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1RSLOGIX 500 (MANEJO BASICO)La familia de software de
programacin de lgica en escalera Rslogix fueactualizada para
optimizar el desarrollo de proyectos de automatizacin
industrial,ahorrando tiempo en el desarrollo del proyecto. Este
software ha sido elaboradopara trabajar con el sistema operativo
Microsoft Windows 95 o NT.Proporciona el soporte para la
programacin de los PLCs de Allen Bradley tipoSLC500 y
Micrologix.
Ejecute el programa Rslogix que se encuentra en
Inicio>Programas>RockwellSoftware>Rslogix 500
English>Rslogix 500 English, apareciendo la
siguienteventana:
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21. CREACIN DE UN PROYECTO NUEVO
RSLogix est basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto
completo dearchivos asociados con su programa lgico.
En la barra de men, haga click en File y en el men que se
despliega
seleccione New o directamente d clic en el icono . Se abrir una
ventanaindicndole que seleccione el procesador del PLC que utilizar
en el desarrollo delprograma y mostrndole la lista completa de
procesadores de Allen Bradley quesoporta la versin del software en
la siguiente pantalla:
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3Una vez escogido el procesador se habilitan diferentes opciones
y ventanas en lapantalla principal del Rslogix500, la cual se
muestra a continuacin. Se puedenobservar 3 ventanas diferentes: la
parte superior que corresponde a ventanas deconfiguracin y seleccin
de las instrucciones, la ventana de la izquierda quecorresponde al
rbol del proyecto y la ventana de la derecha que es donde se vaa
editar el programa de usuario a travs de lenguaje en escalera:
Segn el tipo de procesador seleccionado se crear el rbol del
proyecto. Esterbol de proyecto es el punto de acceso para sus
archivos de programa, tablas ybases de datos, y se muestra en la
siguiente grfica.
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4Igualmente, dependiendo del procesador se habilitan las
diferentes instruccionesque puede soportar, las cuales se organizan
segn su tipo en la barra deinstrucciones:
2. ABRIR PROYECTOS EXISTENTES.En la barra de men selecciones
File y luego Open. Utilice el cuadro de dilogoque aparece para
abrir un proyecto lgico principal y/o su base de datos
asociada.Dependiendo del tipo de accin (abrir o importar)
Rslogix500 presenta unaextensin de archivo por defecto. Sin
embargo, usted puede seleccionar un tipodiferente de archivo para
abrir o importar.
3. DEFINICIN DEL CHASIS Y DE LOS MDULOS DE I/O.Una vez que haya
abierto un proyecto, usted tiene que definir su chasis,
identificarlas tarjetas de E/S especificando su posicin de ranura
en el chasis, y seleccionaruna fuente de poder para cada rack en su
configuracin. Para realizar esta tarea,en la ventana del rbol del
proyecto abra la carpeta controller y d doble clicsobre la opcin IO
configuration, para tener acceso a la siguiente ventana:
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5En la parte derecha esta la lista de todos los mdulos de I/O
discretos, analgicosy especiales de Allen Bradley soportados por la
versin del Rslogix 500. En laparte superior izquierda se pueden
escoger los tipos de racks existentesdependiendo del nmero de slots
necesarios para su aplicacin (4, 7, 10 0 13), ascomo la expansin a
3 racks soportada por Allen Bradley. Igualmente, all seescoge el
tipo de fuente de alimentacin seleccionada para su PLC.
En la parte inferior izquierda de la ventana anterior se muestra
la configuracin delRack y la ubicacin de los mdulos para cada slot,
se observa que en el slot 0 yaest relacionado el controlador del
PLC como era de esperarse. Para adicionar losmdulos de I/O basta
con seleccionar el mdulo en la lista de la parte derecha ydar doble
clic sobre l, teniendo en cuenta el slot que ha seleccionado en el
rack.
Finalmente, cierre la ventana de configuracin de I/O y ya tiene
sus mdulosconfigurados.
Algunos procesadores (desde el SLC 5/03 C/D en adelante)
soportan lectura de laconfiguracin de I/O en lnea con el PC, para
lo cual se utiliza el botn Read IOConfig (mostrado en la figura
anterior), detectndose automticamente losmdulos que estn presentes
en el controlador. Al hacer click en este botn seabrir una ventana
que tiene como funcin seleccionar el PLC al cual se le va arealizar
la lectura de las tarjetas de I/O.
Para seleccionar el PLC existen 2 formas exactamente vlidas:
A. Configure en la caja Driver la informacin del driver a travs
del cual tieneconectado el PLC, en el espacio Processor Node
coloque el nmero del nodo
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6que usted le ha asignado en al PLC y posteriormente d clic en
la opcin Read IOConfig.
B. Seleccione la opcin Who active, abriendo una ventana en la
cual puedeseleccionar el controlador conectado a la red sobre el
cual ejecutar laautodeteccin de mdulos. Simplemente seleccione el
controlador deseado ychequee la casilla de verificacin Apply to
current project, luego haga click enAceptar. Nuevamente, al dar
clic en la opcin Read IO Config el programaproceder a autodetectar
los mdulos conectados al controlador.
4. CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES DEL SISTEMA
Este es un aspecto muy importante debido a que configuracin que
establezca eneste paso se mantendr con el proyecto y ser aplicado
cuando intente descargarcualquier programa lgico.
En la barra de men principal del Rslogix 500, haga click en
Comms y en elmen que se despliega seleccione System Comms.
Desde esta ventana seleccione el PLC con el cual desea trabajar
en el proyectobuscndolo en su driver respectivo. A travs de esta
ventana se puede ir a lneacon un PLC que se encuentre conectado al
PC a travs de cualquier driver que sehaya configurado por medio de
la seleccin del PLC y dando clic en la opcinOnline. Igualmente se
puede realizar el Download (Descarga) de un programa de
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7usuario previamente verificado a un PLC seleccionado o el
Upload (Carga) de unprograma residente en un PLC a un archivo de
Rslogix 500.
IMPORTANTE: En todos las opciones relacionadas anteriormente es
necesariovalidar la casilla Appy to Proyect que se encuentra en la
ventana.
Este proceso solo es necesario realizarlo una vez debido a que
despus se puederecurrir a las funciones directas de Download,
Upload y Go Online presentes en laventana principal del Rslogix
500.
5. PROPIEDADES DEL CONTROLADOR.En el desarrollo de los proyectos
de automatizacin es frecuente tener que realizaractualizaciones a
los procesadores de los PLCs o cambios en la configuracin delas
comunicaciones, por ejemplo: despus de validado un programa a travs
delsoftware de emulacin de PLCs Rslogix Emulate se procede a
realizar elDownload de dicho programa al PLC real presente en el
proceso.
Para realizar estos procesos e incluso para asignarle Passwords
a los programasen Ladder, proceda a abrir la carpeta controller en
la ventana del rbol delproyecto y d doble clic sobre la opcin
controller properties, para teneracceso a la siguiente ventana:
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8Se puede observar que la ventana tiene cuatro pestaas para
diferentesconfiguraciones, las cuales en su orden son: General,
Compiler, Passwords yController Communications.
En la opcin General se puede realizar el cambio de procesador en
el momentoque se requiera, aunque es importante anotar que dicha
modificacin puedegenerar errores en el programa sobre todo si se
realiza un cambio a unprocesador con inferiores caractersticas.
(Por que?) Igualmente se puede colocarun nombre al procesador del
PLC.
La opcin de Passwords es inmediata y muy familiar debido a que
se solicita elnuevo password y la verificacin del mismo.
La opcin de Controller Communications es muy importante debido a
que atravs de ella se puede cambiar el PLC de destino del download
del programa ocambiar el driver de comunicaciones al proyecto. Esta
ventana es familiar debido aque es la misma en la que se ha
trabajado la lectura de la configuracin en lneade los mdulos de I/O
del PLC:
Es importante aclarar que para realizar la validacin de los
cambios realizados esindispensable dar clic en la opcin Aplicar,
ubicada en la parte inferior de laventana.
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9RSLOGIX 500 EMULATE (MANEJO BASICO)El software de emulacin
Rslogix Emulate 500 fue creado para mejorar losprocesos de
validacin de los programas de usuario en el desarrollo de
losproyectos de automatizacin industrial basados en los PLCs de
Allen Bradley tipoSLC500 y Micrologix, trabajando en un entorno
bajo el sistema operativoMicrosoft Windows 95 o NT.
Ejecute el programa Rslogix Emulate 500 que se encuentra
enInicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix Emulate 500
>Rslogix Emulate 500:
Para emular un PLC es necesario tener un archivo .ACH del
programa que va aser descargado, por tanto en el Rslogix 500 se
debe realizar un Save As (guardarComo) Nombre.ACH. Este es el
programa que debe ser abierto en el RslogixEmulate en la opcin de
la ventana principal del software, asignndoleposteriormente un
nmero de nodo en la opcin Station #, este nmero debe serde 1 a 31 y
no debe estar repetido en la lista de PLCs abiertos en el
Emulate.
Posteriormente, se debe dar clic en la opcin RUN presente en la
ventanaprincipal del Rslogix Emulate para colocar este PLC en modo
de ejecucin ypueda ser visto en el Rslinx y habilitado para ser
escogido como PLC de destinoen el proceso de download.
Si se desea eliminar un PLC del emulador se selecciona de la
lista, se da click en
la opcin de Halt (parar) y se observa que se habilitan las
opciones Re-Load yClose en la parte izquierda de la ventana del
Emulate , dando click enesta ltima opcin se cierra el PLC.