Robot
M&CR. Ingeniera
Operadores mecnicos
Robot hormiga
CantidadElementoObservaciones
1Tabla de balso de 5x50x910 mm
1Motor elctrico para 9v. DC
1Broche para pila de 9v.
1Trozo de cable delgado (22 AWG)
2Caja telefnicaSi se quiere con mando a distancia.
1Cable telefnicoPara construir el control remoto con el cable
telefnico.
6Tornillo de 5/32 x 3/4
2Tornillo de 5/32 x 1 1/2
4Tornillo de 5/32 x 1 1/4"
2Tornillo de 5/32 x 2" o 1 de longitud
36Tuercas para tornillo de 5/32
2Polea de 40 mm de dimetro (# 3) para eje de 4mm (5/32).
1Pin # 4 (Z=31 m= 1) Para eje de 4mm o 5/32.
1Sinfn
1Polea de 14mm (# 1)
1Banda de cauchoBanda de caucho # 18 (40mm)
6CojinetesSe pueden fabricar con madera balso 12x12x17mm.
12Vigas agujereadas (patas de 5x10x100mm)Se pueden fabricar con
madera balso 5x10x100mm.
1Interruptor de codillo 3 posiciones 6 pinesPara realizar
inversor de giro para el motor.
El primer paso despus de tener los planos del robot, es cortar
las piezas de madera segn estos. Para este proceso se necesita la
escuadra para que los cortes queden a 90, y con la ayuda de una
lija pulir los cantos o aristas de las piezas para asegurar que la
unin de estas resulte lo mejor posible.Fije los cojinetes con
silicona liquida al bastidor como se muestra en la figura # 2
(antes lije una superficie de los cojinetes, para que se impregne
mejor la silicona), y tenga en cuenta las medidas que estn en el
plano del bastidor. 1 2Despus de tener las piezas cortadas y sus
cantos pulidos a escuadra, proceda a medir, trazar y marcar los
centros para el taladrado. Se puede marcar una sola pieza de madera
del reductor para taladrar al tiempo estas dos piezas. 3 4A
continuacin de tener las piezas taladradas y listas para unirlas,
aplique silicona lquida en una capa fina por las superficies a
unir, como se indica en las figuras 4 y 5; siga las indicaciones
del fabricante del adhesivo para tener mejores resultados en la
unin de las piezas.
5
Luego de tener preparada la caja de madera del reductor de
velocidad coloque una polea de 14mm (# 1) en un tornillo de 5/32 x
1 , y ajstela con la ayuda de la llave de boca y el destornillador
como se indica en el plano, disponga de su respectiva tuerca usando
llaves fijas de 9mm, aplicando un torque bajo para no daar la
polea, como se indica en la figura # 6, 6
Posteriormente se introduce el tornillo dentro del agujero del
reductor de velocidad, luego se enrosca una tuerca y en seguida se
coloca un pin #4; seguidamente se coloca otra tuerca, para ajustar
el pin, para que giren en conjunto el tornillo con el pin y la
polea.7Asegrese que el conjunto polea, tornillo y pin # 4 giren
libremente, una vez de ajustar las tuercas.
Adherir seguidamente el trozo de madera que sostendr el motor,
para posteriormente unir con pegante el motor con el sinfn en su
eje. Antes de fijar el motor, presntelo con el sinfn y el pin # 4,
para asegurarse del buen funcionamiento del sistema; el cual debe
girar libremente. Ver figura # 10.8 9 10El sinfn se ensambla al eje
del motor entes de montarlo, aplicando un poco de pegante para
mejorar su ajuste.Pasamos a ensamblar dos (2) poleas # 3 formando
manivelas, como se ve en la figura 11. Ajustando con la ayuda de la
llave fija de 9mm y el destornillador aplicando bajo torque para no
daar estas piezas, use tornillos de 1 , que son los recomendados
para estas manivelas o excntricas.11 12Luego se adiciona un
tornillo de 3 al sistema de poleas para formar una especie de
pedales en el bastidor. Se ajusta el sistema con tuercas aplicando
buen torque.El conjunto de poleas y tornillos debe girar libremente
dentro de los cojinetes. Ver figuras 13, 14 y 15.13 14 15Colocar
una banda de caucho enlazando la polea que tiene una sola tuerca,
despus se procede a colocar las dos ( 2) vigas agujereadas (patas)
usando tornillos de 1 ; use tuercas para fijar estos tornillos al
cojinete, teniendo en cuenta que las vigas tenga movimiento libre,
segn la figura # 1716 17 18Se colocan las primeras vigas
agujereadas como diagonales, como se ilustra en la figura # 18; un
extremo en los tornillos de las ruedas excntricas y el otro extremo
usando tornillos de 3/4, con el extremo de las primeras patas;
dejando 2 orificios libres como distancia al eje que est en el
cojinete. Detallar figura #18.Las tuercas se ajustan una con otra
(contra roscadas) teniendo en cuenta que NO ajusten las dos
vigas.
Este sistema debe quedar girando o con movimiento libre
angular.19 20Se ensamblan las siguientes patas en los tornillos de
las poleas excntricas como se ilustra en la figura # 19 y # 20,
dejando tres (3) orificios libres de distancia desde un
extremo.
21 22Luego se arma el siguiente sistema de patas con viga
diagonal, usando tornillos de 5/32 x 2 como se observa en la figura
# 21. Se enroscan tres (3) tuercas antes de atravesar los
cojinetes. Dos (2) tuercas se ajustan entre s (contra roscadas)
cerca a la viga.Se ensambla las dos vigas en los cojinetes por
medio de los tornillos, como se muestra en las figuras # 23 y # 24.
Se colocan tornillos de 3/4 con tuercas contra roscadas hacia
fuera. El sistema debe quedar con movimiento. 23 24Luego se
adicionan dos (2) vigas ms como diagonales (prpura), las cuales se
ensamblan desde los tornillos de las poleas (manivelas), hasta el
extremo de las anteriores vigas (amarillas). Se unen con tornillos
de 3/4a los extremos de las vigas amarillas dejando 2 orificios
libres como distancia. Detllese en las figuras # 25 hasta la # 30.
se ajustan las tuercas a los cojines con las llaves de 9mm como se
ve en la figura # 30.25 26 27 28 29 30Contra enrosque dos (2)
tuecas a cada tornillo de las poleas del centro (excntricas),
asegrese de no apretar el sistema (figura # 31), mueva con los
dedos de forma circular las poleas desde los tornillo para
verificar que todo el sistema tiene movimiento (Figura # 32) si no
hay movimiento libre debe revisar que elemento esta provocando el
mal funcionamiento y corrjalo. 31 32Ahora fije con silicona liquida
el reductor de velocidad, teniendo en cuenta que las poleas # 1 la
# 3 estn alineadas para que no se desacople la banda de caucho. Ver
figuras 33 hasta la # 37.33 34 35 36 37Luego se conecta el motor
desde sus bornes hasta otros bornes; en este caso en una caja
telefnica de sobreponer, que tambin esta fijada a la madera con
silicona o tornillos.38 Circuito elctrico.
Una vez realizada la conexin elctrica del interruptor, se puede
montar en otra caja telefnica y usar un cable telefnico para unir
las dos cajas telefnicas como un mando a distancia. 39Por ltimo se
conecta el sistema a una batera que corresponda al voltaje del
motor, para realizar la prueba de funcionamiento. Se recomienda
aplicar lubricante en las piezas donde hay rozamiento por rodadura
o contacto.
40xitos.https://www.youtube.com/watch?v=vadUh5XBqtoReductor de
velocidad
Bastidor
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