RoboCopper Challenge with Boliden Harjavalta, Vesa Törölä

RoboCopper challenge

Vesa Törölä

1.6.2016

2.6.20161Boliden Harjavalta

Kilpailun tavoite

RoboCopper Challengen avulla

‒ Avaamme haasteitamme yhteisölle

ratkottavaksi

‒ Opimme itse enemmän

automaatiosta, robotiikasta ja alan

yrityksistä

‒ Saamme uusia näkökulmia

toimintamme kehittämiseen

‒ Viestimme omasta toiminnastamme

‒ Opimme uusia tapoja kehittää

toimintaamme

‒ Ratkaisujen avulla parannamme

kilpailukykyämme

‒ Tarjoamme mahdollisuuden alan

toimijoille näyttää osaamistaan sekä

verkostoitua

2.6.20162Boliden Harjavalta

Turvallisempi työympäristö

Hyödyntämällä uusinta

teknologiaa

Vaativat olosuhteet

‒ kuumuus ja sularoiskeet

‒ tärinä ja pöly

‒ ahtaus

‒ korroosio

2.6.20163Boliden Harjavalta

Haastekilpailun tuloksena

1. Robotiikkaratkaisu

kupariliekkisulatusuunien laskureikien

avaamiseksi ja sulkemiseksi

Käsin tehtävä laskureikien

avaaminen ja sulkeminen on

raskas työvaihe, joka

sisältää turvallisuusriskejä.

Haemme nykyisen

menetelmän tilalle ratkaisuja

robotiikasta ja automaatiosta.

Reiän avaus hapen avulla

palavalla rautapillillä, jolla

poltetaan reikä savesta tehdyn

”tapin” ja jähmettyneen

metalliseoksen läpi uunin

sulatilaan

Reikä suljetaan lyömällä

savitappi reikään

2.6.20164Boliden Harjavalta

2.6.20165Boliden Harjavalta

Sulan operointi uuneista

2.6.20166Boliden Harjavalta

2. Automaatioratkaisu kuparikonverttereiden

hormiputkien avartamiseksi, ns. pistäminen

Käsiohjauksella, joystickin

avulla

Itse avartaminen eli

pistäminen tapahtuu

pneumaattisesti

Tangoilla lyödään uunin

sisäpuolelle kasvanut

magnetiitti kasvettuma pois

Kaasu pääsee jälleen

vapaammin virtaamaan

uuniin

2.6.20167Boliden Harjavalta

Konvertterin rakenne

2.6.20168Boliden Harjavalta

2.6.20169Boliden Harjavalta

3. Avoin

automatisointihaaste

Haluamme kehittää:

Turvallisuus

Ympäristö

Terveys

Tehokkuus

Mitä teillä on tarjota?

2.6.201610Boliden Harjavalta