Robotica mile9

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA

¿QUE ES ROBÓTICA?

• La Robótica es una ciencia orama de la tecnología, queestudia el diseño y construcciónde máquinas capaces dedesempeñar tareas realizadaspor el ser humano y querequieren del uso deinteligencia.

HISTORIA

Fecha Importancia Nombre Inventor

Siglo

I a. C.

•un artefacto con fuego.

•un órgano de viento.

• una máquina operada

mediante una moneda.

• una máquina de

vapor.

Autónoma

Ctesibius de

Alexandria.

Filón de Bizancio.

Herón de Alexandria.

Otros.

1206Primer robot humanoide

programable

Barco con

cuatro

músicos

robotizados

Al-Jazari

1495Diseño de un robot

humanoide

Caballero

mecánico

Leonardo

da Vinci

1738 Pato mecánicoDigesting

Duck

Jacques

de

Vaucanson

1800sJuguetes mecánicos

japoneses

Juguetes

Karakuri

Hisashige

Tanaka

1921

Aparece el primer

autómata de ficción

llamado "robot”

Rossum's

Universal

Robots

Karel Čapek

1930s

Se exhibe un robot

humanoide en la World's

Fairs

Elektro

Westinghous

e Electric

Corporation

1948

Exhibición de un robot

con comportamiento

biológico simple

Elsie y ElmerWilliam Grey

Walter

1956Primer robot

comercialUnimate George Devol

1961Se instala el primer

robot industrialUnimate George Devol

1963Primer robot

"palletizing"Palletizer

Fuji Yusoki

Kogyo

1973Primer robot con seis

ejes electromecánicos

Famulu

s

KUKA Robot

Group

1975Brazo manipulador

programable universal, PUMA Victor Scheinman

2000 Robot Humanoide ASIMOHonda Motor Co.

Ltd

Clasificación de los robots

Según su cronología

• 1ª Generación.




Según su arquitectura

• Poliarticulados

• Móviles

• Androides

• Zoomórficos

• Híbridos

Robots Físicos

• Robótica Industrial.

• Robótica de Servicio.

• Robótica Inteligente.

• Robótica Humanoide.

Leyes de la Robótica

• Un robot no puede actuar contraun ser humano.

• Un robot debe de obedecer lasordenes dadas por los sereshumanos, salvo que estén enconflictos con la primera ley.

• Un robot debe proteger supropia existencia, a no ser queesté en conflicto con las dosprimeras leyes.

Ventajas

• Mayor precisión, sin cansancio.

• No hay sindicatos de robots.

• Tareas peligrosas.

• Mayor velocidad.

• Reducción de costos.

Desventajas

• Pueden ser peligrosos.

• Desplazamiento de mano de obra humana.

• Generan un rezago tecnológico importante.

• Cambio de paradigma.

Aplicaciones

• Industria.

• Medicina.

• Investigaciones en el espacio.

• Agricultura.

• Construcción.

Limitaciones de los robots

• No hay inteligencia plena

• No han pasar el TEST DE TURING

• Solo pueden pensar lo que un humano les a programado.

Futuro de la robótica

• Robot con mas atributos que los seres humanos.

• Robot que puedan ser autónomos.

• Robot que puedan amar, sentir y hablar con tan fluidez que un humano

EJEMPLOS

ROBOT JAPONÉS

ROBOTS CON RITMO

Papero, robot domestico

Prototipo de robot miniatura

Cirugía robótica

Robot seguritron

ROBOT PARA LA SEGURIDAD

Conclusiones

• La Robótica necesita de la

inteligencia humana para poder

desarrollarse.

• Gracias a la robótica los seres

humanos a llegado a lugares

inhóspitos.

• Los robots nos ayudan con

tareas fuerte y peligrosas.

Bibliografía

• http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica

• http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm

• http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?IdArticulo=52

• http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

• http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml

• http://www.superrobotica.com/

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