RANCANG BANGUN MESIN PELIPAT BAJU SEMI-OTOMATIS BERBASIS ARDUINO SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S1) Pada Program Studi Teknik Mesin Disusun oleh : AHMAD SOFI AL HAFIS 201410120311057 TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK (FT) UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2018/2019
15
Embed
RANCANG BANGUN MESIN PELIPAT BAJU SEMI-OTOMATIS …eprints.umm.ac.id/50935/1/PENDAHULUAN.pdfRANCANG BANGUN MESIN PELIPAT BAJU SEMI-OTOMATIS BERBASIS ARDUINO SKRIPSI Diajukan Sebagai
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
RANCANG BANGUN MESIN PELIPAT BAJU
SEMI-OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
SKRIPSI
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S1)
Pada Program Studi Teknik Mesin
Disusun oleh :
AHMAD SOFI AL HAFIS
201410120311057
TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK (FT)
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2018/2019
vii
ABSTRAK
Pada era modern saat ini, perkembangan teknologi sangatlah pesat dimana untuk
membantu meringankan pekerjaan manusia. Telah banyak diciptakan teknologi
yang praktis dan efisien untuk membantu manusia dalam memenuhi kebutuhannya.
Seiring perkembangan teknologi, berbagai macam sistem alat pengoperasian secara
manual mulai ditinggalkan dan beralih pada sistem pengoperasian secara otomatis.
Alat pelipat baju merupakan salah satu alat sistem peralihan dari manual ke
otomatis. Yang mana selama ini dalam melipat baju masih banyak menggunakan
tangan. Alat tersebut adalah mesin pelipat baju semi-otomatis berbasis Arduino
UNO Tahap pembuatan ini menggunakan metode Hardware Programming melalui
aplikasi IDE Arduino. Input sistem ini menggunakan push bottom dan outpunya
yaitu motor servo menggerakkan pelipat baju. Hasil dari permodelan IDE Arduino
menunjukkan pelipat baju mendapatkan kecepatan lipat 4 detik per lipatan dan yang
membutuhkan daya sebesar 4,6 Watt.
Kata Kunci : Pelipat Baju, Arduino Uno, Ide Arduino
viii
ABSTRACT
In the current modern era, technological development is very rapid where to help
alleviate human work. Many practical and efficient technologies have been created
to help humans meet their needs. Along with the development of technology,
various types of systems operating manually began to be abandoned and switched
to the operating system automatically. Clothes folding device is one of the tools for
switching systems from manual to automatic. Which during this time in folding
clothes still uses a lot of hands. The tool is an Arduino UNO-based semi-automatic
shirt folding machine. The manufacturing stage uses the Hardware Programming
method through the Arduino IDE application. The input of this system uses a push
bottom and output, namely the servo motor moves the shirt folding. The results of
the Arduino IDE model show that the shirt folders get a 4-second folding speed per
fold and that requires 4,6 Watts of power.
Keyword : T-shirt Folding Machine, Arduino Uno, Ide Arduino
ix
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT, atas limpahan berkah,
rahmat dan hidayah – Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini
yang berjudul “Rancang Bangun Mesin Pelipat Baju Semi-Otomatis Berbasis
Arduino UNO”, Shalawat serta salam penulis sampaikan untuk junjungan kita Nabi
Besar Nabi Muhammad SAW yang telah membawa umatnya dari alam kebodohan
ke alam yang yang penuh dengan ilmu pengetahuan seperti saat ini yang kita
rasakan.
Dalam penulisan Tugas Akhir ini penulis bertujuan untuk melengkapi salah satu
syarat dalam menyelesaikan jenjang Strata 1 (S-1) di Universitas Muhammadiyah
Malang. Tentunya dalam penulisan ini, banyak kendala yang penulis alami, namun
berkat bantuan dari berbagai pihak, maka Tugas Akhir ini dapat penulis selesaikan.
Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Murjito., ST., MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Universitas
Muhammadiyah Malang.
2. Bapak Dr. Ir. Suwarsono., MT selaku Pembimbing Utama dalam