Robotic Visual System

Robotic Wireless Visual SystemAkumulasi pemanfaatan media seni baru dengan dasar elekronika serta pengabungan tehnologi dan internet dengan pemanfaatan nirakabel.

08Fall

ROBOTIC VISUAL SYSTEM

F I N G E R F A S T | m u l t i m e d i a e d u c a t i o n f o c u s p r o g r a m .

2 lorem ipsum :: [Date]

ROBOTICVISUAL

SYSTEM

Teori “new media art” merupakan turunan dari dasar seni rupa, yakni seni rupa murni (lukis/

patung), kemudian berkembang menjadi konseptual art dan berkembang lagi menjadi virtual

art sama halnya dengan perkembangan performance art sampai instalasi. Namun ternyata tak

berhenti sampai disitu, bentuk kesenian terus berkembang. Selama peradaban manusia masih

terus bergulir, maka perkembangan keseniannya pun tidak akan pernah berhenti. Demikian

pula dengan new media art, ‘ke-new-annya’ akan selalu berkembang. Beberapa bentuk karya

new media art sudah sering kita lihat atau sudah sering terjadi disini, seperti video art/digital

art/performance art/sound art. Ternyata perkembangannnya lagi-lagi tak terhenti sampai disitu,

kecenderungan inovasi karya-karya new media art yang ada saat ini menekankan pada

penggabungan dua sisi yang saling berjauhan, yakni seni dan teknologi.

“ Sebuah paradigma baru bagaimana kita mampu memecahkan batasan akal pikiran kita terhadap sesuatu yang tidak mungkin”

Media seni baru tidak akan pernah berhenti selama manusia masih hidup di b u m i i n i . M a n u s i a a k a n t e r u s bereksperimen untuk mencari tau apa rahasia yang ada di alam mini

NEWMEDIAART

Seseungguhnya hal ini bukannya sesuatu yang baru, akan tetapi sebagai !trah dasar manusia untuk menjelajah dan mencari sesuatu yang baru, yang dimana untuk menemukan apa yang belum dipikirkan oleh manusia

3

5

Oleh; Ammar Satria


Visual New Media Art

Robotic Wireless Visual System

Pada saat manusia melihat indah nya burung terbang diawan, menyelususri

alam ini dengan naluri nya, membawa manusia untuk ber!kir lebih jauh

bagaimana kekuatan alam yang berinteraksi terhadap manusia itu.

Awalnya saya hanya ingin memanfaatkan media internet serta

tehnologi nirakabel (wireless) terhadap media seni baru visual ( visual

new media art) untuk dapat dimanfaat kan pada media ruang kerja

luar (outdoor workspace). Seriing perkembangan zaman serta

tuntutan gaya hidup manusia yang berkembang dari sebuah

kebudayaan modern masyarakat manusia, kebutuhan akan media

visual memang semakin banyak dinikmati diberbagai macam

kebutuhan. Dulu awalnya manusia menggunakan analog proyektor,

lalu video proyektor, sekarang yang semakin banyak dinikmati oleh

orang ialah tehnologi LCD dan Plasma, mampu menjadikan

kebutuhan sekunder manusia pada pilihan hidupnya.

Memang beberapa pelaku pada masing-masing sisi masih

belum menyadari bahwa keduanya bisa bersatu, baik dari

kubu seni maupun dari kubu teknologi. Karenanya saat ini

masing-masing praktisi new media art yang berbasis pada

visual dan teknologi, mengenalkan atau menginformasikan

kepada masyarakat mengenai apa yang mereka bikin.

Seniman dan ilmuan saling menembus batas, masing-masing

saling menyelami dua dunia tersebut. Selama ini saya melihat

teknologi tampak lebih dekat dalam kehidupan kita, seperti

televisi, radio, computer, bahkan mp3 player yang bisa

merekam suara atau gambar. Terbukti juga dengan sembilan

puluh dari seratus orang tua akan lebih setuju anaknya

masuk jurusan teknik dari pada seni. Namun ironisnya, lebih

mudah mengajak teman-teman berpesta dari pada

berkunjung ke laboratorium bioteknologi atau ke galeri seni.

Secara sederhana jarak dua kubu ini dapat dijelaskan

demikian.


Robotic description


Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali,

mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak

lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda

dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut

menawarkan "eksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi

dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari

penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian

oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini

stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah.

Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan

berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan

manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara

meluas adalah kompleksitas penanganan obyek !sik dalam

lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma

penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesai




penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan

masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol

adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku

dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot

medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan

Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di

Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk

digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi

laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini,

robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel

biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa

pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot

disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam

eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-

tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W.

Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos

membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak

menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki

kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan

tugas !sik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol

manusia, ataupun menggunakan program yang telah

dide!nisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot

biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,

pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan

robot industri digunakan dalam bidang produksi.

Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan

limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,

pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and

rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot

mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan

alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan

pemotong rumput.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru

manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal

te r s e b u t s a n g at l a h s u l i t ; m e m b u t u h k a n te n a g a

penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia

pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke

bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan

untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi,

dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah

berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang

tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem

kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk

sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual

Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia

Robotics dan Evolution Robotics.


Robotic description


Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali,

mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak

lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda

dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut

menawarkan "eksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi

dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari

penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian

oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini

stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah.

Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan

berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan

manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.




penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesai




penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan

masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol

adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku

dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot

medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan

Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di

Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk

digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi

laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini,

robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel

biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa

pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot

disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam

eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-

tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W.

Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos

membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak

menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki

kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan

tugas !sik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol

manusia, ataupun menggunakan program yang telah

dide!nisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot

biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,

pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan

robot industri digunakan dalam bidang produksi.

Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan

limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,

pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and

rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot

mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan

alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan

pemotong rumput.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru

manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal

te r s e b u t s a n g at l a h s u l i t ; m e m b u t u h k a n te n a g a

penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia

pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke

bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan

untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi,

dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah

berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang

tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem

kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk

sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual

Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia

Robotics dan Evolution Robotics.


Robotic description


Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan

plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot

mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut

dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya. Berbagai macam robot

pun berusaha untuk diciptakan seiring perkembangan dan kemajuan

teknologi, komputer yang sangat berperan penting didalam

perkembangan robotic, hal ini akhir nya berkembang menjadi sebuah seni

komputer.

Seni komputer (Inggris: computer art) adalah jenis seni yang

menggunakan komputer untuk membuat dan menampilkan suatu

hasil karya seni tertentu. Jenis kesenian ini meliputi seni yang

berkaitan dengan gambar (image), suara, animasi, video, CD-ROM,

DVD-ROM, video game, web site, algoritma, pertunjukan atau

pameran foto (gallery).

Banyak bidang disiplin ilmu yang lama sekarang telah

menggunakan teknologi digital dan komputer, sehingga garis

batas antara hasil karya seni tradisional/lama dan hasil olahan

media dengan menggunakan komputer menjadi sukar untuk

dibedakan. Sebagai contoh, banyak pelukis sekarang telah

menggabungkan cara melukis tradisional dengan cara seni

algoritmis/berulang menggunakan teknik pemrosesan gambar

digital atau penyuntingan gambar digital. Hasil seni gabungan ini

sudah mulai nampak di banyak museum. Beberapa nama pelukis

semacam ini antara lain adalah James Faure Walker, George Grie,

dan John Lansdown.

Seni komputer diperkenalkan pertama kali pada tahun 1963 oleh

Joan Shogren dari San Jose State University yang menulis program

berdasarkan prinsip kesenian. Hasil karyanya ini kemudian

dipamerkan sebagai seni komputer pertama di sebuah kota San

Jose, California pada tanggal 6 Mei 1963.

R obot bersayap eksper imental dan contoh la in

m e n g e k s p l o i t a s i b i o m i m i k r i j u g a d a l a m t a h a p

pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat

cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak

secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan

nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang

sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk

riset militer teknologi pemata-mataan.

Konstruksi Robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya

adalah :

* Robot Mobile ( bergerak )

* Robot Manipulator ( tangan )

* Robot Humanoid

* Flying Robot

* Robot Berkaki

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang

ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk

menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga

robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu

titik ke titik yang lain.

Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai

mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil

tidak memerlukan kerja !sik yang berat. Untuk dapat

membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan

pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor

elektronik.


Robotic description


Actuation

The actuators are the 'muscles' of a robot; the parts which convert stored

energy into movement. By far the most popular actuators are electric

motors, but there are many others, some of which are powered by

electricity, while others use chemicals, or compressed air.

* Motors: By far the vast majority of robots use electric motors, of which

there are several kinds. DC motors, which are familiar to many people, spin

rapidly when an electric current is passed through them. They will spin

backwards if the current is made to "ow in the other direction.

* Stepper motors: As the name suggests, stepper motors do not

spin freely like DC motors, they rotate in steps of a few degrees at a

time, under the command of a controller. This makes them easier to

control, as the controller knows exactly how far they have rotated,

without having to use a sensor. Therefore they are used on many

robots and CNC machining centres.

* Piezo motors: A recent alternative to DC motors are piezo

motors, also known as ultrasonic motors. These work on a

fundamentally different principle, whereby tiny piezoceramic legs,

vibrating many thousands of times per second, walk the motor

round in a circle or a straight line. The advantages of these motors

are incredible nanometre resolution, speed and available force for

their size. These motors are already available commercially, and

being used on some robots.

* Air muscles: The air muscle is a simple yet powerful device for

providing a pulling force. When in"ated with compressed air, it

contracts by up to 40% of its original length. The key to its behavior

is the braiding visible around the outside, which forces the muscle

to be either long and thin, or short and fat. Since it behaves in a

very similar way to a biological muscle, it can be used to construct

robots with a similar muscle/skeleton system to an animal. For

example, the Shadow robot hand uses 40 air muscles to power its

24 joints.

Robotics

Robotics is the science and technology of robots, their

design, manufacture, and application. Robotics requires a

working knowledge of electronics, mechanics and software,

and is usually accompanied by a large working knowledge of

many subjects.mA person working in the !eld is a roboticist.

Although the appearance and capabilities of robots vary

vastly, all robots share the features of a mechanical, movable

structure under some form of autonomous control. The

structure of a robot is usually mostly mechanical and can be

called a kinematic chain (its functionality being similar to the

skeleton of the human body). The chain is formed of links (its

bones), actuators (its muscles) and joints which can allow one

or more degrees of freedom. Most contemporary robots use

open serial chains in which each link connects the one before

to the one after it. These robots are called serial robots and

often resemble the human arm. Some robots, such as the

Stewart platform, use closed parallel kinematic chains. Other

structures, such as those that mimic the mechanical structure

of humans, various animals and insects, are comparatively

rare. However, the development and use of such structures in

robots is an active area of research (e.g. biomechanics).

Robots used as manipulators have an end effector mounted

on the last link. This end effector can be anything from a

welding device to a mechanical hand used to manipulate the

environment.


Manipulation Robotic


* Grippers: A common effector is the gripper. In its simplest manifestation it

consists of just two !ngers which can open and close to pick up and let go

of a range of small objects. See End effectors .

* Vacuum Grippers: Pick and place robots for electronic components and

for large objects like car windscreens, will often use very simple vacuum

grippers. These are very simple astrictive devices, but can hold very large

loads provided the prehension surface is smooth enough to ensure suction.

* General purpose effectors: Some advanced robots are beginning to use

fully humanoid hands, like the Shadow Hand and the Schunk hand. These

highly dexterous manipulators, with as many as 20 degrees of freedom and

hundreds of tactile sensors can be difficult to control. The computer must

consider a great deal of information, and decide on the best way to

manipulate an object from many possibilities.

For the de!nitive guide to all forms of robot endeffectors, their

design and usage consult the book "Robot Grippers" .

Rolling Robots

For simplicity, most mobile robots have four wheels. However,

some researchers have tried to create more complex wheeled

robots, with only one or two wheels.

* Two-wheeled balancing: While the Segway is not commonly

thought of as a robot, it can be thought of as a component of a

robot. Several real robots do use a similar dynamic balancing

algorithm, and NASA's Robonaut has been mounted on a Segway.

* Ballbot: Carnegie Mellon University researchers have

developed a new type of mobile robot that balances on a ball

instead of legs or wheels. "Ballbot" is a self-contained, battery-

operated, omnidirectional robot that balances dynamically on a

single urethane-coated metal sphere. It weighs 95 pounds and is

the approximate height and width of a person. Because of its long,

thin shape and ability to maneuver in tight spaces, it has the

potential to function better than current robots can in

environments with people.

* Track Robot: Another type of rolling robot is one that has

tracks, like NASA's Urban Robot, Urbie.

* Electroactive polymers: Electroactive polymers are a class

of plastics which change shape in response to electrical

stimulation.They can be designed so that they bend, stretch

or contract, but so far there are no EAPs suitable for

commercial robots, as they tend to have low efficiency or are

not robust. Indeed, all of the entrants in a recent competition

to build EAP powered arm wrestling robots, were beaten by a

17 year old girl. However, they are expected to improve in

the future, where they may be useful for microrobotic

applications.

* Elastic nanotubes: These are a promising, early-stage

experimental technology. The absence of defects in

nanotubes enables these !laments to deform elastically by

several percent, with energy storage levels of perhaps 10J per

cu cm for metal nanotubes. Human biceps could be replaced

with an 8mm diameter wire of this material. Such compact

"muscle" might allow future robots to outrun and outjump

humans.

Manipulation

Robots which must work in the real world require some way

to manipulate objects; pick up, modify, destroy or otherwise

have an effect. Thus the 'hands' of a robot are often referred

to as end effectors, while the arm is referred to as a

manipulator. Most robot arms have replaceable effectors,

each allowing them to perform some small range of tasks.

Some have a !xed manipulator which cannot be replaced,

while a few have one very general purpose manipulator, for

example a humanoid hand.


Dynamic &Kinematics

Universities that have graduate degrees focused on robotics include

Carnegie Mellon University, MIT and UCLA . In Australia, there are

Bachelor of Engineering degrees at Deakin University, Flinders

University, Swinburne University of Technology, and the University

of Western Sydney. Others offer degrees in Mechatronics. In the UK,

Robotics degrees are offered by a number of institutions including

the Napier University,University of Essex, Heriot-Watt University, the

University of Liverpool, University of Reading, Sheffield Hallam

University, Staffordshire University,University of Sussex, The Robert

Gordon University and University of Tunku Abdul Rahman.

Visual system

The visual system is the part of the nervous system which

allows organisms to see. It interprets the information from

visible light to build a representation of the world surrounding

the body. The visual system has the complex task of

(re)constructing a three dimensional world from a two

dimensional projection of that world. The psychological

manifestation of visual information is known as visual

perception.

Aerodynamics is a branch of dynamics concerned with

studying the motion of air, particularly when it interacts with a

moving object. Aerodynamics is closely related to "uid

dynamics and gas dynamics, with much theory shared

between them. Aerodynamics is often used synonymously

with gas dynamics, with the difference being that gas

dynamics applies to all gases. Understanding the motion of air

(often called a "ow !eld) around an object enables the

calculation of forces and moments acting on the object.

Typical properties calculated for a "ow !eld include velocity,

pressure, density and temperature as a function of position

and time. By de!ning a control volume around the "ow !eld,

equations for the conservation of mass, momentum, and

energy can be de!ned and used to solve for the properties.

The use of aerodynamics through mathematical analysis,

empirical approximation and wind tunnel experimentation

form the scienti!c basis for heavier-than-air "ight.

Dynamics and kinematics

The study of motion can be divided into kinematics and

dynamics. Direct kinematics refers to the calculation of end

effector position, orientation, velocity and acceleration when

the corresponding joint values are known. Inverse kinematics

refers to the opposite case in which required joint values are

calculated for given end effector values, as done in path

planning. Some special aspects of kinematics include

handling of redundancy (different possibilities of performing

the same movement), collision avoidance and singularity

avoidance. Once all relevant positions, velocities and

accelerations have been calculated using kinematics,

methods from the !eld of dynamics are used to study the

effect of forces upon these movements. Direct dynamics

refers to the calculation of accelerations in the robot once the

applied forces are known. Direct dynamics is used in

computer simulations of the robot. Inverse dynamics refers to

the calculation of the actuator forces necessary to create a

prescribed end effector acceleration. This information can be

used to improve the control algorithms of a robot.

In each area mentioned above, researchers strive to develop

new concepts and strategies, improve existing ones and

improve the interaction between these areas. To do this,

criteria for "optimal" performance and ways to optimize

design, structure and control of robots must be developed

and implemented.

Education

Robotics as an undergraduate area of study is fairly common,

although few universities offer robotics degrees. In the US,

only Worcester Polytechnic Institute offers a Bachelor of

Science in Robotics Engineering.


Dynamic &Kinematics


Aerodynamic problems can be identi!ed in a number of

ways. The "ow environment de!nes the !rst classi!cation

criterion. External aerodynamics is the study of "ow around

solid objects of various shapes. Evaluating the lift and drag

on an airplane, the shock waves that form in front of the nose

of a rocket or the "ow of air over a hard drive head are

examples of external aerodynamics. Internal aerodynamics is

the study of "ow through passages in solid objects. For

instance, internal aerodynamics encompasses the study of

the air"ow through a jet engine or through an air

conditioning pipe.

The ratio of the problem's characteristic "ow speed to the

speed of sound comprises a second classi!cation of

aerodynamic problems. A problem is called subsonic if all the

speeds in the problem are less than the speed of sound,

transonic if speeds both below and above the speed of

sound are present (normally when the characteristic speed is

approximately the speed of sound), supersonic when the

characteristic "ow speed is greater than the speed of sound,

and hypersonic when the "ow speed is much greater than

the speed of sound. Aerodynamicists disagree over the

precise de!nition of hypersonic "ow; minimum Mach

numbers for hypersonic "ow range from 3 to 12. Most

aerodynamicists use numbers between 5 and 8.

The in"uence of viscosity in the "ow dictates a third

classi!cation. Some problems involve only negligible viscous

effects on the solution, in which case viscosity can be

considered to be nonexistent. The approximations to these

problems are called inviscid "ows. Flows for which viscosity

cannot be neglected are called viscous "ows.


Module 8

Robotic Visual System ini pada prinsipnya

bekerja dengan menggunakan media

aerospace yang dikembangkan melalui

p e n e m a t a n v i d e o k a m e r a u n t u k

menstimulasi penangkapan gerak rekam

serta di transfer melalui media nirakabel

untuk ditangkap didalam sebuah media

komputer dan di ubah kedalam format

digital serta dihubungkan kedalam koneksi

media virtual (internet). Seseungguhnya hal

ini bukannya sesuatu yang baru, akan tetapi

sebagai !trah dasar manusia untuk

menjelajah dan mencari sesuatu yang baru,

yang dimana untuk menemukan apa yang

belum dipikirkan oleh manusia. Pada saat

kita hanya mampu memanfaatkan indra

lihatan kita sebatas ujung garis horizontal

yang melintang dihadapan kita, rasanya

ingin lebih mengetahui banyak apa yang

terjadi apabila kita mampu memaksimalkan

indra penglihatan kita lebih jauh diatas

sana. Penggabungan antara media seni

baru visual akan menjadi sesuatu yang

indah jika kita mampu melakukannya

dengan memanfaatkan tehnologi internet

untuk dapat dinikmati oleh umat manusia

dibelahan bumi lainnya ( Live Streaming

Broadcast). Banyak sekali aplikasi didalam

p e n g e m b a n g a n k o m p u t e r u n t u k

memudahkan ruang gerak manusia, disini

saya memanfaatkan aplikasi dari sebuah

software dari perusahaan Apple, yaitu

Quiktime Broadcast untuk sistem Live

S t r e a m i n g B r o a d c a s t ( F r e e w a r e ) .

Pemanfaatan media virtual tersebut juga di

aplikasikan ke media output dengan

menggunakan screening projector, dengan

tujuan apa yang saya kombinasikan tersebut

dapat dinikmati oleh orang banyak. Prinsip

dasarnya saya menggunakan media miniatur

pesawat remot kontrol ( aerodynamic remote

control) sebagai media penguhubung video

kamera nirakabel ( wireless video camera).



Kemudian sinyal sinyal analog tersebut ditangkap oleh sebuah reciver untuk di ubah menjadi

sinyal digital, dengan tujuan agar dapat dihubungkan kedalam media virtual (internet). Dengan

menggunakan video mixer dan didukung oleh sound design untuk menambah keindahan hasil

dari kombinasi tersebut, akan menjadi lebih harmonis dan dapat dinikmati bukan hanya

dikalangan bidang multimedia/informasi tehnologi saja, akan menjadi sebuah hiburan bagi

masyarakat. Aplikasi ini dapat di manfaatkan untuk badan intelegent keamanan seperti mata

mata untuk mengamati suatu pekerjaan aktivitas manusia maupun lingkungan. Kombinasi ini

juga dapat di manfaatkan oleh banyak bidang seperti badan Geo!sika untuk mengamati pola

ruang gerak cuaca, di manfaatkan juga oleh jasa penerbangan, dari kalangan pendidikan serta

dari kalangan mereka yang bergerak dibidang IT ( Information Technology) & Multimedia

Broadcast, Industri Media TV, dan lainnya.

Beberapa media yang akan digunakan diantaranya ialah; CCTV wireless spycam dengan

kecepatan transfer 2,4 Ghz, Pesawat Terbang Remote Control, Receiver Wireless System 2,4 Ghz,

Apple iMac, MacBook Pro, Numark NuVJ Video Mixer, Projector 3000 lumince, HD Video Camera,

Video switcher. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan ialah NuVj Arkaos Numark,

Quiktime Broadcast, Module 8, dan Apple Leopard 10.5 OSX.




Bagan Proses kerja Robotic Visual System

Audio mixer 4 channel



Software Modul 8

membantu untuk memberi efek visual dari reciver pada camera CCTV, mampu mendeteksi sinyal suara yang di sinkronasikan dengan video, mengatur BPM audio untuk kebutuhan visual dan banyaklk lagi.

Link: http://www.garagecube.com/modul8/


Video 1 (input) Video Mix

Video art

USB Video Webcam

Video Sources

Software NuVJ biasa digunakan untuk kebutuhan mixing visual, penggabungan antara video art serta live video merupakan unsur

penting didalam performance video arts. Hasil output dari video mixer akan dihubungkan pada iMac melalui koneksi !rewire ( 400

Mbps) dengan tujuan agar daya transfer tetap stabil, video input 1 digunakan untuk live video, sedangkan video art akan

digabungkan dengan video inout 1, visual FX untuk kombinasi video tersebut bermacam, misalnya efek RGB colouring, Earth

Queke, Miror, Transform, dan banyak lagi. Untuk mengatur keterangan serta ketajaman gambar biasa nya secara automatik akan

membentuk rasio resolusi 4:3. Master FX Mix untuk mengatur opacity dari efek yang akan digabungkan, sedangkan untuk menu

auto ialah akan mengatur secara acak/ random jika ingin menggabungkan video art pada masing masig layer/ channel channel

tersebut. Source akan mendeteksi secara otomatis terhdapa sinyal digital pada media input USB 2.0 mau pun Firewire, contoh

diatas saya masih menggunakan webcam.software ini bekerja secara optimal jika kita menginginkan brighnest dan contrast sesuai

dengan kebutuhan kita. Untuk keterangan jelasnya dapat dilihat pada; http://nuvj.arkaos.net/



Kecepatan koneksi internet

Kualitas video yang diinginkan

Alamat IP address anda digunakan

Menu costum akan membantu jaringan yang anda ingin pakai

Pilihan menu otomatis akan mendeteksi server yang sedang anda gunakan

Kualitas format audio sangat menentukan kestabilan anda hasil dari

video dan audio

Quiktime Broadcast merupakan aplikasi untuk media live streaming

yang sangat stabil dan ringan, pada pengembangan ujicoba kali ini

saya memanfaatkan dengan mengunakan server telkom"ash

Lin



iVirtual Lab merupakan alat yang dapat digunakan sebagai

preview seperti kacamata yang terhubung melalui koneksi

Instalasi CCTV wireless yang dihubungkan pada pesawat remot kontrol harus dipasang dengan kokoh agar kondisi

tetap stabil dan gambar yang diterima jelas.

Aerospace dynamic dapat melakukan gerakan rotasi

360°, bahan yang terbuat tergantung kondisi cuaca dan

geogra!s yang dibutuhkan, semakin ringan badan

pesawat maka semakin rentan terhdap kondisi cuaca.

Tampak dari atas gambar yang ditangkap melalui CCTV

wireless, tinggi rendahnya suatu gambar tergantung

kepada kualitas pesawat kontrol yang kita gunakan.



Perencanaan penerbangan pertama akan dilakukan di Lapangan Engku Putri batam centre dengan memanfaatkan fasilitas

internet secara nirakabel. Tampak lapangan Engku Putri dengan menggunakan satelit.( http://earth.google.com/)

hotspot



Untuk kebutuhan performance yang digunakan untuk DJ/VJ dan MC berikut bagaan sistematika nya didalam live performance

robotic visual system


Laboratory! Kapten Piere Tendean st 1 Tanjung Pinggir Batam, Riau Islands Indonesia 29400

Office!Palapa st V/12 Sekupang, Batam Riau Islands, Indonesia P. 62778310448 F. 62778310488 E. works@!ngerfast.com W. www.!ngerfast.com

Studio!Pengok Kidul st 3 Baciro, Gondokusuman Yogyakarta Indonesia 55225 P.622747879703 M.628561991150

Fingerfast™Project plan Laboratory Multimedia Education Focus Program [ 2008-2010 ]Official event partner VISIT BATAM 2010®.

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

http://www.fingerfast.com

http://www.fingerfast.com

Robotic Visual System

Documents

bentuk karya new media

membawa manusia untuk

karya new media art

praktisi new media art

seni rupa murni lukispatung

tuntutan gaya hidup

new media art

menjadi virtual art