SATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA MATA KULIAH : PENGENALAN PENGATURAN FAKULTAS : ILMU KOMPUTER JURUSAN / JENJANG : TEKNIK KOMPUTER / D3 M I N G G U POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K S U M B E R 1 2 3 4 5 Pengantar Analisis Sistem Pengaturan Penyelesaian Linier,Invaria n-Waktu, Persamaan Differensial Fungsi Alih, Diagram Blok & Grafik Aliran Sinyal Ilustrasi Sistem Pengaturan Transformasi Laplace Transformasi Laplace Balik Sistem-sitem linier Sistem Invariant- Waktu Sistem Persamaan Differensial Fungsi alih Sistem Kontrol Diagram Blok Sistem Kontrol Grafik aliran Sinyal Dapat memahami pemakaian dari sistem pengaturan Dapat memahami pemakaian transformasi laplace Dapat memodelkan bentuk sistem linier Dapat memodelkan bentuk sistem Invariant- Waktu Dapat memodelkan bentuk sistem Persamaan Differensial Dapat menentukan fungsi alih dari berbagai sisitem kontrol sederhana Dapat menggambarkan diagram blok dari sistem Dapat menggambarkan grafik aliran sinyaldari sistem
66
Embed
SATUAN ACARA PERKULIAHAN - Gunadarmasap.gunadarma.ac.id/upload/KD-014422.doc · Web viewPenyelesaian Linier,Invarian-Waktu, Persamaan Differensial Fungsi Alih, Diagram Blok & Grafik
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
SATUAN ACARA PERKULIAHANUNIVERSITAS GUNADARMA
MATA KULIAH : PENGENALAN PENGATURANFAKULTAS : ILMU KOMPUTERJURUSAN / JENJANG : TEKNIK KOMPUTER / D3
Sistem Mekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, Sistem tangan Robot
Dapat memahami pemakaian dari sistem pengaturanDapat memahami pemakaian transformasi laplace
Dapat memodelkan bentuk sistem linierDapat memodelkan bentuk sistem Invariant- WaktuDapat memodelkan bentuk sistem Persamaan Differensial
Dapat menentukan fungsi alih dari berbagai sisitem kontrol sederhanaDapat menggambarkan diagram blok dari sistemDapat menggambarkan grafik aliran sinyaldari sistem
Dapat membuat model matenatik dari siatemMekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, dan Sistem tangan Robot
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K
SUMBER
7.
8.9
1011
Aksi Kontrol Dasar dan Kontroller Otomatis Industri
Analisis Tanggapan Transien dan Analisis Kesalahan Keadaan Tunak
Analisis Kestabilan Sistem
Aksi Kontrol DasarKontroller PneumatikKontroller Hidrolika
Fungsi Respon ImpulsSistem Orde PertamaSistem Orde KeduaSistem Orde Tinggi
Persamaan KarakteristikTempat Kedudukan Akar Kriteria Routh
Dapat memahami konsep kerja dari Aksi Kontrol Dasar, Kontroller Pneumatik danKontroller Hidrolika
Dapat Memahami Respon Impuls terhadap sistem Orde Pertama, Sistem Orde KeduadanSistem Orde Tinggi
Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan sistem