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  MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES  R R A A P P P P O O R R T T  D D ' ' A A C C T T I I V V I I T T É É S S  (Années Universitaires 2004-2012) Présenté en vue de l’obtention du grade de Maître Technologue en Informatique Par Adel NAOUI Technologue en Informatique Option informatique des systèmes industriels [email protected] Jury d’évaluation : Abdelmajid BEN HAMADOU Professeur à l’Institut Supérieur d’Informatique et de Multimédia de Sfax Président Mohamed JEMNI Professeur à l’Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de Tunis Membre Jamel FKIH Maître de Conférences à la Faculté des Sciences Economiques et de Gestion de Sfax Membre Maher BEN JMAA Maître de Conférences à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax Membre Lotfi BEN ROMDHANE Maître de Conférences à l’Ecole Supérieure des Sciences et Technologies de Hammem Sousse Membre
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Rapport d Activites Adel Naoui 2012 Mt

Nov 04, 2015

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Hichem Hamdi

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  • MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

    DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES

    RRAAPPPPOORRTT DD''AACCTTIIVVIITTSS

    (Annes Universitaires 2004-2012)

    Prsent en vue de lobtention du grade de Matre Technologue en Informatique

    Par

    Adel NAOUI Technologue en Informatique

    Option informatique des systmes industriels

    [email protected]

    Jury dvaluation :

    Abdelmajid BEN HAMADOU Professeur lInstitut Suprieur dInformatique et de Multimdia de Sfax

    Prsident

    Mohamed JEMNI Professeur lEcole Suprieure des Sciences et Techniques de Tunis

    Membre

    Jamel FKIH Matre de Confrences la Facult des Sciences Economiques et de Gestion de Sfax

    Membre

    Maher BEN JMAA Matre de Confrences lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax

    Membre

    Lotfi BEN ROMDHANE Matre de Confrences lEcole Suprieure des Sciences et Technologies de Hammem Sousse

    Membre

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 2

    AVANT PROPOS

    Ce rapport rcapitule la majorit des activits diverses entreprises au sein des instituts suprieurs des tudes technologiques durant la priode allant de 2004 nos jours. Notre carrire denseignement a dbut officiellement en septembre 1997 lInstitut

    Suprieur des Etudes Technologiques de Rads en qualit dassistant technologue en

    informatique affect au dpartement gnie lectrique. En Septembre 2004, nous tions

    nomm en qualit de technologue en informatique lInstitut Suprieur des Etudes

    Technologiques de Kairouan ou nous y avons exerc jusquen juin 2008. Depuis septembre 2008, nous exerons en tant que technologue en informatique au sein du

    dpartement gnie lectrique de lInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs.

    Durant ses quinze annes passes dans lenseignement suprieur technologique, nous avons

    dispens un certain nombre de cours intgrs et de travaux pratiques pour des matires

    diffrentes, nous avons encadr plusieurs projets portant sur des thmes varis et nous avons aussi assur quelques responsabilits.

    Depuis lanne universitaire 2008-2009 nos jours et en parallle avec nos activits pdagogiques, nous effectuons des travaux de recherche au sein de lunit de recherche

    Modlisation, Analyse et Commande des Systmes (MACS) lEcole Nationale dIngnieurs de Gabs de lUniversit de Gabs, du cot Tunisien et au Centre de Recherche en Sciences et

    Technologies de l'Information et de la Communication (CReSTIC) la Facult des Sciences de luniversit des Reims Champagne Ardenne, du cot Franais. Nos recherches entrent dans

    le cadre de la prparation dune thse de doctorat en cotutelle et concernent le diagnostic des

    systmes embarqus en rseau, application un robot mobile.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 3

    TTAABBLLEE DDEESS MMAATTIIEERREESS

    Int roduct ion 3

    I. Activi ts denseignement 5

    II. Activits dencadrement 7

    III. Activits dtudes et de formation 11

    IV. Activits de recherche 13

    V. Activits dpartementales et administratives 17

    Conclusion et Perspect ives 19

    Annexes

    Annexe A : At tes tat ions dact ivi ts denseignement 20

    Annexe B : At tes tat ions dact ivi ts dencadrement 26

    Annexe C : At tes tat ions dact ivi ts dtudes et de format ion 32

    Annexe D : At tes tat ions dact ivi ts de recherche 42

    Annexe E : At tes tat ions dact ivi ts dpartementales 49

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 4

    IINNTTRROODDUUCCTTIIOONN

    Le prsent document est rdig en vue de lobtention du grade de Matre Technologue en

    Informatique. Ce rapport est structur en cinq parties :

    Dans la premire, nous prsenterons nos activits denseignement, nous indiquerons nos

    enseignements actuels et antrieurs.

    Dans la deuxime partie qui porte sur nos activits d'encadrement, une prsentation des

    projets encadrs est faite. La premire rubrique de cette partie est consacre aux projets de fin dtudes encadrs au sein des instituts suprieurs des tudes technologiques, alors que la

    deuxime dcrira les mastres professionnels encadrs.

    La troisime partie, dveloppera nos activits dtudes et assistance aux sminaires et cycles

    de formation.

    Dans une quatrime partie de ce document, nous prsenterons nos activits de recherche, une

    description dtaille permettra de situer nos travaux tout en expliquant lutilit et les apports.

    Les activits dpartementales et administratives font lobjet de la cinquime partie, dans laquelle, nous passerons en revue nos responsabilits actuelles et antrieures.

    Enfin, une conclusion termine ce rapport et dans laquelle, nous indiquons aussi quelques

    perspectives possibles pour nos prochaines activits de recherches et nos activits

    pdagogiques. Les pistes qui se dgagent concernent aussi bien la poursuite des travaux dj engags que des travaux sur de nouvelles problmatiques lis.

    Les annexes regroupent les attestations justifiant les travaux mentionns dans ce rapport.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 5

    I. ACTIVITES DENSEIGNEMENT

    Vue que nous avons eu loccasion dexercer dans trois instituts technologiques, ce ci a permis

    davoir une diversit des enseignements.

    Le tableau suivant rcapitule nos activits denseignements actuelles.

    Etablissement Niveau Matires enseignes

    Nature volume semestrielle

    Supports pdagogiques

    raliss et rviss chaque

    anne

    Priode

    Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs (ISET de Gabs)

    2me Licence applique en gnie lectrique

    Programmation oriente objet

    1h30 CI

    1h30 TP

    Support de Cours

    Fascicule de TPs

    Depuis 2010-2011

    1re Licence applique en gnie lectrique

    Algorithmique et Programmation

    1h30 CI

    3h TPs

    Depuis 2008-2009

    Matrisards dans le cadre du Programme de pr-qualification pour la prparation aux tests daccs aux cursus de formation du programme national de certification des comptences en TIC

    Algorithmique et Programmation Java

    Module de 60h 2010-2011

    1re Licence applique en gnie lectrique

    Systmes Logiques

    3h CI

    1h 30 TP

    2009-2010

    1re Licence applique en gnie lectrique

    Systmes Automatiss

    1h 30 CI 2008-2009

    1re Licence applique en gnie des procds

    C2I (Certificat Informatique et Internet)

    1h30 TP 2008-2009

    Niveau 4 Techniciens en gnie lectrique

    Microprocesseurs 3h CI

    1h 30 TP

    2008-2010

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 6

    Le tableau suivant rcapitule quelques uns de nos enseignements antrieurs

    Etablissement Niveau Matires enseignes Nature volume semestrielle

    Supports pdagogiques

    raliss et rviss

    chaque anne

    Priode

    Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Kairouan (ISET de Kairouan)

    Niveau 4 Techniciens en management de linformation

    Rseaux Informatiques

    1h 30 CI

    1h 30 TP

    Support de cours

    Fascicule de TPs

    Avec Mrs S. Ben Mahmoud et M.A Ben Youns

    2005-2007

    Institut Suprieur dInformatique et de Multimdia de Gabs (ISIMG)

    2me Matrise Structures de donnes avances

    3h CI 2004-2005

    Ecole dAviation de Borj el Amri (EABA)

    2me Ingnieur en

    Tlcommunication

    Systmes Unix 3h TP 2002-2003

    3me Ingnieur en

    Tlcommunication

    Infographie CAO & DAO

    1h 30 CI

    3h TP

    2002-2003

    Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Rads (ISET de Rads)

    Niveau 3 Techniciens suprieurs en Informatique

    Unix/Linux 1h 30 CI

    3h TP

    Support de cours

    Fascicule de TPs

    2003-2004

    Niveau 1 Techniciens suprieurs en Informatique

    Programmation I 1h 30 CI

    3h TPs

    2003-2004

    Niveau 3 Techniciens suprieurs en Informatique

    Systmes de communication et rseaux

    1h 30 CI

    1h 30 TP

    Support de cours et Fascicule de TPs

    2003-2004

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 7

    II. ACTIVITES DENCADREMENT

    Les activits dencadrements entreprises durant ces annes peuvent tre rparties en quatre

    rubriques :

    1 Encadrement pdagogique rgulier

    Cest un encadrement de soutien destin aux tudiants qui ont besoin daide soit au niveau de

    lassimilation des cours ou de la prparation des comptes-rendus de leurs TPs, de leurs

    rapports de stage et de leurs exposs.

    2 Encadrement des tudiants des ISETs au cours de leurs stages

    Cest une activit qui seffectue chaque anne, puisque dans leurs cursus de formation, que ce

    soit pour lancien rgime (diplme de technicien suprieur) ou pour le rgime actuel (licence applique), chaque tudiant est appel effectuer deux stages dans les entreprises (stage dinitiation et stage de perfectionnement). Les visites programmes sur les lieux de stages permettent de consolider les relations entre les

    instituts et les entreprises. Nous avons eu eu loccasion dtre accueilli dans plusieurs

    organismes tatiques ou prives, nous pouvons citer titre dexemples : Poulina, SIER,

    loffice des crales, SNT (Dpt de Bir el Kassaa), STIR, STEG de Rads, Les ciments de Gabs, Manufacture des Tabacs de Kairouan,

    3 Encadrement des projets de fin dtudes au sein des ISETs

    Les projets de fin dtudes consistent en la dernire tape pour un tudiant dans son cursus de formation pour lobtention de son diplme et peuvent tre raliss dans des entreprises ou le

    cas chant au sein de linstitut. Les projets de fin dtudes encadrs ou co-encadrs lISET de Gabs sont rcapituls dans le tableau suivant :

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 8

    Titre du projet Organisme/Co-encadreur Priode

    Commande dun robot mobile ISET de Gabs 2009-2010

    Commande et Gestion des alarmes dun groupe lectrogne

    Socit les ciments de Gabs (Co-encadrement avec Mr Walid Abboud)

    2009-20010

    Automatisation dune station de traitement des eaux

    Socit les ciments de Gabs (Co-encadrement avec Mr Mohamed Soltani)

    2010-2011

    Commande numrique des grilles du refroidisseur clinker

    Socit les ciments de Gabs (Co-encadrement avec Mr Dhafer Hsine)

    2010-2011

    Commande par Psoc dun moteur courant continu

    ISET de Gabs (Co-encadrement avec Mr Lassad Tayari)

    2011-2012

    Parmi nos encadrements et Co-encadrements antrieurs, on peut citer :

    Etablissement

    Titre du projet Organisme Priode

    Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Rads

    Connexion dun appareil de mesure dhumidit un ordinateur

    Loffice des crales

    2000-2001

    Contrle daccs par carte puce

    ISET Rads 1999-2000

    Tableau daffichage lumineux ISET Rads 1999-2000

    Contrle daccs Best security 2000

    Connexion dune balance de prcision un ordinateur

    Loffice des crales

    2000-2001

    Etude et mise en place des solutions dadministration rseaux et systmes

    NCS & Telecom 2001-2002

    Commande et supervision de maquettes pdagogiques

    CENNAFIF 2000-2001

    Carte Lecteur MP3 TELNET 2003-2004

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 9

    Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Kairouan

    Ralisation dun site web et dun catalogue

    Socit informatique Ben Njima

    2007-2008

    Site Web et Catalogue dune maison de cramique

    2006-2007

    4 Encadrement de mastres professionnels

    Dans le cadre douverture et de partenariat avec dautres tablissements universitaires, nous

    avons eu lopportunit dassurer lencadrement de trois mastres professionnels qui ont t

    soutenu avec succs.

    Candidat : Naceur Zakhama

    Mastre spcialis en NTICE

    Ecole Nationale dIngnieurs de Sfax (ENIS) Titre : Mise en place dun outil dadministration et de supervision rseaux bas sur le

    protocole SNMP

    Soutenu le 29-11- 2007

    Sujet : Le travail porte sur le dveloppement dun outil de surveillance qui facilite ladministrateur la gestion du rseau moyennant les applications TCP/IP et les

    diffrentes fonctionnalits du protocole SNMP.

    Candidat : Fatma Dardour

    Mastre professionnel en systmes dinformation

    Institut Suprieur dInformatique et de Multimdia de Gabs (ISIMG) Titre : Administration rseau sous Linux

    Soutenu le 01-04-2009

    Sujet : La mise en place dune stratgie dadministration pour un rseau informatique prenant en compte tous les clients potentiels.

    Candidat : Hayet Gammoudi

    Mastre professionnel en systmes dinformation

    Institut Suprieur dInformatique et de Multimdia de Gabs (ISIMG)

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 10

    Titre : La mise en uvre du serveur SAMBA pour ladministration du rseau de

    lISET de Gabs

    Soutenu le 01-04-2009

    Sujet : Le travail porte sur le dveloppement dune application dadministration rseau sous linux moyennant le serveur Samba.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 11

    III. ACTIVITES DETUDES ET DE FORMATION

    Nous avons particip tout au long de ces annes plusieurs stages de formations et aussi des

    sminaires et confrences portant sur des thmes lis notre profil :

    o Depuis Avril 2012 : Prparation de la Certification CCNA

    Dj nous venons dobtenir les certifications CCNA 1 et CCNA 3 et en septembre prochain, auront lieu les autres certifications.

    o 2009-2010 : Suivi dune formation sur "Rdiger un article en anglais", organise par

    lcole doctorale science, ingnierie et socit de luniversit de Gabs.

    o Dcembre 2009 : Assistance aux activits de la 10me confrence internationale STA (International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering).

    o Mars 2009 : Assistance aux activits du 1er sminaire dlectronique et de

    linformatique industrielle organis par le dpartement gnie lectrique de lInstitut

    Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs.

    o Juin 2007 : Participation un cycle de formation pour la prparation la certification Linux LPI (LPIC-1) organis par lAgence Universitaire de la Francophonie (AUF) et lEcole Suprieur des Tlcommunications de Tunis (SUPCOM).

    o Dcembre 2006 : Participation aux activits de lcole prparatoire la recherche applique organise par lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax (ENIS) sous le thme "Modlisation et commande des systmes par approche floue".

    o Avril-Mai 2006 : Participation aux activits des Premires Journes des Technologies de

    lInformation (JTI'2006), premire dition. Journes organises par le Dpartement Management de linformation de lInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de

    Kairouan, sous le thme Systmes dinformation rpartis, nouvelles tendances.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 12

    o Mars 2004 : Participation aux activits des journes dinformatique pratique, organises par le dpartement informatique de lInstitut Suprieur des Etudes

    Technologiques de Rads, sous le thme "Scurit des Intranets".

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 13

    IV. ACTIVITES DE RECHERCHE

    Nos travaux de recherche sont raliss dans le cadre dune thse de doctorat en cotutelle

    depuis 2009 entre les deux structures de recherches : lunit de recherche MACS du cot de

    luniversit de Gabs et le centre de recherche CReSTIC du cot de luniversit de Reims.

    Axe de recherche : Systmes Embarqus en Rseaux Thme de recherche : Diagnostic des systmes embarqus en rseaux, application un

    robot mobile.

    Dirigs par :

    Professeur Mohamed Naceur Abdelkrim et Docteur Matre Assistant Saloua Bel

    Hadj Ali Naoui, MACS, Gabs, Tunisie. Professeur Lissan-Eddine Afilal, CReSTIC, Reims, France.

    Lutilisation des systmes embarqus est de plus en plus importante dans divers domaines de

    la vie courante : systmes de transport arien, ferroviaire, automobile, tlphonie mobile,

    contrle de racteurs chimiques et nuclaires, etc.

    Cependant, les dfaillances de ces systmes peuvent avoir des consquences catastrophiques,

    surtout lorsque des vies humaines sont en jeu. Pour toutes ces raisons, les aspects lis la sret de fonctionnement des systmes embarqus sont dune importance primordiale. Or,

    lutilisation croissante des systmes embarqus et la diversit des domaines auxquels ils

    doivent rpondre entranent une complexit croissante qui va lencontre du problme de

    sret de fonctionnement en augmentant la probabilit davoir des lments dfaillants. Il

    devient donc primordial dtudier la sret de fonctionnement dans loptique de proposer de

    nouvelles solutions mieux adaptes cette volution.

    Avec le dveloppement des systmes contrls en rseau (Networked Control System) et des systmes embarqus, larchitecture des systmes soriente vers une distribution cooprative

    des algorithmes de diagnostic et de commandes. Le problme de la coopration entre

    diffrentes composantes dun systme embarqu command en rseau autour dun objectif commun, constitue aujourdhui un enjeu important tant sur le plan conomique que scientifique. Sur le plan scientifique, de nombreuses questions de nature fondamentale sont

    sans rponse ce jour. Parmi ces questions, nous se proposons daborder le problme de la

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 14

    conception des stratgies de distribution et de coopration des tches de diagnostic entre les

    sous systmes du systme embarqu et un calculateur central et de prendre en compte, outre

    les dfaillances dans les sous-systmes, des possibilits de dfaillance du rseau de

    communication entre les diffrentes units.

    Nous voyons donc stendre dans ce contexte la notion de diagnostic (FDI, Fault Detection and Isolation) qui considrent le rseau comme une composante susceptible dtre dfaillante au mme titre que les autres sous-systmes (capteurs, actionneurs, procds). Le caractre embarqu impose donc, le dveloppement de stratgies qui facilite la prise de dcision non

    supervise et lautonomie des sous systmes en cas de dfaillance du rseau.

    Les travaux de recherches ont dbut par une analyse bibliographique des mthodes de

    diagnostic et de leur adquation une structure distribue ainsi que lvaluation de la

    performance de ces mthodes lorsquelles sont intgres dans des sous-systmes

    interconnects par un rseau. La distribution des fonctions de diagnostic (embarques, dportes) sera aussi aborde. Nous nous sintresserons ensuite aux problmes de dsynchronisation des donnes utilises

    par les algorithmes de diagnostic et dexploitation simultane de symptmes fournis par

    diffrents "diagnostiqueurs". Nous proposerons enfin des stratgies de modification des

    algorithmes (reconfiguration logicielle) en fonction de la charge du rseau et du taux de criticit du dfaut dtect.

    Comme application, un robot mobile sera utilis et nous sattacherons y implanter des

    dfauts ralistes (actionneurs, capteurs, systmes, communications numriques). Sur la base des rsultats obtenus en simulation, nous procderons au dveloppement et la mise en uvre

    des algorithmes et de leur validation.

    Le projet de recherche tel quil est pos prsente un grand intrt scientifique vu son multidisciplinarit puisquil touche plusieurs disciplines : linformatique, les

    tlcommunications et rseaux et aussi lautomatique.

    Laccent est aussi mis sur les systmes embarqus qui sont utiliss dans plusieurs domaines et

    prsentent un impact majeur sur lenvironnement conomique. Les applications prvues font appel au domaine de la robotique mobile, une discipline

    scientifique en mergence trs remarquable ces dernires annes.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 15

    Nos travaux de recherche dans cette thse visent mettre en exergue un certain nombre de

    thmes et problmatiques qui selon nous peuvent tre les suivants :

    o La conception des systmes embarqus;

    o Les dfaillances possibles sur de tels systmes et leurs impacts ;

    o Les mthodes de diagnostic et leur adaptation de telles architectures ;

    o Le dveloppement des systmes commands en rseau (Networked Control Systems) et des systmes embarqus et les nouveaux dfis et paramtres introduits;

    o La reprsentation dun systme contrl en rseau, les outils et les mthodes

    ncessaires ;

    o Comment diagnostiquer les composants dun tel systme (contrleur, actionneurs, capteurs, systme embarqu et rseau) ;

    o La prise en compte des dfaillances du moyen de communication ;

    o Ltude des performances dun systme contrl en rseau ;

    o La validation sur un procd rel (un robot mobile).

    Dmarche prconise :

    Une vision gnrale nous indique que nous sommes devant un systme principalement

    vnements discrets (systmes embarqus et rseaux), mais comme nous devons tenir compte de dfauts des capteurs et des actionneurs, cela veut dire que nous devons prendre en compte

    de l'aspect continu de ceux-ci, d'o un systme mixte discret/continu. Dans ce cas, on pourrait

    voir du ct des systmes hybrides.

    Le travail mener devrait tenir compte principalement de la prsence des rseaux de

    communication. Ainsi dans la partie diagnostic, en plus de ltude de la dfaillance des sous-

    systmes, celle du rseau de communication entre les diffrentes units sera approfondie.

    La problmatique du sujet se trouve lintersection de plusieurs axes de recherches : les problmes de modlisation et dvaluation, les problmes de dtection et de localisation des

    dfauts et lvaluation du diagnostic, et les problmes du domaine des rseaux.

    Suite des tudes de ltat de lart des systmes embarqus en rseau et les systmes contrls

    en rseau (Networked Control Systems), nous avons pu dgager les propositions suivantes concernant les tapes possibles du droulement des travaux et les outils qui peuvent

    tre ventuellement utiliss pour atteindre les objectifs viss par le sujet.

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 16

    Sans entrer dans les dtails techniques, nous voiyons le sujet se diviser en ces grandes trois parties :

    1. Modlisation du systme global

    2. Dveloppement et application des stratgies de diagnostic

    3. Validation des rsultats sur des systmes rels (un robot mobile contrl en rseau par exemple)

    Actuellement, nous sommes entrain de mener quelques travaux en simulation sur des sous

    systmes du systme global tel que la commande et le diagnostic de moteurs courant

    continus ou servomoteurs commands en rseau. Lobjectif est de valider certains rsultats et algorithmes et de proposer certains scnarios.

    Travaux raliss :

    Une premire tude, nous a amen structurer le sujet en 3 parties : les systmes embarqus, les mthodes de diagnostic et les systmes contrls en rseaux. Nous avons commenc nos

    travaux par des recherches bibliographiques portant sur ces thmes, celles menes sur les

    systmes embarqus, nous a donn la possibilit de prparer un article portant sur ltat de

    lart de ses systmes et de le publier (CI1). Ensuite et en parallle avec ltude des mthodes de diagnostic et leur adaptation de tels types de systmes, nous nous sommes intress aux

    systmes contrls en rseau (NCS : Networked Control Systems). Ces travaux ont port sur la nature, les caractristiques et les outils de modlisation de ses systmes.

    Ltude des NCS, nous a montr que pour une bonne conception de ses derniers, il faut

    utiliser une technique de Co-conception (Co-design). Cela a t illustr travers une application sur un moteur courant continu contrl en rseau (CI2). Dans ce travail de simulation sous Matlab/Simulink, nous avons montr que le systme de diagnostic est

    influenc par les dfauts issus du rseau de communication, ce qui nous a amen proposer

    des modifications de la procdure de diagnostic pour pouvoir prendre en compte ses dfauts.

    Dans ce travail, le dfaut considr est le retard et le rseau a t modlis comme tant un

    systme retard.

    Pour se rapprocher du cas rel, nous avons opt la modlisation du rseau par le simulateur

    temps rel de rseaux Truetime. Le diagnostic est toujours fait par la mthode base

  • Rapport dactivits 2004 2012

    Adel NAOUI 17

    dobservateurs dtats et nous avons remplac le moteur courant continu par un

    servomoteur. Les dfauts traits sont : un dfaut additif au niveau du capteur et la perte de

    messages au niveau rseau de communication.

    Des essais en simulation ont bien montr que notre systme de diagnostic arrive signaler la

    prsence de ces dfauts, mais le problme reste au niveau de leurs isolations.

    Une recherche bibliographique sur les NCS, nous a montr quil yen a trois structures

    possibles adopts pour ces derniers. Nous avons ainsi valu les performances de notre

    systme dans ces diffrentes configurations et en adoptant le rseau CAN comme moyen de

    communication(CI3). Pour tudier linfluence du type de rseau (dterministe ou non dterministe) sur la procdure de diagnostic dun NCS, nous avons considr un systme base du rseau CAN et un autre

    base du rseau Switched Ethernet et en diagnostiquant le dfaut de perte de messages. A

    travers des simulations, on a pu dgager quelques rsultats (CI4). Les rsultats de ces travaux (CI3) et (CI4) ont t publi en (R1) en les tendant un cas combinant divers systmes pour valuer leffet de plusieurs paramtres la fois.

    Il reste un problme majeur, cest le fait que notre systme de diagnostic narrive pas encore isoler les dfauts du capteur des dfauts du rseau de communication. Cest le point sur lequel

    nous travaillons pour essayer dadapter la mthode de diagnostic ce type de systme pour

    pouvoir distinguer les sources de dfaut.

    Publications :

    Revue

    [R 1] A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Diagnosis Systems Behaviours of Networked Control Systems based on CAN and Switched Ethernet Networks according to various NCS Structures, JOURNAL OF COMPUTING, VOLUME 3, ISSUE 6, JUE 2011, ISSN 2151-9617. HTTPS://SITES.GOOGLE.COM/SITE/JOURNALOFCOMPUTING/ WWW.JOURNALOFCOMPUTING.ORG

    Communications internationales avec comit de lecture et actes.

    [CI 1] A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Embedded System : A Survey, 11th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic control and computer engineering, Monastir, Tunisia, December 2010.

    [CI 2] A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Co-design for a Safe Diagnosis of a Networked Control System, 11th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic control and computer engineering, Monastir, Tunisia, December 2010.

  • Rapport dactivits 2004 2012

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    [CI 3] A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Influence of the Networked Control System Structure on the Diagnosis System Behavior, International Conference: Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications, Sousse, Tunisia, Mars 2012.

    [CI 4] A. Naoui, S. BeL Hadj Ali, L. Afilal et M. Abdelkrim, Influence of Packet Losses on the Diagnosis Systems of Networked Control Systems based on CAN and Switched Ethernet Networks, 12th International Conference on Sciences and Techniaues of Automatic control and computer engineering, Sousse, Tunisia, December 2011

  • Rapport dactivits 2004 2012

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    V. ACTIVITES DEPARTEMENTALES ET ADMINISTRATIVES

    Nous avons assur la direction du dpartement Management de lInformation de linstitut

    suprieur des tudes technologiques de Kairouan de Mai 2005 Juin 2008.

    Nous avons opt pour un changement de la mthode de gestion du dpartement pour essayer

    de lui donner une meilleure vision externe et damliorer linsertion professionnelle de nos

    diplms. Nos contacts avec les industriels sont devenus plus frquents et le niveau de

    formation est devenu meilleurs.

    Le dpartement a t aussi structur en plusieurs units fonctionnelles diriges par les

    enseignants du dpartement. L'objectif de ces units tait d'amliorer le rendement global du dpartement sur les volets scientifiques, pdagogiques et organisationnels. Ces units sont :

    Unit Projet de Fin dtudes, Unit Stages,

    Unit Pdagogique,

    Unit Enseignement Distance,

    Unit Informatique,

    Unit Activits Scientifiques,

    Unit Suivi des diplms et relations extrieures.

    Durant cette priode, le dpartement a pu organiser les premires journes des technologies de linformation et ce les 30 avril et le 1er Mai 2006. Cette manifestation scientifique, qui a eu un

    large succs, a vu la participation dimminents chercheurs en informatique dont on peut citer

    monsieur Georges Guardarin et monsieur Yahia Slimani qui ont donn quelques confrences.

    Nous tions membre actif du comit d'organisation de ces Premires Journes des

    Technologies de lInformation (JTI'2006), Thme : Systmes dinformation, nouvelles tendances

    Lieu : Kairouan.

    Participants : 80 participants environ (Enseignants Universitaires, Ingnieurs, Directeurs Informatiques, ...).

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    Au sein de lInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs, nous assurons

    maintenant la tche de coordinateur CNUDST (Centre National Universitaire de Documentation Scientifique et Technologique) au sein de linstitut et ce depuis septembre 2012.

    Au paravent, nous avons assur la coordination du service informatique de linstitut, de

    septembre 2010 juin 2011, ce qui nous a permis dopter pour une restructuration du centre informatique en regroupant des laboratoires informatiques dans un mme local et dinstaurer

    une politique dutilisation des ressources informatiques par les tudiants de linstitut en dehors

    des heures denseignements.

    LInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de Gabs a accueilli durant la priode de

    novembre 2010 juin 2011 un ensemble de stagiaires (une cinquantaine de Matrisards de plusieurs spcialits) pour les former dans le cadre du Programme de pr-qualification pour la prparation aux tests daccs aux cursus de formation du programme national de certification

    des comptences en TIC et nous tions le coordinateur du programme dont la mission

    principale est de veiller sur la bonne russite de cette formation.

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    CONCLUSION ET PERSPECTIVES

    Dans ce rapport, nous avons voulu mettre en exergue la majorit des activits entreprises au cours de ces annes passes dans lenseignement technologique, tout en mettant laccent sur la

    priode de 2004, date de lobtention du grade de technologue jusqu' nos jours. Ces activits ont t regroupes en plusieurs catgories qui couvrent les tches pdagogiques

    (enseignements, encadrements, tudes et formation), les travaux de recherche mens dans le cadre de la prparation dune thse de doctorat et aussi les responsabilits dpartementales et

    administratives.

    Depuis notre recrutement en tant quassistant technologue jusqu' ce jour, nous avons pu accumuler une exprience assez large sur une dure de quinze ans. Lexprience tait riche,

    que ce soit sur le plan purement acadmique au niveau de lenseignement et de lencadrement

    que sur le plan de la gestion et de ladministration de la vie acadmique et aussi du cot des

    activits de recherche. Nous sommes toujours prts mettre en uvre cette exprience au profit de lenseignement suprieur technologique en Tunisie et nous essaierons duvrer avec

    beaucoup de volont hisser le niveau de luniversit Tunisienne au rang quelle mrite.

    Nos perspectives sur le plan pdagogique consistent en la prparation dun document en

    langue franaise (qui sera publi probablement sous forme de livre) sur le simulateur temps rel Truetime que nous sommes entrain dutiliser dans nos travaux de recherche, de finaliser

    et rviser certains documents pdagogiques utiles pour le profil de la licence applique et

    aussi sorienter vers lenseignement des rseaux et technologies de communication.

    Pour les travaux de recherche, ltude des systmes contrls en rseau (NCS : Networked Control System) prsente certaines difficults vu que cest un domaine pluridisciplinaire ncessitant des connaissances approfondies en automatique, en rseau et en informatique.

    Ltat davancement des travaux de recherche prsente un lger retard, par rapport ce qui a

    t prvu, que nous esprons combler au cours de cette anne. Nous envisageons dachever la

    partie concernant les travaux de simulation pour laisser place par la suite la validation sur le

    procd rel (robot mobile).

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