Chapitre 1: ANALYSE fonctionnelle d’un système technique GRAFCET d’un point de vue système Leçon 3:
Chapitre 1: ANALYSE
fonctionnelle d’un
système technique
GRAFCET d’un
point de vue
système
Leçon 3:
LES ELEMENTS
D’UN GRAFCET
Rappel
Cou
rs:
O.A
. Nab
il
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Définition:
Le GRAFCET
(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)
est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement
d’un système technique séquentiel.
Remarque : un système technique est dite séquentiel si les taches
réalisées par ce système sont ordonnées : la fin de
chaque tache autorise le début de la suivante.
Le GRAFCET est composé par :
des étapes auxquelles sont associées des actions
effectuées par le système.
des transitions auxquelles sont associées des réceptivités.
des liaisons reliant les étapes entre elles.
Rap
pe
l
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape
Définition:
L’étape correspond à une situation élémentaire où le système
ayant un comportement stable.
L’étape est représentée par un carré numéroté.
1 0EtapeEtape
initiale
Rap
pe
l
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape
Définition:
On associe à chaque étape une action effectuée par le système.
L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par
un verbe à l’infinitif.
1 Ouvrir la porte
Rap
pe
l
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: action associée
Définition:
On associe à chaque étape une action effectuée par le système.
L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par
un verbe à l’infinitif.
1 Ouvrir la porte
Remarque : on peut avoir plusieurs actions associées à une
même étape.
1 Ouvrir la porte Allumer la lampe
Rap
pe
l
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Transition/ Réceptivité
Définition:TRANSITION T
Une transition indique l’évolution
d’une étape vers l’étape
suivante. Elle est représentée
par un trait horizontal.
A chaque transition on associe
une condition logique appelée
Réceptivité.
1
2
TRANSITION T
1
2
Allumer la lampe rouge
Descendre la barrière
Allumer la lampe verte
Lever la barrière
Train passé T1/2
Les réceptivités sont définies
par une expression avec
participe passé
Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Liaisons orientées
Définition:
Les liaisons orientées représentent le sens
d’évolution d’un GRAFCET.
Dans le cas général, les liaisons qui se font de
haut vers le bas ne comportent pas de flèche.
Pour le sens du bas vers le haut, i faut
représenter la flèche sur la liaison
Rap
pe
l
Cou
rs:
O.A
. Nab
il
GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Fonction globale du système : Mélanger automatiquement deux
produits pour fabriquer le sirop.
Fonctionnement : L’action sur le bouton départ cycle (dcy),
entraîne dans l’ordre :
L’ouverture du réservoir R1, permettant l’écoulement du produit A
jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n1.
L’ouverture du réservoir R2, permettant l’écoulement du produit B
jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n2.
Rotation de l’hélice, entraînée par le moteur (Mr), pour mélanger
les produits A et B.
Le pivotement de la cuve vers la droite, entraînée par le moteur
de pivotement (Mp) permettant de verser le mélange homogène
dans le réservoir de stockage, puis change de rotation pour
remettre la cuve à sa position initiale.
N.B : - Pfd : détecte la position droite de la cuve.
- Pfg : détecte la position gauche de la cuve.
Cou
rs:
O.A
. Nab
il
GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Question 1:Numéroter dans l’ordre chronologique les
taches réalisées par le système
Mélanger les
produits A et
B
Initialisation (système
en repos)
écouler le
produit B
pivoter et stocker le
mélange
écouler le
produit A
Cou
rs:
O.A
. Nab
ilQuestion 2:Ecrire la condition de début et la condition de
fin de chacune des taches.
N°
tacheCondition de début Condition de fin
1 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
2 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
3 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
4 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
5 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET
1Action associée à
l’étape 1
0 Repos
Liaisons orientées
Etape initiale
transition
N° de l’etape I
( départ cycle : dcy ).
n
Action associée à l’étape n
0
1
2
4
3
T0/1
T1/2
T2/3
T3/4
T4/0
Le GRAFCET d'un point de vue système est la première approche temporelle d'un système, la description reste très abstraite est porte sur l'évolution de la matière d'œuvre.
Le graphe ne précise pas la technologie utilisée.
Les actions sont définies par un verbe à l'infinitif.
Les réceptivités sont définies par une expression
avec participe passé.
Je retiens
GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET
Cours: O.A. Nabil
Activité1p 22 Activité 2 p 24
Activité 3 p 26 Activité 4 p 28
FIN
Cours: O.A. Nabil