Selección de motores http://www.maxonmotorusa.com/ Alfonso Luis Ochoa Díaz Víctor Oliver Quintero Santiao Al!erto "ontalvo #arcía Donal$o Alfonso %o$ríuez &astillo
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Seleccin de motores
Seleccin de motores http://www.maxonmotorusa.com/
Alfonso Luis Ochoa DazVctor Oliver QuinteroSantiago Alberto Montalvo Garca Donaldo Alfonso Rodrguez Castillo
DatosTrms:4164,5Nmm Wmax: 81,7rpm
Trabajar con un factor de seguridad de 2
Trms: 4,1Nm Wmax: 81,7rpm
Seleccin del ReductorSe selecciona de a cuerdo al torque mximo a trabajar que en este caso ser de 4,1Nm.El mximo en revoluciones a trabajar en el tipo de reductores ser de < 8000rmpPor lo tanto, se selecciona de a cuerdo a la tabla de Gear que se muestra
Hoja de datos para seleccionar Gear seleccin 203125
Se puede observar que tiene una reduccin 71:1, donde al momento de realizar las operaciones se obtiene:71x81,7 = 5800,7rpmGear seleccionado 406769
caractersticas
Con el dato obtenido se selecciona
Motor seleccionado
Calculos Ki= constante de par [mNm/A]Ki= 30,2Kv= constante de velocidad [rpm/v]Kv= 317M= gradiente =3,14V=24i= 6AWnom= (Kv*V)-(M*Tent)
Wnom= (Kv*V)-(M*Tent)Wnom= (317*24)-(3,14*82,5) 7348,95 rpm
En este diagrama podemos observar que la velocidad angular nominal calculada para el motor seleccionado sealada con la linea verde que esta debajo de la curva esta dentro de los parmetros de operacin
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