Rapport du projet 53

Projet 53 E=M6 2003 1

Rapport du projet 53

François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur,

Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda

Projet 53 E=M6 2003 2

Rapport du projet 53

• Retour sur le projet et sur ses enjeux.• Organisation

L’équipeLa gestionLe financement

• Stratégie et choix techniquesInformatique –Mécanique –Électronique - Balises

• La Coupe• Bilans

Projet 53 E=M6 2003 3

Coupe de France de robotique

• Objectif : fabrication d’un robot pour la Coupe.

• Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation.

Projet 53 E=M6 2003 4

Organisation : l’équipe 2003

• Huit membres : huit postes, distribués « naturellement »

François Barre, responsable simulation et informatique.Vincent Borrel, responsable électronique.Guillaume Dupuy, responsable mécanique.Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique.Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises.Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique.Jean-baptiste Richard, responsable communication et

électronique.Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des

balises.

Projet 53 E=M6 2003 5

Gestion de projet

• Les outilsDécomposition en activitésRapports d’avancement avec planning

actualisé.• Les résultats

Manque d’efficacitéTrès lourd, « chronophage ».

Projet 53 E=M6 2003 6

Sponsoring

• Les « habitués »– L’ENST Bretagne : 800 €

– La Société Générale : 990,92 €

– Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions

• Les « nouveaux succès »– Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash

– La CUB : 610 €

Projet 53 E=M6 2003 7

• Problèmes – Inscription à la Coupe– Logement sur place

• Réalisation de T-shirts et de polos• Nombreuses Commandes• Cadeau à Mac Lesggy

• Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau

Communication diverse

Projet 53 E=M6 2003 8

Le budget

Un budget de 2400 € et des dépenses … :• Coupe de Robotique : 606 €• Fabrication des palets : 26 €• Mécanique : 246 €• Électronique : 1506 €

Balises & Détecteurs de présence : 494 € Alimentation : 439 € Outils & Matériel : 224 € Divers composants : 349 €

Projet 53 E=M6 2003 9

Le budget

Même en passant par le BdE,cela représente tout de même :Plus de 80 facturesAutant de chèquesUne compta propre

Proposition du BdE : le chéquier

Projet 53 E=M6 2003 10

Notre stratégie

• L’objectif Faire des pilesDéfaire celles de l’adversaire

• La méthodeUn système d’empilement Un asservissement précisConnaître notre position et celle de l’adversaire

Projet 53 E=M6 2003 11

Informatique: architecture

• Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour l’asservissement

• But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possibleSimplicitéFlexibilité

Projet 53 E=M6 2003 12

Informatique: résultats

• Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises

• Asservissement à la hauteur des heures passées dessus

• Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues

Projet 53 E=M6 2003 13

Electronique

• Interface entre l’informatique et la mécanique• Processus de développement :

Conception : « audit » mécanique et informatique

Production : utilisation de la CAO + département électronique

Projet 53 E=M6 2003 14

Electronique

• Processus de développement (suite) :

Tests:Electronique seuleInformatique et électronique

Validation du système global

• Succès et Limites

Projet 53 E=M6 2003 15

Mécanique

• Réalisation en 5 étapes : conception validation réalisation contrôle assemblage

• Le club bénéficie des compétences du département mécanique.

Projet 53 E=M6 2003 16

Mécanique: Bilan• Points positifs:

– Architecture propre et robuste– Systèmes simples et fiables– Partie déplacement réutilisable

pour l’année prochaine.• Points à revoir :

– Problème des servomoteurs– Roues encodeuses

Projet 53 E=M6 2003 17

Repérage de l'adversaire

Système de repérage par laser

Triangulation

Projet 53 E=M6 2003 18

Adversaire

Architecture électronique

Balise DBalise CBalise BBalise A

ComparateurMicroContrôleur

Nous

Projet 53 E=M6 2003 19

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 20

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 21

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 22

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 23

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 24

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 25

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 26

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 27

La Coupe en photos…

Projet 53 E=M6 2003 28

Bilan de la coupe

•Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences.

•Un réel projet d’équipe.

•Un atout pour l’école et ses élèves.

Cependant :

•Doit évoluer vers une meilleure planification.

•Aller vers une plus grande implication de l’école.

•Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année.