Robotica Aérea

Robtica AreaUAVs Yair Xolalpa Robles

Es una mquina autnoma capaz de realizar diversas operaciones de manera autnoma.Sistema electro-mecnico autnomo. Computadora con la capacidad y el propsito de movimiento para cumplir mltiples tareas.

Cualquier artefacto mas pesado que el aire capaz de sustentarse o mantenerse en vuelo mediante sistemas de propulsin.

Unmanned Aerial VehicleUnmanned Aerial System (UAS)

Teoras de ControlDiseo AerodinmicoSistemas de NavegacinModelado MatemticoProcesos de Manufactura de Alta precisinProgramacin de Sistemas Embebidos o Embarcados

Tipo de VueloExteriorInteriorMotorElctricoCombustinTipo de AlaRotativaFija

Peso MximoCarga tilAlargamientoEnvergaduraEstructura

Ascenso y DescensoAterrizajeDespegueVuelo Recto y nivelado

SensoresAcelermetroGiroscopioBrjula o CompasIMUBarmetro (Altitud)Ultrasnicos o IRPotenciaESC (controlador de potencia trifsico)BateraGPS Radio Control (Rx, Tx)

Mtodos de ModeladoEuler-Lagrange (Energa Cintica y Potencial)Newton-Euler (Segunda Ley de Newton)Software CAMCATIANXSolid WorksSoftware de SimulacinMatLab

PD , PD compensacin de la gravedadTrayectoriasPD AdaptableVariacin de pesoPID-TrayectoriasSliding Mode (Modos Deslizantes)AlturaBacksteppingSaturaciones AnidadasPosicin y OrientacinControl ptimo

Sistema de Computacin diseado para realizar una o alguna funciones dedicadas frecuentemente en tiempo real que pueden ser programadas en lenguajes como c, c++GumstixRabbitRaspberry-piArduino*

Centro de Investigacin y Estudios Avanzados (CINVESTAV) del IPNUMI-LAFMIADepartamento de MecatrnicaDepartamento de Control y AutomatizacinCICATA- IPNUniversidad Autnoma de Nuevo LenHydra TechnologyMAVA Aerospace