 5.

abel 5. abel 3encana egiatan

"o Kegiatan%ulan ; %ulan ;; %ulan ;;;

+ 5 8 + 5 8 + 5 8

+ Seminar proposal

Studi literature

5 Pembuatan alat

8 Pengujian alat

9 Penyusunan laporan

: Seminar hasil

F


28/28

DA

Semhas 6 Juli

Documents