Robotik Cerrahi · 2017. 3. 1. · Robotik Cerrahi Özer Makay Ege Üniversitesi Hastanesi . Robot nedir? •Rutin görevleri ve komutları yerine getiren bir makine? •İnsan benzeri

Robotik CerrahiÖzer Makay

Ege Üniversitesi Hastanesi

Robot nedir?

• Rutin görevleri ve komutları yerine getiren bir makine?

• İnsan benzeri özellikleriyle otomatik davranım gösteren mekanik bir aygıt?

• ‘Robot, bir makine değil… Kolları olan bir enformasyon sistemi…’

– 3D görüntü

– Daha az kanamalı ve hedefe yönelik tedavi

– Artikülasyon

– Enstrüman değişim gereksiniminde azalma

– Çalışma akışındaki aksaklıkta azalma

– El titremesinin ortadan kalkması

– Oturan cerrah

Da Vinci Cerrahi Sistem…

• Cerrahi konsol

• 4 robotik kol ünitesi

• Yüksek performanslı görüntü sistemi

• Patentli EndoWrist enstrümanları

Cerrahi girişim – Başlangıç…

Cerrahi girişim – Başlangıç…

‘Bir kimseyi tunç bıçağı ile ameliyat yapar, ölümüne sebep olursa o

hekimin elleri kesilmeli..’ Hammurabi Kanunları M.Ö. 1948-1905 (İ. Ceylan 2012)

Cerrahi girişim – Mihenk taşları…

Cerrahi girişim – Mihenk taşları…

Büyük kesi =

Büyük Cerrah

Aynı cerrahiama

küçük kesi(-ler)

• Endoskopik olsun,• El bileği

kıvraklığında olsun,• 3D olsun,• Daha konforlu

olayım

Başlangıç…• 1983 – Heartthrob

– Artroskopik cerrahi

• 1985 – Unimation Puma– Beyin bx

• 1992 – Probot– Prostat cerrahisi

• 1992 – Robodoc– Kalça protezi

• 2001 – Zeus & Aesop

• Da Vinci (2000 FDA onayı)

Eleştiri…

Ancak…

Bugün… Yılda 523.000 ameliyat

Kanıta dayalı tıp…

• > 1000 karşılaştırmalı çalışma

– 200 prospektif ve sistematik derleme

– 800 retrospektif

• Ayda 100 yeni makale

• Adrenalektomi (DaVinci Si (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA))

• n = 53 - Lateral transabdominal

Ege Üniversitesi Deneyimi

25

57

16

Feokromositoma

Hiperaldosteronizm

Cushing

Non-fonksiyonel

Pozisyon

Trokar girişi

Kilitleme

Cerrahi konsol

Yapışıklık

Kanama

Kanama

Tartışma

Kanıtlar…

• Sistematik derleme # = 1

• 9 çalışma (n=600) – 277 robot vs. 323 lap

– 1 RKÇ, düşük kalite

• Hastanede kalış süresi (lap > robot)

• Kan kaybı (lap > robot)

Tek insizyon

Fluoresan görüntüleme

Bugün… Da Vinci Xi

Robotik cerrahın beklentisi

• Maliyet düşüşü

• Boyut küçülmesi

• Kolların modifikasyonu

• Çok amaçlı kullanım sağlayan aletler

• Taktil geri bildirim

• Görüntüleme entegrasyonu

k

e