RETO LEGO-FISCHERTECHNIK En la categoría RETO LEGO-FISCHERTECHNIK el participante puede escoger entre dos RETOS, se darán certificaciones a los ganadores: 1- RETO SUMO: Robomatrix - Ecuador 2- RETO COLORES: Infomatrix - Rumania El reglamento de cada reto se presenta a continuación: REGLAMENTO RETO SUMO 1. DESCRIPCIÓN Las Categoria RETO-SUMO consisten en una lucha entre dos robots autónomos diseñados con plataformas LEGO ó FISCHERTECHNIK únicamente, que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate. 2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT Tipo de Robot 1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. 2. Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. 3. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él. 4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por la organización durante el registro del robot. 5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros accionamientos. 6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Dhoyo. 7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición. Dimensiones Dimensiones Altura Peso Máximo Dhoyo SUMO 20 X 20 cms Sin restricción 3 kg 1.54mts Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes móviles, el peso incluye todas sus piezas, baterías y accesorios incluidos. 3. AREA DE COMBATE - DHOYO
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Las Categoria RETO-SUMO consisten en una lucha entre dos robots autónomos diseñados conplataformasLEGOóFISCHERTECHNIKúnicamente,queserealizasobreunáreadecombate(tambiéndenominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área decombate.
2. ESPECIFICACIONESDELROBOTTipodeRobot1. El robot luchadordesumodeberáserde tipoautónomo,nopudiendoestarconectadoaningún
1. LatarimaoRingserádeformacircularysusuperficiedemaderaparaSUMO,pintadadecolor negro, tendrá una altura de 5cm sobre la superficie del piso y poseerá una dimensión de1,54mtsdediámetro.
2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco con ancho de
5. La posición inicial de los Robots dependerá de la posición que el Juez indique, (Frente, Lateral,Espalda) cada robot utilizara el cuadrante asignado colocando su robot en relación al centro deldhoyo.
6. Situadoslosrobots,losresponsablesdecadaequiposeprepararánparaactivarloscuandoeljuezdepistaloindique.Unavezactivadoslosrobotssemantendránduranteuntiempodeseguridadde5segundosdetenidos,duranteeste tiempo, los responsablesdeequipodeberánabandonareláreadecombateysituarseeneláreaexterior.Eltiempodecombate(3minutos)serácontadoapartirdeltiempodeseguridad(5segundos).
7. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempode combate, los responsables de equipoprocederánaretirarlosrobotsdeláreadebatallaysesaludarán.
11. Sialfinaldelos3minutosningúnrobotganaelasalto,seprocedeaunasaltoextra.a. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser
7. VARIOSPeticióndeparadadeuncombateElcapitándelequipodelosequiposcontrincantespuedepedirladetencióndeljuegocuandosurobothaya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pistaaceptar lapeticiónydecidirsi laparadaprocedeosedeclaraganadordelasaltoalRobotcontrarioaldelequipoquesolicitolapausaenelcombate.NoesposiblecontinuarelcombateSi el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma
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intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, será motivo de sanción al robotcausantedelosdañosyseotorgaráelroundalequipocontrario.Cuandoacriteriodeljuez,noquedeclaro quien ha sido el causante del daño, el equipo que no pueda continuar será declarado comoperdedor.Tiempodereparaciones1. Encasodeaccidentegrave,el juezdepistapodrádecidir siel juegoes reanudadoono.Encaso
afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparacionespertinentesyunavezacabadoestetiemposereanudaráelcombate.Siunodelosequiposnohapresentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado comoperdedor.
partedesucontrincantealjuezdepista,siemprequesehagaantesdequesehayadadoinicioalacompetenciaentreellos, el juezdepistahabrádedecidir si es fundadoel alegatoe imponer lassancionesdeserelcaso.
La categoría “RETO COLORES LEGO-FISCHERTECHNIK” consiste en diseñar e implementar un robotúnicamente conmaterial LEGO RCX, NXT, EV3 ó FISCHERTECHNIK para recorrer unapista en la quedebe recoger cilindros de 3 colores (Amarrillo, Azul, Rojo), y llevarlos a los cuadros del colorcorrespondiente en la pista sin salirse de la línea negra que demarca la pista, en el menor tiempoposibleydemaneraautónoma.
2. ELÁREADECOMPETENCIA
Eláreadecompetenciasedefinecomolapistaasignadaporelcomitéorganizador lacualseráusadapor el robot en las distintas etapas de la competencia, estará formada por una superficie de fondoblanco de 2,40m de largo por 1,2m de ancho, en la que se encontraran 3 rectángulos de colores(Amarrillo, azul y rojo) y un rectángulo de color verde distribuidos en la pista. El jurado ubicará 3cilindrosdecadacolor(amarrillo,azulyrojo).(ejemplodeubicaciónfigura1).
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la zona decompetencia,encasocontrario,elrobotestaráeliminadoenprimerainstancia.
El robotdeberáestarpreparadoparatrabajarbajocondicionesde luzvariadas.Loscompetidoresnopodránsolicitarcondicionesdeluzespeciales;sinembargo,losjuecesharánloposibleporqueen cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos loscompetidores.
Enelmomentoenqueel robot se registra se leharáentregadeunaetiqueta conelnumeroderegistro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo se permitirásuplantaciónderobotssiestosedetectaambosrobotserádescalificado.EncuantoalaspectodelRobot,éstepodrá llevarelnombreyfiliación(nombredelequipo)en lugarbienvisible,elusodepublicidadsepermitirádemaneralibre.
6. CRITERIODECALIFICACIÓN
El robot debe tomar cada uno de los cilindros de colores y ubicarlos en el rectángulo del colorcorrespondiente, el robot que logre ubicarlos todos los cilindros en el menor tiempo será elvencedor.Encasoqueningúnrobotdelosfinalistaslogreubicartodosloscilindros,elganadorseráelquelogreelmayorpuntajeubicandoloscilindroscorrespondientesdeacuerdoalasiguiente.
• Si no se presenta el participante, se esperara 3 min para hacer el llamado del siguienteparticipante.
• Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.• Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda. (dependiendo de la
• Lafinalsedaráen2rondas.• Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.• El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: RETO cumplido,
Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a lamesa de Jurados yhacerpresentesupetición.
Si luego de haber transcurrido los 3minutos de pausa el Capitán del robot participante no se hacepresenteenlapista,perderásuoportunidad.
Enelcasodequeelrobotsufraalgúndañoopierdaalgunapiezadurante lacompetencia,elCapitándel Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de lamejormaneraposibleobienretirarse.
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo sesospechadel incumplimientode lanormasdepartedesucontrincante. Los reclamosseránatendidossiemprequesehagaantesdequesedeinicioalacompetenciaentreellos.
Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación automática de lacompetenciaporpartedelequipocausantedelapenalizaciónlossiguientessupuestos:
• Unaparadadelacompetenciaquenoseconsiderejustificadaporpartedelosjueces.• Activacióndelrobotantesdequeeljuezdepistaloindique.• Realizaralgunaacciónqueatentecontra la integridadde laorganizaciónasícomoa ladesus
participantes.• Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno de su turno
hastalaeliminacióndelparticipantedelconcurso.
10. ELJURADO
El Juradoserádesignadoporel comitéorganizador.El cualestarácompuestoporun JuezdePistaelmismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir elreglamento durante la competencia, y dos Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar elcronometraje,lasestadísticasypuntajesdecadaunadelaspresentaciones.
Losparticipantessecomprometenacomportarsedentrodeloscánonesestablecidosdecorrecciónencualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en lassesionesdeentrenamiento.Especialmentesecuidaránnoproferirpalabrasquedenoteninsultosalosjueces,aotrosparticipantes,alosRobotsparticipantesypúblicoengeneral.
ZONATÉCNICA:Eslazonadepreparaciónpreviaalaparticipación,estaráubicadamuycercaazonadeCompetencia, y estarán los equipos que pronto van a participar solo estará habilitada durante lacompetencia.Existiráenestazonaunamesaytomacorrientes.
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; seentregaráCERTIFICADODEPARTICIPANTEatodoparticipantedelacompetencia,queseránentregadosen la clausura y finalizar la clausura del Evento, esto de acuerdo a los nombres del registro de cadaequipoquesetengan.
El comité no se responsabiliza de los nombres mal escritos si los participantes no lo aclaran en elmomentodelregistroenlínea.
RECOMENDACIONESYDISPOSICIONESFINALES
RECOMENDACIONES
Diseñar lossensoresdelrobot,demaneraquepuedanserfácilmenteajustablesduranteeldesarrollode la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otrosfactoresexternosquepuedaninfluirsobrelossensores.Laorganizaciónintentarácontrolaralmáximoestosfactores,peroenningúncasosehaceresponsabledelosmismos.
En el diseño del robot, buscar siempre lamáxima fiabilidad, dotando al robot de lamayor robustezposible,yaquedurantelacompeticiónnohabrácasitiempoparareparacionesdeúltimahora.
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Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/orepararel robotencasodeavería. Laorganizaciónproporcionaráunamesayuna tomadecorrienteparacadaequipo.