AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS 1 REDES VSAT MÓDULO I CURSO: REDES VSAT OBJETIVOS GENERALES: Conocer los fundamentos de los sistemas de comunicación por satélite. Conocer los conceptos más importantes de la Redes VSAT, así como sus aplicaciones, tecnología actual y situación del mercado en general. OBJETIVOS ESPECIFICOS: El alumno al finalizar el curso debe ser capaz de: Entender los fundamentos de todos los sistemas de radiocomunicación satelital. Aprender las características de la tecnología VSAT para evaluar la mejor conveniencia de su uso en proyectos específicos en comparación a otras tecnologías. Aplicar conceptos de diseño para sistemas satelitales en general y redes VSAT en particular, incluyendo presupuesto de enlace y dimensionamiento de las redes.
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AREA DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTOS
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REDES VSAT
MÓDULO I
CURSO: REDES VSAT
OBJETIVOS GENERALES:
Conocer los fundamentos de los sistemas de comunicación por satélite.
Conocer los conceptos más importantes de la Redes VSAT, así como sus aplicaciones,
tecnología actual y situación del mercado en general.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
El alumno al finalizar el curso debe ser capaz de:
Entender los fundamentos de todos los sistemas de radiocomunicación satelital.
Aprender las características de la tecnología VSAT para evaluar la mejor conveniencia de
su uso en proyectos específicos en comparación a otras tecnologías.
Aplicar conceptos de diseño para sistemas satelitales en general y redes VSAT en
particular, incluyendo presupuesto de enlace y dimensionamiento de las redes.
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INTRODUCCION
Conforme las Telecomunicaciones continúan incrementando su importancia a nivel mundial, los
desarrollos tecnológicos en este sector se aceleran cada vez más. Un sistema de
comunicaciones que ejemplifica dicha situación y que se encuentra ampliamente difundido es el
que se conoce como wireless communications o comunicaciones inalámbricas.
A su vez, una de las tecnologías inalámbricas con más historia es la de las comunicaciones
satelitales, que a su vez abarca una serie de mercados y soluciones tecnológicas diversas, tales
como: servicios de video y audio broadcast, aplicaciones militares de uso específico,
meteorología, servicios dedicados (SCPC), redes VSAT de dos vías, entre otros.
Si bien la industria VSAT no es la más grandes de todas las antes mencionadas, tiene un nicho de
mercado interesante (los fabricantes de esta tecnología tienen ventas de aproximadamente
US$1,000 millones al año1), ya que posee características que la diferencian del resto y que
muchas veces provee solución a necesidades que no pueden ser satisfechas de manera más
eficiente por otro sistema de comunicaciones.
En lo referente al curso, se iniciará con tópicos relacionados a los principales fundamentos de las
comunicaciones satelitales como base para desarrollar los conceptos teóricos y prácticos
involucrados de redes las VSAT.
CONTENIDO DEL CURSO
Módulo 1: Los Satélites
Módulo 2: Sistemas Satelitales
Módulo 3: Segmento Espacial y Terrestre
Módulo 4: Cálculo de Enlace
Módulo 5: Sistemas VSAT
Módulo 6: Dimensionamiento de Redes VSAT
Módulo 7: Mercado de las Redes VSAT
1 Según el reporte de ventas globales de Comsys 2007.
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LOS SATELITES
SUMARIO
1.1 Historia de las comunicaciones satelitales.
1.2 Comunicaciones Satelitales
1.3 Frecuencias de operación
1.4 Organizaciones internacionales
ANEXO 1- Artículo de Clarke
INTRODUCCIÓN
El presente módulo es el introductorio al curso, por lo cual iniciaremos revisando un poco de
historia del desarrollo de los sistemas satelitales, desde su concepción hasta su implementación.
Recordemos que es gracias a los satélites que no hay lugar de la superficie de la tierra que pueda
estar incomunicada, y la diversidad de servicios que se prestan es muy amplia. Por tanto
revisaremos de manera general los servicios que se proveen y lo tipos de satélites que se han
desarrollado para proveerlos. A continuación se trataran otros aspectos importantes que se deben
conocer de las comunicaciones satelitales, como son sus frecuencias de operación y las ventajas
comparativas de las comunicaciones satelitales.
Finalmente se terminará el módulo con una revisión de las principales organizaciones
internacionales que han impulsado el desarrollo de las comunicaciones satelitales a nivel mundial.
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DESARRROLLO DEL MÓDULO
1.1 HISTORIA DE LAS COMUNICACIONES SATELITALES
1.1.1 Evolución de la visión humana
Los primeros satélites tienen la antigüedad del universo. La luna alrededor de la tierra, la tierra y
los planetas alrededor del sol, el sistema solar dentro de la vía láctea son ejemplos de un
movimiento elíptico continuo sobre el cual se basa las comunicaciones a través de los satélites
artificiales, a los cuales se les llama comúnmente satélites.
Desde tiempos ancestrales el hombre ha visto el movimiento en el universo y se ha explicado de
diferentes formas dicho movimiento, generándose un dinámico proceso de entendimiento de los
mecanismos del universo que si bien se ha ido perfeccionando en el tiempo, aún depara muchos
misterios. A continuación se resume brevemente la evolución del pensamiento de referentes
históricos sobre el movimiento de los denominados cuerpos celestes:
Teoría Geocéntrica de Ptolomeo
Ptolomeo vivió en Siglo II dc, pero sus teorías astronómicas influyeron en el pensamiento
astrónomo y matemático científico hasta el siglo XVI. Ptolomeo postulaba la Teoría Geocéntrica
donde la Tierra estaba inmóvil y que ocupaba el centro del Universo y el Sol, la Luna, los planetas
y las estrellas, giraban a su alrededor. Cabe mencionar que esta idea ya había sido enunciada por
Aristóteles en el Siglo IV ac.
Figura 1: Claudio Ptolomeo, según un grabado alemán del SXVI
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Teoría Heliocéntrica de Copernico
Nicolás Copérnico (Polonia, 1473 –1543) postuló la teoría Heliocéntrica, donde señalaba que la
Tierra y los demás planteas giran alrededor del Sol y que el Sol era el centro del Universo. La
Tierra gira alrededor del Sol en un año y al mismo tiempo sobre sì misma en 24 horas. Además
sostiene que le universo es esférico, las órbitas son circulares y los movimientos son uniformes.
Este postulado lo dio a conocer en su libro, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (de las
revoluciones de las esferas celestes), que es usualmente concebido como el punto inicial de la
astronomía moderna.
Es importante mencionar que no fue la primera persona en postular la Teoría Heliocéntrica.
Existen referencias de Aristarco de Samos que el siglo III ac ya había desarrollado este modelo.
Leyes de Kepler
Johannes Kepler (Alemania, 1571 - 1630), va un paso más allá de la teoría heliocéntrica,
explicando el movimiento de los planetas sobre su órbita alrededor del sol, en sus famosas tres
leyes:
Primera Ley (1609): Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo
órbitas elípticas, estando el Sol situado en uno de los focos.
Segunda Ley (1609): El radio que une cada Planeta y el Sol barre áreas iguales en
tiempos iguales.
Tercera Ley (1618): el cuadrado del período orbital de un planeta alrededor del Sol es
directamente proporcional al cubo de la distancia media de sus centros de masa.
Galileo Galilei
Galileo Galilei (Italia, 1564 - 1642), considerado como el "padre de la astronomía moderna",
perfeccionó el telescopio y a través de sus observaciones corroboró las ideas de Copérnico, y se
considera que su trabajo es complementario al de Kepler. Es también conocido por los problemas
que tuvo con la Iglesia Católica por las ideas que proponía.
Leyes de Isaac Newton
Sir Isaac Newton, (Inglaterra, 1643 –1727) postuló la Ley de gravitación universal en la serie de
libros denominados Philosophiae naturalis principia mathematica, (más conocidos como los
Principia) donde explica la fuerza de gravedad: “Cada cuerpo del Universo atrae a otro cuerpo con
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una fuerza proporcional al cuadrado de la distancia existente entre ellos”. Combinando la ley de
gravitación universal con las denominadas 3 leyes de Newton se pueden deducir y explicar las
leyes de Kepler sobre el movimiento planetario
Newton además sentó las bases de las teorías actuales sobre la formación y constitución del
Universo, entre ellas la Teoría de la Relatividad de Einstein y demás postulados de la Astronomía
contemporánea.
1.1.3 Origen de las comunicaciones por satélite
Entre los pioneros de las comunicaciones satelitales deben necesariamente ser nombradas las
siguientes personalidades:
Hermann Noordung 1892 – 1929: el primer hombre que calcula la órbita Geoestacionaria
para una estación espacial, con propósitos científicos y militares.
Arthur C. Clarke 1917-2008: propuso el uso de satélites artificiales en órbita
Geoestacionaria como un nuevo sistema de comunicaciones globales.
Sergei Korolev 1907-1966: director del programa espacial ruso, que puso a ese país a la
cabeza de la exploración espacial, incluyendo el lanzamiento del primer satélite artificial, el
Sputnik I.
John Pierce 1910-2002: llegó a la misma idea que Clark de manera independiente y desde
su trabajo en Bell Laboratories hizo importantes desarrollos en las comunicaciones
satelitales. También estuvo atrás del lanzamiento del primer satélite comercial, el Telstar I.
Harold Rosen 1926- : lidero el lanzamiento del primer satélite que uso la órbita
Geoestacionaria.
De todos ellos, la primera referencia a lo que son hoy los satélites de comunicaciones la hizo en
octubre de 1945 el inventor y escritor británico de ciencia ficción Sir Arthur C. Clarke quién publicó
en la revista Wireless World el articulo titulado “Extra Terrestrial Relays” en el cual incluía la
propuesta de un sistema de comunicación global utilizando estaciones espaciales hechas por el
hombre. Esta propuesta, básicamente, era: “Un satélite artificial a la distancia apropiada de la
tierra puede hacer una revolución cada 24 horas, esto es, podría parecer estacionario sobre un
punto de la superficie de la Tierra, y tendría un rango óptico de casi la mitad de la superficie
terrestre. Tres estaciones repetidoras, con una separación de 120º entre sí, pueden dar cobertura
de señales de radio y microondas a prácticamente todo el planeta”.
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Figura 2: Órbita estacionaria de Clarke
En la siguiente figura se puede apreciar como la velocidad a la que orbita un satélite alrededor de
la Tierra disminuye conforme aumenta la distancia, y al mismo tiempo como aumenta el periodo
de órbita por causa del mismo alejamiento (nótese como se cumple la tercera ley de Kepler de la
relación de distancia y periodo del satélite). Por tanto la distancia a la cual el satélite tiene un
periodo de 24 horas es de 42,000 km del centro de la Tierra o 36,000km de su superficie, altura a
la cual el satélite estaría girando a una velocidad aproximada de 3km/s.
Figura 3: Variación del periodo orbital y velocidad con la distancia al centro de la tierra
En estos 50 años muchos de los satélites han dejado de operar, ya que todos tienen un tiempo de
vida limitado. Respecto a estadísticas de cuantos satélites hay operando en la actualidad, existen
aproximadamente 900, cuyo detalle se puede ver en las siguientes tablas; primero ordenado por
país y luego por tipo de órbita.
PAIS CANTIDAD DE SATELITES PORCENTAJE USA 439 49% Rusia 87 10% China 45 5% Multinational 40 4% Japan 37 4% United Kingdom 21 2% India 19 2% Germany 15 2% Resto del Mundo 195 22% TOTAL 898 100%
Figura 16: Cantidad de satélites operativos a Junio 2,008 por País
Fuente: elaboración propia en base a http://www.ucsusa.org
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TIPO DE ORBITA
CANTIDAD DE SATELITES
LEO 434 GEO 371 MEO 54 HEO 39
TOTAL 898
Figura 17: Cantidad de satélites operativos a Junio 2,008 por Tipo de Orbita
Fuente: elaboración propia en base a http://www.ucsusa.or
Con respecto a la distribución por tipo de órbita utilizada en el cuadro precedente, esa es una
forma de clasificar a los satélites y se discutirá más adelante, en este mismo módulo.
1.2 COMUNICACIONES SATELITALES
1.2.1 Definición del satélite
Un satélite de comunicaciones es, en esencia, un repetidor de señales de radio en el espacio. Las
señales enviadas por las estaciones terrenas son recibidas por el satélite, son amplificadas y
regresadas a la tierra.
Figura 18: Satélite GEO NSS-8, plataforma Boeing – Serie 702 (2007)
6 TN de peso y 6.6 Ghz de ancho de banda
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1.2.2 Clasificación de los Satélites
Se van a revisar tres formas de clasificar a los satélites en general: clasificación por servicio, por
masa y por tipo de órbita. De las tres la más usada es la última, y es la que se va a utilizar a lo
largo del curso.
Existen otras clasificaciones que no se van a tocar en el curso, y que como referencia se dan a los
alumnos. Éstas son clasificación por el tipo de aplicación: Exploración, Comunicaciones,
Navegación y Radiodeterminación , y clasificación por aplicación: Militar, Civil y Mixta.
1.2.2.1 Clasificación por Servicio
Este criterio de clasificación refiere al tipo de servicio que prestan.
DBS (Digital Broadcast Service): Servicio que distribuye una señal de audio, vídeo o
datos sobre una área extensa predeterminada, haciendo uso de sistemas especialmente
concebidos para ello, permitiendo la recepción con terminales de pequeño diámetro (60 cm
para TV). También se le denomina BSS (Broadcast Satelite Service)
Figura 19 - DirecTV
Fuente (www.getgodtv.com/)
DAB (Digital Audio Broadcasting): El sistema DAB (Digital Audio Broadcasting) se
origino en 1987 como un proyecto europeo denominado Eureka 147. El DAB es una
tecnología que permita la difusión de audio de forma digital, el DAB es un sistema muy
robusto diseñado para receptores tanto domésticos como portátiles y, especialmente, para
la recepción en móviles; para la difusión por satélite y para la difusión terrenal y que,
además del audio, nos permite introducir datos. Ejemplos de este servicio son XM Radio o
Sirius (USA).
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Figura 20 – receptor de XM Radio
GPS (Global Positioning System): Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)
que nos permite fijar a escala mundial la posición de un objeto, una persona, un vehículo o
una nave. Ejemplo de este servicio es el Navistar (de la marina de USA).
Figura 21 – sistema Navistar
FSS (Fixed Satellite Systems): Son los sistemas que estando fijos se usan generalmente
para proveer recursos de ancho de banda a empresas operadoras. En esta categoría se
encuentran los sistemas satelitales como INTELSAT, EUTELSAT, etc.
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Figura 22 – Satélites de Eutelsat
MSS (Movil Satellite Systems): Son satélites que proveen servicios para usuarios móviles
por lo general de amplia cobertura o cobertura global. Ejemplos de estos sistemas son:
- Sistema satelital LEO de voz. Por ejemplo sistema Iridium.
- Sistema satelital GEO de voz. Por ejemplo Thuraya (Emiratos Arabes Unidos).
Figura 23 – Constelación Iridium, 6 planos orbitales polares con 11 satélites por plano
1.2.2.2 Clasificación por Masa
Este criterio de clasificación refiere al peso del satélite puesto en órbita, incluyendo el combustible,
el cual es útil como factor de ponderación cuando se tiene que considerar el costo asociado al
lanzamiento de un satélite.
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Categoría Masa (kg) Ejemplo
Plataformas grandes > 1,000 INMARSAT-4
Plataformas medianas 500 – 1,000 GIOVE-A
Minisatélites 100 - 500 UK-DMC
Microsatélites 10 – 100 PICOSat
Nanosatélites 1 – 10 SNAP-1
Picosatélites 0.1 – 1 PalmSat
Plataformas
pequeñas
Femtosatélite < 0.1 PCBSat
Figura 24 – Clasificación por masa
Fuente: elaboración propia
En este esquema de clasificación el termino “satélites pequeños” abarca todas las plataformas con
masas en orbita menores a 500 Kg. Agencias particulares y organizaciones pueden tener una
nomenclatura particular para ciertas sub-categorias. Por ejemplo, los satélites pequeños son
llamados por el DARPA del Departamento de Defensa de EE.UU. como LightSats, por el
Comando Espacial de la Marina de EE.UU. como SPINSat’s (Single Purpose Inexpensive Satellite
Systems) y por la Fuerza Aérea de EE.UU. como TACSat’s (Tactical Satellites).
FIGURA 25: Categorías de Satélite por Masa.
Fuente: Surrey Space Centre
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1.2.2.3 Clasificación por Tipo de Órbita
Este criterio de clasificación refiere a la trayectoria que sigue el satélite. Los parámetros típicos
para caracterizar las diferentes orbitas son los siguientes:
Apogeo: distancia máxima de la tierra.
Perigeo: distancia mínima de la tierra
Excentricidad: mide la forma de una elipse, una orbita circular tiene excentricidad igual a
cero.
Periodo: es el tiempo que demora a un satélite en dar una vuelta a la tierra.
Inclinación: es la inclinación entre el plano de la orbita y el ecuador.
Corrimiento Doppler: es proporcional a la tasa de cambio de la distancia entre el satélite y
la estación terrena.
Parámetros Típicos
Tipo de Orbita Apogeo
(Km)
Perigeo
(Km)
Excentricidad Periodo inclinación
(grados)
Corrimiento
Doppler
Geoestacionario 35,786 35,786 0 1 dia sideral 0.0 Ninguno o bajo
Geosíncrona 35,786 35,786 Cercana a 0 1 dia sideral 0 – 90 Bajo
Molniya 39,400 1,000 Alta ½ dia sideral 62.9 Alto
Baja / Media Variable Variable 0 hasta Alta 100 minutos o mas 0 - 90 Muy alto
Figura 26 – Orbitas usadas por las comunicaciones satelitales
Fuente: elaboración propia en base a Principles of Communications Satellites -Gordon and Morgan
En las siguientes dos figuras vemos los tipos de órbita en su conjunto, y se puede apreciar
proporcionalmente las diferencias tanto en distancia como en inclinación entre ellas
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Figura 27: Tipos de órbita
Figura 28: Tipos de órbita
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Satélites de Órbitas Geoestacionarias (Geostationary Earth Orbit - GEO)
Indica un orbita geosincrónica, es decir gira en sincronía con
la rotación de la tierra, en la misma dirección, por encima de
la línea ecuatorial (Latitud 0º) con una inclinación muy
cercana a cero. Para que la Tierra y el satélite igualen sus
velocidades es necesario que este ultimo se encuentre a una
distancia fija de 35,786 Km. sobre el ecuador.
El retardo aproximado que demora en llegar una señal desde la superficie de la tierra hasta el
satélite es de 0.12 segundos.
La distancia desde la tierra que tiene un satélite GEO permite abarcar un área muy grande de
cobertura, casi una cuarta parte de la superficie de la tierra. Adicionalmente cuenta con una vista
las 24 horas del día de un área en particular. Estos factores hacen este tipo de orbita ideal para
Broadcast por satélite y otras aplicaciones multipunto.
Figura 29: Satélites de Comunicación Comerciales – GEO
Fuente: www.gilat.com
Al permanecer el satélite en una posición relativamente constante respecto a la tierra, este
permanece sin moverse y viendo siempre la misma porción de la tierra. Si se considera que el
beam del satélite hacia la tierra y el de la estación de tierra hacia el satélite permanecen inmóviles,
esto simplifica el diseño y los requerimientos de operación tanto para el satélite como las
estaciones terrenas. Asimismo esto permite minimizar los errores debido al corrimiento Doppler.
Entre las desventajas de estos satélites se tiene que al tener una distancia muy grande hasta la
tierra, se tiene tanto una señal comparativamente mas débil en potencia y un retardo mayor en la
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propagación de la misma. Asimismo al estar orbitando sobre el ecuador se presentan dificultades
cuando se quiere transmitir a regiones cercanas a los polos.
Figura 30: Cobertura de satélite GEO Hispasat-1C
Debido a que estos satélites requieren una mayor capacidad del vehiculo de lanzamiento para
alcanzar una orbita geoestacionaria, así como una mayor energía para mantener el satélite en su
posición geoestacionaria, estos satélites se caracterizan por ser grandes, caros, y difíciles de
lanzar. El tiempo de vida promedio de este tipo de satélites es de 14 a 17 años.
Satélites de Órbitas Bajas (Low Earth Orbit – LEO)
Los satélites LEO orbitan a distancias mucho mas cortas que
los satélites GEO, en el rango de 500 a 1,500 Km. por encima
de la superficie. Su orbita es circular o elíptica e inclinada
(generalmente de orbita polar, esto es que pasa por encima de
los polos del planeta, permitiendo de esta manera pasar sobre
cada punto del planeta cuando este gira sobre su eje).
Debido a su orbita mas baja, estos satélites no permanecen en
una posición fija respecto a la superficie, y son solo visibles
sobre el horizonte entre 15 y 20 minutos en cada periodo, el cual dura aproximadamente 90
minutos.
Los principales tipos de orbita LEO son:
Orbita LEO Polar: Cuando la inclinación de un satélite LEO es de aproximadamente 90º,
se dice que es de orbita LEO Polar, esta orbita tiene cobertura global al pasar por los dos
polos, con una altitud típica entre 600 y 800 Km.
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Orbita sincronizada con la Tierra: El punto subsatelite repite traza sobre la tierra a
intervalos regulares.
Orbita LEO Helio-síncrona: El plano orbital rota a la misma velocidad con que la tierra se
mueve alrededor del sol, esto permite que el satélite sobrevuele el territorio a la misma
hora del día.
Orbita LEO Tierra-Sol-síncrona: Cumple los requisitos de la orbita sincronizada con la
tierra y con el sol.
Orbita de LEO Derivación Cero: Ocurren al tener una orbita a 6378 Km. con un numero n
de orbitas que se repiten cada día.
Figura 31: Rastreo de Orbita típico de LANDSAT para orbitas diarias.
Fuente: NASA
Entre las ventajas de los satélites LEO podemos mencionar que debido a su proximidad ala la
tierra comparada a los satélites GEO, estos entregan una mejor potencia de las señales y un
menor tiempo de retardo (aproximadamente 0.005 segundos), lo cual es positivo para
comunicaciones punto a punto. Adicionalmente, al tener una menor área de cobertura, esto
significa que se tiene un uso mas eficiente del ancho de banda. El footprint o huella es de
alrededor de 3,000 a 4,000 Km. Otra ventaja de estos satélites es que al ser livianos y pequeños
son mas fáciles de lanzar, lo que da una capacidad de multilanzamiendo.
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Entre sus desventajas se puede mencionar que al requerirse una red de satélites LEO para dar
cobertura permanente a un punto cualquiera, estas redes son mas costosas que un sistema GEO.
Para una cobertura global se requiere una constelación de mas de 40 satélites. Los satélites LEO
tienen que compensar el corrimiento Doppler causado por su movimiento relativo y asimismo
estos satélites sufren un deterioramiento gradual en su orbita debido a los efectos atmosféricos.
Figura 32: Ejemplo de constelación LEO: IRIDIUM
Satélites de Órbitas Medias (Médium Earth Orbit - MEO)
Los satélites MEO orbitan en el rango de 8,000 Km. a 18,000 Km.
sobre la superficie de la tierra. Estos satélites son similares a los
LEO en funcionalidad, y a diferencia de los LEO, son visibles por
mayores periodos de tiempo, usualmente entre 2 a 8 horas. El
área de cobertura de los satélites MEO es mucho mayor que la
de los satélites LEO, por lo que se requiere un menor numero de
satélites MEO para cubrir la misma área que con satélites LEO.
La distancia del satélite MEO da un mayor retardo de tiempo y una señal mas débil que en un
satélite LEO, aun cuando no es tan malo como en un satélite GEO.
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Figura 33: Ejemplo de constelación MEO: ICO
10 Satélites a 10km de altura en 2 planos orbitales
Satélites de Orbitas Muy Elípticas (Highly Elliptical Orbit – HEO)
o Satélites de Orbita Molniya:
Estos satélites han sido usados por Rusia por décadas,
debido a que el norte de Rusia no tiene cobertura con los
satélites GEO. Estos satélites tienen un perigeo de 1,200
Km. y un apogeo de 39,000 Km., cuentan con un periodo
de 12 horas y una orbita sobre un plano inclinado 63.4º.
Debido a la alta excentricidad de la orbita, este tipo de
satélite permanece 2/3 de su periodo alrededor de la
zona de apogeo (prácticamente estacionario en ese
periodo). El retardo y las perdidas de espacio libre son
aproximados a los de un satélite GEO.
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Figura 34: Proyección de Órbita Molniya
Fuente: www.wikipedia.com
Para mantener una cobertura continua, los sistemas Molniya requieren una constelación de tres a
cuatro satélites. La orbita ya la fase son seleccionados de manera que al menos un satélite este
disponible en cualquier momento. Las estaciones terrenas deben de contar con antenas de
rastreo. Si una estación cuenta únicamente con una antena, el servicio sufrirá un corte cuando
esta antena conmute de un satélite a otro.
Figura 35: Orbita de satélite Molniya 1
Fuente: Satellite Communications Systems – Maral, Bousquet
Debido a que la distancia desde la estación al satélite varia continuamente, la potencia recibida
así como la frecuencia recibida también varían (Efecto Doppler). Para compensar la potencia
variable es necesario utilizar un controlador de potencia de uplink automático.
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o Satélites de Orbita Tundra
Estos satélites tienen un perigeo de 25,200 Km. y un apogeo de 46,000 Km., cuentan con un
periodo de 24 horas y una orbita sobre un plano inclinado 63.4º. Estos satélites son
conceptualmente similares a los de orbita Molniya, con los cuales comparten la inclinación pero
con la mitad de duración del periodo (12 horas). Actualmente esta orbita es utilizada
comercialmente por Sirius Satellite Radio, el cual opera una constelación de 3 satélites.