Revista digital analisis de sistemas

Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Poder Popular para la Educación Superior

I.U.P “Santiago Mariño”.

Escuela de Ingeniería de Sistemas

Revista digital

Evaluador: Evaluados:

Eliecer Cordoba Sección “S”

Robots para terapias de rehabilitación

El uso de robots para la asistencia

de personas ha sido investigado

por muchos científicos durante los

últimos tiempos. Muchos factores

contribuyen a expandir la

necesidad de la asistencia a las

personas, tales como el

envejecimiento de la población y

las expectaciones sociales de

adecuar la medicina a la gente

invalidada.

El campo de la robótica de la

rehabilitación incluye diversos

ingenios mecánicos: miembros

artificiales, robots de soporte a las

terapias de rehabilitación o robots

para proveer asistencia personal

en hospitales.

Desde la aparición de los primeros

computadores comerciales y, sobre todo, a

partir de la difusión de los ordenadores

personales, muchas personas advirtieron

que éstos podían ser usados como

herramientas de ayuda para las personas

con discapacidad. El primer paso consistió

en adaptar computadores para que las

personas con discapacidades motoras y del

habla pudieran comunicarse con las demás.

Más adelante se plantearon diseños

específicos para cubrir otras necesidades de

personas con diversas discapacidades

Hernández Luis

En las últimas décadas, como se sabe, se han producido grandes cambios en el entorno de las empresas y las organizaciones, como consecuencia de los avances producidos por las nuevas tecnologías de la producción, de la información y de las comunicaciones. En este nuevo entorno, tan complejo y cambiante, para poder tomar decisiones de una manera eficaz, es necesario disponer, en todo momento y de una forma rápida de información suficiente, actualizada y oportuna. Esto sólo es posible, hoy en día, utilizando los ordenadores electrónicos y los medios que proporciona la tecnología de la información (Sánchez 1991a, 1992a). Además, gracias a las investigaciones realizadas en la inteligencia artificial, con el desarrollo de los sistemas basados en el conocimiento y los sistemas expertos, también se han producido grandes avances en el tratamiento del conocimiento, factor fundamental para la toma de decisiones.

En el presente trabajo vamos a estudiar solamente estos últimos sistemas desde la óptica de la contabilidad. A través de este estudio vamos a mostrar una visión de conjunto de la aplicación de los sistemas expertos en el dominio de la contabilidad. Para ello, se estudian los sistemas expertos en los distintos dominios de la contabilidad. Para cada uno de estos dominios, se indican las características principales del dominio y se presenta un resumen de algunas de las principales aplicaciones desarrolladas. Y, por último, se realizan unos comentarios concluyentes sobre la utilidad de estos sistemas.

Los sistemas expertos son programas de ordenador que capturan el conocimiento de un experto e imitan sus procesos de razonamiento cuando resuelven los problemas en un determinado dominio. Lossistemas expertos son un subconjunto especial dentro de los sistemas basados en el conocimiento, que incorporan en la base de conocimiento del sistema el conocimiento de un experto. Una definición formal de los sistemas expertos, aceptada por muchos autores, es la aprobada por el Grupo Especialista en Sistemas Expertos de la Sociedad Británica de Ordenadores, que los define de la forma siguiente: "Un sistema experto es visto como la incorporación en un ordenador de un componente basado en el conocimiento, que se obtiene a partir de la pericia (conocimiento técnico) de un experto, de tal forma que el sistema pueda ofrecer asesoramiento inteligente o tomar una decisión inteligente sobre una función del proceso. Una característica adicional deseable, que muchos considerarían fundamental, es la capacidad del sistema, si se le solicita, de justificar su propia línea de razonamiento de un modo directamente inteligible para el interrogador...". (Connell, 1987, p. 221; Prado, 1991, p. 443). Los sistemas expertos también pueden ser definidos en función de sus características funcionales. En este sentido, Hayes-Roth (1984, p. 51) considera como características más importantes de los sistemas expertos las siguientes: (1) pueden resolver problemas muy difíciles tan bien o mejor que los expertos humanos; (2) razonan heurísticamente, usando lo que los expertos consideran que son reglas empíricas efectivas, e interactúan con los humanos de forma adecuada, incluyendo el lenguaje natural; (3) manipulan y razonan sobre descripciones simbólicas; (4) pueden funcionar con datos que contienen errores, usando reglas de enjuiciamiento inciertas; (5) pueden contemplar múltiples hipótesis en competición simultáneamente; (6) pueden explicar por qué están formulando una pregunta; (7) pueden explicar su proceso de razonamiento y justificar sus conclusiones. Por razones obvias de extensión, en este trabajo no se entra en los temas conceptuales

de los sistemas expertos. Iván Martínez C.I. 23.754.455

Comercio electrónico

El comercio electrónico, también conocido como e-

commerce (electronic comerse en inglés), consiste en la

compra y venta de servicios a través de medios electrónicos, tales como intenety otras redes informaricas.

Originalmente el término se aplicaba a la realización de transacciones mediante medios electrónicos tales

como el intercambios electrónico de datos, sin embargo con el advenimiento de la intentet y la world wide

wed a mediados de los años 90 comenzó a referirse principalmente a la venta de bienes y servicios a través de

Internet, usando como forma de pago medios electrónicos, tales como las tarjetas de creditos.

La cantidad de comercio llevada a cabo electrónicamente ha crecido de manera extraordinaria debido a

Internet. Una gran variedad de comercio se realiza de esta manera, estimulando la creación y utilización de

innovaciones como electrónica, la administracion la de cadena de sumisnistro el marketing en internet, el pros

procesamiento de transacciones en lineas (OLTP), el intercambio electrónico de datos (EDI), los sistemas de

administración del inventario y los sistemas automatizados de recolección de datos.

La mayor parte del comercio electrónico consiste en la compra y venta de productos o servicios entre

personas y empresas, sin embargo un porcentaje considerable del comercio electrónico consiste en la

adquisición de artículos virtuales (software y derivados en su mayoría), tales como el acceso a contenido

"premium" de un sitio web.

Ventajas del comercio electrónico para las empresas

El comercio electrónico realizado entre empresas es llamado en inglés Business-to-business o B2B. El B2B

puede estar abierto a cualquiera que esté interesado (como el intercambio de mercancías o materias primas), o

estar limitado a participantes específicos pre-calificados (mercado electrónico privado). Algunas de sus

virtudes son:

Mejoras en la distribución: La Web ofrece a ciertos tipos de proveedores (industria del libro, servicios de

información, productos digitales) la posibilidad de participar en un mercado interactivo, en el que los

costos de distribución o ventas tienden a cero, como por ejemplo en la industria del software, en la que los

productos pueden entregarse de inmediato, reduciendo de manera progresiva la necesidad de

intermediarios.

Comunicaciones comerciales por vía electrónica: Actualmente, la mayoría de las empresas utiliza la Web

para informar a los clientes sobre la compañía, aparte de sus productos o servicios, tanto mediante

comunicaciones internas como con otras empresas y clientes; esto facilita las relaciones comerciales, así

como el soporte al cliente, ya que al estar disponible las 24 horas del día, las empresas pueden fidelizar a

sus clientes mediante un diálogo asincrónico que sucede a la conveniencia de ambas partes.

Beneficios operacionales: El uso empresarial de la Web reduce errores, tiempo y sobrecostos en el

tratamiento de la información. Los proveedores disminuyen sus costos al acceder de manera interactiva a

las bases de datos de oportunidades de ofertas, enviar éstas por el mismo medio, y por último, revisar de

igual forma las concesiones; además, se facilita la creación de mercados y segmentos nuevos, el

incremento en la generación de ventajas en las ventas, la mayor facilidad para entrar en mercados nuevos,

especialmente en los geográficamente remotos, y alcanzarlos con mayor rapidez.

Facilidad para fidelizar clientes: Mediante la aplicación de protocolos y estrategias de comunicación

efectivas que le permitan al usuario final del portal web de la compañía plantear inquietudes, levantar

requerimientos o simplemente hacer comentarios con relación a los productos o servicios de la misma, y si

y solo si estos comentarios son debidamente procesados se puede crear un elemento importante para lograr

la fidelización de los clientes, y en consecuencia aumentar la re-compra de productos y servicios, así como

también la ampliación del rango de cobertura en el mercado. Jose Acosta

Robótica

La historia de la robótica fue la construcción de un artefacto o maquina, creada bajo

la semejanza del ser humano, para ver la capacidad que pudiese tener a la hora de

ejecutar una misma actividad manual que se lleva a cabo en un trabajo. Uno de los

primeros que elaboro un robot es el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo

(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil

mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador

aéreo y otros muchos ingenios) .

Desde la antigüedad se tenía previsto la realidad virtual debido a los diferentes

hallazgos tecnológicos que se producirían con el uso frecuente de las computadoras

en el futuro. Sin embargo tomaron en cuenta el funcionamiento de dichas maquinas

que se basan en programas de software que pueden crear la realidad electrónica en

tres dimensiones (3D).

Dicho programa en la realidad virtual, un usuario puede

practicar cualquier actividad deportiva sin hacer mucho

esfuerzo, solo con el contacto de un control mediante

botones se hacen la acción. Con los robots esta

estrictamente diseñada para desempeñar una tarea ya sea

simple o repetitiva.

Hoy en día, la mayoría de los robots se utilizan en

muchas tareas de la industria, especialmente en trabajos

de carácter repetitivo o que implique riesgo; por ejemplo

la manipulación de residuos radiactivos.

Actualmente existen diferentes tipos de robótica; la robótica educativa es aquella

que participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de

creaciones propias con características del cuerpo humano o animal, la robótica

industrial es diseñada para la facilitación de empresa grandes para economizar en el

gasto de empleados en la movilización de grandes masas, como también la robótica

avanzada y muchas que sean venido desarrollando con el avance tecnológico y de la

medicina.

La robótica cumple también con unos objetivos que sean más ordenados, promover

los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el

autodescubrimiento. Pero desarrolla mayor movilidad en sus manos, en sus

conocimientos, en las habilidades en grupo, permitiendo a las personas socializar y

aprender en forma divertida.

Hoy en día no todos contamos con el alcance para adquirir un robot, pero si se ha

venido incrementando en varios países e incentivando para la creación ya que tienen

la motivación y el esfuerzo por proponer una cultura de robótica mediante

concursos y grupos de personas que se unen para la elaboración de dichos robot.

Airam Bitriago

Sistemas Expertos

Durante años la actividad de la Inteligencia Artificial estuvo dedicada a las

investigaciones teóricas y al desarrollo de experimentos a través de programas que

demostraran “actitudes inteligentes”, con estos programas se pretendía que la

máquina jugara ajedrez, demostrara teoremas matemáticos, etc.

No fue hasta los años 70 que surgió un nuevo paradigma en la Inteligencia

Artificial “los Sistemas Expertos”, cuya función es desarrollar trabajos similares a

los que desarrollaría un especialista en un área determinada, la idea no es sustituir

a los expertos, sino que estos sistemas sirvan de apoyo a los especialistas en un

“dominio” de aplicación específico.

Estos sistemas expertos son en lo esencial sistemas de computación basados

en conocimientos cuyos componentes representan un enfoque cualitativo de la

programación. Muchas personas pueden creer que un Sistema Experto (SE) es un

sistema compuesto por subsistemas y a su vez estos por otros subsistemas hasta

llegar a los programas, y que los SE se miden por la cantidad de programas que

contienen. Sin embargo la cantidad no es lo que prima en los SE, si no la cualidad

del mismo, esta cualidad está dada por la separación de las reglas que describen el

problema (Base de Conocimientos), del programa de control que es quien

selecciona las reglas adecuadas (Motor de inferencias).

Podemos decir que un Sistema Experto es una Base de Conocimientos (BC),

una Base de Hechos (BH) y un Motor (o Máquina) de Inferencias (MI). Por otra

parte estos sistemas no se miden por la cantidad de instrucciones o programas sino

por la cantidad de reglas que hay contenida en su Base de Conocimientos.

Elaborado por:

“Sara Naim”

SONY SMARTWATCH, EL RELOJ INTELIGENTE CON SISTEMA ANDROID

Este dispositivo portátil se conecta a los teléfonos inteligentes Android a través de

Bluetooth, a fin de que el usuario pueda controlar las funciones principales del móvil con

el reloj.

Presentado a principios de este año en el CES de las Vegas, acaba de aparecer

en las tiendas el nuevo Sony SmartWatch, un reloj inteligente con sistema Android que

permite al usuario gestionar llamadas, enviar y recibir mensajes y actualizar su perfil

social sin necesidad de tener que usar las manos para operar su smartphone.

El pequeño dispositivo recuerda al medianamente fallido LiveView de Sony, un

reloj pulsera que también podía interactuar con dispositivos móviles Android lanzado

hace dos años y que no logró concitar mucha atención por parte de los consumidores.

El nuevo modelo, identificado como SmartWatch, luce mucho más elegante que

su predecesor, con una correa negra de caucho estándar que realza los bordes de

cromo cepillado del cuerpo principal, aunque la misma puede personalizarse con

pulseras de diferentes colores.

Este dispositivo portátil se conecta a los teléfonos inteligentes Android a través de

Bluetooth, a fin de que el usuario pueda controlar las funciones principales del móvil con

el reloj, que se convierte en un verdadero centro de información a distancia del teléfono.

De esta forma, el Sony SmartWatch permite leer en su pantalla OLED de 1.3

pulgadas los mensajes de texto, actualizaciones sociales y correos electrónicos, además

de gestionar las llamadas salientes y entrantes al teléfono y controlar la reproducción del

contenido musical del mismo.

Asimismo, utilizando este reloj inteligente se puede activar remotamente la

cámara fotográfica del smartphone, siempre que el mismo se encuentre a una distancia

no superior a los 10 metros.

Johana Coviedes

¿Qué es la robótica?

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

Tipos de robots.

Robots Físicos

Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

Robots Software

Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

6.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Clasificación de los robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la

potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

Importancia de la robótica

La importancia de la robótica que se desarrolla o se desarrollara, es que facilitara la vida del hombre y las cosas que hacemos cotidianamente. En la actualidad va ligada con las necesidades secundarias y terciarias que ha creado el hombre en torno a los distintos ámbitos como lo son el entretenimiento y la demanda que genera el mismo, lo que ocasiono buscar la manera de conseguir productos a mejor calidad y con menos dinero y que además conseguir crear un objeto en este caso robot que facilitara las tareas domesticas que realiza el hombre en el diario vivir. Por otra parte también encontramos que el 99% de las industrias dependen de un robot por más mínimo que sea, el cual facilita algún trabajo y sin errores que podría realizar un hombre.

Jose Carrera

Semáforos Inteligentes

Una característica de las ciudades es que por lo general

muestran un gran problema en el tráfico vehicular en distintos cruceros

principales, sobre todo en las horas pico donde se generan accidentes

y/o infracciones vehiculares que ponen en riesgo la integridad física

tanto de los conductores como de los peatones que habitan dichas

ciudades.

Existe una situación tópica en las autopistas en donde los accesos a estas se forman largas filas que a menudo obligan a los autos a frenar bruscamente. Tal situación es molesta, además de ser una de las causas de los embotellamientos viales, uno de los objetivos de este sistema es dosificar con ayuda de semáforos la entrada a las autopistas de manera que haya una circulación fluida.

Lo importante de este sistema es su tecnología, por cámaras;

este sistema consiste en cámaras que estarán instaladas en cada

semáforo y conectadas de manera simultánea a un panel de control de

tal manera que se esté monitoreando constantemente el flujo vehicular

y con base en eso se tomen decisiones al momento de acortar o

extender el tiempo de espera de cada semáforo.

Por sensores o cables: Para que el sistema funcione se instalan

sensores bajo el pavimento, que cuentan cuántos vehículos circulan

por ese cruce. El programa calcula las colas que se forman y trata de

minimizar su longitud y el tiempo de espera. Así estadísticamente se

puede saber cuántos vehículos se acumulan.

Este sistema es una medida que las ciudades debe de

implementar lo más rápido posible, ya que nos encontramos en un

etapa de desarrollo donde se están construyendo nuevas vialidades

para mejorar la fluidez del tráfico, pero si no pensamos a futuro y

tratamos de implementar soluciones como este sistema, llegaremos a

un punto donde nos encontramos en la misma situación.

Frank Caraballo 17933877