Robots de Combate

ROBOTS DE COMBATEROBOTS DE COMBATE

Sistemas Inteligentes

ÍNDICE

• HISTORIA Y COMPETICIÓN• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• LA IMPORTANCIA DEL RADIOCONTROL• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE

• MISCELÁNEA• BIBLIOGRAFÍA


HISTORIA Y COMPETICIÓN • IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)


HISTORIA Y COMPETICIÓN• IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)


HISTORIA Y COMPETICIÓN


HISTORIA Y COMPETICIÓN• TT-26 Teletank soviético (1940-44)• TT-26 Teletank soviético (1940-44)


HISTORIA Y COMPETICIÓN• Guerras Modernas. RQ1-Predator• Guerras Modernas. RQ1-Predator


HISTORIA Y COMPETICIÓN• Robots francotiradores y de asalto. IRAK• Robots francotiradores y de asalto. IRAK


HISTORIA Y COMPETICIÓN • Battlebot:• Battlebot:


HISTORIA Y COMPETICIÓN• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero


HISTORIA Y COMPETICIÓN (VI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio


HISTORIA Y COMPETICIÓN (VII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio3. Pesado


HISTORIA Y COMPETICIÓN (VIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio3. Pesado4. Superpesado


HISTORIA Y COMPETICIÓN (IX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración


HISTORIA Y COMPETICIÓN (X)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate3. Empate


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate3. Empate4. Combate libre


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVII)

• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVIII)

• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones


HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones6. BaquetasSistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos

• Robots Pasivos


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Tipo: ÚnicoPeso: 79.2kgDimensiones: 51x125x60cmImpulsión: 2 motores de carrode golfArma: Aplastador hidráulico


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Velocidad: 18km/hAceleración: 5m/s²- Sistema hidráulico de armacon fuerza de 3t

- Sistema de incorporación- 1650 horas de trabajo y1600₤ en construcción


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Tipo: Pesado y con ruedasPeso: 95kgDimensiones: 1.8x1.5x1.5mImpulsión: 2 motores de 24VArma: Disco con 2 dientesrotatorios


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)- Disco liso- Acero inoxidable a 480km/h- Acero inoxidable a 480km/h- 1999: Premio al robot más agresivo


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Creador: Animador infográficode storyboards para IndustrialLight and Magic

- Inspirado en una draga ruedade cangilones (empleada enKazajstán)


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

Tipo: Dirección de patín con-trolada mediante PCMPeso: 100kgDimensiones: 115x63.5x53cmImpulsión: 2 motores Bosch de24 V y 750WArma: Hacha y pala neumáticas



- Chasis de titanio- Motores en bloques ABS- Levantamiento de palamediante arietes accionadospor válvulas solenoidales




- Las válvulas cambian el curso deCO2 que fluye a través de la unidad neumática

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

Tipo: Aleta/cuñaPeso: 99.8kgDimensiones: 1.47x0.94x0.42mImpulsión: Motores Litton de24VArma: Aleta propulsada


TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

- Elevación de la aleta de 1.2men 0.4s- Mecanismo de autoincorpo-ración


LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su

propio RC



propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e

incorrecta longitud de antena



propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e

incorrecta longitud de antena

El robot se para o “se vuelve loco”Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RCa) Transmisora) Transmisorb) Cargador de bateríasc) Servosd) Receptore) Baterías para el receptor


LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RC- Funcionamiento de las palancas- Funcionamiento de las palancasdel transmisor- Transmisión de señales moduladas

Cristal piezoeléctrico en el transmisor


LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-

50kHz)



50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz



50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz



50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz- Guerra de robots: 40MHz ☺

- Robots caseros �� 459MHz


LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal información se modula (codifica) según PPM o PCM


LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal codificada modula a la portadora ( Modulación Angular )


LA IMPORTANCIA DEL RC (V)• En el receptor se demodula, se decodifica y se transmite la

señal para, por ejemplo, llevarla hasta un servoseñal para, por ejemplo, llevarla hasta un servo


DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

















DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (II)

• Robot tipo hormiga


MISCELÁNEA (I)• Para leer y construir• Para leer y construirBUILD YOUR OWN COMBAT ROBOTSe puede encontrar en 4shared.com


MISCELÁNEA (II)• Para jugar• Para jugarROBOT ARENA


BIBLIOGRAFÍA• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Build Your Own Combat Robot – Pete Miles

& Tom Carroll – (McGraw-Hill)


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