Robots

ELS ROBOTSDes dels primers ginys fins als

prototips actuals

Què és un robot? Un robot és un sistema electromecànic i automàtic, capaç

de manipular objectes, executar operacions i moviments diversos, segons un programa que pot ser modificable o adaptable, i que pot anar equipat amb sensors per tal de detectar els senyals d’entrada i les condicions ambientals.

La paraula “robot” va ser creada al 1920 per l’escriptor xec Karel Capek

Parts d’un robot Un robot està constituït sempre per dues parts essencials:

La part mecànica i la part electrònica. Aquestes dues parts es combinen entre si, per donar forma, estabilitat i control al producte final.

Electrònica

Mecànica

La mecànica dels robots És la part més important del robot, ja que aquesta en

condiciona el funcionament, a part de ser-ne la seva estructura.

És la part més visible del robot, ja que en la majoria de casos, també té la funció de protegir als elements electrònics (sensors, microprocessadors...)

La mecànica dels robots Per altre banda, en la part mecànica podem trobar:

Parts mòbils del robot (braços articulats, rodes, motors, engranatges...)

Eina de treball (si és necessària)

L’electrònica dels robots L’electrònica és la part programable que comanda el robot. Aquesta part està constituïda per tots els elements, que un

cop col·locats donen les odres al robot, per tal de que aquest efectuï una determinada acció.

Els elements de la part electrònica solen ser:

Sensors: capten l 'informació del medi on es troben. Poden ser magnètics, lluminosos, tèrmics, de contacte, de proximitat...

Sensors de proximitat (ultrasons)

Sensors de proximitat (infraroigs)

L’electrònica dels robots “Cervell” del robot: rep l' informació dels sensor i dóna una

resposta. El “cervell” pot ser una controladora, o un microcontrolador, segons les característiques i exigències del circuit.

Alimentació: sempre es necessita una font d’alimentació prou potent, per tal de que el robot efectuï correctament la seva tasca.

Origen dels robots Un dels primers autòmats, va ser desenvolupat al 1912, per

l’enginyer espanyol Leonardo Torres Quevedo. Es tractava d’un autòmat capaç de jugar a escacs i, pel seu funcionament, el resultat va ser un èxit rotund.

Evolució dels robots Des del 1801, els humans estem perfeccionant i creant

noves màquines, capaces de realitzar tasques, que al principi semblaven impossibles.

Tot i que el desenvolupament dels robots va

començar al 1801, amb l’invent d’un teler

programable, no va ser fins al 1900, que es

van començar a inventar les màquines més

sofisticades.

Evolució dels robots 1946: L’inventor americà G.C Devol desenvolupa un

dispositiu controlador que podia registrar senyals elèctriques per mitjà dels camps magnètics, i reproduir-los per accionar una premsa.

1952: Una màquina prototip de control numèric va ser desenvolupada a l’ Institut Tecnològic de Massachusetts.

Evolució dels robots 1959: S’introdueix al mercat el primer robot comercial,

realitzat per Planet Corporation. Estava controlat per finals de cursa.

1961: El primer robot industrial s'instal·la a la Ford Motors Company

1966: Trallfa, una empresa noruega, construeix i instal·la un robot capaç de pintar amb esprai.

Evolució dels robots 1980: El primer robot capaç d’agafar peces de qualsevol

lloc, va ser creat per l’Universitat de Rhode Island.

1968: Un robot mòbil anomenat “Shakey’’ es desenvolupa a l’SRI (Standford Research Institute). Estava equipat amb una gran diversitat de sensors, i una càmera.

1971: Standford University, desenvolupa el primer braç robot per accionament elèctric.

Arquitectura dels robots Actualment existeixen diferents tipus de robots, els quals es

diferencien entre ells per les seves capacitats. N’existeixen quatre grups:

Androides

Mòbils

Zoomòrfics

Poliarticulats

Arquitectura dels robots Robots ANDROIDES:

Són robots de forma humana, que intenten imitar el moviments d’una persona. Actualment però, encara estem mol lluny d’imitar en la seva totalitat els moviments del cos humà.

Arquitectura dels robots Robots MÒBILS

Són robots que es desplacen sobre rodes o per plataformes mòbils. Són el tipus de robot més corrent. No tenen una utilitat definida, tot i que alguns s’utilitzen per al transport de peces.

Arquitectura dels robots Robots ZOOMÒRFICS

Són robots que intenten reproduir els moviments dels animals. La finalitat d’aquests robots és diversa, es poden utilitzar per a l' investigació del fons marí, o per estudiar altres habitats naturals.

http://www.youtube.com/

watch?v=eO9oseiCTdk

Arquitectura dels robots Robots POLIARTICULATS

Són robots normalment formats per un braç articulat, el qual els permet manipular i agafar objectes, cosa per la qual, aquests robots són els més utilitzats a la indústria.

Usos dels robots Actualment els robots, s’utilitzen gairebé en totes les

empreses de producció, ja que els robots ofereixen una gran productivitat i rendibilitat. A més però els robots tenen altres aplicacions:

Usos mèdics

Usos militars

Usos científics

Usos domòtics

Usos mèdics Actualment, i cada vegada més els robots es van

incorporant al món de la medicina, ja sigui en la cirurgia, o en el camp de la biònica.

Usos militars Els robots també s’utilitzen en el món de la guerra, ja sigui

per desactivar bombes, o per augmentar la seguretat dels militars en el camp de batalla.

Usos científics En el camp de la ciència, els robots són molt utilitzats, tant

per a l’exploració del medi natural, o per l’exploració d’altres planetes. En l’exploració d’altres planetes, encara i ha una missió en procés, la d’explorar Mart, amb els dos robots Spirit i Opportunity.

Usos domòtics Per últim, també podem trobar els robots a les cases, fent

feines de neteja, com ara escombrar, cuinar…

Ara bé alguns d’aquests robots, encara estan en fase de proves, cosa per la qual molt pocs estan al mercat. Ara bé, és ben possible que d’aquí a uns anys , la gent tingui robots a casa per fer tota mena de tasques, com seria el cas de la neteja.

Les tres lleis de la robòtica

Aquests principis van ser establerts per Isaac Asimov, i van ser denominats com les tres lleis de la robòtica:

Un robot no pot actuar contra un ésser humà o, per mitjà de l‘ inacció , permetre que un ésser humà sigui lesionat.

Un robot ha d'obeir les ordres donades pels éssers humans, excepte si les ordres entressin en contradicció amb la Primera Llei.

Un robot ha de protegir la seva pròpia existència, en la mesura que això no esdevingui incompatible amb la Primera o Segona Llei.

Impacte dels robots a la societat Des dels seus inicis, els robots, han ajudat a les empreses,

a produir més i a disminuir els costos dels seus productes. Però no tot són avantatges. Des de que els robots es van incorporar a les empreses, a poc a poc, els treballadors han anat quedant eliminats, de tal manera que un robot, avui en dia pot fer la feina de quatre persones. És per això, que les empreses prefereixen comprar robots per fer la feina de les persones, ja que aquest fet comporta una sèrie de grans avantatges, per a elles:

Més producció / més rendibilitat Mínim cost en personal Moltes més hores de producció

El futur dels robots Tothom té clar que cada dia neix una nova forma de pensar i

crear, i és per això que els robots que coneixem avui en dia seran molt diferents d’aquí a uns anys, ja que la nova tecnologia ens permetrà crear més i millors ginys. Actualment ja s’han començat a desenvolupar algunes de les branques de la robòtica, com és el cas de la microrobòtica.

El futur dels robots Com hem dit, en els últims anys, a aparegut el concepte de

microrobòtica, la qual s’espera que d’aquí a un temps, tingui un paper fonamental en tasques com ara:

Exploració de volcans. Simulació de la vida i el comportament d’insectes i animals. Operacions elementals en medis perillosos o inaccessibles.

http://www.youtube.com/

watch?v=CJOubyiITsE&NR=1

Els robots en el cine i televisió

Des de sempre, en les pel·lícules de ciència ficció han aparegut androides o altres menes de màquines semblants als robots. És per això que des de sempre, els robots han tingut un paper clau en les pel·lícules de ficció. Alguns exemples en són:

La Guerra de les Galàxies Jo robot Robots Wall-E Terminator

Bibliografia http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml#

breve

http://www.google.es/firefox?client=firefox-a&rls=org.mozilla:es-ES:official

http://www.google.es/imghp?client=firefox-a&rls=org.mozilla:es-ES:official&hl=es&tab=wi

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

http://tatas.galeon.com/