Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
CHAPITRE I
GNRALITS
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GNRALITS 1. Dfinition du schma :
Un schma montre comment les diffrentes parties d'un rseau, d'une installation, d'un ensemble d'appareils sont fonctionnellement relis et connects. (Il utilise cet effet des symboles, des traits et des repres) 2. Classification selon le but envisag et le mode de reprsentation :
2.1. Le plan d'implantation :
2.1.1. Exemple :
Ce plan tabli par l'architecte indique sur le plan du btiment l'emplacement prvu des
appareils d'utilisation et de commande, le passage de la ligne d'alimentation. Les liaisons entre les appareils de commande et d'utilisation sont reprsentes par des traits interrompus.
Ce plan ncessite l'emploi des symboles particuliers.
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2.2. Schmas explicatifs :
Ils sont destins faciliter l'tude et la comprhension du fonctionnement d'une installation ou partie d'installation.
2.3. Schma fonctionnel :
Destin faire comprendre le fonctionnement. Il reprsente par des symboles ou des figures simples une installation ou partie d'installation avec ses interdpendances fonctionnelles, mais sans que toutes les liaisons soient reprsentes.
2.4. Schma dvelopp : C'est un schma d'tude, explicatif ou encore de principe. Il permet une comprhension
rapide du fonctionnement d'un quipement ou d'une installation. Il ne tient pas compte de la disposition relle des appareils.
Les circuits sont reprsents par des traits horizontaux ou verticaux limits par des traits plus pais perpendiculaires figurant les conducteurs d'alimentation.
Ces schmas se divisent en deux parties :
2.4.1. Circuit de puissance :
Alimentation des rcepteurs ou gnrateurs traverss par de grosses intensits qui doit tre figur en traits pais.
2.4.2. Circuit de commande :
Relais bobines, traverss par de faibles intensits, qui doit tre reprsent en traits fins.
2.4.2.1. Exemple : NPhPh N
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2.5. Schmas de ralisation : Ils sont destins guider la ralisation et la vrification des connexions d'une installation ou d'un quipement. Le trac des connexions intrieures et extrieures peut tenir compte de la disposition des lments et des dispositifs de raccordement.
2.6. Schmas gnraux : Plusieurs types de schmas peuvent tre combins en un seul dessin qui constitue un schma gnral. Un mme document peut constituer le schma de ralisation et les schmas explicatifs. Les schmas indiquent la rpartition des circuits, la constitution des canalisations, des appareils d'utilisation et de commande. Ces schmas peuvent tre diviss en deux groupes principaux :
2.6.1. Schmas gnraux de distribution :
Ils sont considrs comme des schmas d'tude. Il ne tiennent pas compte de la disposition relle des appareils, mais il indiquent, partir de l'origine du branchement, la rpartition des circuits vers les utilisations, la section, le nombre, la nature des conducteurs, le calibre des protection; Les conducteurs dfinissant une canalisation, sont reprsents par un seul trait, barrs de petits traits obliques indiquant le nombre de conducteurs.
2.6.1.1. Exemple :
4 X 10,8 mm2
Wh
2 X 1,5 mm2
2 X 1,5 mm2
2 X 1,5 mm2
3 X 2,5 mm22 X 1,5 mm2
5 X 6 mm2
220/380V
10 A
10 A
10 A
10 A
10 A
30 A
PE
PE
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2.6.2. Schmas gnraux de ralisation :
Ils sont raliss d'aprs la disposition relle de l'installation et de l'appareillage. Ils reprsentent les liaisons entre les rcepteurs et l'ensemble de l'appareillage, les dispositifs de protection, et ventuellement la nature des canalisations et leurs mode de pose. Ils peuvent tre reprsents sous deux formes :
2.6.2.1. Forme unifilaire :
Ils indiquent la rpartition des circuits et la constitution des canalisations; cet effet, les conducteurs constituant une canalisation sont reprsents par un seul trait barr de petits traits obliques indiquant le nombre de conducteurs de la canalisation.
Emploi obligatoire des symboles normaliss. Cette forme ne montre pas dans le dtail les raccordements aux bornes des appareils.
2.6.2.1.1. Exemple :
1
I
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2.6.2.2. Forme multifilaire :
Cette forme convient pour les schmas de ralisation. Les schmas montrent la rpartition des circuits suivant le trac unifilaire prcdent, mais chaque conducteur est reprsent par un trait. Les traits indiquent les liaisons entre les rcepteurs et l'ensemble de l'appareillage. Les symboles normaliss permettent tous les raccordements ncessaires.
2.6.2.2.1. Exemple :
10 A
6A
2.7. Schma en faisceau : Cette prsentation est adopte pour simplifier certain plan de dtail dont la reprsentation graphique est difficilement ralisable : quipement automatique par exemple. Un trait unique reprsente l'ensemble des conducteurs et porte le nom de faisceau. On ne trace pas de traits obliques sur le faisceau pour indiquer le nombre de conducteurs qu'il contient, mais l'extrmit de chacun est repre par une lettre ou un chiffre. On ne reprsente pas les lments divers des appareils, mais uniquement, pour chacun, un volume renfermant les bornes de raccordement.
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2.7.1. Exemple :
L2
u1 2 3
L1
WU V
v w
L3
Ligne
Utilisatuion
Disjoncteur
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CHAPITRE II
ECLAIRAGE
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PRISE DE COURANT 1. BUT DU MONTAGE : Etablir une alimentation permanente la disposition de l'usager.
1.1. Exemple : Alimentation d'une lampe de chevet dans une chambre.
2. PLAN D'IMPLANTATION :
2P+PE
CHAMBRELit
PE
3. SCHMA DEVELOPP :
Fu
PE
Ph
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4. EXEMPLE : Installation d'une prise de courant dans une chambre.
Schma developp
Schma architectural
Ph N
Fu
PE
2P+PE
PE
PE
Schma unifilaire
PE
Schma multifilaire
NPE
Ph
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COMMANDE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE D'UN SEUL ENDROIT
Montage dit " simple allumage " 1. APPLICATIONS : Ce montage est employ chaque fois que l'on dsire commander une ou plusieurs lampes (ou des prises de courant), d'un endroit. Eclairage d'une petite pice gnralement une seule entre : cuisine, WC, dbarras, cabine tlphonique. Commande de prises de courant sur lesquelles pourront venir se brancher : lampadaire, applique. Alimentation de lampe de chevet, de bureau. Dans ces cas on peut employer un interrupteur fil souple remplissant le mme rle qu'un interrupteur ordinaire. Le montage simple allumage peut-tre utilis pour l'clairage intermittent de WC, cabines tlphoniques, gnralement la lampe est commande par une targette lectrique formant galement verrou de fermeture de porte. 2. FONCTION A REMPLIR : Etablir et interrompre un circuit lectrique, d'un endroit, l'aide d'un appareil commande manuelle. 3. SCHMA DEVELOPP :
Ph N NPh
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4. EXEMPLE : Installation d'une lampe centrale dans une cuisine, commande de la porte d'entre par un interrupteur unipolaire, et d'une prise de courant situe la porte d'entre.
Schma dvelopp
Fu
Schma architectural
Ph N2P1
Schma multifilaireSchma unifilaire
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COMMANDE SIMULTANEE OU SPARE DE DEUX CIRCUITS LECTRIQUES DIFFRENTS
D'UN SEUL ENDROIT Montage dit "Double allumage" 1. APPLICATIONS : Ce montage est utilis pour commander deux clairages diffrents dans un mme local : lustre de salle manger, clairage des vitrines de magasin, talage, etc Chaque circuit command peut comprendre plusieurs lampes branches en drivation. 2. FONCTION A REMPLIR : Etablir ou interrompre ensemble ou sparment deux circuits diffrents d'un endroit avec un appareil commande manuelle. 3. SCHMA DEVELOPP :
Ph N P h N
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4. EXEMPLE : Installation d'un lustre central, 4 lampes commandes de la porte d'entre.
5
5
Schma unifilaire Schma architectural
5l5l
Schma multifilaire
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COMMANDE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE DE DEUX ENDROITS
Montage dit "va-et-vient " 1. APPLICATION : Ce montage est utilis pour commander des lampes de deux endroits diffrents, pice deux entres, couloir.
2. FONCTION A REMPLIR : Etablir et interrompre un circuit lectrique de deux endroits diffrents avec des appareils commande manuelle.
3. SCHMA DEVELOPP :
N Ph NPh
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4. EXEMPLE : Installation de deux lampes situes dans un couloir et commandes ensemble de la porte d'entre (cot palier) et de la porte chambre.
6
6
Schma architectural
Schma dvelopp
Ph N
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Schma unifilaire
6
6
Schma multifilaire
NPh
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COMMANDE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE DE PLUSIEURS ENDROITS
Montage dit "cage d'escalier" 1. BUT DU MONTAGE :
Etablir ou interrompre un circuit lectrique d'un nombre quelconque d'endroits.
2. SCHMAS DEVELOPPS : Le schma va et vient permet la commande d'un circuit de deux endroits diffrents. Le
troisime, ou nime points de commande ne peut tre situ que sur les deux fils navettes. L'appareil utilis doit permettre l'inversion des fils navettes.
Ph N
NPh
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3. EXEMPLE :
Un couloir est clair par trois lampes incandescente ; qui peuvent tre commandes par des commutateurs de quatre endroits diffrents.
C7C6 C7 C6
Schma dvelopp
NPh
Schma architectural
76
7
6
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Schma unifilaire
7
76
6
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Schma multifilaire
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ALLUMAGE EN CASCADE
Montage dit :"Montage de cave" 1. BUT : Interrompre un circuit et en tablir un autre l'aide d'un appareil commande manuelle. 2. SCHMA DEVELOPP :
N
3. APPAREILS UTILISS : Un interrupteur et autant de commutateur (Va et Vient) qu'il y a de lampes moins une. 4. FONCTIONNEMENT : Avec l'interrupteur simple allumage on allume la premire lampe ; puis en manoeuvrant le commutateur suivant on teint la premire lampe et on allume la suivante et ainsi de suite. Pour revenir au point de dpart on effectue les oprations en sens inverse. 5. NOTA :
Ce montage est souvent utilis avec deux lampes dans les laboratoires photo.
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CONTRLE DE FONCTIONNEMENT D'UNE INSTALLATION LECTRIQUE
Montage dit : "Lampe tmoin" 1. APPLICATIONS : Ce montage est utilis pour le contrle de la mise sous tension des circuits d'clairage non visibles du point de commande : caves et greniers, penderies, WC, chambres frigorifiques. 2. FONCTION A REMPLIR : Etablir et interrompre, d'un endroit, avec un appareil commande manuelle le circuit d'une lampe tmoin, lorsque le circuit d'clairage est ferm ou ouvert. 3. SCHMA DEVELOPP :
Ph N Ph N
L
Fu
l
LlFu
La lampe tmoin peut tre branche en srie dans le circuit dans le cas de faibles puissances installes, et en drivation dans le circuit dans le cas des puissances importantes. 4. APPAREILS UTILISS :
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5. EXEMPLE : Installation de deux lampes d'clairage dans une chambre frigorifique. Ces lampes seront commandes et contrles par un interrupteur lampe tmoin (drivation) situ l'extrieur de cette chambre frigorifique
. Schma architectural
Schma dvelopp
Ph N
L
Fu
l
Schma unifilaire Schma multifilaire
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COMMANDE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE DE PLUSIEURS ENDROITS AVEC UN APPAREIL A
COMMANDE LECTRIQUE "TELERUPTEUR"
1. FONCTION A REMPLIR : tablir et interrompre un circuit principal de plusieurs endroits par la commande manuelle d'un interrupteur commande lectrique. 2. SCHMA DEVELOPP :
2.1. Alimentation du circuit principal d'utilisation et du circuit de commande par la mme source d'alimentation (secteur 220 V) par exemple.
1A
10A Utilisation
CommandeN
2.2. Alimentation du circuit principal d'utilisation distincte de l'alimentation du circuit de
commande.
1A
N
Commande
Utilisation10A
Le circuit de commande est aliment en trs basse tension (utilisation d'un transformateur de tension : Exemple : Primaire 220 V. Secondaire 6-12-24V) Le circuit d'utilisation doit toujours tre aliment par la tension du secteur.
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3. APPAREILS UTILISS :
Tlrupteur
4. APPLICATIONS : Ce montage est utilis pour l'clairage des escaliers, des grandes salles ou l'on pntre par plusieurs points, dans les coles, les hpitaux, les banques. Il permet de commander par boutons poussoirs, d'un nombre illimit de points. Il remplace avantageusement tous systmes de commutateurs 6 et 7 et permet de faire l'installation des boutons en trs basse tension. 5. EXEMPLE : Installation de deux lampes clairant un couloir
Schma architectural Schma unifilaire
Couloir
Bureau
Couloir
Bureau
In 60W In 60W
In 60WIn 60W
NPh
Schma multifilaire
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COMMANDE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE DE PLUSIEURS ENDROITS AVEC UN APPAREIL
A COMMANDE LECTRIQUE DONT L'OUVERTURE EST AUTOMATIQUE
ET RETARDE MINUTERIE
1. FONCTION A REMPLIR :
De plusieurs endroits :
Etablir un circuit principal par commande manuelle d'un interrupteur commande lectrique.
Interrompre automatiquement (sans intervention manuelle) ce circuit, aprs un temps
prrgl.
2. SCHMA DEVELOPP :
2.1. Minuterie balancier
2.1.1.Montage avec effet :
Permet pendant le fonctionnement de commander nouveau pour obtenir la temporisation maximum de rglage.
PhCommande
Utilisation10A
1ACommande
Utilisation
1A
PhN N
10A
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2.1.2.Montage sans effet : La commande est impossible pendant le fonctionnement de la minuterie.
10A
1A
Utilisation
CommandeN
2.2. Minuterie thermique
10AUtilisation
Commande
R
Ph N
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3. APPLICATION :
Pour viter que les lampes d'clairage ne restent, par oubli, constamment allumes, on les commande par une minuterie. Ce montage est principalement utilis pour l'clairage des escaliers d'immeuble. On peut adjoindre la minuterie un commutateur permettant les combinaisons lectriques suivantes :
- Position "Minuterie" : Fonctionnement de l'installation d'clairage sur minuterie, la nuit, aux heures de passage (aprs 22 heures par exemple).
- Position "Fixe" : Lampes d'clairage branches directement sur secteur aux heures passagres (rentre des locataires entre 18 et 22 h, par exemple).
- Position "Arrt" : L'installation est coupe dans la journe.
Ce montage est utilis dans les cages d'escalier d'immeubles importants lorsqu'il y a un concierge de surveillance. Il vite le fonctionnement continuel de la minuterie aux heures fixes d'entres et de sorties des locataires. Il permet la coupure du circuit minuterie pendant le jour et son fonctionnement aux heures creuses.
Ph
Utilisation
CommandeN
10A
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4. EXEMPLE : Installation de trois lampes situes dans l'escalier (une par tage) d'un immeuble et d'une lampe dans le couloir fonctionnant avec une minuterie.
Schma architectural
IN
Etagee3
e Etage2
Etageer1
EscaliersEntre
IN
IN
IN44
Schma unifilaire
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NPh
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MINUTERIES LECTRONIQUES
Les minuteries lectroniques offrent de grandes possibilits dans leur fonctionnement. Elles permettent en gnral, quelque soit le fabricant, et selon la position d'un commutateur dispos sur leur capot les fonctionnements suivantes :
L'arrt total; Le fonctionnement en minuterie; Lampes bloques en permanence.
Elles permettent souvent en plus, avec ou sans blocs additifs les fonctions suivantes :
Pravis d'extinction : Baisse de l'clairage 20 40 secondes avant l'extinction, permettant ventuellement un rarmement par une nouvelle pression sur un bouton poussoir.
Fonctionnement en veilleuse : chaque point lumineux peut fonctionner soit en clairage normal (fonction minuterie), soit en dehors de ses moments en clairage veilleuse (lampes incandescence sous voltes).
1. SCHMAS DEVELOPPS 1.1. EXEMPLES 1 :
Toutes les minuteries lectroniques sont raccordes entre phase et neutre. Elles peuvent galement tre commandes par boutons poussoirs lumineux, dont le nombre maxi est fix par le fabricant. La distribution lampe boutons poussoirs, se fait avec neutre commun (3 fils)
N
P
PhN
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1.2. EXEMPLES 2 : La distribution lampe boutons poussoirs se fait en 4 fils (pas de point commun).
PhN
P
N
1.3. EXEMPLES 3 :
Montage minuterie plus commande spare d'une lampe. Montage permettant, par action sur le commutateur C, d'isoler la commande par minuterie et de mettre en allumage permanent, une ou plusieurs lampes.
Ph
N
P
N
C
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TUBES FLUERESCENTS
1. BUT : Branchement en basse tension des tubes fluorescents et de leurs appareillages. 2. SCHMAS DEVELOPPS :
2.1. Allumage diffr : Par relais d'amorage ou starter, dont le rle est de produire une surtension d'amorage.
inductance.Alimentation par
Alimentation par autotransformateur fuite.
N
N
220V
L
127V
Ph
Ph
2.2. Allumage instantan : Par inductance et petit autotransformateur de chauffage. Les lectrodes sont soumises une tension de prchauffage qui les amne une temprature dtermine pour provoquer l'amorage en une seconde.
L
Ph N
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2.2.1.Alimentation par inductance et lectrode auxiliaire.
L
R Trait conducteur isol favorisel'ionisation par ffet de capacit.
Ph N
localis.Le courant est limit par la rsistance R.avec les lectrodes principales un arcLes lectrodes auxiliaires produisent
R
NPh
R
L
2.2.2.Alimentation par lectrodes auxiliaires et autotransformateur d'alimentation.
R
R
127V 220V0
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2.3. Montage en duo.
2.3.1.Allumage diffr par starter.
L
L
L
L2
L1
C
S'2
S1
S2
NPh
C : Condensateur dont le rle est de relever le cosinus ? de l'installation, le condensateur dphase le courant I2 en avant sur la tension U dans la lampe L2, l'inductance S1 dphase le
courant I1 en arrire sur la tension U dans la lampe L1 ; consquence : Les deux courants I1 et I2 seront dphass de 90 environ, et le cosinus F global voisin de l'unit. L'effet
stroboscopique sera attnu ;
S'2 : Inductance complmentaire place en srie dans le circuit du starter ; l'introduction du condensateur dans le circuit d'alimentation de la lampe L2 provoque une diminution de surtension qui tait ncessaire l'amorage de l'arc. L'inductance S'2 compense cette diminution de surtension.
2.3.2.Allumage instantan.
L
L
C
Ph N
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CHAPITRE III
SIGNALISATION
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SIGNALISATION
1. PRLIMINAIRES :
1.1. Rle de la signalisation, Problme gnral : Le dveloppement de la signalisation est li l'volution sans cesse croissante des solutions d'automatisme appliqu la commande du matriel lectrique. Son rle est de transmettre distance des renseignements ou des ordres de commande sous forme de signaux. De l'application usuelle (appel pour une demande d'ouverture de porte) jusqu'aux applications scientifiques, elle est devenue indispensable. Dans les commandes centralises, des voyants lumineux, placs sur un schma unifilaire de l'installation, indiquant la position d'ouverture ou de fermeture des appareils. Les circulations routires ou ferroviaires exigent une signalisation prsentant une garantie absolue de scurit. Le problme consiste rendre, suivant les cas d'utilisation, la signalisation audible.
1.2. Dispositifs de signalisation : Tous les dispositifs agissent sur un signal, qui peut tre :
Sonore; Visuel; Sonore et visuel.
Les dispositifs de commande sont action directe ou indirecte (relais) sur les signaux, ils peuvent tre mise en service par :
Une intervention manuelle. Une intervention automatique.
Les automates ont une action subordonne qui est fonction de la variation :
D'une grandeur physique contrler.
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1.2.1.Exemple : Temprature (maximum ou minimum dilatation des solides, liquides ou gaz) Temps (horloges horaires ou systmes chronomtriques) Pression (liquides ou gaz) D'une grandeur lectrique (intensit, tension, rsistance, clairement) 1.2.2.Principaux appareils utiliss :
1.2.2.1. D'alimentation : piles, accumulateurs, transformateurs, magnto.
1.2.2.2. De commande : boutons poussoirs, contacts fermeture ou ouverture, cls, relais, dtecteurs (automates) thermostats, manostats, cellule photolectrique, etc.
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COMMANDE D'UNE SONNERIE D'UN SEUL ET DE PLUSIEURS
ENDROITS
1. APPLICATIONS : Le montage d'une sonnerie commande d'un endroit est utilis dans les habitations particulires (entre d'un pavillon, d'un appartement, d'un magasin). Les logements en coproprit, les vhicules de transport en commun, etc. La commande de plusieurs endroits peut tre utilise pour la commande de l'arrt dans un vhicule de transport en commun, par exemple. 2. FONCTION A REMPLIR : Etablir et interrompre momentanment un circuit par simple impulsion, d'un ou de plusieurs endroits, l'aide d'un appareil commande manuelle. 3. SCHMA DEVELOPP : Alimentation par transformateur abaisseur de tension, la sonnerie et le poste de commande sont toujours placs sur la trs basse tension.
3.1. Commande d'un seul endroit :
6V
220V
NPh
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3.2. Commande de plusieurs endroits :
1A
6V
220V
4. EXEMPLE :
Cuisine
Couloir
Shma architectural
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Shma unifilaire
NPh
Shma multifilaire
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COMMANDE DE PLUSIEURS SONNERIES
*SIMULTANMENT D'UN MME POINT *SPARMENT D'UN MME POINT
1. SCHMAS DEVELOPPS :
1.1. Commande de plusieurs sonneries simultanment d'un mme point.
Fu
S1
1.2. Commande de plusieurs sonneries sparment d'un mme point.
Fu
S1
Ph N
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2. EXEMPLE : Trois sonneries rparties dans l'atelier d'lectricit sont commandes simultanment par l'intermdiaire d'un bouton poussoir situ la porte d'entre du bureau.
Schma architectural
Bureau
Atelier
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Schma architectural
Bureau
Atelier
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Bureau
Atelier
Schma multifilaire
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SONNERIE COMMANDE PAR RELAIS
1. BUT DU MONTAGE : Commander une ou plusieurs sonneries simultanment par l'intermdiaire d'un relais. 2. SCHMAS DEVELOPPS :
2.1. Branchement aux bornes de deux sources d'alimentation de nature diffrente.
Ph N
-
R
R1
Fu1
Fu2
S1
S2
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2.2. Branchement d'une sonnerie dont le fonctionnement est rendu continu par relais.
Mme Source d'alimentation pour le circuit de commande et le circuit de puissance
Ph N
RFu
S1 S2
R
2.3. Sonnerie commande par relais temporis.
RFu
S1
R
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GACHE LECTRIQUE
1. BUT DU MONTAGE : Commander distance louverture dune porte : De lextrieur dun immeuble, demander par un appel sonore louverture de la porte. La gche est commande distance, de lintrieur, par le personnel de service. 2. SCHMAS DEVELOPPS :
Ph N
3. EXEMPLE : Entre dune clinique.
Schma unifilaire
NPh
Schma multifilaire
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TABLEAU ANNONCIATEUR A VOYANTS MCANIQUES
1. BUT DU MONTAGE : Commander de plusieurs endroits une signalisation sonore temporaire, et, sur un tableau, une signalisation visuelle mcanique indiquant lorigine de lappel. 2. SCHMA DEVELOPP :
Ph N
3. EXEMPLE : Branchement dun tableau annonciateur trois voyants dans un htel.
Chambre 3
Schma architectural
Chambre 1
Chambre 2
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Chambre 1
Chambre 3
Chambre 2
Schma multifilaire
1
2
3
NPh
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TABLEAU ANNONCIATEUR A VOYANTS LUMINEUX
1. FONCTION A REMPLIR :
Appel. Il doit provoquer : a/ La signalisation lumineuse continue sur le tableau. b/ La signalisation acoustique temporaire.
Extinction. La signalisation lumineuse doit tre efface aprs le service par le
personnel qualifi. 2. SCHMA DEVELOPP : Ph N Ph N
NB : Lextinction doit se faire du lieu dappel par lintroduction dun JACK
3. EXEMPLE : Branchement dun tableau annonciateur trois voyants lumineux dans un htel.
Ph
N
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CHAPITRE IV
CONTACTEURS ELECTROMECANIQUES
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CONTACTEURS AUXILIAIRES
Ces appareils ont un faible pouvoir de coupure occasionnel. Leurs contacts sont utiliss pour alimenter des circuits de commande du type rsistant (cos f=1) et selfiques (bobines de contacteurs dont le cos f est de lordre de 0,4). Ces contacts peuvent couper des intensits maximales de 8 6A pour cos f =1 et de 5 3A pour cos f=0,4 suivant les tensions alternatives dutilisation (48-110-220-380V). 1. CONSTITUTION DU CONTACTEUR AUXILIAIRE : Les fonctions de verrouillage et dasservissement sont assures par quatre contacts principaux monts sur lune des trois variantes.
13
14
23
24
33
34
4 co,ntacts (3F+1"O")4 contacts fermeture (4F) 4 contacts (2F+2"O")
14
13
A2
A1
KA43
44 22
21
32
31
KA44
43
A2
A1
14
13
24
23
34
33
42
41
A2
A1
KA
2. ADJONCTIONS POSSIBLES :
2.1. Quatre contacts auxiliaires au maximum.
Ces contacts peuvent prsenter certains variantes suivant les constructeurs.
Contacts fermeture F fonctionnant en mme temps que les contacts principaux. Contacts ouverture O fonctionnant avant les contacts principaux fermeture
pour assurer en toutes scurit le verrouillage. Contacts ouverture O fonctionnant aprs les contacts principaux fermeture.
2.2. Une fonction temporisation rglable.
Ce bloc se fixe sur le contacteur auxiliaire.
Temporisation Travail (direct) Temporisation Repos (inverse)
A2
A1
KA68
67
A2
A1
KA58
57
66
65
56
55
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2.3. Une fonction mmoire.
14
13
24 34
23 33
44
43
64
63
AA1
A2
BA2
A1
54
53
Ladjonction dun bloc mmoire (B) permet de transformer le contacteur auxiliaire en
contacteur auxiliaire accrochage mcanique ce qui permet de garder les ordres reus en cas de manque de courant. Une impulsion lectrique sur la bobine A provoque sa fermeture et son blocage mcanique, une impulsion sur B commande louverture de A. On peut ajouter sur B deux contacts complmentaires.
2.4. Une fonction bascule. Un bloc bascule purement mcanique se fixe et saccroche sur deux contacteurs auxiliaires
monts cote cote. Laction sur une vis permet dobtenir deux possibilits de fonctionnement.
2.4.1. Vis bloque : fonction mmoire.
14
13
24 34
23 33A1
44
43
AA2
vis bloque
14
13
24 34
23 33A1
44
43
BA2
Une impulsion sur la bobine du contacteur auxiliaire A provoque sa fermeture et son
accrochage mcanique. Une impulsion sur la bobine du contacteur B commande : Le verrouillage du contacteur A qui souvre ; La fermeture du contacteur B que pendant la dure dimpulsion sur sa bobine. Cest un systme mmoire effaable dont le fonctionnement est analogue celui du bloc
mmoire prcdent, avec lavantage de disposer de quatre contacts supplmentaires.
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2.4.2. Vis dbloque (dvisse fond) : fonction bascule.
14
13
24 34
23 33A1
44
43
AA2
vis dbloque
14
13
24 34
23 33A1
44
43
BA2
Une impulsion sur la bobine du contacteur auxiliaire A commande : Le verrouillage du contacteur auxiliaire B qui souvre ; La fermeture du contacteur auxiliaire A et son accrochage mcanique. Une impulsion sur la bobine du contacteur B commande lopration inverse.
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COMMANDE DES CONTACTEURS ET DISCONTACTEURS
1. COMMANDE EXTERIEURE DUN SEUL ENDROIT :
1.1. PAR INTERRUPTEUR OU AUTOMATES
1.1.1.But du montage :
Commander lectromcaniquement dun seul endroit la fermeture et louverture dun contacteur ou dun discontacteur.
1.1.2.Schma de principe :
1.1.2.1. Circuit de puissance. Lorgane de coupure est constitu par un contact fixe et par un lment mobile. Lorgane de protection est reprsent par un relais thermique, son action mcanique transmise par la liaison provoque louverture dun contact. Ce contact normalement ferm peut-tre accrochage et se rarme manuellement.
3
5L3
1L1
L2
656
12
Q
4
2
K
3 4
65
21
F2
3 4
1.1.2.2. Circuit de commande. Il doit assurer : Par la fermeture ou louverture de linterrupteur qui constitue le poste de commande, la mise sous tension de la bobine, organe moteur, qui provoquera la fermeture ou louverture du circuit principal. Le contact du relais de protection doit tre insr en srie dans le circuit.
F1
F2
L1
Q1
MA-AT
S1A1 A2
Q2
L2
96 4
24
23
13
14
95 3
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1.1.3. Schma de ralisation. Discontacteur triphas command distance par bouton poussoir contact permanent.
MA-AT
S1
F2
K
Q
L1 L2 L3
1
2 4 6
2
1
2
1
4
3
3
4
3
6
5
6
5
5
13 21
2214
96
95
A1 A2
U V W
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1.2. PAR COMMUTATEUR (position manuelle, automatique, arrt) :
1.2.1.But du montage. Commander la fermeture ou louverture dun discontacteur :
Manuellement (position manuelle symbole ML) Automatiquement (position automatique symbole AQ)
Permettre dobtenir une position darrt (symbole AT) Exemple : Station de pompage, ou en gnral on se rserve la possibilit de faire fonctionner le groupe indpendamment de lautomate. 1.2.2.Reprsentation topographique.
Rseau 380V
Vers moteur
K
3
E
S
Lgende des appareils : K : Discontacteur tripolaire. E : Commutateur rotatif N 4 S : Automate, slecteur flotteur.
1.2.3.Schma de principe.
1.2.3.1. Circuit de puissance :
1
3
KQ
L3
L1 1
L2 3
2
4
5 6 6
1
3
2
4
5
F2
2
4
5 6 w
v
u
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1.2.3.2. Circuit de commande :
K
Q2
L1
Q1
L2
P1 P2
S2F1
F2 ML
AT
AQ
F0
13 21
2214
96
21
2
1
3
95
A2A1
S1
1.2.4. Schma de ralisation
S2
E
AQAT ML
U
K
F2
A2
K
Q
V W
380V
1 53
2
1 3
4
5
6
21
2
3
4
45
6
6
13
A1
95
96
14
21
22
3 21
1 2
L1 L2 L3
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1.3. COMMANDE PAR IMPULSION (contact momentan)
1.3.1. A laide dun seul bouton poussoir Marche
Cette solution exige une action manuelle permanente sur le bouton poussoir pour maintenir le contacteur enclench, ds que cette action cesse, le dclenchement se produit. Application : Systme de commande adopt certains appareils de levage (pont roulant boite suspendue).
1.3.1.1. Schma du circuit de commande :
F2
F1
Q1
L1
S1 (MA)
L2
Q2
K
Sans mmoire
13
1423
24
A2439695 A1
1.3.2. A laide dun poste deux boutons poussoirs Marche Arrt .
1.3.2.1. Bute du montage :
Commander par impulsion sur le bouton Marche la fermeture du contacteur, et
maintenir cette fermeture (Mmoire). Commander par impulsion sur le bouton Arrt louverture du contacteur. Assurer dans le cas ou le manque de tension provoque le dclenchement du contacteur
limpossibilit du renclenchement lorsque la tension rapparat.
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1.3.2.2. Schma du circuit de commande :
F1
Forme horizontale
1K
A2A1
L1 L2
Q1Q2
K
MA
S2S1
AT
F2
1K MA S2
AT S1
Rt
F1L1
L2Q2
K
Rt
13
14
95 96 1 2 43
24
23
13 14
13
95
3
4
23
13
14
14
96
2
1
Q1
F2
A2
A1
24
Forme verticale
1.3.3. A laide dun poste boutons poussoirs Marche Arrt coup .
1.3.3.1. Fonction remplir : Commander :
Dun poste boutons poussoirs, la fermeture et louverture dun contacteur Normal .
Par une action manuelle permanente, la fermeture du contacteur, louverture se produisant instantanment ds que cette action est supprime A coup .
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1.3.3.2. Schma de principe : 1.3.3.2.1. Circuit de puissance :
1
3
KQ
L3
L1 1
L2 3
2
4
5 6 6
1
3
2
4
5
F2
2
4
5 6 w
v
u
1.3.3.2.2. Circuit de commande :
Solution par interrupteur
A coups
1K
A coups
Q2
Solution avec bouton poussoir double (Rupteur-contacteur)
Q1
F1
L1
Rt S1
F2 AT MA
S2
L2
K
L1
Rt S1 S2
MA
K
L2
Q2
1KS3
ATF2
F1
Q123
96 2 4 A2
14
13
43
2 14
43
14
296
23
13
A2195
24
14
24
195A1
13
A13
1 13
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1.3.3.3. Schma de ralisation :
S1
ACS3
S2 Avec interrupteur
N
380V
Q
K
F2
K
1 3 5
312 4
1 3
2 4
56
5
6
2 4 6
L3L2L1
21
14 22
13
A1
A2
95
96
43
21
U V W
Vers moteur
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S1
S3
S21
3
2
4
Vers moteurU V W
380V
Q
K
14
A1
F2
A2K
95
96
31
2 4
2 4
22
1 3
2 4
13
L1
21
L2
1 3
5
6
6
5
6
L3
5
Avec bouton poussoir double rupteur contacteur
1.3.4. A laide dun poste boutons poussoirs Marche Arrt avec dispositif de signalisation.
1.3.4.1. Fonction remplir :
Commander la fermeture ou louverture, par boutons poussoirs, dun contacteur ou dun
discontacteur et signaler par lintermdiaire de voyant lumineux la commande effectue. Exemple : Le circuit principal est ferm, un voyant lumineux rouge sallume enclench . Le circuit principal est ouvert ; un voyant lumineux vert sallume dclench .
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1.3.4.2. Reprsentation topographique :
K
S
3
3
Lgende :
K : Discontacteur ttrapolaire. S : Poste de commande (MA, AT), signalisation en K ou S.
1.3.4.3. Schmas de principe :
1.3.4.3.1. Circuit de commande et de signalisation.
53 54
7271
4
14
Q1
F2
F3
S2K
V
R
Q2
L2L123
24
13
14
P1 P2
S1 S2
95 96 1 2F1
Rt
S1
AT
3 A1 A2
MA
1K
2K
3K
13
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
1.3.4.4. Schmas de ralisation : Les voyants lumineux sont situs sur le coffret du discontacteur dont le couvercle ouvert est rabattu de 180.
L1
1
2
1
2
2113
U
A1
A2
K
95
96
14Q
22
5
V W
1
2
3
4
45
6
6
3
4
5
6
380VL2
3
L3
S1
S2
1 2
3 4
1 2 3
53 71
54 72
13
14
F2
F1V
R
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
Les voyants sont situs sur le poste de commande.
L1
1
2
1
2
2113
U
A1
A2
K
95
96
14Q
22
5
V W
1
2
3
4
45
6
6
3
4
5
6
380VL2
3
L3
S1
S2
1 2
3 4
1 2 3
53 71
54 72
13
14
F2
F1
V
R
4 5
P1
S1
P2
S2
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COMMANDE DES CONTACTEURS ET DISCONTACTEURS
1. CONTACTEUR, DISCONTACTEUR A COURANT CONTINU : 1.1. Alimentation directe du circuit de commande par le rseau continu.
Le circuit magntique est en acier massif. A louverture du contacteur le flux magntique
qui traverse le circuit mobile doit tre suffisant pour vaincre le couple rsistant mcanique. Au cours de la fermeture, lentrefer se rduit ; la rluctance du circuit diminue et provoque laccroissement de linduction et du flux, qui porte le noyau saturation. Il est inutile de maintenir un courant permanent aussi lev.
1.1.1.Moyen utilis : On introduit en srie avec la bobine une rsistance appele Rsistance de rduction de consommation ; elle ne doit tre intercale qu la fermeture du contacteur.
1.1.1.1. Commande par interrupteur.
A1 A2K
L-L+
EF
RE
MA
AT
RtF1
1.1.1.2. Commande par bouton poussoir.
K A2F1
F2
Rt
S1
AT
A1S2
MA
RE1K
L+ L-
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2. ALIMENTATION PAR COURANT REDRESS : Lorsque les ples principaux doivent interrompre des intensits trs importantes (de 320 4000 A), et lorsquil est ncessaire de raliser une trs forte pression sur les contacts de ces ples. Avantages au point de vue de la fabrication : le circuit magntique feuillet est rduit et la bague de dphasage est supprime.
+ -
A1 A2
RE
F1
380 V
S1
Rt MA
2K
KS2F2
AT
1K
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COMMANDE DES DISCONTACTEURS INVERSEURS
1. COMMANDE LECTRIQUE DUN SEUL ENDROIT :
1.1. PAR POSTE A BOUTONS POUSSOIRS (AV, AR, AT)
(Verrouillage mcanique). (Verrouillage lectrique). Dans le coffret Dans le poste de commande
1.1.1.Gnralit : Dans de trs nombreux cas dutilisation des moteurs raccords sur un rseau courant
alternatif triphas, il est ncessaire dobtenir le changement du sens de rotation de ces moteurs. Lensemble du matriel permettant cette fonction est group dans un coffret et constitue un quipement. Il comprend au maximum deux contacteurs et les relais de protection maximum dintensit. On appelait cet ensemble contacteur discontacteur inverseur.
1.1.2.Fonction remplir :
Commander sparment par impulsion et dun seul endroit la fermeture ou louverture de deux contacteurs slectionnant le sens de marche dun moteur (AV, AR, AT) et empcher leur fermeture en mme temps pour viter le court-circuit.
1.1.3.Schmas de principe :
1.1.3.1. Circuit de puissance.
L1 L2 L3
Rt
AV
Disposition dos dos Disposition superpose
AV
AR
Rt
1 3 5
1 3 5
AR
1 3 5
4
42 6 2 4 6
531
2 4 6
1 3
2 6
5
2 4 6
31 52 64
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1.1.3.2. Circuit de commande.
Verrouillage lectrique dans le coffret.
1413
95 96 1 2 3 4 21 22 A1 A2
AV
AV
AR
ATRtF2
MAV
AVAR
MAR
A2A1222143
1413
AR
23
24
L2L1
14
13Q1 Q2
Verrouillage lectrique dans le poste de commande.
13
14
23
24
2
AVA1 A2
AR
MAV
21 2243
1413
1 21 295 96
F2
Q1
L1 L2
AV
AR
A1 A221 223 4
13 14
1
MAR
AV
ATRt
Q2
AR
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Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
CHAPITRE V
MOTEURS ASYNCHRONES
TRIPHASES
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS (Rotor en court-circuit)
DMARRAGE DIRECT
C'est le procd de dmarrage le plus simple qui ne peut tre excut qu'avec le moteur
asynchrone cage. 1. PRINCIPE :
Les enroulements du stator sont coupls directement sur le rseau, le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale.
L2
L3 W
V3
M
2. CARACTERISTIQUES :
2.1. Intensit :
L'intensit Id de dmarrage est trs importante. Elle peut atteindre suivant le type de moteur (simple ou double cage) et suivant sa puissance nominale de 3,5 7 fois l'intensit nominale .Il en rsulte des -coups importants sur le rseau de distribution.
2.2. Couple :
Le couple moteur de dmarrage Cd est de 1,5 2 fois le couple nominale.
3. SYMBOLES REPRSENTATIFS DU MOTEUR :
M3 3
M
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3.1. Reprsentation des enroulements.
u v w
yxz
La reprsentation de la plaque bornes s'imposera, chaque fois qu'il sera indispensable
de prciser le genre de branchement des enroulements au rseau (Etoile -Triangle).
4. COUPLAGE DES ENROULEMENTS :
4.1. Couplage toile.
ZU W
X
L1
Y
V
L2 L3
yxz
wu v
4.2. Couplage triangle.
Y
UZ
W
L2L1 L3V
X
yxz
wu v
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5. SCHMAS DES CIRCUITS :
5.1. Circuit de puissance.
Q
L1
L1
1
2
L1 3 6 3
2
4
1
2
KM1 F1
v
u
w36
2 1
4 2
6
2
43
M
5.2. Circuit de commande.
13
14 24
A2
14
Q2
S1F1 S0
Q1
95 96 1 2 3 4
13
23
A1 KM
1KM
F2
6. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
L'inversion du sens de marche est obtenue en croisant deux des conducteurs de phases
d'alimentation, le troisime restant inchang .On inverse ainsi le sens du champ tournant, et, par consquent, le sens de rotation.
Un verrouillage mcanique est ncessaire pour viter le court circuit entre les deux
phases dans le cas ou les contacteurs KM1 et KM2 seraient ferms ensemble.
Un verrouillage lectrique par les contacts 2KM1 et 2KM2 permet de complter le verrouillage mcanique dans le cas ou ce dernier serait dfaillant.
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6.1. Circuit de puissance.
65
1
3 4
2
4
F1
5 6
3
1 2
5
3
1 2
4
6 5
3
1
6
4
2
KM2
Q
3Mv
u
w
L2
L1
L3
6.2. Circuit de commande.
13
14
96 2 3 4
1413
13 14
13 14
Q1
L2
2KM2
95 1
F2F1 S0 S1
1KM1
2KM121 22 A1 A2KM1
21 22 A1 A2KM2
S2
1KM2
Q2
L1
24
23
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7. CONCLUSION :
7.1. Avantages : -Simplicit de l'appareillage. -Couple important. -Temps de dmarrage minimal pour un moteur cage.
7.2. Inconvnients. : -Appel de courant trs important. -Dmarrage brutal.
7.3. Emplois : -Moteurs de petite puissance ou de puissance faible par rapport la puissance du rseau. -Machines ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. -Machine ncessitant un bon couple de dmarrage.
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DMARRAGE TOILE TRIANGLE
Ce procd de dmarrage ne peut s'appliquer que pour les moteurs dont toutes les extrmits d'enroulement sont sorties sur la plaque bornes, et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau. 1. PRINCIPE
Le dmarrage s'effectue en deux temps
1er Temps 2em Temps
Y
z x y
L3L1
u v
L2
wwvu
z x y
L1 L2 L3
D
COUPLAGE TRIANGLECOUPLAGE ETOILE
1er temps : Mise sous tension et couplage toile des enroulements; le moteur dmarre
tension rduite : U/v 3.
2em temps : suppression du couplage toile et mise en couplage triangle; le moteur est aliment pleine tension.
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2. SCHMAS DES CIRCUITS :
2.1. Circuit de puissance :
Le verrouillage mcanique entre Y et D est conseill, il est obligatoire pour le verrouillage lectrique.
Q
1
3
2
4
5 6
M
KM2
1
3
2
4
F1
1
3
2
43
u
v
z
x
4
2
2
6
5 6 5 6
KM3
1
3
5
KM1
1
5
3
w y
4
6
L3
L2
L1
2.2. Circuit de commande :
F2
13
Q114
Q223
24
95 96 1 2 3 4
S0F1 S1
55 56 21 22
1KA1KM3
A1 A2
A2A1
KM1
KM21KM1
13 14
A1 KA A2
A1 A221 22
2KM11KM2
13 14
KM3
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3. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
3.1. Circuit de puissance :
L1
L3
L2
Q
1 2
5
3
6
4
KM1
1 2
5
3
6
4
KM2
1 2
KM4
F11 2
5
3
6
4
1
3
2
4
5
1
KM3
6
2
3
5
4
6
3
5
4
6
z
x
y
3u
w
v M
3.2. Circuit de commande :
14
2221
13
13 14
A2
2KM2
S2
1KM2
KM2
3KM2
KA
A2
1KM3
1KM41KA
55 56 21 22
21 22
KM4
KM3
A2
3KM1
2KA
A221
F2
Q2Q1
L1
L2
F1 S0 S1
3 21 22 A1
KM1
13
14
3
95 96 4
1KM1
2KM1
A14
A1
A1
A1 A26867
5453
5453
23
24
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
4. CONCLUSION :
4.1. Avantages : -Appel de courant en toile rduit au tiers de sa valeur en direct. -Faible complication d'appareillage.
4.2. Inconvnients : -Couple rduit au tiers de sa valeur en direct. -Coupure entre les positions toile et triangle do apparition de phnomnes transitoires.
4.3. Emplois : -Machines dmarrant vide : Machines bois, ventilateurs, machines-outils
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
DMARRAGE STATORIQUE
1. PRINCIPE : L'alimentation tension rduite est obtenue dans un premier temps par la mise en srie dans le circuit, d'une rsistance qui est ensuite court-circuite gnralement en un seul temps, ventuellement en deux temps. 1er Temps 2em Temps
M3
u v w
R R R R
M3
u
R
v w
R
L1 L2 L3
L1 L2 L3
2. CARACTERISTIQUES :
2.1. Intensit Le couplage des enroulements du moteur n'est pas modifi au cours du dmarrage,
l'intensit n'est rduite que proportionnellement la tension applique au moteur. A noter que la tension applique aux bornes du moteur ne reste pas constante pendant la
priode d'acclration. Lintensit maximale se situe lors de la mise sous tension puis elle diminue .Id=4,5In
2.2. Couple
Le couple initial est relativement faible pour une point de courant assez importante.
Il est rduit comme carr de la diminution de tension. Cd=0,75Cn
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3. SCHMAS DE PRINCIPE :
3.1. Circuit de puissance :
Deux solutions peuvent tre envisages.
3.1.1. Le contacteur est en srie avec les rsistances, il met ces dernires en service au premier temps de dmarrage.
L1
L3
L2
1
Q KM1
1
3
2
4
5 6
3
KM2
5
RF1
R
2
4R
6
1
3
2
4
5 6
u
v
w
3
1
5
4
2
6
M3
3.1.2. Le contacteur est en parallle avec les rsistances, il assure le court-circuitage des
rsistances.
M3
u
v
w
F1
3
2
4
1
65
R
R
R
2
4
66
4
2 1
3
5
1
3
5
L2
L1
L3
2
4
6
1
3
5
KM1
KM2
Q
KM1 : contacteur 1er temps de dmarrage. KM2 : contacteur 2em temps de dmarrage. Ru, Rv, Rw : rsistances statoriques
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3.2. Circuit de commande :
Le circuit de commande assure l'automatisme du dmarrage par l'emploi d'un contact temporis la fermeture. La temporisation est rgle en fonction de la charge entrane.
F2
Q114
13
L1
A1 A2
1KA
67 67
KM2
A1
KA
A2
2
F1
95 96
S0
1
1KM1
1413
S1
3 4
KM1
A1 A2
Q224
23
L2
4. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
4.1. Circuit de puissance :
M
3u
v
w
2
4
6
1
3
5
R
R
R
2
4
66
4
2 1
3
5
1
3
5
L1
L2
L3
KM1
KM2 KM3
5
3
1
6
4
2
5
3
1
6
4
2
QF1
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
4.2. Circuit de commande:
95
F2
L1
96 2221
13
14
Q1
F1 S0
1 2 3 4
13 14
2KM2
1KM1
S1 KM1
A1 A2
24
23
Q2
L2
1KM2
A2A1
KM2
2KM1
S2
222143
1413
3KM1
A1 A2
KA
5453
5453
3KM2
1KAKM3
A2A16867
5. PROTECTION PAR RELAIS DE NON COURT-CIRCUITAGE :
5.1. Circuit de puissance :
L3
L1
L2
3 4
Q
1
3
5
3
12
4
KM1
2
4
1
56
KM2
6
2
5 6
6
4
2
R
R
R
F1
1
3
5
u
v3
M
w
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
5.2. Circuit de commande :
22
F2
RNC
95 9596
Q2
3196 2 21 A1 A2
Q1
L1 L2
F1 S0 KM1
RNC
2KM2
13 14
4
S1
1KM1
KA
23
24
13
14
A268
1KA
A1
KM2
14
1KM2
13
67
6. CONCLUSION :
6.1. Avantages :
La tension d'alimentation est trs fortement rduite au moment du dmarrage car l'appel de courant reste trs important .Lorsque le moteur s'acclre, l'intensit dans les rsistances statoriques diminue .Ceci entrane une rduction de la chute de tension aux bornes de ces rsistances, donc un meilleur couple qu'avec une tension constante comme c'est le cas dans un montage toile triangle.
6.2. Inconvnients :
L'intensit de dmarrage reste leve car elle est proportionnelle au carr de la tension
applique .On a de 4 5 fois l'intensit nominale. Le couple de dmarrage est diminu par rapport un dmarrage direct, il est de l'ordre
de 0,75 fois le couple nominal.
6.3. Emplois :
Il convient aux machines dont le couple de dmarrage est plus faible que le couple normal de fonctionnement. C'est le cas des machines bois, machines-outils, ventilateurs. On peut adapter la valeur des rsistances au couple de dmarrage obtenir.
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
DMARRAGE PAR AUTOTRANSFORMATEUR
1. PRINCIPE :
L1 L2 L3
er
3
wu
M
v
L3L2L1
3M
vu w
L3L2L1
3M
vu w
em2
Au moment du dmarrage, la tension est rduite au moyen d'un autotransformateur. 1er temps : autotransformateur mont en toile, le moteur est aliment tension rduite.
2em temps : ouverture du point toile, seule la self de la partie suprieur de l'enroulement limite le courant.
3em temps : alimentation du moteur sous pleine tension.
2. CARACTERISTIQUES :
2.1. Intensit :
Le courant l'intrieur de chaque enroulement est rduit dans le rapport de la tension. Souvent, plusieurs prises sont prvues sur l'autotransformateur ce qui permet d'ajuster la tension de dmarrage, donc l'intensit en fonction de la machine entrane.
Pour obtenir au deuxime temps une valeur normale d'inductance, l'autotransformateur possde souvent un entrefer. Id=1,7 4In
2.2. Couple :
Le couple est rduit proportionnellement au carr de la tension. On obtient un couple plus lev avec une pointe d'intensit plus faible que pour les autres
procds de dmarrage. Cd=0,4 0,85Cn
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3. SCHMAS DES CIRCUITS :
3.1. Circuit de puissance :
v
u
w
2
4
6
3
1
5
4 433
2121
6565
L2
L1
L3
4
2
6
1
3
5
QF1
(RTS) KM3
KM2 KM1
M3
1
3
5 6
4
2
3.2. Circuit de commande :
5622 552143296 195F2
L1 L2
Q2
S0F1(RTS) S1
2KM31KA2
A1 A2
KM1
24
2313
14Q1
1KM2
13 14
KA1
A1 A2
A1
KA2
2KM2
1KM1 KM2
A2A1
53 54 A2
13 14
IPSRTS
A13 4 A2
KM33KM2
84836665
1KA113
1KM3
14
A1 A2
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
4. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
4.1. Circuit de puissance :
L1 1
L3
L2 3
5
KM5
KM4
22 2 1 1
Q KM1
1
F1(RTS)
4
6
43
5 6
KM2
3 4
5 6
3
5
2 u 3
4
6 w
v
M
KM3
3 4
1 2
65
3
1
5
4
2
6
43
1 2
5 6
4.2. Circuit de commande :
F2
13 14
3 4
L1 L2
13
Q114
23
24
Q2
95 96 1 2
S0F1(RTS)
S1
1KM1
3KM2
21 22 A1 A2
KM1
1KM2
3KM1KM2
A2A12221
1413S2
43
KA1
1KM4
KA2
13
A 1
65 A1
IPS
1413
1KM3KM4
A 1
A1
RTS
KM52KM4
1KA1
KM3
A156552221
2KM52KM1
5453 A 2
1KA2
A2
A2
A1 A214
5453
2KM2
A243
A2545366
1413
1KM5
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
5. CONCLUSION. : 5.1. Avantage :
-Possibilit de choisir le couple de dcollage. -Rduction, dans le mme rapport du couple et de l'appel de courant. -Dmarrage en trois temps sans coupure.
5.2. Inconvnients :
-Prix d'achat lev, il faut un transformateur spcial et trois contacteurs.
5.3. Emplois :
Ce systme prsente le plus d'avantages techniques. Il est utilis, en gnral, pour les machines de puissance suprieure 100 KW et convient bien pour les compresseurs rotatifs piston, les pompes, les ventilateurs.
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
MOTEURS A DEUX VITESSES
1. PRINCIPE : La vitesse de rotation des moteurs asynchrones dpend de la frquence du courant et du nombre de ples. On obtient des moteurs plusieurs vitesses en fabriquant des moteurs dont on peut modifier aisment le nombre de ples.
n = 60 f/p tr/mn 2. DEUX VITESSES A ENROULEMENTS SPARS Deux enroulements triphass totalement indpendants sont bobins sur le mme stator. Le nombre de ples est diffrent, on obtient de ce fait deux vitesses fixes mais pas de variation continue et progressive de la vitesse. Les deux vitesses sont dans un rapport quelconque.
2.1. Schmas des circuits :
2.1.1.Circuit de puissance :
v24 33
w2
M3
2
4
121
u2w165
21
65
21
6
43
5
4
6
3
5
3L2
2
4
1L1
65L3
Q
KM2F2
KM1F1
v1
u1
2.1.2.Remarque :
Il y a un relais thermique pour chacune des deux vitesses, les puissances PV et GV tant gnralement diffrentes.
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
2.1.3.Circuit de commande :
Fu
Q2
13 14
Q1
95 96 95 96 1 2
S0F2F1
3 4
S113 14
21 22
2KM2A1 A2
KM1
1KM1
3 4
S2
2KM1
21 22 A1 A2
KM2
1KM2
L1L2
23
24
13
14
On ne peut pas passer directement de PV en GV, il faut imprativement repasser par la
position arrt. Le schma est alors identique celui du moteur deux sens de rotation.
3. DEUX VITESSES A COUPLAGE DES PLES
On peut doubler la vitesse d'un moteur asynchrone triphas en diminuant de moiti le nombre de ses ples (dans ce cas, le rapport de vitesse est toujours de 1 2). Diffrents modes de couplage sont utiliss, en particulier le couplage triangle srie, toile parallle ou DAHLANDER reprsent ci-dessous.
3.1. Couplage des enroulements en triangle srie - toile parallle :
u
vw
u
v
w
1
1
1 2
22
u2 2v
w2L1 L2 L3 L1 L2 L3 L3L1 L2
Etoile parallle : Grande vitesseTriangle-srie : Petite vitesse
3.2. Couplage la plaque bornes :
2w 2v 2u
1
L1 L2v w
L3
22w
L3
2v u
L2 L1
Etoile parallle : Grande vitesseTriangle-srie : Petite vitesse
11u u1 1v 1w
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3.3. Schmas des circuits : 3.3.1.Circuit de puissance :
L2
L1
L3
2
Q
1
3 4
5 6
KM3
1
3
2
4
3 4
KM1
5 6
1
3
2
4
F12
4
1
3
KM2
5 6
1 2
65
1
F2
2
M
u1
v13
w1
3
5
4
6 5 6
w2
v2
u2
3.3.2.Circuit de commande : Passage de PV GV sans passer par arrt avec l'utilisation des boutons poussoirs doubles (rupteur contacteur).
13
14
14
A2
3
1
4
2
1
3 4
2
1413
22
22
A2
A29595 96 96 1 2221 21 A1
A1
A15453
21
23
24
L2
Q1
Fu
L1
F1 F2 S1
1KM1
S3
1KM2
S22KM1
2KM2 1KM3KM1
KM2
Q2
KM33KM2
13
2
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
Commande directe PV ou GV avec dmarrage toujours en PV, le retour en PV ne peut se faire qu'en passant par arrt.
14
68
4
A2
22 A2
A2
96
14
3
13
A2
24
2313
1 29695 95 4
23
55 21 22 21 2256
24
21
1413
67
A1
A1
A1
A1
1413
3
2KM2 1KM3
L2
KM31KM2
KA
KM22KM1
4KA
2KA
KM13KA
Q2
1KM1
1KA
F1 F2 S1
Fu
Q1
S3
S2
Commande directe PV ou GV avec dmarrage toujours en PV, le retour en PV peut se faire sans passer par arrt.
14
96
14
24
3
2
22
23
24
13
2969595 1
23
13
1
4 55 56 21 A1 A22221
L1 L2
Q1
Fu
S1F2F1
1KM1
2KA
S1
Q2
KM11KM32KM2
3KA
1413 A2A1
KM3
KA
A2A1
A2A1
2221
43
6867
1413
1KM2
4KA
1KA
S3
KM22KM1
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS (Rotor bobin)
DMARRAE ROTORIQUE
On utilise obligatoirement un moteur asynchrone triphas rotor bobin en, toile avec sorties sur trois bagues. 1. PRINCIPE : Ce moteur est analogue un transformateur dont le primaire serait le stator et le secondaire le rotor. On limite le courant secondaire et par consquent l'intensit absorbe au primaire en insrant des rsistances dans le circuit rotorique, que l'on limine au fur et mesure que le moteur prend de la vitesse.
wvu
3M
L1 L2 L3
er1
R R R
R RR
L3L2L1
3M
RRR
wvu
L3L2L1
3M
wvu
2. CARACTERISTIQUES :
2.1. Intensit :
Le courant absorb est sensiblement proportionnel au couple fourni ou trs peu suprieur : Pour un couple de dmarrage Cd = 2,5 Cn l'intensit sera sensiblement de 2 In. Id < 2,5 In
2.2. Couple :
On obtient frquemment des couples de dmarrage gaux 2,5 fois le couple nominal sans surintensit excessive.
On peut encore rduire la pointe de surintensit en augmentant le nombre de temps de dmarrage
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3. SCHMAS DES CIRCUITS :
3.1. DMARRAGE MANUEL
K1
F1
4
3
Q
1
6
5
2
L1 L2 L3
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
wvu
3M
1
213
144
A1
95
96
3
3
4
A2
3
4S1S3
K1
F1
Fu
K1S2
S3
Le rhostat de dmarrage comporte un contact auxiliaire, ferm quand le rhostat est en position de dmarrage (toutes les rsistances en circuit).Ce contact, mont en srie avec le bouton marche, vite le dmarrage si le rhostat n'est pas en position correcte.
3.2. DMARRAGE SEMI-AUTOMATIQUE
3.2.1.Circuit de puissance :
R
R
R
R
R
R
w
v
u3
M
KM2KM3
3
1
4
2 1
3 4
2
5
3
1
5
3
1
6 65
4
2
4
21
3
2
4
6L3
L2
L1
Q KM1 F1
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
3.2.2.Circuit de commande :
Q2
F2
13
14
Q1
95 96 1 2
S0F1
3 4
S1KM1
A1 A2
23
24
L1 L2
2KM3
A1 A2
KA
2221
1KM1
1413
1KA KM2
A2A16867
1KM2KM3
A2A167 68
1KM3
1413
4. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
4.1. Circuit de puissance :
R
R
R
3
R
R
R
F1
6
4
2
M
u
v
w
3
1
5
KM1
4
2
6
1
3
5
2
4
1
3
65
Q
KM2KM3KM4
5
3 4
6
1 2
1
3 4
2
3
1
4
2
L3
L2
L1
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
4.2. Circuit de commande :
14
14
13
14
96 2 4 22
A2
A24
A2
A2
95 1 3
3
13
53
67
54
68
67
13
68
24
23
A1 A221
A121 22
21 22 A1
A1
A1
L1 L2
Q2
KM12KM2
KM22KM1
KA2KM4
KM3
KM4
1KM4
1KM3
1KA
S2
1KM2
3KM1
3KM2
Q1
F2
F1 S0 S1
1KM1
13 14
53 54
5. MOTEUR A COUPLEUR CENTRIFUGE
5.1. Circuit de puissance.
RR
R R R
R
R R R
0123
Q
w
v
6
4
56
34
5
3
u212F1
1
KM1
M3
5
3
L3
L2
1L1 2
4
6
C'est un moteur rotor bobin dont les rsistances de dmarrage, situes la place des bagues, sont court-circuites automatiquement par des contacts actionns successivement sous l'action de force centrifuge. Les ressorts sont rgls de manire ce que les interrupteurs centrifuges se ferment aux vitesses optimales dtermines une fois pour toute.
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
5.2. Circuit de commande.
A2A1
F2
Q1 Q2
S1 S2F1
L1 L2
13
14
23
24
3 4
13 14
1 295 96
1KM1
KM1
6. CONCLUSION :
6.1. Avantages:
-L'appel de courant est, pour un couple de dmarrage donn, le plus faible par rapport tous les autres modes de dmarrage. -Possibilit de choisir, par construction, le couple et le temps de dmarrage.
6.2. Inconvnients :
-Ncessite un moteur rotor bobin plus onreux et moins robuste qu'un moteur cage. -Equipement ncessitant autant de contacteurs et de rsistances que de temps de dmarrage.
6.3. Emplois :
-Dans tous les cas difficiles ncessitant des dmarrages longs et frquents et aux machines demandant une mise en vitesse progressive. (Tlski par exemple).
Mustapha MAATI # ECOLE PRATIQUE DES MINE DE TOUISSIT/OUJDA/MAROC #
DMARREUR LECTRONIQUE 1. REMARQUES PRLIMINAIRES : Dans tous les dmarrages vus prcdemment, la rduction d'intensit de dmarrage est obtenue en agissant sur la tension d'alimentation ou la rsistance rotorique. Ces solutions donnent malgr tout des pointes d'intensit au moment des couplages et des -coups de couple pouvant avoir des consquences nfastes pour les machines entranes. 2. PRINCIPE :
3M
La rduction dintensit peut tre obtenue par des composants lectroniques .On utilise alors un convertisseur alternatif/alternatif. Le dmarreur est constitu de deux thyristors monts en tte bche sur chacune des phases. Le contrle du dmarrage peut tre obtenu par contrle de la tension dalimentation (augmentation progressive) soit par contrle du courant absorb soit en jouant sur les deux. Le convertisseur est branch dans le circuit de puissance comme un contacteur .Il fonctionne en boucle ouverte lorsquil contrle uniquement laugmentation progressive de la tension, en boucle ferme lorsquil contrle le courant. Lorsque le moteur atteint sa vitesse normale, il est possible de court-circuiter le dmarreur par un contacteur, ceci permet de rduire les pertes dans le convertisseur.
2.1. Remarque : Cette possibilit permet le pilotage successif de plusieurs moteurs avec un seul
dmarreur. Ce type de dmarrage permet :
Une grande souplesse de dmarrage. La matrise des caractristiques de dmarrage, gnralement modifiables par
lutilisateur.
Exemple dapplication : Commande des pompes, ventilateurs, compresseurs. Commande descaliers mcaniques, de convoyeurs (limitation des -coups au
dmarrage).
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3. SCHMAS DE PRINCIPE :
3.1. Circuit de puissance.
U
SS
KM1
v
u3
M
LH4-N.
1/L1
3/L2
5/L3
21
4
6
3
5
53 54
03
01
w6/T3
4/T2
2/T1
L3
L2
L1
6
4
21
3
5 5
3
1
6
4
2
Q KM1F1
3.2. Circuit de commande.
F2
Q114
13
F1
3 4219695
S1
L1
S0
L2
1KM A2A1
23
24
Q1
1KM1
13 14
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4. INVERSION DU SENS DE ROTATION :
4.1. Circuit de puissance.
54
M3
u
v
w
01
03
21
4
6
3
5
2
4
6
1
3
55
3
1 2
4
6
53
L1
L2
L3
Q KM1F1
5/L3
3/L2
1/L1 2/T1
4/T2
6/T3
LH4-N.
U
KM1
3 4
1 2
5 6
KM2
KM2
5453
4.2. Circuit de commande.
Q1
F2
Q1
KM1
S2
S3
2KM
13
14
9695 21 4
4 21 22
21 22
A2
24
23
S1F1
3 A1 A2
2KM2
A1
2KM1
3
L2L1
1KM1
13 14
13 14
1KM2
4.3. Remarque : Pour le cblage de ces dmarreurs se reporter la notice du constructeur (dautres lments pouvant tre pris en compte).
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5. SHUNTAGE EN FIN DE DMARRAGE :
5.1. Principe. Le gradateur de tension tant mont en srie avec le moteur, il est possible de la court-circuiter en fin de dmarrage comme on le fait avec les rsistances statoriques. Le moteur est alors aliment sous pleine tension. Ceci permet de limiter llvation de temprature pendant la phase de fonctionnement sous pleine tension.
5.2. Exemple de schma.
5.1.1. Circuit de puissance.
431KM1
14
5/L3
3/L2
1/L1
LH4-N.
SS
65
21
F1
43
w
v
u3
M
65
2
KM2
1
43
KM1Q
L3
L2
L1
6
4
21
3
5 5
3
1
6
4
2
6/T3
4/T2
2/T1
U
44
13
5.1.2.Fonctionnement. * Fermeture de KM1, le gradateur est sous tension, le moteur dmarre. * Le gradateur dlivre une information de fin de dmarrage (contact SS 43-44), KM2 se ferme, le moteur est coupl au rseau. * KM1 souvre, le gradateur est mis hors tension. * RC circuit de protection.
5.1.3.circuit de commande.
14
Q1
F2
Q1
F1
1KM1
KM1
S2
L1 L2
1KM2
142
KM
S1
43 44
S/S
R
C
R
2KM2
13
95 2 3 4
24
23
2221196
14
A2A113
13
C
A 2A1
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6. DMARRAGE EN CASCADE :
6.1. Principe.
On peut utiliser le mme gradateur pour dmarrer plusieurs moteurs lun aprs lautre. Chaque moteur est dmarr comme dans le schma prcdent. Cette solution est particulirement conomique.
6.2. Remarque. Il est possible de monter un nombre quelconque de moteurs en cascade. Tous les moteurs doivent avoir des caractristiques compatibles avec le gradateur.
LH4-N. KM11 KM21 KM31
3
3
Q31Q21
KM32KM31KM22KM21KM12KM11
Q11
F3
3M3
F2
3M2
F1
3M1
KM1
3
Q1
01
03
13 13 13
14 14 14
1/L1
2/T1
3/L2
4/T2
5/L3
6/T3
La squence de dmarrage de chaque moteur est la mme que celle dcrite
prcdemment. En fin de dmarrage du moteur M1, le gradateur envoie une information de fin de dmarrage qui provoque la fermeture de KM12 puis louverture de KM11. La retombe du contact KM11 (13-14), permet la remise 0 de la rampe de dmarrage et de linformation de fin de dmarrage. Le dmarrage du moteur M2 est alors possible et se droule selon la mme squence.
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FREINAGE DES MOTEURS A COURANT ALTERNATIF
1. FREINAGE PAR LECTRO-AIMANT :
v
4
3M
u
2
w
6
43
3
3
L2
21
1
Q
2 4
1
L1
65
5
6
5
L3
A2
A1
4
3
2
1
14
13
14
Rt96
95
13
Q123
Q224
Circuit de commandeCircuit de puissance
Fu
AT
MA
CL
CL
CL
EF
Rt
A la fermeture du contacteur de ligne CL, le freinage est assur par manque de courant. Le moteur est bloqu, l'action de l'electro-frein est rapide mais brutale.
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2. FREINAGE PAR CONTRE COURANT :
2.1. Avec insertion de rsistances statoriques pour les moteurs cage et double cage :
2.1.1. Circuit de puissance :
M3
u
v
w
3
2
4
1
65
RRR
2
4
66
4
2 1
3
5
1
3
5
L2
L1
L3
2
4
6
1
3
5
FR
CL RtQ
A la coupure du contacteur de ligne CL, le freinage est ralis par la fermeture du contacteur d'inversion FR. Le moteur tend tourner en sens inverse. L'appel de courant est limit par la valeur des rsistances statoriques insres dans le circuit. Il faut couper FR l'arrt du moteur car il dmarrerait en sens inverse.
2.1.2.Circuit de commande:
2.1.2.1. Freinage par contrle direct de l'ouvrier.
AT-FR
AT
CL
MA
Q2
CL2 24
FR
22 A2
13
14
4
1 1 3 21
14
13
3
A1
A2A1 FR2221
95 96
Q1
Fu
24
23
Rt
L1 L2
CL Un contact double rupteur contacteur (AT.FR) arrt frein permet de raliser le freinage pendant la dure d'impulsion, ce qui demande une trs grande attention.
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2.1.2.2. Freinage contrl par relais chronomtrique
FRCL4 22 A2
14
MA
CL
21 A1
13
3
A2A1 FR222158
CL
57
CL
21
AT
9695Fu
Rt
L2
Q2
L1
23
24Q1
14
13
La temporisation est rgle suivant l'importance de la partie mcanique entrane. Ce dispositif convient lorsque l'inertie des masses en mouvement est peu prs constante.
2.1.2.3. Freinage contrl par temporisateur lectronique.
R
D
Rx
CL
CL
MA
CL
FR
L2
22
2214
14
3
13
2113
53 54
214 A2A1 CL
A2A1 FR
C
A27271
CLA1 Rx
23
24Q2
21
AT
14
13
L1
Q1
95Fu
Rt
96
Lorsque CL est enclench, la diode D charge le condensateur C. Au dclenchement de CL, cette charge permet d'alimenter un certain temps le relais Rx qui ferme son contact et met sous tension la bobine du contacteur de freinage FR la dure de la temporisation est rglable en agissant sur la valeur de la rsistance variable R.
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2.2. Avec insertion de rsistances rotoriques pour moteur rotor bobin.
2.2.1.Circuit de puissance:
3
642
Mu v w
31 5
1
42 6
1 3 5
2
1
64
3 5
2 4
1 3
6
5L2L1 L3
Q
AV AR
DM2 DM1
Rt
3 4
2
3
1
4
2
RRR
RRR
L'appel de courant lors de la fermeture du contacteur d'inversion est limit par les rsistances rotoriques.
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2.2.2.Circuit de commande :
2.2.2.1. Freinage contrl par contact centrifuge.
22
A1
AR AV22A1 A1
MAAVAV
R21
22
144
3
Rt
AT196
95
Q113
14
23Q2
MAAR 3
4
3
R21
AV54
AR54
53 67DM1
A1 A1
DM267 13
L1 L2
Fu
24
1
2 422
53
21
A1
A2A2
21
22
A2 A2
146868
A2 A2
1
2Rx
AR1421
13
213
DM2
AV AR Rx DM1 DM2 R
La commande du freinage se fait directement par action sur le bouton de marche inverse. Le contact centrifuge lorsque le moteur s'arrte se ferme, alimente R qui coupe par son contact R la mmoire de ce contacteur inverse. 3. FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU :
3.1. Principe : Le courant continu cre un flux d'induction magntique dans le stator du moteur. Les conducteurs du rotor qui tournent encore, coupant les lignes de flux, sont alors le sige d'une force lectromotrice induite et sont parcourus par des courants induits. Ceux-ci, coupant les lignes de flux, sont soumis des forces de Laplace qui tendent s'opposer la rotation du moteur. Le moteur est donc frein.
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3.2. Circuit de puissance :
4
Moteur rotor bobinMoteur cage
M3
u v w
M3
u v w1
DM23
642
5
CL
12
Rt3
4
1 3
FR
56 2
1