Selection Guide CLX

Gua deseleccin deControlLogix

1756-L55, 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L60M03SE

Comparacin de los controladores Logix

Caractersticas comunes

tareas del controlador:y continuay peridicay evento

memoria de usuario

memoria de usuario no voltil

puertos de comunicacin incorporados

opciones de comunicacin (estas opciones tienenproductos y perfiles especficos para su plataforma -otras opciones estn disponibles a travs de productosde otros fabricantes y perfiles genricos)

redundancia del controlador

E/S nativas

movimiento simple

movimiento integrado

opciones de montaje y/o instalacin

lenguajes de programacin

1756 ControlLogix

y 32 tareas (slo 1 continua)y tareas de eventos: acepta

todos los activadores deevento.

1756-L55M12: 750 Kbytes1756-L55M13: 1.5 Mbytes1756-L55M14: 3.5 Mbytes1756-L55M16: 7.5 Mbytes1756-L55M22: 750 Kbytes1756-L55M23: 1. 5 Mbytes1756-L55M24: 3.5 Mbytes1756-L61: 2 Mbytes1756-L62: 4 Mbytes1756-L63: 8 Mbytes

1756-L55M12: ninguna1756-L55M13: ninguna1756-L55M14: ninguna1756-L55M16: ninguna1756-L55M22: s1756-L55M23: s1756-L55M24: s1756-L61: CompactFlash1756-L62: CompactFlash1756-L63: CompactFlash

1 puerto RS- 232 en serie(DF1 ASCII)

EtherNet/IPControlNetDeviceNetData Highway PlusE/S remotas universalesen serieModbus mediante rutina delgica de escaleraDH-485SynchLink

soporte total de redundancia

E/S 1756 ControlLogix

motores paso a pasoservo mediante DeviceNetvariador de CA analgico

SERCOS Interfaceinterface analgicainterface hidrulicainterface SSI

Chasis 1756

y lgica de escalera de relsy texto estructuradoy bloques de funcionesy diagrama de funcin

secuencial

1769 CompactLogix

y 1769-L35E: 8 tareasy 1769-L32E: 6 tareasy 1769-L31: 4 tareasy 1769-L20, -L30: 4 tareasy slo 1 tarea puede ser

continuay tareas de eventos: admite la

activacin de tag consumidoy la instruccin EVENT

1769-L20: 64 Kbytes1769-L30: 256 Kbytes1769-L31: 512 Kbytes1769-L32E: 750 Kbytes1769-L35E: 1.5 Mbytes

1769-L20: s1769-L30: s1769-L31: CompactFlash1769-L32E: CompactFlash1769-L35E: CompactFlash

y 1769-L20 tiene 1 puertoRS-232 en serie (DF1 ASCII)

y 1769-L30, -L31 tiene2 puertos RS-232 (unoDF1 nicamente y el otroDF1 ASCII)

y 1769-L32E, -L35E tiene1 puerto EtherNet/IP y1 puerto RS-232 en serie(DF1 ASCII)

EtherNet/IPDeviceNeten serieModbus mediante rutina delgica de escaleraDH-485

no aplicable

Compact I/O 1769


no aplicable

montaje en panelriel DIN


secuencial

1789 SoftLogix5800


todos los activadores deevento, adems de loseventos de salida y Windows

1789-L10: 2 Mbytes3 ranurasningn movimiento

1789-L30: 64 Mbytes5 ranuras

1789-L60: 64 Mbytes16 ranuras

ninguna

depende de la computadorapersonal

EtherNet/IPControlNetDeviceNeten serie

no aplicable

ninguna


SERCOS Interfaceinterface analgica

ninguna


secuencialy rutinas externas (DLL de

Windows desarrolladas conC/C++)

1794 FlexLogix

y 8 tareas (slo 1 continua)y tareas de eventos: admite la

activacin de tagconsumido y la instruccinEVENT

1794-L33: 64 Kbytes1794-L34: 512 Kbytes

1794-L33: s1794-L34: s

y 1 puerto RS-232 en serie(DF1 ASCII)

y 2 ranuras para 1788tarjetas de comunicacin

EtherNet/IPControlNetDeviceNeten serieModbus mediante rutina delgica de escaleraDH-485

copia de seguridad (backup) decontrolador mediante DeviceNet

FLEX I/O 1794Flex Ex I/O 1797


no aplicable

montaje en panelriel DIN


secuencial

PowerFlex 700S conDriveLogix


activadores de eventos deeje y movimiento

256 Kbytes768 Kbytes con expansinde memoria

s (memoria de expansin)

y 1 puerto RS-232 en serie(DF1 ASCII)

y 1 ranura para 1788tarjetas de comunicacin

EtherNet/IPControlNetDeviceNeten serieModbus mediante rutina delgica de escaleraDH-485

no aplicable

FLEX I/O 1794Flex Ex I/O 1797


1 servo total1 eje de retroalimentacin

incorporado en PowerFlex700S


secuencial

11756-SG001G-ES-P Marzo de 2004

Descripcin general del sistema ControlLogix pgina 2

Configuracin del sistema pgina 3Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix pgina 7Seleccin de requisitos de control de movimiento pgina 25Seleccin de comunicaciones de red pgina 31Seleccin de controladores pgina 47

Seleccin del chasis pgina 63Seleccin de fuentes de alimentacin elctrica pgina 67

Seleccin del software pgina 71Resumen pgina 81

PPllaattaaffoorrmmaass LLooggiixx Las plataformas Logix de Allen-Bradley proporcionan una nica arquitectura de controlintegrada para el control discreto de procesos, movimiento y variadores.

Las plataformas Logix proporcionan una mquina de control, un entorno de software deprogramacin y compatibilidad para comunicaciones comn a travs de variasplataformas de hardware. Todos los controladores Logix funcionan con un sistemaoperativo de multitarea y multiprocesamiento y aceptan el mismo conjunto deinstrucciones en varios lenguajes de programacin. El paquete de software deprogramacin RSLogix 5000 sirve para programar todos los controladores Logix.Adems, todos los controladores Logix incorporan la arquitectura de redes abiertasNetLinx para comunicarse a travs de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet.


DDeessccrriippcciinn ggeenneerraall ddeellssiisstteemmaa CCoonnttrroollLLooggiixx

Novedades en la versin 13:

El sistema ControlLogix proporciona control secuencial, de proceso, de movimiento y devariador adems de comunicaciones y E/S avanzadas en un pequeo y econmicopaquete. El sistema es modular, lo que permite el diseo, la construccin y lamodificacin eficaces para ahorrar los gastos necesarios para la capacitacin eingeniera. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un controlador autnomo ymdulos de E/S en un solo chasis.

Tambin se puede usar el sistema ControlLogix como gateway. Incluya los mdulos decomunicacin necesarios para la conectividad a las otras redes. Esto no requiere uncontrolador. El gateway ControlLogix se integra en los sistemas existentes basados en PLCpara que los usuarios con redes existentes puedan enviar o recibir mensajes hacia/desdeotras redes. Para crear un sistema ms robusto, use:

y mltiples controladores en un solo chasisy mltiples controladores unidos a travs de redesy E/S en mltiples plataformas distribuidas en varios lugares y conectadas a travs de

mltiples vnculos de E/S

y mdulos 1756-IB16ISOE y 1756-IH16ISOEpara registrar secuencias de eventos

y mdulos de E/S 1756-IG16 y 1756-OG16 TTLymdulo de entrada de CA de alta densidad

1756-IA32

y mdulo del servidor Web mejorado 1756-EWEBy mdulo SERCOS de tres ejes 1756-M03SE y

controlador 1756-L60M03SE con SERCOS

interface incorporada

y mdulo de movimiento de retroalimentacin1756-M02AS SSI

y los sistemas de controladores redundantesahora aceptan dos controladores 1756-L55 o

un controlador 1756-L6x

y los sistemas de controladores redundantesahora aceptan el mdulo 1756-ENBT

y mdulo adaptador 1756-PSCA2 y cable 1756-CPR2 para fuentes de alimentacin

elctrica redundantes


CCoonnffiigguurraacciinn ddeell ssiisstteemmaa Configure el sistema determinando la configuracin de la red y la localizacin de loscomponentes en cada ubicacin. Determine ahora si cada ubicacin tendr su propiocontrolador.

Coloque las E/S de cada controlador en una red aislada para maximizar el rendimiento eincorporar ms fcilmente los cambios futuros de la red o configuracin del sistema. Siva a compartir las E/S, asegrese de que las E/S se encuentren en una red a la cual cadacontrolador tenga acceso.

Supongamos que la ubicacin A y la ubicacin B requieren un controlador y sus propiasE/S. Los controladores interactan segn informacin de tiempos crticos. El panel C nonecesita un controlador y puede ser un gateway.

El controlador y los mdulos de E/S deben estar conectados directamente a la misma redpara que un controlador ControlLogix controle los mdulos de E/S.

Evale qu comunicaciones son necesarias entre los controladores. Si existe informacinintermitente que no est sujeta a tiempos crticos, use una red basada en mensajes, comoEthernet/IP (la porcin de informacin), Data Highway Plus o la porcin no programadade una red ControlNet. Si la informacin est sujeta a tiempos crticos, tal como los tagsproducidos/consumidos entre controladores, use una red ControlNet o Ethernet/IP.

Ubicacin de E/S Controlador en panel A, chasis 1 Controlador en panel B, chasis 1

Panel A, Chasis 1 s s

Panel A, Chasis 2 s no

Panel A, Chasis 3 s no

Panel B, Chasis 1 s s

Panel B, Chasis 2 no s

Panel C, Chasis 1 s s


CCoonnffiigguurraacciinn ddee uunn ssiisstteemmaa rreedduunnddaannttee

El entorno ControlLogix ofrece niveles diferentes de redundancia que puede implantar ensu sistema. Estos sistemas requieren hardware adicional, por lo tanto haga laplanificacin correspondiente. Pueden disearse los siguientes elementos redundantes:

y medios fsicos para ControlNety fuentes de alimentacin elctricay chasis de controlador

MMeeddiiooss ffssiiccooss CCoonnttrroollNNeett rreedduunnddaanntteess

Requiere:y mdulos 1756-CNBR ControlNety dos redes ControlNet idnticas

FFuueenntteess ddee aalliimmeennttaacciinn eellccttrriiccaa

rreedduunnddaanntteess

Requiere:y dos fuentes de alimentacin elctrica redundantes, cualquier combinacin de

1756-PA75R y 1756-PB75Ry mdulo adaptador de chasis 1756-PSCA2, en lugar de la fuente de alimentacin

elctrica estndary dos cables 1756-CPR2 para conectar las fuentes de alimentacin elctrica al adaptador

1756-PSCAy cableado de anunciador suministrado por el usuario para conectar las fuentes de

alimentacin elctrica a los mdulos de entrada, si es necesario


CChhaassiiss ddee ccoonnttrroollaaddoorr rreedduunnddaannttee

Requiere:

y uno o dos controladores 1756-L55 un controlador 1769-L6x en cada chasisredundante (pngase en contacto con un representante de Rockwell Automation paraobtener la revisin especfica del firmware)

y entre uno y cinco mdulos de comunicacin 1756-CNB(R) serie D, versin 5.23(o posterior) en cada chasis redundante

y un mdulo 1757-SRM en cada chasis redundantey en el chasis redundante puede haber un mdulo de comunicacin 1756-ENBT pero

ningn otro mdulo de E/S ni de comunicacin

Todas las E/S deben estar ubicadas en un lugar alejado de los controladores redundantes.La redundancia ControlLogix funciona con sistemas de E/S 1756, FLEX I/O, variadores,interfaces de operador o cualquier otro dispositivo que pueda comunicarse con uncontrolador ControlLogix mediante una red ControlNet. Para conectarse a otras redes,conecte en puente a travs de otro chasis ControlLogix (no uno de los chasis decontrolador redundante)


Use la siguiente lista de comprobacin como gua para crear las especificaciones de supropio sistema. En el interior de la contraportada de esta gua de seleccin se encuentrauna hoja de trabajo que puede usar para registrar sus selecciones.

99 Paso

1 Seleccione los dispositivos de E/S

Use una hoja de clculo para registrar:y la ubicacin del dispositivoy el nmero de puntos necesariosy el nmero de catlogo apropiadoy el nmero de puntos disponibles por mduloy el nmero de mdulos2 Seleccione los requisitos de control de movimiento

y los variadores

En la hoja de clculo de E/S, agregue el nmero de mdulos decontrol de movimiento requeridos.

3 Seleccione los mdulos de comunicacin

En la hoja de clculo de E/S, agregue el nmero de mdulos decomunicacin requeridos.

4 Seleccione los controladores

Seleccione el controlador apropiado segn:y las tareas de controlador requeridasy el nmero de puntos de E/S necesariosy el nmero de tarjetas de comunicacin necesariasy la memoria de controlador necesaria

5 Seleccione el chasis

Determine el nmero de chasis que necesita.

6 Seleccione las fuentes de alimentacin elctrica

En la hoja de clculo del mdulo, calcule los requisitos dealimentacin.

7 Seleccione el software

Determine los productos de software que necesita para configurar yprogramar la aplicacin. Segn el diseo del sistema, determine losproductos de software que necesita para configurar y programar laaplicacin.

Vea

Especificaciones de mdulos de E/S pgina 8Sistemas de cableado pgina 14Cmo colocar los mdulos de E/S pgina 23Cmo funcionan los mdulos de E/S pgina 24Cmo seleccionar la propiedad del controlador pgina 24

Descripcin general del control de movimiento pgina 25Mdulos SERCOS Interface pgina 27Mdulos de interface analgicos pgina 29

Descripcin general de la red pgina 31Especificaciones de EtherNet/IP pgina 33Especificaciones de ControlNet pgina 35Especificaciones de DeviceNet pgina 38Especificaciones de DH+/RIO pgina 39Especificaciones de Foundation Fieldbus pgina 40Especificaciones de redes en serie pgina 40Especificaciones de DH-485 pgina 42Especificaciones de SynchLink pgina 43Especificaciones de AutoMax pgina 45Acceso remoto al controlador pgina 46

Especificaciones del controlador pgina 47Cmo determinar los requisitos de memoria pgina 49Cmo determinar los requisitos de bateras pgina 50Dispositivos de control pgina 51Comunicacin con otros dispositivos pgina 52Comunicacin con los variadores pgina 53Cmo usa las tareas un sistema Logix pgina 54Cmo usa las conexiones un sistema Logix pgina 57

Especificaciones del chasis pgina 63

Especificaciones de fuentes de alimentacin elctrica pgina 67

Productos de software disponibles pgina 71Software de programacin pgina 72Software de comunicacin pgina 74Software de configuracin de red pgina 75Software de emulacin pgina 76Software de capacitacin pgina 77Productos y software de visualizacin pgina 79


Paso 1 - Seleccione:

y mdulos de E/S: algunos mdulos tienendiagnsticos de lado de campo, fusibles

electrnicos o entradas/salidas aisladas

individualmente

y un bloque de terminales remoto (RTB) o un sistema de cableado para cada mdulo

de E/S

y cables y mdulos PanelConnect si va aconectar mdulos de entrada a detectores

Seleccin de mdulos de E/SControlLogix

La arquitectura ControlLogix proporciona una amplia gama de mdulos de entrada ysalida que abarca muchas aplicaciones desde las E/S discretas hasta el control deprocesos. La arquitectura ControlLogix usa la tecnologa de productor/consumidor, lacual permite que la informacin de entrada y el estado de salida se compartan entrevarios controladores ControlLogix.

Cada mdulo de E/S ControlLogix se monta en un chasis ControlLogix y requiere unbloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de interface 1492 (IFM) paraconectar todos los cables de lado de campo. Los RTB y los IFM no se incluyen en losmdulos de E/S. Estos componentes se deben pedir por separado.

MMdduullooss ddeeEE//SS ddiiggiittaalleess 11775566

Los mdulos de E/S digitales 1756 aceptan:y gran variedad de capacidades de interface de voltajey tipos de mdulo aislados y no aisladosy estados de fallo de salida de nivel de puntoy posibilidad de seleccionar comunicaciones de rack optimizadas o de conexin directay diagnsticos de lado de campo en determinados mdulosAdems, puede seleccionar estos tipos de mdulos de E/S digitales:

Tipo de E/S digitales

diagnstico

fusible electrnico

individualmente aisladas

Descripcin

Estos mdulos proporcionan funciones de diagnstico a nivel de puntos. El nmero decatlogo de estos mdulos termina con la letra D.

Estos mdulos tienen fusible electrnico interno para evitar el flujo de corriente en exceso atravs del mdulo. El nmero de catlogo de estos mdulos termina con la letra E.

Estos mdulos tienen entradas o salidas aisladas individualmente.El nmero de catlogo de estos mdulos termina con la letra I.


MMdduullooss ddee eennttrraaddaa ddiiggiittaall ddee CCAA

MMdduullooss ddee ssaalliiddaa ddiiggiittaall ddee CCAA

Cat. No.

1756-OA8

1756-OA8D

1756-OA8E

1756-OA16

1756-OA16I

1756-ON8

Nmero desalidas

8

8diagnstico

8fusible electrnico

16

16individualmenteaisladas

8

Categora devoltaje

120/240 VCA

120 VCA

120 VCA

120/240 VCA

120/240 VCA

240 VCA

Voltaje deoperacin

74...265 VCA

74...132 VCA

74...132 VCA

74...265 VCA

74...265 VCA

10...30 VCA

Capacidadnominal decorriente desalida, por punto,mx.

2 A a 60 C(correccin lineal)

1 A a 30 C(correccin lineal)0.5 A a 60 C(correccin lineal)

2 A a 60 C

0.5 A a 60 C

2 A a 30 C(correccin lineal)1 A a 60 C(correccin lineal)

2 A a 60 C

Capacidadnominal decorriente desalida, pormdulo, mx.5 A a 30 C(correccin lineal)4 A a 60 C(correccin lineal)



4 A a 60 C


5 A a 30 C4 A a 60 C(correccin lineal)

Envolvente delbloque determinalesextrable

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-TBNH1756-TBSH

Corriente delbackplane (mA)a 5 V

200 mA

175 mA

200 mA

400 mA

300 mA

200 mA


2 mA

250 mA

250 mA

2 mA

3 mA

2 mA

Disipacin deenerga, mx.

5.1 W a 60 C

5.3 W a 60 C

5.5 W a 60 C

6.5 W a 60 C

5.5 W a 60 C

5.1W a 60 C

Cat. No.Nmero deentradas

Voltaje,entrada deestadoactivado,nom.

Voltaje deoperacin

Retardo detiempo deentrada,activado adesactivado

Corriente,entrada deestadoactivado, mn.

Corriente,entrada deestadoactivado,mx.

Corriente,entrada deestadodesactivado,mx.

Envolventedel bloque determinalesextrable

Corriente delbackplane(mA) a 5 V



1756-IA8D8diagnstico

120 VCA 79...132 VCAFiltroprogramable:9 ms y 18 ms

5 mA a 79 VCA16 mA a132 VCA

2.5 mA1756-TBNH1756-TBSH

100 mA 3 mA 4.5 W a 60 C

1756-IA16 16 120 VCA 74...132 VCAFiltroprogramable:9 ms y 18 ms



105 mA 2 mA 5.8 W a 60 C

1756-IA16I16individualmenteaisladas

120 VCA 79...132 VCAFiltroprogramable:9 ms y 18 ms

5 mA a 79 VCA4763 Hz

15 mA a 132VCA, 4763 HZ

2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

125 mA 3 mA 4.9 W a 60 C

1756-IA32 32 120 VCA 74...132 VCAFiltroprogramable:9 ms y 18 ms



165 mA 2 mA 6.1 W a 60 C

1756-IM16I16individualmenteaisladas

240 VCA 159...265 VCAFiltroprogramable:9 ms 18 ms

5 mA a 159 VCA,60 Hz

13 mA a265 VCA, 60 Hz


100 mA 3 mA 5.8 W a 60 C

1756-IN16 16 24 VCA 10...30 VCAFiltroprogramable:9 ms 18 ms

5 mA a 10 VCA,60 Hz

1.2 mA a30 VCA, 60 Hz


100 mA 2 mA 5.1 W a 60 C


MMdduullooss ddee eennttrraaddaa ddiiggiittaall ddee CCCC

Cat. No.Nmero deentradas

Voltaje,entrada deestadoactivado,nom.

Voltaje deoperacin

Retardo detiempo deentrada,activado adesactivado

Corriente,entrada deestadoactivado,mn.

Corriente,entrada deestadoactivado,mx.

Corriente,entrada deestadodesactivado,mx.

Envolventedel bloquedeterminalesextrable



Disipacinde energa,mx.

1756-IB16 1612/24 VCCdrenador

10...31.2 VCC

2 ms hardware+ tiempo defiltro (0, 1, 2, 9 18 ms)

2.0 mA a 10VCC

10 mA a31.2 VCC


100 mA 2 mA 5.1 W a 60 C

1756-IB16D16diagnstico

12/24 VCCdrenador

10...30 VCC


2 mA a 10 VCC13 mA a30 VCC

1.5 mA/punto1756-TBCH1756-TBS6H

150 mA 3 mA 5.8 W a 60 C

1756-IB16I16individualmenteaisladas

12/24 VCCdrenador/surtidor

10...30 VCC


10 mA a 30VCC

2 mA a 10 VCC 1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

100 mA 3 mA 5 W a 60 C

1756-IB16ISOE

16aisladasindividualmente;secuencia deeventos


10...55 VCC

50 shardware +tiempo de filtro(0...50 ms)

5.5 mA a 55VCC


275 mA 2 mA 5.5 W a 60 C

1756-IB32 3212/24 VCCdrenador

10...31.2 VCC

420 s +tiempo de filtro(0, 1, 2, 9 18 ms)

5.5 mA 2 mA 1.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

120 mA 2 mA 6.2 W a 60 C

1756-IC16 1648 VCCdrenador

30...60 VCC


7 mA a 60 VCC 2 mA a 30 VCC 1.5 mA1756-TBNH1756-TBSH

100 mA 3 mA 5.2 W a 60 C

1756-IG1616 (8puntos/comn)

5 VCCTTL surtidor

4.5...5.5 VCC

0.25 mshardware +tiempo de filtro(0, 1, 2, 9 18 ms)

4.1 mA a 5 VCC 4.1 mA1756-TBNH1756-TBSH

110 mA 2 mA 1.4 W a 60 C

1756-IH16I16individualmenteaisladas

125 VCCdrenador/surtidor

90...146 VCC


1 mA a 90 VCC3 mA a146 VCC


125 mA 3 mA 5 W a 60 C

1756-IH16ISOE

16aisladasindividualmente;secuencia deeventos


90...140 VCC

75 shardware +tiempo de filtro(0...50 ms)

1.15 mA a90 VCC

1.85 mA a140 VCC


275 mA 2 mA 5.5 W a 60 C

1756-IV16 1612/24 VCCsurtidor

10...30 VCC


2.0 mA a10 VCC

10 mA a30 VCC


110 mA 2 mA 5.41 W a 60 C

1756-IV32 3212/24 VCCsurtidor

10...30 VCC


3.5 mA a30 VCC


120 mA 2 mA 4.1 W a 60 C

Si utiliza mdulos 1756-IB16ISOE 1756-IH16ISOE en un rack remoto, debe utilizar un mdulo SynchLink 1756-SYNCH para coordinar la hora del sistema.

10


MMdduullooss ddee ssaalliiddaa ddiiggiittaall ddee ccoonnttaaccttoo

MMdduullooss ddee ssaalliiddaa ddiiggiittaall ddee CCCC

Cat. No.Nmero desalidas

Categora devoltaje

Voltaje deoperacin

Capacidadnominal decorriente desalida, por punto,mx.

Capacidadnominal decorriente desalida, pormdulo, mx.


Corriente delbackplane (mA) a5 V



1756-OB8 812/24 VCCsurtidor

10...30 VCC 2.0 A a 60 C 8.0 A a 60 C1756-TBNH1756-TBSH

165 mA 2 mA 2.5 W a 60 C

1756-OB8EI

8electrnicamenteprotegidas,individualmenteaisladas


10...30 VCC 2 A a 60 C16.0 A a 55 C(correccin lineal)10.0 A a 60C

1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 2 mA 4.7 W a 60 C

1756-OB16D16diagnstico

24 VCCsurtidor

19.2...30 VCC



1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 140 mA 3.3 W a 60 C

1756-OB16E16electrnicamenteprotegidas

12/24 VCCsurtidor

10...31.2 VCC 1 A a 60 C 8 A a 60 C1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 2 mA 4.1 W a 60 C

1756-OB16I16individualmenteaisladas


10...30 VCC



1756-TBCH1756-TBS6H

350 mA 3 mA 3.6 W a 60 C

1756-OB16IS

16aisladasindividualmente;8programadas


10...30 VCC2 A a 30 C1 A a 60 C(correccin lineal)

8 A a 30 C4 A a 60 C(correccin lineal)

1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 3 mA 3.6 W a 60 C

1756-OB32 3212/24 VCCsurtidor

10...31.2 VCC0.5 A a 50 C(correccin lineal)0.35 A a 60 C

16 A a 50 C(correccin lineal)10 A a 60 C

1756-TBCH1756-TBS6H

300 mA 2 mA 4.8 W a 60 C

1756-OC8 848 VCCsurtidor

30...60 VCC 2.0 A a 60 C 8.0 A a 60 C1756-TBNH1756-TBSH

165 mA 2 mA 4.9 W a 60 C

1756-OG16 165 VCCTTL

4.5...5.5 VCC 24 mA a 60 C 384 mA a 60 C1756-TBNH1756-TBSH

210 mA 2 mA 1.5 W a 60 C

1756-OH8I8individualmenteaisladas


90...146 VCC 2 A a 60 C 8 A a 60 C1756-TBCH1756-TBS6H

210 mA 2 mA 3.3 W a 60 C

1756-OV16E16electrnicamenteprotegidas

12/24 VCCdrenador

10...30 VCC 1 A a 60 C 8 A a 60 C1756-TBNH1756-TBSH

210 mA 2 mA 6.72 W a 60 C

1756-OV32E32electrnicamenteprotegidas

12/24 VCCdrenador

10...30 VCC0.5 A a 50 C(correccin lineal)0.35 A a 60 C

16.0 A a 50 C(correccin lineal)10.0 A a 60 C

1756-TBCH1756-TBS6H

390 mA 2 mA 5.88 W a 60 C

Cat. No.

1756-OW16I

1756-OX8I

Nmero desalidas



Retardo detiempo de salida,activado adesactivado,mx.

10 ms

13 ms

Tipo de salida decontacto

16 N.A.

1 conjunto decontactos en C paracada salida

Voltaje deoperacin

10...265 VCA5...150 VCC

10...265 VCA5...150 VCC

Corriente desalida

2 A a 530 VCC0.5 A a 48 VCC0.25 A a 125 VCC2 A a 125/240 VCA

2 A a 530 V dc0.5 A a 48 VCC0.25 A a 125 VCC2 A a 125/240 VCA


1756-TBCH1756-TBS6H

1756-TBCH1756-TBS6H


150 mA

100 mA


150 mA

100 mA


4.5 W a 60 C

3.1 W a 60 C

11


Los mdulos de E/S digitales 1756 son compatibles con:y funcin de alarma de datos incorporaday escalado a unidades de ingenieray muestreo de canal en tiempo realy formatos de datos enteros de 16 bits o punto flotante de 32 bits IEEE

MMdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccooss 11775566

Cat. No.Nmero deentradas Nmero de salidas

Resolucin deentrada, bits

Detectorescompatibles





1756-IF8

8 unipolares, 4diferenciales, 2diferenciales de altavelocidad

10.25 V0...5.125 V0...10.25 V

1756-TBCH1756-TBS6H

150 mA 40 mA1.73 W - Voltaje2.33 W - Corriente

1756-IF6CIS6 aisladas, corrientesurtidor

Rango de 0...21 mA 1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 275 mA 5.1 W a 60 C

1756-IF6I 6 aisladas 10.5 V0...5.25 V0...10.5 V

1756-TBNH1756-TBSH


1756-IF16

8 diferenciales, 4diferenciales de altavelocidad, 16unipolares

10.25 V0...5.125 V0...10.25 V

1756-TBCH1756-TBS6H


1756-IF4FXOF2F4 de alta velocidad,sub-milisegundo,diferencial

2 de voltaje ocorriente de altavelocidad

Entradas10.5 V0...5.25 V0...10.5 V

Salidas10.5 V

1756-TBCH1756-TBS6H


1756-IR6I 6 RTD aisladas

100, 200, 500, 1000 Platino,alfa=385100, 200, 500, 1000 Platino,alfa=3916120 Nquel,alfa=672100, 120, 200, 500 Nquel, alfa=61810 Cobre

Resistencia44020 100, 200, 500, 1000 Platino,alfa=385100, 200, 500, 1000 Platino,alfa=3916120 Nquel,alfa=672100, 120, 200, 500 Nquel, alfa=61810 Cobre

1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 125 mA 4.3 W

1756-IT6I6 de termopar,aisladas1 CJC

-12 mV... +78 mV-12 mV... +38 mV

B, E, J, K, R, S, T, N, C1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 125 mA 4.3 W

1756-IT6I26 de termopar,aisladas2 CJC

-12 mV... +78 mV-12 mV... +38 mV

B, E, J, K, R, S, T, N, C,L, D

1756-TBNH1756-TBSH

200 mA 120 mA 3.9 W

1756-OF4 4 de voltaje ocorriente

1756-TBNH1756-TBSH

150 mA 120 mA3.25 W - 4 canales,corriente

1756-OF6CI 6 aisladas 1756-TBNH1756-TBSH 250 mA

300 mA

5.5 W (cargas de0550 )6.1 W (cargas de5511000 )

1756-OF6VI 6 aisladas 1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 175 mA 4.85 W

1756-OF8 8 de voltaje ocorriente

1756-TBNH1756-TBSH

150 mA 210 mA4.92 W - 4 canales,corriente

12


MMdduullooss ddee EE//SS eessppee--cciiaalleess 11775566

MMeeddiiddoorr ddee fflluujjoo ccoonnffiigguurraabbllee 11775566--CCFFMMEl mdulo 1756-CFM proporciona el modo totalizador para aplicaciones de medicin, omediciones de frecuencia de alta velocidad para aplicaciones de control de velocidad orgimen, en dos canales conectados a medidores de flujo. Las funciones de llenar ycalibrador son compatibles con el modo totalizador restablecible y no restablecible. Unatabla de correccin del factor K de 12 segmentos facilita el escalado de cualquiermedidor de flujo de turbina y cuenta con la compensacin AGA 7.

El modulo acepta dos salidas configurables que pueden conectarse a uno o amboscanales y pueden activarse por:

y flujo o frecuenciay aceleraciny estado de flujo completoy estado de flujo de goteoy estado de marcha de calibradory estado de rango de calibrador

El mdulo conecta dispositivos tales como:y medidores de flujo de funcionamiento magnticoy impulsos de 4-40 VCC (compatible con TTL )y calibradores de proximidad

Cat. No. Modo de operacinNmero de entradaspor canal

Voltaje, entrada demedidor de flujo

Envolvente del bloquede terminales extrable

Corriente delbackplane (mA) a 5 V


Disipacin de energa,mx.

1756-CFM

Llenado y calibrador detotalizadorAlta resolucin 100 KHzmx. Frecuencia 0.0005 Hz,resolucin

2 Entrada de medidor deflujo (F) usada para todoslos modos2 Entrada de compuertausada en el modototalizador para conteo decalibrador/almacenamiento

30 V - Umbrales deentrada seleccionables de50 mV, 1.3 V y 4 V:Voltaje de circuito abiertosin terminacin en pico de 30 V FuncionamientomagnticoCompatible con TTL Elvoltaje de entrada de msde 1.3 VCC es Lgica 1 y -0.7 VCC1.3 VCC esLgica 0Salida preamp. activada1224 VCC - Umbral de4 VCC

1756-TBNH1756-TBSH

300 mA 6 mA 6 W a 60 C

13


CCoonnttaaddoorr ddee aallttaa vveelloocciiddaadd 11775566--HHSSCC

El mdulo 1756-HSC proporciona 4 ventanas de alta velocidad de activacin/desactivacincon conmutacin de salida. El mdulo usa impulsos para el conteo y la frecuencia. Elmdulo se interconecta a los dispositivos de impulso y encoders, tales como:

y detectores fotoelctricos de serie 10,000 Photoswitchy detectores de proximidad CC de 3 cables Boletn 872y encoders incrementales Boletn 845

El mdulo 1756-HSC puede actualizar datos cada 2 ms. El mdulo es ms eficaz cuandose usa un solo detector para cada uno de los dos canales en el mdulo. Si es necesario,se puede conectar un solo detector a mltiples canales o mdulos.

IInntteerrrruuppttoorr ddee ffiinnaall ddee ccaarrrreerraa 11775566--PPLLSS

El mdulo 1756-PLS es compatible con las aplicaciones de empacado con caractersticasmejoradas donde se requiere lo siguiente:

y operacin de mdulo determinista para las operaciones de hasta 1500 piezas porminuto (PPM)

y deteccin de 1.08 grados de rotacin a 1800 RPMy conmutacin rpida de las ventanas de activacin-desactivaciny posibilidad de mltiples vueltas mediante dispositivos de resoluciny variador directo en la mayora de pistolas de solenoide neumticas o de gomaEl mdulo acepta cualquier dispositivo de resolucin de tipo R3, tales como losdispositivos de resolucin Boletn 846. El mdulo proporciona excitacin a dispositivosde resolucin a 5 KHz a 7.0 VCA y conecta directamente las salidas de seno y coseno deldispositivo de resolucin.

Cat. No.Modo deoperacin

Nmero decontadores

Entradas porcontador Rango de conteo

Nmero desalidas





1756-HSC

Contador - 1 MHzmx. Medicin de rgimen- 500 KHz mx. Encoder - 250 KHzmx.Filtro deneutralizacin delrebote - 70 Hz mx.

23 (A, B, Z paracompuerta/restablecimiento)

016, 777, 214 41756-TBCH1756-TBS6H

300 mA 3 mA 5.6 W a 60 C

Cat. No.

1756-PLS

Modo de operacin

Requiere 3 ranurascontiguas en el chasis

Nmero de entradas

16

Nmero de salidas

16

Envolvente del bloquede terminales extrable

Requiere 3 RTB1756-TBNH o bien 1756-TBSH


1000 mA


125 mA

Disipacin de energa,mx.

25.7 W a 30 C21.3 W a 60 C

14


BBllooqquueess ddee tteerrmmiinnaalleesseexxttrraabblleess 11775566

Los bloques de terminales extrables (RTB) proporcionan una interconexin flexible entreel cableado de la planta y los mdulos de E/S 1756. El RTB se conecta a la parte frontaldel mdulo de E/S. El tipo de mdulo determina qu RTB se necesita. Se puedenseleccionar RTB de abrazadera de tornillo o abrazadera de resorte.

Los RTB no se envan con los mdulos de E/S. Los RTB se piden por separado. Elenvolvente estndar situado en la parte frontal del brazo de cableado no essuficientemente profundo para el cableado de 14 AWG. Si intenta usar el cableado de 14AWG, pida tambin el envolvente extendido.

SSiisstteemmaass ddee ccaabblleeaaddoo11449922

Como alternativa a comprar los RTB y conectar los cables, puede comprar un sistema decableado de:

y los mdulos de interface (IFM) que se montan en rieles DIN proporcionan los bloquesde terminales de salida al mdulo de E/S. Use los IFM con cables precableados queacoplan el mdulo de E/S con el mdulo de interface.

y cables preparados para mdulos de E/S. Un extremo del conjunto de cableado es un RTBque se conecta a la parte frontal del mdulo de E/S. El otro extremo tiene conductorescon colores individuales que se conectan a un bloque de terminales estndar.

Cat. No. Descripcin Peso

abrazadera de tornillo con conexin de 20 pines 0.1 kg (0.3 lb)

abrazadera de resorte con conexin de 20 pines 0.1 kg (0.3 lb)

abrazadera de tornillo con conexin de 36 pines 0.1 kg (0.3 lb)

abrazadera de resorte con conexin de 36 pines 0.1 kg (0.3 lb)

envolvente extendido; se requiere si se necesita espacio adicional para el cableado de 14 AWG 0.05 kg (0.1 lb)

15


IIFFMM ddee ccaabblleeaaddoo ddiirreeccttoo ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess 11775566 ddee 2200 ppiinneess

IIFFMM ccoonn iinnddiiccaacciinn LLEEDD ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess 11775566 ddee 2200 ppiinneess

Cat. No. Descripcin IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8

1492-IFM20F estndar U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20FN estndar angosto U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-2 terminales adicionales U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-3dispositivos de entrada tipodetector de 3 cables

X X X X

1492-XIMF-2expansor de conexin directa conocho canales de cableadodirecto

X X

Encuentre la columna para el mdulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qu mdulos de interface son compatibles con el mdulo de E/S segn lo indica un cdigo de letra. Cuando seleccione el mdulo de interface, use elcdigo de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.Se conecta un mdulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.


1492-IFM20D24 estndar con indicadores LEDde 24 VCA/CC

X X X

1492-IFM20D24Nestndar angosto conindicadores LED de 24 VCA/CC

X X X

1492-IFM20D120estndar con indicadores LED de 20 VCA

U X

1492-IFM20D120Nestndar angosto conindicadores LED de 120 VCA/CC

U X X

1492-IFM20D24-2Indicadores LED de 24 VCA/CCy terminales adicionales parasalidas

X

1492-IFM20D24A-2Indicadores LED de 24 VCA/CCy terminales adicionales paraentradas

X X

1492-IFM20D120-2Indicadores LED de 120 VCA/CCy terminales adicionales parasalidas

X

1492-IFM20D120A-2Indicadores LED de 120 VCA yterminales adicionales paraentradas

U X

1492-IFM20D24-3detector de 3 cables conindicadores LED de 24 VCA/CC

X X

1492-IFM20DS24-4aislado con indicadores LED de24/48 VCA/CC y 4 terminalespara salidas

W W W

1492-IFM20DS120-4aislado, con indicadores LED de120 VCA y 4 terminales parasalidas

W V V

1492-IFM20D240-2Indicadores LED de 240 VCA yterminales adicionales parasalidas

1492-IFM20D240A-2Indicadores LED de 240 VCA yterminales adicionales paraentradas

Encuentre la columna para el mdulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qu mdulos de interface son compatibles con el mdulo de E/S segn lo indica un cdigo de letra. Cuando seleccione el mdulo de interface, use elcdigo de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.

16


IIFFMM ccoonn ffuussiibbllee ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 2200 ppiinneess

IIFFMM ddee rreell ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 2200 ppiinneess


1492-IFM20F-F-2 terminales adicionales para salidas X X

1492-IFM20F-F24-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 24 VCA/CC para salidas

X

1492-IFM20F-F120-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 120 VCA para salida

X

1492-IFM20F-F240-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 240 VCA para salidas

X

1492-IFM20F-F24A-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 24 VCA/CC para entradas

X X

1492-IFM20F-F120A-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 120 VCA para entradas

X

1492-IFM20F-FS-2aislado con terminalesadicionales para salidas

W V V W W W

1492-IFM20F-FS24-2aislado con terminales adicionalese indicadores de fusible fundidode 24 VCA/CC para salidas

W W W

1492-IFM20F-FS24A-4aislado con 4 terminales eindicadores de fusible fundidode 24 VCA/CC para entradas

1492-IFM20F-FS120-2aislado con terminales adicionalese indicadores de fusible fundidode 120 VCA para salidas

W V V

1492-IFM20F-FS120-4aislado con 4 terminales eindicadores de fusible fundidode 120 VCA para salidas

W V V

1492-IFM20F-FS120A-4aislado con 4 terminales eindicadores de fusible fundidode 120 VCA para entradas

U

1492-IFM20F-FS240-4aislado con 4 terminales eindicadores de fusible fundidode 240 VCA para salidas

W

1492-XIMF-F24-2expansor con ocho canales de24 VCC con indicadores defusible fundido

X

1492-XIMF-F120-2expansor con ocho canales de120 VCA con indicadores defusible fundido

X



1492-XIM2024-8Rmaestro de 20 pines con ochorels de 24 VCC

X


X

1492-XIM24-8Rexpansor con ocho rels de24 VCC X

1492-XIM120-8Rexpansor con ocho rels de120 VCA X


17


IIFFMM ddee ccaabblleeaaddoo ddiirreeccttoo ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess 11775566 ddee 3366 ppiinneess

IIFFMM ccoonn iinnddiiccaacciinn LLEEDD ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess 11775566 ddee 3366 ppiinneess

Cat. No. Descripcin IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I

1492-IFM40F estndar Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y

1492-IFM40F-2 terminales adicionales Y Z Y Z

1492-IFM40F-3dispositivos de entrada tipodetector de 3 cables

Z

1492-XIMF-2expansor con ocho canales decableado directo X


Cat. No.

1492-IFM40D24

1492-IFM40D24-2

1492-IFM40D24A-2

1492-IFM40D120-2

1492-IFM40D120A-2

1492-IFM40D24-3

1492-IFM40DS24-4

1492-IFM40DS24A-4

1492-IFM40DS120-4

1492-IFM40DS120A-4

1492-IFM40DS240A-4

Encuentre la columna para el mdulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qu mdulos de interface son compatibles con el mdulo de E/S segn lo indica un cdigo de letra. Cuando seleccione el mdulo de interface, use elcdigo de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.

Descripcin

estndar con indicadores LEDde 24 VCA/CC

indicadores LED de 24 VCA/CCy terminales adicionales parasalidas

indicadores LED de 24 VCA/CCy terminales adicionales paraentradas

indicadores LED de 240 VCA yterminales adicionales parasalidas

indicadores LED de 120 VCA yterminales adicionales paraentradas

detector de 3 cables conindicadores LED de 24 VCA/CCpara entradas

aislado con indicadores LEDde 24/48 VCA/CC y 4terminales por salida

aislado con indicadores LEDde 24/48 VCA/CC y 4terminales por entrada

aislado con indicadores LEDde 120 VCA y 4 terminales porsalida

aislado con indicadores LEDde 120 VCA y 4 terminales porentrada

aislado con indicadores LEDde 240 VCA y 4 terminales porsalida

IA16I

Y

IB16D

Y

IB16I

Y

IB32

Z

Z

Z

IH16I IM16I

Y

OA16I

Y

OB8EI

Y

OB16D

Y

OB16E OB16I

Y

OB32

Z

Z

OH8I OW16I

Y

Y

OX8I

Y

Y

18


IIFFMM ccoonn ffuussiibbllee ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinneess


1492-IFM40F-F-2 terminales adicionales para salidas Z

1492-IFM40F-F24-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 24 VCA/CC para salidas

Z

1492-IFM40F-F120-2terminales adicionales conindicadores de fusible fundidode 120 VCA para salida

1492-IFM40F-FS-2aislado con terminalesadicionales para salidas

Y Y Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-2

aislado con terminalesadicionales e indicadores defusible fundido de 24 VCA/CCpara salidas

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-4aislado con indicadores defusible fundido de 24 VCA/CCy 4 terminales por salida

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-2aislado con terminales adicionalese indicadores de fusible fundidode 120 VCA para salidas

Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-4aislado con indicadores defusible fundido de 120 VCA y4 terminales por salida

Y Y Y

1492-IFM40F-FS240-4aislado con indicadores defusible fundido de 240 VCA y4 terminales por salida

Y Y Y

1492-IFM40F-FS24A-4aislado con indicadores defusible fundido de 24 VCA/CCy 4 terminales por entrada

Y Y

1492-IFM40F-FS120A-4aislado con indicadores defusible fundido de 120 VCA y4 terminales por entrada

Y Y

1492-XIMF-F24-2expansor de fusible con ochocanales de 24 VCC conindicadores de fusible fundido

X

1492-XIMF-F120-2expansor de fusible con ochocanales de 120 VCA conindicadores de fusible fundido


19


IIFFMM ddee rreell ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinneess

CCaabblleess pprreeccaabblleeaaddooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess

CCaabblleess pprreeppaarraaddooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaalleess

Por ejemplo, un 1756-OB32 que requiere indicadores LED y terminales adicionales usa:y un mdulo de interface 1492-IFM40D24-2y un cable 1492-ACABLExZ (sustituya x por la longitud apropiada)



Z

1492-XIM4024-16Rmaestro de 20 pines condiecisis rels de 24 VCC

Z

1492-XIM24-8Rexpansor con ocho rels de24 VCC X

1492-XIM120-8Rexpansor con ocho rels de120 VCA


Cat. No. Nmero de conductores Calibre de conductor Dimetro exterior nominal RTB en el extremo del mdulo de E/S1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11.4 mm (0.45 pulg.) 1756-TBNH

1492-CABLExTBCH 40 18 AWG 14.1 mm (0.55 pulg.) 1756-TBCH

Los cables estn disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m. Tambin haydisponibles cables de otras longitudes hechos bajo pedido.

Cuatro conductores no se conectan al RTB.

Cat. No. Nmero de conductores Calibre de conductor Dimetro exterior nominal RTB en el extremo del mdulo de E/S1492-CABLExU 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH

1492-CABLExV 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH

1492-CABLExW 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH

1492-CABLExX 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH

1492-CABLExY 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1756-TBCH

1492-CABLExZ 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1756-TBCH

Los cables estn disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m.

20


AAIIFFMM ppaarraa mmdduullooss ddee eennttrraaddaa aannaallggiiccaa 11775566

AAIIFFMM ppaarraa mmdduullooss ddee ssaalliiddaa aannaallggiiccaa 11775566

Cat. No.Tipo deAIFM

Descripcin IF6I IF6I IF8 unipolar IF8 diferencial IF16 unipolar IF16 diferencial

IR6I IT6Icorriente voltaje voltaje corriente voltaje corriente voltaje corriente voltaje corriente

1492-AIFM4-3conexindirecta

4 canalescon 3terminales/canal

1492-AIFM6S-3conexindirecta

6 canalesaislados con3-4terminales/canal

X Y Z

1492-AIFM8-3conexindirecta


TA TB TC TD UA UB UC UD

1492-AIFM6TC-3termo-par


Y

1492-AIFM8-F-5 fusible


TA TB TC TD



UA UB UC UD



UA UB UC UD

Encuentre la columna para el mdulo de E/S analgica Siga la columna hacia abajo para averiguar qu AIFM son compatibles con el mdulo de E/S segn lo indica un cdigo de letra. Cuando seleccione el AIFM, use el cdigo de letra de esta listapara encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analgicos. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.

Cat. No. Tipo de AIFM Descripcin IR6I IT6I OF4 (voltaje) OF4 (corriente) OF6CI OF6VI OF8 (voltaje) OF8 (corriente)

1492-AIFM4-3 conexin directa4 canales con 3terminales/canal

VA VB

1492-AIFM6S-3 conexin directa6 canales aisladoscon 3-4terminales/canal

Z Y Y

1492-AIFM8-3 conexin directa8 canales con 3terminales/canal

WA WB

1492-AIFM6TC-3 termopar6 canales con 3terminales/canal

Y

1492-AIFM8-F-5 fusible8 canales con 5terminales/canal



Encuentre la columna para el mdulo de E/S analgica Siga la columna hacia abajo para averiguar qu AIFM son compatibles con el mdulo de E/S segn lo indica un cdigo de letra. Cuando seleccione el AIFM, use el cdigo de letra de esta listapara encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analgicos. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.

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AAIIFFMM ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccaass 11775577

CCaabblleess pprreeccaabblleeaaddooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccaass

Por ejemplo, un 1756-IF6I en modo de voltaje usa:y un mdulo de interface 1492-AIFM6S-3y un cable 1492-ACABLExY (sustituya x por la longitud apropiada)

Cat. No. Nmero de conductores Calibre de conductor Dimetro exterior nominal RTB en el extremo del mdulo de E/S1492-ACABIExM 11 pares trenzados 22 AWG 11.5 mm (0.45 pulg.) 1757-PIM

1492-ACABLExX 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExY 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExZ 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExTA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTC 5 pares trenzados 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTD 5 pares trenzados 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUD 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBCH

1492-ACABLExVA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExVB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWA 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWB 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH

Los cables estn disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 25=2.5 m, 050=5 m. Tambin haydisponibles cables de otras longitudes hechos bajo pedido.

Cada cable para las E/S analgicas tiene un blindaje general con un terminal de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremo del cable con el mdulo de E/S.Un par no se conecta al conector del mdulo de E/S; no se usan dos parejas adicionales.No se usan dos pares.Un conductor no se conecta al conector del mdulo de E/S; no se usa un conductor adicional.

Cat. No. Tipo de AIFM Descripcin

1492-AIFMPI-3 fusible 8 canales de entrada/salida

El cdigo de letra para este AIFM es M. Use el cdigo de letra M para buscar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analgicos. El cdigo de letra debe coincidir con el ltimo carcter del nmero de catlogo del cable.

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MMdduullooss 11449922PPaanneellCCoonnnneecctt ppaarraaccoonneeccttaarr ddeetteeccttoorreess

Gracias a sus sistemas de conexin de detectores, los mdulos PanelConnect le permitenconectar un mximo de 16 detectores directamente a mdulos de entrada de 16 puntospor medio de conectores y cables preinstalados.

Cuando se monta el mdulo PanelConnect en el envolvente, queda correctamente sellado,lo que permite introducir las conexiones de los detectores. No es necesario sellar laabertura por la que se introducen los cables de los detectores en el envolvente. Tampocohace falta crear conectores especiales, ni conectarse a estos conectores especiales.

Cat. No. Voltaje del sistemaSe conecta a estas cajas dedistribucin Tipo de conector Conectores Indicadores LED

1492-TPMA1008

CA

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds yLumberg

mini-plus (1 1/8 pulg.)

10 pines sin

1492-TPMA1207Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds yLumberg

12 pines con

1492-TPMA2209 Turck mtrico M23 12 pines con o sin

1492-TPMD1004

CC

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) y Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 pulg.)

10 pines sin

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pines con

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pines con

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pines con

1492-TPMD2205 Turckmtrico M23

12 pines con o sin

1492-TPMD2206 Turck 12 pines con o sin

Segn los mdulos de entrada de 16 puntos que tenga su sistema, puede seleccionarentre los siguientes cables y mdulos PanelConnect:

Seleccione un cable de conexin para conectar el mdulo PanelConnect a la caja dedistribucin de los detectores de acuerdo con el tipo de conector:

Mdulode E/S 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD22061756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

Los cables estn disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 050=5 m.

Cat. No.889N-F10AFNU-x

889N-F12AFNU-x

889N-F10AFNV-x

889N-F12AFNV-x

889N-F10ACNU-x

889N-F12ACNU-x

889N-F10ACNV-x

889N-F12ACNV-x

Los cables estn disponibles en longitudes de 2 m, 3 m, 5 m y 10 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.

Dimetro - mm (pulg.)

17 (0.67)

18 (0.71)

17 (0.67)

18 (0.71)

9 (0.36)

9 (0.36)

9 (0.36)

9 (0.36)

Clasificacin de cableado

16 AWG600 V7 A

18/22 AWG300 V3 A

Tipo de conector

Mini-Plus de 10 pines (1 18), macho de extremo recto


Mini-Plus de 10 pines (1 18), macho de ngulo recto






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UUbbiiccaacciinn ddee llooss mmdduulloossddee EE//SS CCoonnttrroollLLooggiixx

El modelo productor/consumidor realiza difusin mltiple de mensajes. Esto significa quemltiples nodos pueden consumir los mismos datos simultneamente desde un dispositivonico. La ubicacin de los mdulos de E/S en el sistema de control determina cmo losmdulos intercambian los datos.

Para que un controlador ControlLogix controle E/S 1756, las E/S deben estar:y en el mismo chasis que el controlador oy en una red ControlNet que sea local para el controlador oy en una red Ethernet/IP que sea local para el controlador

Por ejemplo, suponga que los vnculos de red de este ejemplo son vnculos ControlNet oEthernet/IP. Ambos vnculos pueden ser iguales o un vnculo puede ser ControlNet y elotro puede ser Ethernet/IP. El chasis A puede controlar los mdulos de E/S 1756 en elchasis A, as como en el chasis B, pero no en el chasis C. El controlador ControlLogix enel chasis A puede enviar mensajes solamente a los dispositivos en el chasis C.

Si el mdulo de E/S es: Y usted coloca el mdulo aqu: El mtodo de intercambio de datos se basa en:

digitalchasis local

cambio de estadoy / ointervalo entre paquetes solicitados (cclico)

chasis remoto intervalo entre paquetes solicitados

analgicochasis local

muestreo en tiempo realy / ointervalo entre paquetes solicitados

chasis remoto intervalo entre paquetes solicitados

SSeelleecccciinn ddee qquuiinn ttiieenneepprrooppiieeddaadd ddeell ccoonnttrroollaaddoorr

En un sistema Logix, los mdulos realizan difusin mltiple de datos. Esto significa quemltiples dispositivos pueden recibir los mismos datos simultneamente desde undispositivo nico. Cuando usted elige un formato de comunicacin para un mdulo deE/S, tiene que elegir si va a establecer un propietario o una relacin de slo recepcincon el mdulo.

Relacin Descripcin

controlador propietarioEl controlador que crea la configuracin primaria y la conexin decomunicacin a un mdulo. El controlador propietario escribe los datosde configuracin y establece una conexin al mdulo.

conexin de slo recepcin

Una conexin de E/S en la que otro controlador posee/proporciona losdatos de configuracin para el mdulo de E/S. Un controlador que usauna conexin de slo recepcin nicamente monitorea el mdulo. Noescribe los datos de configuracin y slo puede mantener una conexin almdulo de E/S cuando el controlador propietario est controlandoactivamente el mdulo de E/S.

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CCmmoo ffuunncciioonnaannllooss mmdduullooss CCoonnttrroollLLooggiixx

En un sistema ControlLogix, las actualizaciones de E/S ocurren de manera asncrona a laejecucin de la lgica. Esto le permite recibir datos actualizados lo ms pronto posible. Sisu aplicacin necesita actualizaciones de E/S sncronas, use la instruccin SynchronousCopy (CPS) para poner en el bfer datos de E/S al comienzo de cada escn.

Tipo de mdulo Ubicacin Operacin

entrada digital

chasis local

El intervalo entre paquetes solicitados (RPI) especifica la velocidad a la cual un mdulo realiza unadifusin mltiple de sus datos. El perodo tiene un rango de 200 microsegundos a 750 milisegundos. Al terminar el tiempo asignado, el mdulo realizar una difusin mltiple de los datos (tambin conocidocomo intercambio de datos cclico).Si no ocurre un cambio de estado (COS) dentro del intervalo de tiempo entre paquetes solicitados, elmdulo realiza una difusin mltiple de los datos a una velocidad especificada por el intervalo entrepaquetes solicitados.Puesto que las funciones de intervalo entre paquetes solicitados y cambio de estado son asncronas con el escn de lgica, es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecucin del escn delprograma. Si esto es un problema, almacene los datos de entrada en un bfer para que la lgica tenga unacopia estable de datos durante el escn. Use la instruccin Synchronous Copy (CPS) para copiar los datosde entrada desde sus tags de entrada a otra estructura, y use los datos de dicha estructura.

chasis remoto

Los valores de intervalo entre paquetes solicitados y cambio de estado todava definen cundo realiza elmdulo una difusin mltiple de los datos dentro de su propio chasis, pero solamente el valor de intervaloentre paquetes solicitados determina cundo recibe el controlador propietario los datos a travs de la red.Cuando un valor de intervalo entre paquetes solicitados se especifica para un mdulo de entrada en unchasis remoto, adems de indicarle al mdulo que realice una difusin mltiple de los datos dentro de supropio chasis, el intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en el flujo de datos quese transmite a travs de la red de control. El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no con elvalor exacto del intervalo entre paquetes solicitados, pero el controlador propietario recibir los datos porlo menos con la misma frecuencia que el intervalo entre paquetes solicitados especificado.

salida digital

chasis localSi el mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo recibe los datos casiinmediatamente despus de que el controlador propietario los enve. Los datos se envan despus quetodos los programas dentro de cada tarea han terminado la ejecucin.

chasis remoto

Si un mdulo de salida reside en un chasis que no es el chasis del controlador propietario (por ejemplo,un chasis remoto conectado mediante ControlNet o Ethernet/IP), el controlador propietario enva los datosal mdulo de salida solamente segn el rgimen del intervalo entre paquetes solicitados.El intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en la corriente de datos que fluye atravs de la red de control. El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con elvalor exacto del intervalo entre paquetes solicitados, pero el controlador propietario recibir los datos porlo menos con la misma frecuencia que el intervalo entre paquetes solicitados especificado.

entrada analgica

chasis local

El valor RTS especifica cundo el mdulo escanea los canales y realiza una difusin mltiple de los datos(actualizar el bfer de datos de entrada y realizar una difusin mltiple). El valor RPI especifica cundo elmdulo realiza una difusin mltiple del contenido actual del bfer de datos de entrada sin escanear(actualizar) los canales.El mdulo restablece el temporizador del RPI cada vez que ocurre una transferencia de RTS. Si el valorRTS es menor o igual al valor RPI, cada difusin mltiple de datos desde el mdulo tiene datos de canalactualizados. El mdulo realiza una difusin mltiple a la velocidad RPI solamente.Si el valor RTS es mayor que el RPI, el mdulo realiza una difusin mltiple a la velocidad de RTS y alrgimen de RPI.

chasis remoto

Los regmenes RPI y RTS todava definen cundo realiza el mdulo una difusin mltiple de los datosdentro de su propio chasis, pero solamente el valor RPI determina cundo recibe el controladorpropietario los datos a travs de la red.El intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en la corriente de datos que fluye atravs de la red de control. El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con elvalor exacto del RPI, pero el controlador propietario recibir los datos por lo menos con la mismafrecuencia que el RPI especificado.

salida analgica

chasis localEl valor RPI especifica cundo el controlador propietario realiza una difusin mltiple de los datos desalida al mdulo. Si el mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo recibelos datos casi inmediatamente despus de que el controlador propietario los enve.

chasis remoto

Si un mdulo de salida reside en un chasis que no es el chasis del controlador propietario (por ejemplo,un chasis remoto conectado mediante ControlNet o Ethernet/IP), el controlador propietario enva los datosal mdulo de salida solamente segn el rgimen del intervalo entre paquetes solicitados.El intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en la corriente de datos que fluye atravs de la red de control. El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con elvalor exacto del intervalo entre paquetes solicitados, pero el controlador propietario recibir los datos porlo menos con la misma frecuencia que el intervalo entre paquetes solicitados especificado.

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Seleccin de los requisitosde control de movimiento


y determinar el tamao de la aplicacin decontrol de movimiento (use

el Motion Book)

y cmo desea conectar el controladory los variadores

y un mdulo de interface analgico o SERCOSy cables necesariosy un bloque de terminales extrables (RTB) -

slo se necesita para los mdulos de

interface analgico

y seleccione los variadores, los motores y losaccesorios (use el Motion Book)

El mtodo Logix de control de movimiento emplea procesamiento sincronizado ydistribuido, y proporciona una solucin de movimiento altamente integrada. Logix integrael control secuencial y de movimiento para ofrecer una flexibilidad incomparable aldiseo de mquina y una eficiencia insuperable a la planta de fabricacin. El softwareRSLogix 5000 Enterprise Series es compatible con un conjunto completo de instruccionesde control de movimiento incorporadas que pueden programarse usando lgica deescalera de rel, texto estructurado o editores de diagrama de funciones secuenciales. Lasinstrucciones de control de movimiento incorporadas satisfacen una amplia gama denecesidades de control de mquina, entre ellas control de movimiento de ejesindependientes, sincronismo digital y disposicin de levas y movimiento totalmenteinterpolado en tres dimensiones.

La arquitectura Logix es compatible con componentes de control de movimiento quefuncionan en una variedad de arquitecturas:

Use esta gua de seleccin para seleccionar la interface de control de movimientoapropiada. Para obtener ms informacin, use:

y Motion Book para determinar el tamao de su aplicacin de control de movimiento yseleccionar los componentes definitivos. El Motion Book est disponible en TheAutomation Bookstore (www.theautomationbookstore.com) y el sitio Web de control demovimiento de Rockwell Automation(www.ab.com/motion/software/motion_book.html).

y el documento Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001, paraconsultar las especificaciones del variador, el motor y los accesorios

y La solucin de control de movimiento integrado Kinetix usa un mdulo SERCOSinterface para realizar tareas de control de movimiento complejas, multiejes ysincronizadas. Con un sistema Kinetix, aprovecha todas las ventajas de la arquitecturaintegrada porque la integracin no termina en el controlador. Este sistema integra elvariador, el motor e incluso el accionador a un costo menor por eje de control demovimiento.

y El control de movimiento integrado Logix utiliza la familia analgica de servomdulospara controlar variadores/accionadores que no son compatibles con SERCOS interface.La familia analgica de servomdulos proporciona una salida de voltaje analgica de10 y se puede interconectar con una gran variedad de tipos de dispositivos deretroalimentacin, incluidos los incrementales y absolutos rotativos/lineales.

y El control de movimiento en red permite conectarse a travs de DeviceNet a un variadorde un eje para realizar indexados simples punto a punto. Se necesita el softwareUltraware para la configuracin de variadores e indexados.

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Seleccin de unainterface de controlde movimiento

Puede comunicarse directamente con un servovariador usando una interface de controlde movimiento o mediante una red

Comunicacin directa con un servovariadorEl controlador puede controlar los siguientes servovariadores a travs de estas interfacesde control de movimiento:

Comunicacin mediante una redAlgunos servovariadores estn disponibles a travs de mdulos de interface decomunicacin. El controlador puede comunicarse con estos servovariadores medianteestas redes:

Para obtener ms informacin sobre variadores, motores y accesorios, consulteel documento Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001.

Si su aplicacin requiere: Seleccione esta interface de control de movimiento:

y variadores Rockwell Automation SERCOS interfacey 1756-M16SE (16 ejes)y 1756-M08SE (8 ejes)y 1756-M03SE (3 ejes)y 1756-L60M03SE (3 ejes)

y seal de comando analgicoy retroalimentacin de cuadratura 1756-M02AEy seal de contacto analgicoy retroalimentacin LDT 1756-HYD02y seal de comando analgicoy retroalimentacin SSI 1756-M02AS

VariadoresVariador y control1394 GMC

Servovariador 2098Ultra3000 DeviceNet

Posicionamientointeligente 2098Ultra5000

Cada variador tiene diferentes opciones que pueden pedirse para las redes de comunicacin compatibles. Consulte el catlogo o la informacin de seleccin de variadores correspondiente cuando vaya a especificar un variador para una reddeterminada.

EtherNet/IP

no

no

no

ControlNet

no

no

no

DeviceNet

no

s

s

E/S remotas universales

s

no

no

RS-232 en serie

s

no

s

DH-485

s

no

no

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Mdulos SERCOSInterface

Los servomdulos de SERCOS interface pueden actuar como vnculo entre la plataformaControlLogix y servovariadores inteligentes. SERCOS representa el protocolo IEC 61491SErial Real-time COmmunication System (sistema de comunicacin en tiempo real enserie) a travs de un medio de fibra ptica. El sistema SERCOS interface es una interfaceabierta de controlador a variador digital diseada para la comunicacin en serie, entiempo real y de alta velocidad que utiliza cables de fibra ptica inmunes al ruido.

El mdulo SERCOS interface utiliza un vnculo digital simple, de fibra ptica, que eliminahasta 18 cables discretos por eje. Se puede enviar informacin detallada de estado delvariador desde el variador al controlador y viceversa.

Los mdulos son compatibles con el conjunto de instrucciones de movimiento RSLogix5000 (38 instrucciones de movimiento) y las utilidades de configuracin de ejes. Lasinstrucciones de movimiento proporcionan una amplia gama de posibilidades demovimiento, incluido el posicionamiento punto-punto, sincronismo digital, levas deposicionamiento y sincronizacin, y el movimiento circular y lineal multieje.

Los mdulos SERCOS interface pueden hacer conexin a estos servovariadores:

y servovariador Kinetix 6000 2094y servovariador SERCOS Ultra3000 2098y variador SERCOS 1394Cy mandril 8720MC

Cat. No.Nmero de ejes, pormdulo, mx.

Nmero de ejes, porcontrolador, mx. Disipacin de energa

Corriente del backplane(mA) a 5 V


Velocidad de datosSERCOS

1756-M03SE 3 32 5.0 W 900 mA 2.5 mA

4 Mbits u 8 Mbits porsegundo

1756-L60M03SE3 ejes SERCOS incluidos6 ejes en total con la adicinde otro mdulo de movimiento

32 8.5 W 1960 mA 16.5 mA

1756-M08SE 832 5.0 W 900 mA 2.5 mA

1756-M16SE 16

Certificaciones: UL, CSA (Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D), CEEl 1756-L60M03SE es un controlador ControlLogix 1756-L60 con una SERCOS interface 1756-M03SE incorporada. ste es un mdulo de 2 ranuras.

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Cables para usocon los mdulosSERCOS Interface

Seleccione uno de estos cables de fibra ptica para conectar el mdulo SERCOS interfaceal variador:

Las conexiones del transmisor y receptor usan un conector estndar F-SMA compatiblecon los conectores tipo tornillo F-SMA.

Cat. No. Descripcin

2090-SCEPx-x (sin forro)2090-SCVPx-x (forro estndar)2090-SCNPx-x (forro de nylon)

Cables de fibra ptica de plsticocable de fibra ptica de plstico simple de 1000 mrango de transmisin de 1-32 metros.Allen-Bradley ofrece ensamblajes de cables de fibra ptica, de plstico,que vienen con una variedad de forros:y sin forro (polietileno clorado) para uso dentro de un gabinete elctricoy con forro estndar (cloruro polivinlico) para uso fuera de gabinetes

elctricosy con forro de nylon para uso en ambientes hostiles

2090-SCVGx-x

Cables de fibra ptica de vidriocable de fibra ptica de vidrio de 200 mrango de transmisin de 1-200 metrosAllen-Bradley ofrece ensamblajes de cables de fibra ptica de vidrio quevienen con forro estndar (cloruro polivinlico) para uso en ambientesnormales.

La x-x determina la longitud en metros. Especifique 0-1 para 0.1 m, 0-3 para 0.3 m, 1-0 para 1 m, 3-0 para 3 m, 5-0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10 m, 15-0 para 15 m, 20-0 para 20 m, 25-5 para 25 m 32-0 para 32 m.La x-x determina la longitud en metros. Especifique 1-0 para 1 m, 5-0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10 m, 15-0 para 15 m, 20-0 para 20 m, 25-0 para 25 m, 32-0 para 32 m, 50-0 para 50 m, 100-0 para 100 m, 150-0 para 150 m 200-0 para 200 m.

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Mdulos deinterface analgicos

La familia de servomdulos analgicos ControlLogix es una opcin rentable para elcontrol de movimiento de lazo abierto o cerrado de dispositivos que admiten unainterface analgica. Los servomdulos analgicos proporcionan una referencia decomando de salida analgica de 10 V y admiten una gran variedad de dispositivos deretroalimentacin de posicin. Pueden controlarse hasta dos ejes por mdulo, y puedenusarse varios mdulos para proporcionar hasta 32 ejes de control por controladorControlLogix.

Los mdulos son compatibles con el conjunto de instrucciones de movimiento RSLogix5000 (38 instrucciones de movimiento) y las utilidades de configuracin de ejes. Lasinstrucciones de movimiento proporcionan una amplia gama de posibilidades demovimiento, incluido el posicionamiento punto-punto, sincronismo digital, levas deposicionamiento y sincronizacin, y el movimiento circular y lineal multieje.

Seleccione el mdulo de interface analgico adecuado:

Este mdulo de interface: Caractersticas:

1756-M02AEEl 1756-M02AE es un servomdulo optimizado para el control de variadores/accionadores que requieren una velocidado una entrada de referencia de par de 10 V. El 1756-M02AS proporciona una salida de retroalimentacin de posiciny es compatible con una gran variedad de transductores lineales y rotativos de cuadratura de salida.

1756-HYD02

El 1756-HYD02 es un servomdulo de dos ejes optimizado para el control de accionadores hidrulicos que requierenuna entrada de referencia de velocidad de 10 V. El 1756-HYD02 proporciona una entrada de retroalimentacin LDT.Los accionadores tpicos tienen motores hidrulicos y cilindros hidrulicos. El 1756-HYD02 es compatible con unagran variedad de dispositivos de retroalimentacin LDT (transductores magnetoestrictivos lineales). Los LDT compatibles son: y Temposonics II: RPM o DPMy Balluff: BTL-2-L2 BTL-2-M2y Santest: GYRP o GYRGy Gemco Quick-Stick II: 951 VP 951 RS

1756-M02AS

El 1756-M02AS es un servomdulo de dos ejes optimizado para el control de variadores/accionadores que requiereuna velocidad o entrada de referencia de par de 10 volts. El 1756-M02AS proporciona una salida deretroalimentacin de posicin SSI (entrada sncrona en serie) y es compatible con una gran variedad de transductoreslineales y rotativos de cuadratura de salida. Hay varias versiones disponibles de dispositivos SSI: y encoders incrementales y absolutos linealesy encoders incrementales y absolutos rotativosy escalas de vidrio absolutas linealesy magnetoestrictivo linealy distancia de lser lineal

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Cat. No.Nmero de ejes, pormdulo, mx.

Nmero de ejes, porcontrolador, mx. Disipacin de energa



Envolvente del bloque determinales extrable

1756-M02AE

2 32

5.5 W 700 mA 2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

1756-HYD02 5.5 W 700 mA 2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

1756-M02AS 5.5 W 700 mA 2.5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

Certificaciones: UL, CSA (Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D), CEEl calibre de cable mximo requiere el envolvente RTB con profundidad aumentada (1756-TBE).

En el ejemplo siguiente se incluye una configuracin de muestra que utiliza el mdulo deinterface analgico 1756-HYD02.

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Seleccin de comunicacionesde red


y redesy mdulos de comunicaciny los cables necesarios y los equipos de redy suficientes mdulos y cables si est

planificando un sistema redundante

Hay mdulos de interface de comunicacin diferentes para redes diferentes. Instale variosmdulos de interface de comunicacin en el backplane ControlLogix para configurar ungateway con el fin de conectar en puente o encaminar datos de control e informacinentre redes diferentes.

Los mensajes se envan directamente desde un mdulo de interface de comunicacin aotro mediante el backplane. Puede encaminar un mensaje a travs de un mximo de4 chasis (8 saltos de comunicacin). No se necesita un controlador ControlLogix en elchasis.

Arquitectura de redes abiertas NetLinx

La arquitectura de redes abiertas NetLinx de Rockwell Automation es una estrategia queconsiste en implementar la tecnologa de interconexin en redes abiertas para lograr unaintegracin total, desde la planta hasta la administracin gerencial. Las redes de laarquitectura NetLinx, es decir DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP, utilizan el mismolenguaje y comparten un conjunto universal de servicios de comunicacin. Gracias a quela arquitectura NetLinx, que forma parte de nuestra arquitectura integrada, integra todoslos componentes de un sistema de automatizacin, abarcando desde unos cuantosdispositivos en una red hasta mltiples dispositivos en mltiples redes, incluyendo accesoa Internet, nuestros clientes logran aumentar la flexibilidad, reducir los costos deinstalacin y mejorar la productividad.

y EtherNet/IP es un estndar para la interconexin en redes industriales abiertas queadmite la transmisin de mensajes implcita y explcita y slo requiere medios fsicos yequipos Ethernet comerciales.

y ControlNet permite que los dispositivos de control inteligentes de alta velocidadcompartan la informacin necesaria para el control de supervisin, la coordinacin delas celdas de trabajo, la interface de operador, la configuracin de dispositivos remotos,la programacin y la resolucin de problemas.

y DeviceNet ofrece acceso a datos de la planta a gran velocidad desde una amplia gamade dispositivos de planta, y una considerable reduccin del cableado.

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Seleccin de una red

Puede configurar el sistema para el intercambio de informacin entre una gama dedispositivos, plataformas informticas y sistemas operativos.

Para obtener informacin sobre requisitos de comunicacin especiales, seleccione:

Si su aplicacin requiere: Use esta red: Seleccione:

y administracin de la planta (manejo de materiales)y configuracin, recopilacin de datos y control en una red nica de alta

velocidady aplicaciones en las que el tiempo es fundamental sin programas establecidosy envo de datos frecuentey conexin de Internet/Intranet

Red EtherNet/IP1756-ENBT1756-EWEB

y transferencia de alta velocidad de datos con tiempos crticos entrecontroladores y dispositivos de E/Sy transmisin determinista y repetible de datosy redundancia de soportesy redundancia del controladory seguridad intrnsecay sistemas de controlador redundante

Red ControlNet 1756-CNB, -CNBR

y conexiones de dispositivos de bajo nivel directamente a loscontroladores de la planta sin interconectarlos mediante mdulos de E/Sy datos enviados segn sea necesarioyms diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin de fallosy tiempo de puesta en marcha reducido y menos cableado que en un

sistema tradicional

Red DeviceNet 1756-DNB

y compartir datos a nivel de toda la planta y celda con el mantenimientode programasy envo de datos frecuentey transferencia de informacin entre controladores

Data Highway Plus 1756-DHRIO

y conexiones entre controladores y adaptadores de E/Sy envo de datos frecuentey control distribuido para que cada controlador tenga sus propias E/S y se

comunique con un controlador supervisor

Red universal de E/S remotas 1756-DHRIO

y transmisores y accionadores Fieldbusy control de lazo cerradoy automatizacin de proceso

Red Fieldbus 1788-CN2FF

y mdemy control supervisor y adquisicin de datos (SCADA) Red en serie

puerto en serie incorporado1756-MVI, -MVID

y conexiones a redes DH-485 existentes Red DH-485 puerto en serie incorporado

Si su aplicacin requiere:

Comunicacin de fibra ptica SynchLink a:y controladoresy sistemas de distribucin de potenciay PowerFlex 700SComunicaciones por red AutoMax DCS

acceso remoto a controladores

Utilice:

1756-SYNCH1756-DMxxx

56AMXN

9300-RADKIT

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Red EtherNet/IP El protocolo Ethernet Industrial (EtherNet/IP) es un estndar para la interconexin enredes industriales abiertas que admite tanto la transmisin de mensajes en tiempo real deE/S como el intercambio de mensajes. Su aparicin se debi a la gran demanda de uso delas redes Ethernet para las aplicaciones de control. EtherNet/IP utiliza medios fsicos ypastillas de comunicaciones comerciales. Puesto que se ha utilizado la tecnologaEthernet desde mediados de los setenta con una gran aceptacin en todo el mundo, losproductos de Ethernet sirven a una gran comunidad de suministradores.

Capacidad para productos EtherNet/IP

Receptor

ProcesadorEtherNet/IP PLC-5 SLC 5/05

ProcesadorPLC-5 mediante1785-ENET

ControladorLogix

Mdulo1756-ENBT

Adaptador 1794-AENT FLEX I/O

Adaptador 1734-AENT POINT I/O

TerminalPanelViewEtherNet/IP Software RSLinx

ControladorCompactLogixcon interface1761-NET-ENI

ProcesadorEtherNet/IPPLC-5 SLC5/05

informacin informacin informacin na no compatible no compatible informacin informacin informacin

ProcesadorPLC-5 mediante1785-ENET


ControladorLogix informacin informacin

informacindatos de E/Senclavamiento

Datos de E/S Datos de E/S Datos de E/SinformacinDatos de E/S

informacin informacin

TerminalPanelViewEtherNet/IP

informacin informacininformacinDatos de E/S

na na na na na informacin

Software RSLinx informacin informacin informacin na no compatible no compatible na informacin informacin

ControladorCompactLogixcon interface1761-NET-ENI


Para control EtherNet/IP:y un controlador ControlLogix requiere un mdulo 1756-ENBT o 1756-ENET de la serie By un controlador FlexLogix requiere una tarjeta 1788-ENBTy un controlador CompactLogix debe ser un controlador 1769-L32E o 1769-L35Ey el PC para un controlador SoftLogix5800 requiere el hardware pertinente para las comunicaciones EthernetPara funcionar como originador, el mdulo de interface 1761-NET-ENI debe conectarse al otro dispositivo por medio del puerto RS-232 de ese dispositivo.

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Seleccione la interface Ethernet adecuada:

Interfaces Ethernet

Si la aplicacin hace lo siguiente: Seleccione esta interface: Descripcin:

y controla los mdulos de E/Sy requiere un adaptador para E/S distribuidas

en vnculos EtherNet/IPy se comunica con otros dispositivos

EtherNet/IP (mensajes)y conecta en puente vnculos EtherNet/IP para

encaminar mensajes a dispositivos de otrasredes

1756-ENBT

El mdulo de comunicacin EtherNet/IP: y controla E/S mediante una red EtherNet/IPy acta como adaptador para E/S distribuidos

en vnculos EtherNet/IP remotosy conecta en puente vnculos EtherNet/IP para


y requiere acceso remoto a tags de uncontrolador ControlLogix local mediante unexplorador Weby se comunica con otros dispositivos

EtherNet/IP (mensajes)y conecta en puente vnculos EtherNet/IP para


1756-EWEB

El mdulo del servidor Web mejorado ofrece unexplorador Web para acceder a loscontroladores ControlLogix de modo que sepuedan monitorear y modificar datos de formaremota mediante pginas Web XML. El mdulodel servidor Web admite:y acceso de datos (lectura y escritura) a los

controladores ControlLogixy conexin en puente y encaminamiento de

mensajesy pginas Web personalizadasy capacidad para mensajes de correo electrnico

Cat. No. Velocidad de comunicacin Conexiones Disipacin de energa, mx. Corriente del backplane (mA) a 5 V Corriente del backplane (mA) a

Selection Guide CLX

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