Investeşte în oameni ! FONDUL SOCIAL EUROPEAN POSDRU 2007-2013 AXA PRIORITARĂ 2 - „Corelarea învăţării pe tot parcursul vieţii cu piaţa muncii” DOMENIUL MAJOR DE INTERVENŢIE 2.1 - „Tranziția de la școală la viața activă” Beneficiar: Asociaţia profesională Patronatul Roman din Industria de Mecanică Fină, Optică şi Mecatronică – APROMECA Titlu proiect: “ POSDRU/161/2.1/G/141251 „Prin practică ai viitor” – ID 141251” Partener 2: Universitatea Politehnica Bucureşti Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică RAPORT privind efectuarea stagiului de practică din perioada 16.06 – 29.08. 2014 şi susţinerea colocviului de practică În perioada 16 iunie – 29 august 2014 s-au desfăşurat activităţile de pregătire practică a studenţilor din anul III, specializările Mecatronică (MC), Mecanică Fină şi Nanotehnologii (MFN), Optometrie (Opto), Maşini şi Sisteme Hidraulice şi Pneumatice (MSHP) – FIMM (Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică), precum şi Echipamente şi Sisteme Medicale (ESM) – FIM (Facultatea de Inginerie Medicală). Au fost efectuate 11 săptămâni de practică (6 ore/zi, orele 8 – 14), săptămâna a 12-a (perioada 01-08.09.2014) fiind dedicată susţinerii colocviului de practică şi evaluării finale a studenţilor. Prezenţa a fost obligatorie, toţi studenţii având prezenţă de 100%. La activităţile practice au luat parte un număr de 91 de studenţi (71 băieţi + 20 fete): 31 de la specializarea Mecatronică – grupa 531 B (26 băieţi + 5 fete), 25 de la specializarea Mecanică Fină şi Nanotehnologii – grupa 534 A (21 băieţi + 4 fete), 13 de la specializarea Optometrie – grupa 531 C (4 băieţi + 9 fete), 12 de la specializarea Maşini şi Sisteme Hidraulice şi Pneumatice – grupa 532 A (12 băieţi) şi 10 de la specializarea Echipamente şi Sisteme Medicale (FIM) – grupa 1432 B (8 băieţi + 2
23
Embed
RAPORT privind efectuarea stagiului de practică din perioada 16.06 ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Investeşte în oameni !
FONDUL SOCIAL EUROPEANPOSDRU 2007-2013AXA PRIORITARĂ 2 - „Corelarea învăţării pe tot parcursul vieţii cu piaţa muncii”DOMENIUL MAJOR DE INTERVENŢIE 2.1 - „Tranziția de la școală la viața activă”Beneficiar: Asociaţia profesională Patronatul Roman din Industria de Mecanică Fină, Opticăşi Mecatronică – APROMECATitlu proiect: “ POSDRU/161/2.1/G/141251 „Prin practică ai viitor” – ID 141251”
Partener 2: Universitatea Politehnica BucureştiFacultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică
RAPORT
privind efectuarea stagiului de practică
din perioada 16.06 – 29.08. 2014 şi susţinerea
colocviului de practică
În perioada 16 iunie – 29 august 2014 s-au desfăşurat activităţile de pregătire
practică a studenţilor din anul III, specializările Mecatronică (MC), Mecanică Fină şi
Nanotehnologii (MFN), Optometrie (Opto), Maşini şi Sisteme Hidraulice şi
Pneumatice (MSHP) – FIMM (Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică),
precum şi Echipamente şi Sisteme Medicale (ESM) – FIM (Facultatea de Inginerie
Medicală).
Au fost efectuate 11 săptămâni de practică (6 ore/zi, orele 8 – 14), săptămâna a
12-a (perioada 01-08.09.2014) fiind dedicată susţinerii colocviului de practică şi
evaluării finale a studenţilor. Prezenţa a fost obligatorie, toţi studenţii având prezenţă
de 100%.
La activităţile practice au luat parte un număr de 91 de studenţi (71 băieţi +
20 fete): 31 de la specializarea Mecatronică – grupa 531 B (26 băieţi + 5 fete), 25 de la
specializarea Mecanică Fină şi Nanotehnologii – grupa 534 A (21 băieţi + 4 fete), 13
de la specializarea Optometrie – grupa 531 C (4 băieţi + 9 fete), 12 de la specializarea
Maşini şi Sisteme Hidraulice şi Pneumatice – grupa 532 A (12 băieţi) şi 10 de la
specializarea Echipamente şi Sisteme Medicale (FIM) – grupa 1432 B (8 băieţi + 2
fete). Repartizarea acestora la cei 24 de agenţi economici cu care au fost încheiate
Convenţii-cadru a fost următoarea:
Nr. studenţi Locul de practică Supervizor practică10 ( băieţi) S.C. EAST ELECTRIC S.R.L. ş.l. dr. ing. Daniel
BESNEA15 (12 băieţi + 2
fete)S.C. INFO SIT S.A. Mirela PALADE
7 (6 băieţi + 1fată)
Institutul Naţional de Cercetare-Dezvoltare pentru Inginerie Electrică,ICPE-CA
ş.l. dr. ing. AlinaRodica SPÂNU
6 (5 băieţi + 1fată)
11 ( băieţi) Institutul Naţional de Cercetare-Dezvoltare pentru OptoelectronicăINOE 2000 – Filiala Institutul deCercetări pentru Hidraulică şiPneumatică, IHP
drd. ing. AlinaPOPESCU-CUŢĂ
2 ( băieţi) S.C. ALU DESIGN CONSTRUCTIONCIVILE S.R.L.
asist. dr.ing. MirceaIulian NISTOR2 ( fete)
1 ( băiat) S.C. HONEYWELL GARRETT S.R.L. asist. dr. ing. VictorCONSTANTIN
7 (6 băieţi + 1fată)
S.C. LAROPHARM S.R.L. asist. dr. ing. VictorCONSTANTIN
2 (1 băiat + 1fată)
S.C. Automobile Dacia-Renault S.A. conf. dr. ing. OvidiusTRUFAŞU
2 ( fete) S.C. SARTOROM IMPEX S.R.L. asist. dr. ing. VictorCONSTANTIN
1 ( băiat) S.C. SIMEROM S.R.L. asist. dr. ing. VictorCONSTANTIN
2 ( fete) S.C. RHEIN VISION S.R.L. conf. dr. ing. OvidiusTRUFAŞU
1 (fată) S.C. Optiplaza S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
3 (2 băieţi + 1fată)
S.C. Swiss Optik Group S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
2 (fete) S.C. OPTI-PLUS Vision S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
1 ( băiat) S.C. Davos Optic S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
3 (fete) S.C. DINAMIC OPTIC S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
1 ( băiat) S.C. Ideal Optic Medical S.R.L. ş.l. dr. ing. DoinaBUCUR
1 ( băiat) S.C. Ţiriac Auto S.R.L. ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
1 ( băiat) S.C. Nuclear NDT Research & ServiceS.R.L.
ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
3 ( băieţi) S.C. Aversa Manufacturing S.R.L. conf. dr. ing. SorinCĂNĂNĂU
1 ( băiat) S.C. Automobile Dacia-Renault S.A. ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
3 ( băieţi) Institutul Naţional de Cercetare-Dezvoltare Turbomotoare COMOTI
ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
1 (băiat) S.C. TMK ARTROM S.A. Slatina ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
1 (băiat) S.C. Tech-CON INDUSTRY S.R.L. ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
1 (băiat) S.C. UPSS (Utilaje, Piese de Schimb siServicii) S.A. Botoşani
ş.l. dr. ing. SandaBUDEA
Membrii echipei proiectului desemnaţi ”supervizori” de practică au ţinut
permanent legătura cu tutorii şi au luat parte atât la deschiderea zilei de practicǎ
(verificarea locului de practicǎ stabilit pentru ziua respectivǎ din punct de vedere al
funcţionalităţii echipamentelor, asigurării condiţiilor de protecţia muncii; verificarea
pregătirii de către tutore a materialului didactic; realizarea împreună cu tutorele a
prezenţei studenţilor) cât şi la închiderea acesteia (discuţii cu studenţii în vederea
analizei rezultatelor, stabilirii interesului acestora pentru aprofundarea unor aspecte,
prezentarea de către tutore a gradului de interes şi de implicare a studenţilor în
activitatea din ziua respectivǎ, prezentarea de către tutore a activităţii planificate
pentru ziua următoare şi adaptarea acesteia împreunǎ, pentru a ţine seama de
feedbackul oferit de studenţi).
S-au monitorizat permanent comportamentul şi modalitatea de integrare a
studenţilor în activitatea de pregătire practică şi s-a realizat evaluarea pe parcurs a
însuşirii competenţelor profesionale specifice locului de muncă, a adaptării la
responsabilităţi şi cerinţele lucrului într-o echipă interdisciplinară, precum şi a
rezolvării temelor primite şi completării caietului de practică. Rezultatele activităţii
studenţilor au fost consemnate în Fişele de observaţie şi evaluare pe perioada
practicii, semnate de către tutori, supervizorii de practică şi responsabilul stagii de
practică.
Susţinerea colocviului de practică de către studenţi, pentru finalizarea stagiului
de practică şi obţinerea creditelor alocate disciplinei, a fost planificată în zilele de 01,
02, 03, 04, 05 şi 08.09.2014, în cadrul a două comisii.
Colocviul a fost sustinut la Departamentul de Mecatronică şi Mecanică de
Precizie, corp CH, sala CH303, din cadrul Universităţii POLITEHNICA Bucureşti.
Comisia I, formată din Udrea Constantin, Ionaşcu Georgeta, Avram Mihai,
Tutore practica: Tanasescu Daniel CristianSupervizor practica:Bucur Doina
LOCUL DE PRACTICĂ: Opti-Plus Vision
Perioada de practica a inceput in data de 16 iunie 2014, in cadrul cabinetuluiOpti -Plus, Calea Crangasi nr 87 din București.
Scurte informatii despre locul de practică:Inca de la infiintare, Opti-plus si-a impus ca filozofie de piata oferirea
serviciilor si a produselor cu calitate de varf la preturi accesibile tuturor.Din 2005 si pana in prezent, s-au impus pe piata din Bucuresti, Ploiesti si
Galati, iar mai nou in Slatina sau Craiova ca fiind una dintre opticile serioase, foartebine cotate.
Grupul Opti-plus Vision numara 20 cabinete de optica, 13 dintre acestealocalizate in Bucuresti, situandu-se astfel pe unul dintre primele locuri in randulfirmelor de profil, atat din punct de vedere al retelei de magazine, cat si al calitatiiproduselor si serviciilor.
Conceptul de baza al companiei este acela de "optica populara", locatiilemagazinelor fiind alese special pentru a veni in intampinarea tuturor clientilor careau nevoie de asemenea servicii, oferta de produse fiind foarte variata, cu o gamapreturi extrem de atractive. Se pot satisface nevoile clientilor, oferind orice produs,de la ochelari simpli, cu preturi mici, pana la cele mai sofisticate lentile si ramepentru ochelari, cu un raport calitate/pret imbatabil.
Compania are o echipa tanara, ambitioasa, alcatuita exclusiv din profesionisticare cauta in fiecare zi performanta. Sunt foarte bine pregatiti profesional si dispunde ultima tehnologie in domeniu, astfel incat produsele lor pot sa indeplineasca toatestandardele de calitate europene.
Indiferent ca sunt optometristi, oftalmologi sau opticieni, ca sunt calificati caingineri, medici sau tehnicieni, echipa Opti-plus formeaza un grup foarte unit, animatde o singura dorinta: sa-si puna experienta, competenta si cunostintele in slujbavederii clientilor nostri.
Au parteneriate cu marii producatori de lentile de ochelari: Zeiss, Essilor,Rodenstock, Hoya, de lentile de contact: Bausch&Lomb, Ciba Vision si cu principaliifurnizori de rame pentru ochelari prezenti pe piata romaneasca .
Practica o am efectuat-o intr-un cabinet de optica, unde am aprofundatcunostintele cu privire la lentile: (furnizori, tipuri de lentile, tratamente), rame( tipuri de rame, materiale din care sunt confectionate).
In cadrul stagiului de practica am invatat sa pun in practica etapele unuiexamen optometric complet: 1. istoria cazului; 2. inspectia preliminara; 3.examenul analitic functional; 4. analiza rezultatelor examinarii si stabilireadiagnosticului; 5. urmarirea, studierea, evaluarea progresului obtinut.
In continuare va prezint unul dintre cazurile studiate:PACIENT: MIHAESCU CRISTIANAAPARENTA FIZICADATA NASTERII: 30.12.1962VARSTA: 51 aniTALIE: 1.74mGREUTATE: 65 kgPOSTURA IN PICIOARE: dreaptaPOSTURA PE SCAUN: dreaptaANOMALII ANATOMICE: nu prezintaDANTURA: normalaTICURI: absenteFORMA CAPULUI: ovalaSTRABISM: nu
ASPECTUL PLEOAPELOR: normalPOZITII ANORMALE ALE CORPULUI: nuPOZITII ANORMALE ALE COLOANEI VERTEBRALE: nuPOZITIA OCHELARILOR VECHI: vertex=13POZITIA PLEOAPELOR LA CITIT: normala
PIELEA: tegument uscatAPARENTA PSIHOLOGICACOMPORTAMENT GENERAL: normalPERSONALITATE: temperamentalaLIMBAJ, MOD DE EXPRIMARE: elevatEMOTIVITATE, TIMIDITATE: nuINTELIGENTA: studii superioareMEMORIE VIZUALA: bunaSCRIS REGULAT/NEREGULAT: regulat
ANALIZA NEVOILOR VIZUALEOCUPATIA PRINCIPALA: Referent de specialitateILUMINARE (naturala, artificiala): artificialaPROGRAM: 8 -9 ore/ziDISTANTE DE LUCRU: 0.33 – 4 mPOSTURA: dreaptaPERICOLE DE ACCIDENT VIZUAL: nuACUITATE NECESARA: AO: 1
ALTE ACTIVITATI: casnice, plimbari in parc
ISTORIA CAZULUIISTORIA VIZUALAPLANGERE: neclaritateSEVERITATE: gravVEDERE CU AMBII OCHI: daALTERNEAZA VEDERE CLARA CU VEDERE NECLARA: daCONSTATATI PANZA PE OCHI, UMBRE, PUNCTE: nuDIFICULTATI CAND VA CONCENTRATI ASUPRA LUCRULUI:da
DUPA EFORT VIZUAL:
Dor ochii: daArd ochii: daIntepaturi, usturime: nuImpresie de nisip in ochi: nuVedere dubla: daOchi inrositi:daOboseala vizuala:daClipire deasa: daDurere de cap: daLacrimare: nuAmeteala, greata: nuAveti ochii rosii tot timpul?: nuAveti fotofobie?: daAccidente oculare?: nuAveti glaucom?: nuAveti cataracta?: nuAti fost expus la radiatii puternice?: nuInfectii oculare?: nuArsuri termice, chimice ce au afectat ochii?: nuDistingeti culorile?: daUltimul control oftalmologic?: octombrie 2013De cand purtati ochelari?:Aveti dificultati in vedere:-departe: da-tv: da-citit: da
ISTORIA VIZUALA FAMILIAIAMEMBRI AI FAMILIEI CU PROBLEME VIZUALE:Strabism: nuMiopie: nuCataracta: daGlaucom: nuDegenerescenta pigmentara: nuHipertensiune: nuOrbire cromatica: nu
STAREA DE SANATATE:
Aveti probleme de tensiune sanguina?:nuAveti artero scleroza?: nuAveti probleme digestive?: daAveti sau ati avut probleme cu rinichii?: daAveti/ati avut hepatita?: nuAveti diabet?: nuSunteti alergic?: nuSunteti o persoana nervoasa?: nuAveti/ati avut probleme neuro-psihice?: nuAveti dificultati de auz?: nuAveti probelem cu dantura?: nuAti suferit traumatisme craniene?: nuAveti migrene?: daAti fost operat cu anestezie totala/partiala?: daAti suferit paralizii locale sau generale?: nu
Folositi medicamente( somnifere, tranchilizante)?: nuAu influenta medicamentele asupra vederii?: nuAveti claustrofobie?: daAveti ameteli, greturi in automobil? Da
Proiect cofinanţat din Fondul Social Euroapean prin Programul Operaţional Sectorial Dezvoltarea Resurselor
Umane 2007 – 2013
POSDRU 2007 – 2013 AXA PRIORITARĂ 2 – ,, Corelarea învăţării pe tot parcursul vieţii cu piaţa muncii ” DOMENIUL MAJOR DE INTERVENŢIE 2.1 - ,, Tranziţia de la şcoală la viaţa activă ” Beneficiar: Asociaţia profesionala Patronatul Roman din Industria de Mecanica Fina, Optica si Mecatronica APROMECA Titlu proiect: ,, Prin practica ai viitor ” – ID 141251
INFO SIT S.A –Centru de Cercetare si Proiectare Sisteme Tehnologice si de Produsctie
Societatea comerciala,cu capital privat intregral romanesc,a luat fiinta in anul 1995. An de an
a cunoscut o diversificare si o crestere a volumului de activitate, in present fiind cunoscuta si apreciata pe plan intern si extern pentru calitatea serviciilor si produselor realizate
Obiective de activitate: C-D variate ca domenii tematice:
• sisteme si aplicatii TIC • conceptie si executie de prototipuri
� roboti de investigare si supraveghere terestra, � roboti autonomi si tele-comandati - cu destinatie militara, � aparatura geoseismica - vinciuri / cabestane si lansatoare de aparatura, � aparatura medicala - amplificator de forta membre superioare, � AMC-uri, � aparate pentru verificarea autenticitatii documentelor - cu destinatie MAI,
• dezvoltarea de sisteme biomedicale � modele de reconstructie osoasa, � controlul parametrilor functionali. � Solutii de character metrologic in C-D ,transfer tehnologic in inovare � Strategii de dezvoltare sectoriala ,studii de piata(model economic al
evolutiei industriei electrotehnice ,scenario si prognoze de evolutie a grupelor de produse electrocasnice)
� Abaterile managerial a proiectelor complexe in structurii organizationale adecvate globalizarii industriale (dezvoltarea conceptului de inteprindere virtual ,strategii,standard si reglementari ,aspect tehnice,economice legislative si sociale in domeniul implementarii serviciilor electronice)
Activitatea INFO SIT S.A. se bazeaza pe :
• nucleul de specialisti proprii (cu deosebire CP1), • o retea de colaboratori externi (specialisti cu renume din institutii de invatamant
superior, specialisti din UE), • dezvoltarea capacitatilor proprii de fabricatie de prototipuri si microproductie.
Sistem mecatronic de transport piese
Această instalație a fost dezvoltat și produse exclusiv în scopuri de formare profesională în domeniile de automatizare și comunicare. Compania de formare, precum și instructorii trebuie să se asigure, că participanții să acorde o atenție strict la măsurile de siguranță, așa cum este descris în manualele de însoțire.
Banda de transportoare este componenta de bază a sistemului de transfer Acesta este alcătuit dintr-o curea, unitate, de control și senzori și vine complet asamblat. Banda de transportoare poate fi folosit pentru transportul pieselor de prelucrat sau titularilor. Banda de transportoare poate fi echipat cu până la două module mecatronice. Lungimea centurii în linia de transfer este de 700 mm, iar lățimea este de 80 mm.
1.1 Banda transportoare
Motor de curent continuu, motor AC, servomotor sau cu motor cu integrat controler CAN
este ușor posibil să se combine transportorul cu toate aceste unități. Ambreiaje profesionale sau cutiile de viteze cureaua de transmisie ofera un maxim de practica industrială la modularitate didactic optimă. Variante controler: - Festo IPC - Siemens S7 - mitsubishi - Rockwell Automation
1.2 Sursa si controller
Extinderea banda de transfer cu funcția de module MW
Dacă linia de transfer este operat cu piese direct pe centura, fără purtători piese, linia de transfer poate fi echipat cu diferite module funcționale. variante ale piesei de prelucrat: Piesei "corp de bază" este realizat dintr-un corp de bază cilindric cu Ø 40mm și 25mm în înălțime.Piesei roșu fără gaură și cu o înălțime de 21 mm este utilizat ca parte rea.Un set piesei de lucru este format din 4 cilindri fiecare. Piesei "RFID" constă dintr-un corp de bază cilindric cu ø 40mm și înălțimea de 25 mm. Un set piesei de lucru format din 12 cilindri. Piesa de lucru este transportat pe un suport de piesa de lucru, care se află pe centura. Pentru acest mod de transport este necesar un dop pentru poziția exactă. Pentru familia modul MP.Variante ale piesei de prelucrat: Piesei "corp de bază" este realizat dintr-un corp de bază cilindric cu Ø 40mm și 25mm în înălțime.Piesei roșu fără gaură și cu o înălțime de 21 mm este utilizat ca parte rea. Un set piesei de lucru este format din 4 cilindri fiecare.
Piesei "RFID" constă dintr-un corp de bază cilindric cu ø 40mm și înălțimea de 25 mm. Un set piesei de lucru format din 12 cilindri.Piesa de lucru este transportat pe un suport de piesa de lucru, care se află pe centura. Pentru acest mod de transport este necesar un dop pentru poziția exactă. Pentru familia modul MP.
1.3 Tipuri de piese
Senzorii capete de centura sunt realizate din fibre optice.Fibra optica este usor de asamblat la profilul transportoare. Se asambleaza maxim 3 seturi de senzori. Senzorul este folosit pentru detectarea de piese de lucru. Un cablu de fibră optică este conectat la un dispozitiv de fibră optică. Dispozitivul de fibră optică emite o lumină roșie vizibilă. Senzorul difuz detectează lumina reflectată de piesa de prelucrat. Suprafețe diferite sau culori se schimba cantitatea de lumina reflectata.
Modul magazie gravitationala, sistem alimentare cu 2 cilindri cu dubla
actiune.caracteristici de operare a cilindrilor alimentatori :presiune operare 0,1E1Mpa ,temperatura de lucru -20E60 grade Celsius ,viteza piston 50 E1000mm/s. Cilindru pentru ejectarea produselor neconforme.caracteristici ale cilindrului :presiune operare 0.2E0,7 Mpa , temperatura de lucru -20E60 grade Celsius viteza pistonului 50E1000mm/s. Comanda cilindri:electrovalve cu pilot intern –cu timp de raspuns maxim 50 ms la presiunea de 0,5Mpa.limitatori de cursa :senzori magnetici
1.4 Magazie gravitationala
1.5 Modul de sortare
Sortarea se face cu ajutorul unui dispozitiv rotolinear ,detectia prezentei piesei se face cu fotocelula ,prindere piesa ,cu griper pneumatic presiune operare 0.2..0.5Mpa, temperature de lucru -20E60 grade repetabilitate 0.05 .comanda cu electrovalve actionate cu pilot intern ,domeniu de presiune 0,2E0,5 Mpa temperature maxima de 50 grade Celsius ,timp de raspuns maxim 50 ms la presiunea de 0,5 Mpa .limitatori de cursa sunt senzori magnetici
1.6 Modul de prindere a piesei cu griper pneumatic
1.7 Modul de intoarcere a piesei
Detectia prezentei piesei se face prin fotocelula.prinderea piesei ,cu griperul pneumatic –presiune 0,2E0,5 Mpa ,temperature de lucru -10..60grade Celsius ,repetabilitate 0,05 mm Comanda cu electrovalve actionate cu piston intern ,domeniu de presiune 0.2..0.5 Mpa ,temperatura maxima 50 grade Celsius ,timp de raspuns maxim 50 ms la presiunea de 0.5 Mpa .limitatori de cursa ,senzori magnetic.
Statia cu Robot industrial Mitsubishi RV-2Sdb arculat cu 6 axe:
1.7 Robot industrial RV-2SDB
Statia cu robot este echipata cu un gripper pneumatic ,un electro-distribuitor pentru actionare gripper ,sensor optic cu fibra optica pentru diferentierea pieselor de studio ,sensor optic cu fibra optica piesa si 2 suporturi depozitare piese asamblare. - sarcina maxima manipulate 3 kg. - anvergura :550mm - controller specializat pentru contol de 6 axe CR1D-1 buc. - compatibilitate cu robotul din componentele sistemului Port serial RS 232 ,port USB ,Ethernet.
Controller-ul robotului asigura coordonarea intregului ciclu de fabricatie modelat . Suport mecanic cu roti si sistem de blocare pentru fixarea statiei cu robot si a componentelor enumerate mai sus. 1.1 Brat robotic :
-are 6 grade de libertate
-greutate de transport -3 kg
-grup preparare aer cu filtru regulator si manometru
-presiune de lucru 5-6 bar
-tensiune de lucru 24VDC
1.2 Robot controller
-card pentru controlul gripper-ului pneumatic
Software pentru programarea sistemelor robotizate cu urmatoarele caracteristici:
- Simulare 3D,Modelare 3D,Programare robot
- Librarie cu siteme robotizate grippere si cmponente automatizate
Statia de asamblare lucreaza impreuna cu statia de robot. Aceasta furnizeaza
component de cilindru pentru procesul de asamblare. Un cilindru cu dubla actiune impinge
capacele cilindrului intr-o magazine gravitational. Aceasta magazine este prevazuta cu
senzori optici pentru detectarea pieselor.
Statia de asamblare cuprinde : - Panou de comanda cu butoane de tip membrana
- Magazine de depozitare capac cilindric
- Insule de ventile CPV
- Regulator si distribuitor 2/2 actionat manual
- Support metallic cu roti si sistem de blocare pentru fixarea statiei de distributie
Statia cu robot este echipata cu un gripper pneumatic, un electrodistribuitor pentru actionarea gripperului, senzorul optic, cu fibra optica pentru diferentierea pieselor in functie de culoare pentru monitorizarea orientarii piesei si doua suporturi de depozitare a pieselor asamblate. Statia de asamblare contine: - Un cilindru cu dubla actiune, cursa 80mm, cu franare la capat de cursa, forta de avans de
la 6 bari la 30N, echipat cu senzori REED si drosele de cale pentru reglarea vitezei de
avans si de retragere. Pentru furnizarea bratului robotic si a capacelor de cilindru intr-o
magazine gravitational
- Panou de comanda cu butoane de tip membrane: panoul contine un buton de start, un
buton de start si un buton de reset, un comutator cu cheie manuala automata si 2 lampi
programabile.
- PLC pentru controlul sistemului de tip Siemens seria 313C cu 24 intrari digitale/16 iesiri