Robô na Escola - UFPA – 2016 Autor: Alisson Ricardo da Silva Souza 1 Robo Gambiarra O “gambiarra” foi o primeiro robô desenvolvido pelo projeto em parceria com uma escola da rede publica, por conta disso decidimos atuar de forma simples, construindo um robô de categoria LEVE e utilizando matérias de fácil acesso para o aluno. A escola sede da iniciativa foi a E.E.E.F.M. Jarbas Passarinho, localizada na Av. Rômulo Maiorana, entre Tv. Pirajá e Tv. Perebebuí, o colégio é de tradição no bairro do Marco e apesar dos problemas corriqueiros de toda instituição de ensino, dispõe de uma estrutura básica favorável a implementação do projeto como, salas de multimídia e laboratório de informática. O aluno Robison de Aragão, que cursa o 2º ano do ensino médio no colégio, foi quem participou das palestras e aulas dirigidas pelos bolsistas do projeto de extensão. A ideia inicial era fazer um carro autômato com designer inspirado ao carro do filme “De volta para o futuro”, Figura 1. Figura 1 – Inspiração para protótipo. Para isso precisamos definir os componentes eletrônicos e materiais que seriam utilizados, sendo assim: Servo motor SM-S4306R Figura 2 - baú da eletrônica Motor utilizado para conectar as rodas, nesse projeto utilizamos 2 desses motores. Sensor Infravermelho
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Robô na Escola - UFPA – 2016 Autor: Alisson Ricardo da Silva Souza
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Robo Gambiarra
O “gambiarra” foi o primeiro robô desenvolvido pelo projeto em parceria com uma
escola da rede publica, por conta disso decidimos atuar de forma simples, construindo
um robô de categoria LEVE e utilizando matérias de fácil acesso para o aluno. A escola
sede da iniciativa foi a E.E.E.F.M. Jarbas Passarinho, localizada na Av. Rômulo
Maiorana, entre Tv. Pirajá e Tv. Perebebuí, o colégio é de tradição no bairro do Marco e
apesar dos problemas corriqueiros de toda instituição de ensino, dispõe de uma estrutura
básica favorável a implementação do projeto como, salas de multimídia e laboratório de
informática.
O aluno Robison de Aragão, que cursa o 2º ano do ensino médio no colégio, foi quem
participou das palestras e aulas dirigidas pelos bolsistas do projeto de extensão. A ideia
inicial era fazer um carro autômato com designer inspirado ao carro do filme “De volta
para o futuro”, Figura 1.
Figura 1 – Inspiração para protótipo.
Para isso precisamos definir os componentes eletrônicos e materiais que seriam
utilizados, sendo assim:
Servo motor SM-S4306R
Figura 2 - baú da eletrônica
Motor utilizado para conectar as rodas, nesse projeto utilizamos 2 desses motores.
Sensor Infravermelho
Robô na Escola - UFPA – 2016 Autor: Alisson Ricardo da Silva Souza
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Figura 3 - eletrogate
Sensor de proximidade utilizado para detectar os robôs oponentes.
Sensor de linha
Figura 4
Esse é um projeto de sensor desenvolvido pelo Prof. Marcos cujo datasheet pode
encontrar no site http://p3r3.com/wp-content/uploads/2015/08/slinha.rar
Shild Arduino
Figura 5
Esse shild foi feito para facilitar as conexões dos motores, sensores, ventoinhas e bateria
na placa Arduino.
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3
4 tampas de pote de nescau
Figura 6 – Tampa de 5,5 cm
Tabua de cortar de plástico
Figura 7
Então, sem mais delongas vamos partir pra montagem.
Junte duas tampas e aparafuse com os motores. Utilize os parafusos e conecções que
vem junto com servo motor.
Robô na Escola - UFPA – 2016 Autor: Alisson Ricardo da Silva Souza
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Figura 8
Para conseguir “grudar” as tampas, cortamos vários pedações de PVC expandido e
colocamos na parte de dentro, atravessando dois parafusos para fixação.
Em seguida fizemos a marcação do local onde seriam postos as rodas e rodízio.
Figura 9
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Fizemos um calculo de triangulo equilátero para saber melhor posição dos motores e
rodizio.
Figura 10
Perceba que já fixamos os sensores de linha na haste de sustentação dos motores,
aproveitando a estrutura. Em seguida cortamos um pedaço de PVC expandido para fixar
as ventoinhas, da seguinte maneira.
22
c
m
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Figura 11
Conecte o sensor de obstáculo usando duas abraçadeiras pequenas.
Figura 12
Agora vamos conectar o shild Arduino e organizar os cabos.
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Figura 13
Por fim, fizemos um revestimento de papelão para proteger melhor os componentes.
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Figura 14
Figura 15
E assim terminamos esse tutorial de montagem do chassis do gambiarra. A próxima
etapa seria implantar o código no Arduino e fazer os testes em combate, mas isso é pra
outro momento.
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