Ut i l i z an docoman dosdel MA TL A B . 1 . G en er e lassigu i entes funci on es d e t r an sfer en ci a: 2.- G r a fi quel ast resr esp u est as( G 1, G2, G 3 ) p arau n aen t r ad aescalón u n i t ari o( step ) enu n asol agr á fi ca, pa r au n t i em pod er es pu es t ad e0a5 0con i n cr ement osde0 . 1y com pá r el as. 3.- O b t en gal ascon st an t esdetiem p odecada u n ad elasf u nciones( G 1, G2, G 3 ) 4 .- ¿Q uési st emat ienelare sp u est amásráp i d aycu ál l amáslen t a? R =Lamásr ápi daesG 1yl amásl entaes G 3.
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Utilizando comandos del MATLAB.
1. Genere las siguientes funciones de transferencia:
2.- Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escalón unitario (step)
en una sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y
compárelas.
3.- Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G1, G2, G3)
4.- ¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cuál la más lenta?R= La más rápida es G1 y la más lenta es G3.
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5.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando
impulsepara el mismo tiempo de respuesta.
6.- Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria R(s)=
1
s2
utilizando el comando impulse.
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4 - 0.3207 s
5 - 0.657 s
Conclusiones
Con esta práctica se vio realmente como con los diferentes tiempos de respuesta de las
funciones que se realizaron, estas nos ayudaron a visualizar desde otra perspectiva el
comportamiento de las mismas. Se vuelve práctico sabiendo que programa utilizar o
cuáles son las necesidades que uno necesita y así elegir uno. En esta práctica se vio
tanto el matlab y el simulink para realizar los problemas planteados y se ve como se
puede llegar al mismo resultado usando cualquiera de los 2. El simulink en lo
personal se me facilito más por el entorno gráfico y no como el matlab que es líneas de
comando.
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