Robotica: nuove opportunità e tecnologie per il supporto all'uomo Prof. Claudio Melchiorri DEIS - Dipartimento di Elettronica,Informatica e Sistemistica Università degli studi di Bologna Tel: 051 20903034 - Email: [email protected]Prof. Stefano Caselli DII - Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione Università degli studi di Parma Tel: 0521 905724 - Email: [email protected]
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Robotica: nuove opportunità e tecnologie per il supporto ... · Sommario della presentazione 1. Robotica nell’industria: scenari e stato dell’arte 2. Verso una nuova robotica
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Robotica: nuove opportunità e tecnologie per il supporto all'uomo
Prof. Claudio MelchiorriDEIS - Dipartimento di Elettronica,Informatica e Sistemistica
Università degli studi di BolognaTel: 051 20903034 - Email: [email protected]
Prof. Stefano CaselliDII - Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione
Università degli studi di ParmaTel: 0521 905724 - Email: [email protected]
Sommario della presentazione
1. Robotica nell’industria: scenari e stato dell’arte
2. Verso una nuova robotica “di servizio”
3. Progetti LARER (sedi di BO, PR, RE):
• Robotica di ausilio alla persona
• Robotica e medicina
• Dispositivi Haptic
• HRI (Human Robot Interaction)
• Visione applicata alla robotica
4. Conclusioni
I robot nell’industria
Verso una nuova robotica “diservizio”
Robot che operano in modo autonomo o semiautonomo, spesso in presenza o interagendo direttamente con esseri umani, in ambienti in genere non strutturati.
Prospettive di sviluppo(Fonte: EUROP 2005)
Non per compiti di produzione!!
Household robots
Electrolux (SWE)
Dyson-DC06Uno dei robot “domestici” piu` avanzati. Aspira la polvere e lava i pavimenti in completa autonomia.
Robomow RL500 “Giardiniere” automatico, si muoveautonomamente falciandoun’area grande come un campo da tennis
Entertainment RobotsASIMO (2003-)
QRIO (2004-)
AIBO (1998-)
iRobot My Real Baby (1999)
Nursing Robots
Altri esempi1. Robot per l’educazione2. Robot per la riabilitazione3. Robot per il training4. Robot in applicazioni militari5. Robot nello spazio6. …. Museum Guide (G)Robonaut (USA)
Window cleaner (G)
Spirit & Opportunity (USA)
Autofill
Progetti LARER1. Robotica di ausilio alla persona
− Robotica mobile per l’assistenza− Dispositivi robotici per la manipolazione ad elevata destrezza
2. Robotica e medicina− Sistemi di chirurgia robotica− Simulatori per il training chirurgico− Dispositivi protesici (mani)