Robots History

Ρομπότ (robot) ονομάζεται οποιαδήποτε μηχανική συσκευή που μπορεί να υποκαθιστά

τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες.

• Κάτω από τον έλεγχο ενός ανθρώπου ή

• Αυτόνομα, δηλαδή κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματιζόμενου υπολογιστή

Τα ρομπότ δρούν

• Σε εργασίες δύσκολες ή επικίνδυνες για τον άνθρωπο

• Σε εργασίες τις οποίες παράγουν πιο γρήγορα και πιο φθηνά από ότι ο άνθρωπος

Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται

ΠΗΓΗ: WIKIPEDIA

Ο Τάλως ήταν ένας γίγαντας με κορμί από μπρούντζο (ένας αρχαίος Robocop!), φτιαγμένος από τον Ήφαιστο για να προστατεύει την Κρήτη. Νικήθηκε από την επιθυμία του να γίνει άνθρωπος.Απεικονίζεται σε κρητικό νόμισμα, νέος, γυμνός και με φτερά (παρότι δεν πετούσε).

Ο Αρχύτας ο Ταραντινός θεωρείται ο δημιουργός της τέχνης της μηχανικής. Κατασκεύασε ένα μηχανικό πουλί. Ένα περιστέρι που πετούσε μόνο του, χρησιμοποιώντας μόνο την ενέργεια από ένα μηχανισμό που είχε τοποθετηθεί στην κοιλιά του. Ένα περιστέρι που κουνούσε τα φτερά του! Ονομάστηκε πετομηχανή ή περιστερά. Πολλοί θεωρούν αυτή την μηχανή σαν το πρώτο κατασκευασμένο ρομπότ

Χρησιμοποιώντας την δύναμη του ατμού, μπορούσε να πετάξει κουνώντας τα φτερά της, μέχρι 200 μ. Η πτήση γινόταν με εκτόξευση μιας και δεν μπορούσε να απογειωθεί.

Το 1901 ανακαλύφθηκε το ναυάγιο των Αντικηθύρων. Το πλοίο μετέφερε εκτός από εξαίρετα

έργα τέχνης και έναν μηχανισμό εκπληκτικής ευφυΐας ! Ένα σύνολο από

γρανάζια λειτουργούσαν σε συνδυασμό, ώστε να απεικονίζει, προβλέποντας σε βάθος δεκαετιών, το ουράνιο στερέωμα, τις θέσεις του ήλιου και της σελήνης, τις φάσεις της σελήνης, ακόμα και τις εκλείψεις.

http://www.dimokratianews.gr/

Όταν ο επισκέπτης τοποθετούσε ένα κύπελλο στην παλάμη του δεξιού χεριού της, εκείνη αυτόματα έριχνε αρχικά κρασί και στη συνέχεια για ανάμιξη, νερό.

1495 Σχεδιάστηκε από τον LeonardoDa Vinci

1957 ανακαλύφθηκαν τα σχέδια

2002 κατασκευάστηκε ολοκληρω-μένο μοντέλο σε φυσικές διαστάσεις.

Το ρομπότ ιππότης μπορούσε να σταθεί, να καθίσει, να σηκώσει το γείσο του να κουνήσει το λαιμό του και ανεξάρτητα τα χέρια του.Το ρομπότ είχε σχεδιαστεί μόνο για αμυντικούς σκοπούς και οι κινήσεις του ήταν αρκετά περιορισμένες μιας και τα χέρια κινούνταν μόνο δεξιά και αριστερά.

http://www.radiolab.org

Δημιουργήθηκε τον 16ο αιώνα από τον Juanelo Turriano. Είναι φτιαγμένο από σίδερο και ξύλοκαι έχει ύψος 15in. Ο μηχανισμός είναι ολόκληρος κρυμμένος μέσα στο σώμα του.Κινείται γύρω από ένα τετράγωνο, κρατώντας ένα ροζάριο στο ένα χέρι και στο άλλο έναν σταυρό. Ανοιγοκλείνει το στόμα δίνοντας την εντύπωση ότι προσεύχεται , ενώ περιοδικά σηκώνει τον σταυρό και τον φιλάει.

Το ο Γάλλος Jacques de Vaucansonκατασκεύασε µια «ϱοµποτική» πάπια που είχε τη δυνατότητα να τρώει σπόρους, να χωνεύει, να …αφοδεύει και να κουνάει τα ϕτερά της.

Από πολλούς θεωρούνται οι πρόγονοι των σημερινών

υπολογιστικών συστημάτων.

Το ο Σέρβος Nikola Tesla παρουσίασε το πρώτο τηλεχειριζόµενοπλοίο. Μη πιστεύοντας στην δυνατότητα ελέγχου από απόσταση καθώς δεν γνώριζαν την δύναμη των ραδιοκυμάτων, κάποιοι νόμισαν ότι ο Tesla μετακινούσε το πλοίο με την δύναμη του μυαλού του.

1960 Sex Kittens Go to College as Thinko

H εταιρία Westinghouse ElectricCorporation (Η.Π.Α.) κατασκευάζει τοανθρωποειδές ϱοµπότ Elektro πουµπορούσε να µιλά, να περπατά, και να καπνίζει.Ήταν 2 μ. ψηλός και άκουγε τις εντολές που του έδιναν μέσα από ένα τηλέφωνο.20 χρόνια περίπου μετά από την κατασκευή του «έπαιξε» σε κινηματογραφική ταινία τον Thinko, …ένα ρομπότ.

“

Τα δύο πρώτα αυτόνομα ρομπότ ήταν ο Elmer και η Elsie,από τον νευροφυσιολόγοWilliam Grey Walter. Είχαν αντανακλαστικά και λειτουργούσαν σε συνδυασμό με το περιβάλλον τους, μέσω αναλογικών κυκλωμάτων, χρησιμοποιώντας κυρίως αισθητήρες φωτός. Πήραν το ό νομά τους (χελώνες), λόγω της αργής κίνησης τους και του διαφανούς καλύμματος που θυμίζει καβούκι.

Με την κατασκευή των ρομποτικών χεριών, ουσιαστικά έχουμε την ενσωμάτωση των ρομπότ στην

παραγωγική διαδικασία. Τα ρομποτικά χέρια προγραμματίζονται να κάνουν μια

επαναλαμβανόμενη σειρά κινήσεων.

To robot είχε σαν αποστολή την συλλογή αερίων και μάγματος στην Ανταρκτική. Μία βλάβη στα καλώδια δεν του επέτρεψε να εισέλθει στο ενεργό ηφαίστειο. Ενα χρόνο αργότερα το ρομπότ Dante 2 έφερε σε πέρας την αποστολή.

Το project ήταν η δημιουργία ενός ρομπότ που θα μπορούσε να

αντικαταστήσει τον άνθρωπο στο

διάστημα. H πρώτη έκδοση ολοκληρώθηκε

το 2002. Ιδιαίτερη σημασία δόθηκε στην λειτουργικότητα των

χεριών.

Στην δεύτερη έκδοση προστέθηκαν επιπλέον «πόδια αναρρίχησης» ή ενσωμάτωση του κορμού σε τροχοφόρο (ειδικής κατασκευής). Ο robonauts 2 βρέθηκε στον διεθνή διαστημικό σταθμό το 2012.

Η αποστολή τους ξεκίνησε το 2004. Το κάθε ένα από αυτά εξερευνούσε διαφορετική πλευρά του πλανήτη Άρη.

Το Spirit κόλλησε στην άμμο το 2009 και το 2010 είχε την τελευταία του επικοινωνία με

την Γή.

Το Opportunity παραμένει σε λειτουργία ακόμα, ξεπερνώντας το

αρχικό πλάνο κατά 13 χρόνια!!!

Το όνομά του είναι TALLY.Ελέγχει αν τα προϊόντα είναι στην σωστή θέση και αν αναγράφεται πάνω τους η σωστή τιμή. Επίσης ελέγχει αν υπάρχει αρκετό stock.

Μεταφέρει αντικείμενα, χρησιμο-ποιώντας τους χάρτες της Google. Ανοίγει μόνο με τον κωδικό που στέλνεται με SMS, στο κινητό του παραλήπτη.

Τα ρομπότ δεν παλεύ-ουν ενάντια στους ανθρώπους. Με τη χρήση εξοπλισμού όπως λέιζερ, θερμική κάμερα και GPS, τα μηχανήματα μπορούν να ανιχνεύσουν «επικίνδυνες καταστάσεις» .

Τα ανδροειδή είναι ανθρωπόμορφα ρομπότ που μπορούν να μιμούνται τον άνθρωπο σε εμφάνιση και συμπεριφορά.

Μια μηχανή που μπορεί να αναγνωρίσει συναισθήματα, ενώ ταυτόχρονα μπορεί και η ίδια να τα εκφράσει, σε ένα

…πρωτόγονο πρόσωπο.

P2

ASIMO

Σειρά Ε Σειρά P

Με γνωστότερα μοντέλα το P2 και φυσικά τον διάσημο ASIMO

Το πρώτο ανθρωπόμορφο ρομπότ, το Ρ2 αποτέλεσε τον θεμέλιο λίθο των ερευνών της εταιρείας Honda πάνω στην δημιουργία ανδροειδών.Είχε ύψος 1.80 μέτρα και οι κινήσεις του ήταν πολύ κοντά στις ανθρώπινες.

Έχει κάμερα στα μάτια, χαρτογραφεί το περιβάλλον και τα ακίνητα αντικείμενα, αποφεύγοντας έτσι τα εμπόδια. Το ASIMO μπορεί να κατανοήσει και να απαντήσει σε απλές φωνητικές εντολές έχοντας την ικανότητα να αναγνωρίζει το πρόσωπο μιας επιλεγμένης ομάδας ατόμων.

Το 2000 η εταιρεία ανακοίνωσε το ρομπότ ΑSIMO.Μπορεί να τρέξει, να περπατήσει σε ανομοιόμορφες πλαγιές, να στρίψει ομαλά, να σκαρφαλώσει σκάλες και να φτάσει και να πιάσει αντικείμενα.

AIBO

από το 2003 έως το 2014 υποδεχόταν τους φοιτητές στο

πανεπιστήμιο King'sCollege του

Λονδίνου, δίνοντας τους πληροφορίες, οδηγίες και περι-

στασιακά στυλιστι-κές εφαρμογές

Κατασκευάστηκε (2004-2010) με στόχο την

διερεύνηση της γνωστικής λειτουργίας, και μοιάζει με παιδάκι

3,5 χρονών.

Μπορεί να μιλήσει με διάφορες φωνές. Εχει δέρμα από σιλικόνη και διαβάζει χωρίς να κομπιάζει καθόλου, όσο δύσκολες και να είναι οι λέξεις.

Ένα ρομπότ με …προσωπικότητα, που έχει την δυνατότητα να

αναγνωρίζει φωνές.

Είναι εξαιρετικά δημοφιλές στην Ιαπωνία. Το πρώτο λεπτό της κυκλοφορίας του΄, πουλήθηκαν 4000 άντίτυπα με στην τιμή των 198000 γιέν, περίπου 1080 λίρες και έπεται και νέα παρτίδα.

Ο Pepper χρησιμοποιεί μια σειρά από αισθητήρες για να αντιληφθεί τα συναισθήματα των άλλων και να αντιδράσει ανάλογα.Σύμφωνα με τους κατασκευαστές του , την Γαλλική εταιρεία Aldebaran Robotics, έχει σκοπό “να κάνει τους ανθρώπους ευτυχισμένους”.

Η πρώτη δημόσια εμφάνισή του έγινε το 2008.Το 2012, ρομπότ Nao χρησιμοποιήθηκαν για να διδάξουν αυτιστικά παιδιά σε ένα σχολείο του Ηνωμένου Βασιλείου. Μερικά από τα παιδιά βρήκαν περισσότερο εκφραστικά τα ρομπότ από τους ανθρώπους.

Μέχρι το τέλος του 2014, πάνω από 5.000 ρομπότ Nao χρησιμοποιήθηκαν σε εκπαιδευτικά και ερευνητικά ιδρύματα σε 70 χώρες.

H ομάδα των NAO Robots, από την Κρήτη

http://www.tavoop.com/