Robot Studio Mediul Software Robot Studio este realizat de firma ABB, având ca principal scop realizarea şi testarea of line a programelor realizate pentru roboții din familia ABB. Prezenta aplicație a fost oferită gratis Universității din Craiova de firma ABB, pentru a fi folosită în procesul de formare a studenților din cadrul specializărilor Mecatronicăşi Robotică. Lansarea aplicației se realizează prin activarea cu ajutorul mouselui a icon‐ului care identifică produsul Robot Studio: Activarea respectivului icon va duce la lansarea aplicatiei: Prin mutarea mouselui în dreptul simbolului grafic al aplicației RobotStudio ‐ ‐ este activat meniul principal:
12
Embed
Robot Studio - Universitatea din Craiovarobotics.ucv.ro/carti/lpr/current/Robot Studio.pdf · legătură, după care prin activarea Graphic sau Appereance ‐ ‐se selectează culoarea
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Robot Studio
Mediul Software Robot Studio este realizat de firma ABB, având ca principal scop realizarea şi testarea
of line a programelor realizate pentru roboții din familia ABB.
Prezenta aplicație a fost oferită gratis Universității din Craiova de firma ABB, pentru a fi folosită în
procesul de formare a studenților din cadrul specializărilor Mecatronică şi Robotică.
Lansarea aplicației se realizează prin activarea cu ajutorul mouselui a icon‐ului care identifică produsul
Robot Studio:
Activarea respectivului icon va duce la lansarea aplicatiei:
Prin mutarea mouselui în dreptul simbolului grafic al aplicației RobotStudio ‐ ‐ este activat
meniul principal:
Se va alege, în acest caz, crearea unui mediu de lucru nou: New Station ‐ si ulterior
Emply Station – , urmat de OK.
Ecranul aplicatiei va descrie cadrul noi aplicatii, în care nu se afla nici un robot sau structură de
manipulare.
Prin selectia ABB Librarz apar disponibile o serie de structuri predefinite, din familia ABB, care pot fi
utilizate pentru construcția unei celule de fabricațieŞ
Se selectează robotul IRB 1410 şi acesta este inserat automat în cadrul scenei de lucru în centrul
acesteia:
Se observă că selecția etichetei IRB1410 duce la activarea robotului prin modificarea culorii acestuia in
culoarea roşie
Activarea butonului drept al nouselui prin selectia etichetei anterioare permite deschiderea unui meniu
care poate fi folosit la poyitionarea corespunzatoare a respectivului robot , orinetarea acestuia, etc.
Pentru început vom repoziționa robotul într+o locațuie diferita de punctul central, prin activarea opțiunii
Set Position:
Activarea butonului stang, duce la apariția în partea stângă a ecranului a unui meniu suplimentar, care
permite definirea de la tastatură a poziției dorite.
Se va alege o noua poziție de coordonate:
X=1200, Y=1200, Z=0,
Odata cu introducerea valorilor si pana la activarea butonului Apply, pe ecran este afisata poziția
corespunzătoare coordonatelor introduse, alaturi de poziția inițiala, prima însă fiind mai puțin
pregnantă, deoarece oferă posibilitatea utilizatorului să corecteze eventualele greşeli de poziționare.
În continuare va fi explorat meniul principal legat de robotul inserat în scena de lucru:
Comanda Cut duce la stergerea obiectului curent + respectiv a robotului
Comanda Copz conduce la copierea obiectului şi folosirea sa prin intermediul comenzii Paste. În prima
fază această comand este inactivă.
Comanda Disconnect Library permite modificarea structurii robotului şi definirea unei structuri realizate
de utilizator. Pentru moment această comandă nu ava fi detaliată.
Copy Orientation ‐ permite memorarea orientării curente a structurii , urmând ca ulterior , în cadrul
programării să poată fi refolosită, daca este nevoie.
Apply Orientation conduce la poziționarea rapidă a robotului în poziția ce afost memorată prin
intermediul comenzii Copy Orientation
Examine – comandă care conduce la vizualizarea în prim plan a structurii robotice din cadrul căreia a fost