RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh KANA PETRA FAJAR MULIA NIM : 612010038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA OKTOBER 2016
17
Embed
Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik dengan Sistem ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM
PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS
MIKROKONTROLER
Oleh
KANA PETRA FAJAR MULIA
NIM : 612010038
Skripsi
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
OKTOBER 2016
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM
PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS
MIKROKONTROLER
Oleh
KANA PETRA FAJAR MULIA
NIM : 612010038
Skripsi
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijasah Sarjana Teknik
Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer
Program Studi Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
OKTOBER 2016
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM
PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS
MIKROKONTROLER
Oleh
KANA PETRA FAJAR MULIA
NIM : 612010038
Skripsi ini telah diterima dan disahkan
Sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar
SARJANA TEKNIK
Dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika
Fakultas Teknik Elektro dan Komputer
Program Studi Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Disahkan oleh
Pembimbing 1 Pembimbing 2
Deddy Susilo, M.Eng Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng
Tanggal: Tanggal :
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini :
NAMA : Kana Petra Fajar Mulia
NIM : 612010038
JUDUL SKRIPSI :Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Dengan Sistem
Pengereman Otomatis Yang Dikontrol Suara Berbasis
Voice Recognition
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapat sanksi
apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga,
Kana Petra Fajar Mulia
INTISARI
Kursi roda merupakan alat bantu jalan bagi seseorang yang memiliki
kekurangan fisik ataupun mempunyai masalah dengan kesehatannya sehingga tidak
memungkinkan untuk menggunakan kakinya untuk berjalan. Kursi roda yang sering
terlihat di berbagai rumah sakit maupun di lingkungan sekitar kita, kebanyakan masih
menggunakan sistem yang manual. Sistem kursi roda yang masih manual membuat
manusia tidak dapat bergerak secara leluasa. Oleh karena itu diperlukan sistem
pengendalian pada kursi roda agar pengguna kursi roda dapat bergerak secara lebih
leluasa
Pada skripsi ini akan dibuat sebuah kursi roda elektrik yang dilengkapi dengan
sistem pengereman otomatis. Kontrol utama adalah perintah suara dari pengguna
menggunakan alat pengenal suara yaitu Voice Recognition V3 Module. Ada 5 perintah
yang digunakan untuk mengoperasikan kursi roda elektrik ini, yaitu “maju”, “mundur”,
“kanan”, “kiri” dan stop. Untuk menambah kenyamanan pengguna maka ditambahkan
sistem pengereman otomatis apabila kursi roda elektrik mendeteksi halangan yang ada
di depan maupun belakangnya dengan jarak kurang dari 50cm.
Kursi roda elektrik yang direalisasikan mampu mengeksekusi 5 perintah suara
yang diucapkan yaitu maju, mundur, kanan, kiri dan stop. Kursi roda elektrik mampu
melakukan pengereman otomatis apabila mendeteksi halangan yang ada di depan dan di
belakangnya dengan presentase keberhasilan 100% dan waktu yang dibutuhkan untuk
melakukan pengereman rata-rata adalah 2,4 detik dan 3 detik.
Mengetahui, Mengesahkan, Penyusun,
Dr. Iwan Setyawan Deddy Susilo, M.Eng. Kana Petra Fajar Mulia
Abstract This wheel chair is a walking aids for someone who has physical disability or has a
problem with health so can’t move using their legs for walking. Wheel chair is often
seen in many hospital or our surroundings which is used by medical patient or someone
who has physical disability, most of them are still using manual system. The wheel
chair that is using manual system probably make someone who is using it can’t move
freely. Therefore, it is needed to control system on wheel chair so that the user can
move more freely.
In this study, an electrical wheel chair which has equipment with automatic
breaker system has been made. The main control is voice command from the user using
voice recognition tool namely Voice Recognition V3 Module. It has 5 voice commands
which are used for operating the electrical wheel chair, these are “maju”, “kanan”,
“kiri” and “stop”. For adding their comfortable zone so it has automatic breaker system
is the electrical wheel chair detects an obstacle at the front of it or in the backward of it
with distance less than 50 cm.
The electrical wheel chair which is realized can execute 5 voice commands,
which are “maju”, “mundur”, “kanan”, “kiri” and “stop”. It can brake automatically if it
detects an obstacle at the front of it or at the backward of it with has percentage of
success of 100% and the times which is needed for braking are 2,4 seconds and 3
seconds,respectivel.
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yesus Kristus atas segala kasih penyertaan dan
pertolonganNya selama proses pengerjaan tugas akhir ini sehingga tugas akhir ini dapat
terselesaikan dengan baik. Segala yang telah penulis capai tidak terlepas dari dukungan
,doa, dan semangat dari berbagai pihak. Maka perkenankanlah penulis menyampaikan
ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada orang-orang yang terkait yaitu :
1. Kepada kedua orang tua saya dan saudara perempuan saya terkasih Bapak
Jono, Ibu Harni, dan Mega Bara Cahyantari atas semua dukungan dan doa
yang tulus yang selalu menyertai langkah saya.
2. Kepada bapak Agustinus Bardi dan ibu MG Widaningsih sehingga terlahir
Maria Enggar Santika
3. Pembimbing tugas akhir ini, bapak Deddy susilo, M.Eng. dan bapak Gunawan
Dewantoro M.Sc.Eng. yang telah berbesar hati dan bersabar hati membimbing
saya dalam pengerjaan tugas akhir ini.
4. Seluruh staff pengajar FTJE UKSW, karyawan dan laboran yang telah
membantu saya di dalam perkuliahan.
5. Teman-teman FTJE semua angkatan, teman tidur, teman makan, teman
minum, teman berdiskusi, teman berdebat, teman gotong royong khususnya
FTJE 2010 Simon “gondrong”, Januar “Jamet”, adit “Tolgung”, Mr Bintang,