ściąga wykład_DMIUM

W1

Ukady Napdowe

Wybr modelu

Pierwsza grupa modeli

Druga grupa modeli

Trzecia grupa modeli

Czwarta grupa modeli

Pita grupa modeli

Redukcja DOF

Przekadnie mechaniczne

Model drgao skrtnych

Model drgao gito-skrtnych

Model przekadni zbatej

Skooczony element belkowy

Sztywny element skooczony

Sia midzyzbna

Zwizki fizyczne

Typy zazbienia

Sztywnod zazbienia

Modelowanie zmiennej sztywnoci zazbienia

Luz i tumienie w zazbieniu

Niecigod zazbienia

Tumienie w zazbieniu

oyska toczne

Rozwj elektronergetyki

Rozwj ukadw sterowania

Zalety stosowania wysokosprawnych napdw

Wspczesny napd elektryczny

Podzia metod sterowania

Ukad sterowania wektorowego